CN209536410U - 一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，第二X轴导轨顶部设有第一齿条，Y轴导轨外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条，滑座两侧设有第一滑板和第二滑板，第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，抱夹机械手包括第一电机座和第二电机座，第一电机座上设有摆动伺服电机，第二电机座上设有旋转伺服电机采用双支撑的两个X轴导轨和之间的Y轴导轨，垂直伺服电机齿条驱动，结构紧凑、安装方便，可从单体原料筒侧方位抱夹，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

Description

一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构

技术领域

本实用新型涉及一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,属于糖香料厨房技术领域。

背景技术

在卷烟生产过程中，通过糖香料厨房调制中心生产的糖香料，对改善卷烟产品的吸味品质、燃烧性能和保润性等各项物理和化学性能，是实现低焦油、低危害、高香气、高品质卷烟开发的关键品。现有糖香料的组分配方包括多种单体，由于单体香料筒的调配具有一定尺寸重力和卫生要求，数量较多，人工倾倒费时费力，还容易造成混料，由于横向调制线上具有多个需要某种单体的调制罐，因此需要设计一种可稳定横向移动的机械机构，即可一次实现单一单体罐的多工位调配，以提高调制效率。现有技术中也有提出如X和Y轴导轨的移动结构，但在延长线方向上的伺服电机不仅导致机构整体安装受限，且驱动过程中能耗较大，以单一驱动的从顶部夹持的抱夹机械手臂，对于长单体原料筒仍存在滑脱风险，从而制约了糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,采用双支撑的两个X轴导轨和之间的Y轴导轨，垂直伺服电机齿条驱动，结构紧凑、安装方便，可从单体原料筒侧方位抱夹，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，其中，所述导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，所述第一X轴导轨和第二X轴导轨平行，且端部之间设有连接架，所述第二X轴导轨顶部设有第一齿条，所述Y轴导轨位于第一X轴导轨和第二X轴导轨之间，且外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条；

所述滑座两侧设有分别与第一X轴导轨和第二X轴导轨滑动配合的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的电机杆上设有分别与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮，所述Y轴导轨底部与抱夹机械手相连，所述Y轴导轨上设有滑条，所述滑条端面呈弧形，所述滑座内设有与滑条滚动配合的滑轮；

所述抱夹机械手包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座上设有摆动伺服电机、且顶部与Y轴导轨底部垂直相连，所述第二电机座垂直地置于第一电机座内部，且与摆动伺服电机的电机杆相连，所述第二电机座上设有旋转伺服电机，且一侧设有支撑板，所述支撑板与旋转伺服电机的电机杆相连，且设有对称设置的气缸，所述气缸的气缸杆上设有夹片，所述夹片与Y轴导轨垂直设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构新颖紧凑、设计合理、使用方便，（1）采用第二伺服电机的齿轮与第二齿条配合，在滑条与滑轮的滚动配合下，带动Y轴导轨在滑座内升降，减少阻力，节约驱动能耗，方便抱夹机械手以双气缸驱动的夹片可从单体原料筒侧方位抱夹抬升，满足不同高度的单体原料筒需求；（2）在第一伺服电机的齿轮与第一齿条的配合下，带第一滑板和第二滑板与第一X轴导轨和第二X轴导轨滑动导向，带动Y轴导轨整体在X方向上水平移动，双轨支撑，重心稳定，移动快速，并在摆动伺服电机的带动下驱动第二电机座相对偏转，旋转伺服电机带动支撑板相对偏转实现倾倒，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为图4的A部结构放大图。

图6为本实用新型后视结构图。

图7为本实用新型齿轮与第一齿条配合结构图。

图8为本实用新型机械抱夹手结构图。

（图中，导轨支架1，抱夹机械手2，第一X轴导轨3、第二X轴导轨4和Y轴导轨5，连接架6，防撞块7，第一齿条8，滑座9，第二齿条10，第一滑板11和第二滑板12，第一伺服电机13和第二伺服电机14，齿轮15，滑条16，滑轮17，接近开关18，侧架19，线缆保护链20，第一电机座21和第二电机座22，摆动伺服电机23、旋转伺服电机24，支撑板25，气缸26，夹片27，滑轨28，滑槽29）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架1和设置在导轨支架1上的抱夹机械手2，其中，所述导轨支架1包括第一X轴导轨3、第二X轴导轨4和Y轴导轨5，所述第一X轴导轨3和第二X轴导轨4平行，且端部之间设有铆接的连接架6，所述连接架6上设有与第一X轴导轨3、第二X轴导轨4对应设置的防撞块7；

防撞块7可采用弹性橡胶材质，通过铆接与连接架6连接，用于防止Y轴在移动过程中抵触至边缘，减小冲击，防止撞损及原料筒内料液受强冲击而飞溅；

所述第二X轴导轨4顶部设有平行于第二X轴导轨4的第一齿条8，所述Y轴导轨5位于第一X轴导轨3和第二X轴导轨4之间，且外部设有滑座9，Y轴导轨5一侧设有平行于Y轴导轨5的第二齿条10；

所述滑座9两侧设有分别与第一X轴导轨3和第二X轴导轨4滑动配合的第一滑板11和第二滑板12，所述第二滑板12和滑座9上设有相互垂直的第一伺服电机13和第二伺服电机14，可采用80ST-M02430的伺服电机，所述第一伺服电机13和第二伺服电机14的电机杆上设有分别与第一齿条8和第二齿条10啮合的齿轮15，电机杆与齿轮15采用键槽配合同步运动，所述Y轴导轨5底部与抱夹机械手2相连；

所述Y轴导轨5上设有滑条16，所述滑条16端面呈弧形，所述滑座9内设有与滑条16滚动配合的滑轮17，滑轮17的支撑轴焊接或铆接在滑座9内实现安装，所述Y轴导轨5侧部设有接近开关18，滑条16通过焊接或铆接固定在Y轴导轨5上，通过与滑轮17滚动配合，减小摩擦阻力，使Y轴导轨5的移动更快速，安装整体后，还可通过LJ12A3-4-Z/BY接近开关18感应至第二X轴导轨4端部的动作距离，接近开关18与第一伺服电机13的电源电路连接，用于启闭，避免碰撞；

所述第二X轴导轨4一侧设有侧架19，所述第一伺服电机13与侧架19之间、第二伺服电机14一侧均设有线缆保护链20，通过线缆保护链20保护第一伺服电机13和第二伺服电机14的接电线缆，防止随第二X轴导轨4和Y轴导轨5运行时线缆缠绕，以提高运行速度；

所述抱夹机械手2包括第一电机座21和第二电机座22，所述第一电机座21上设有摆动伺服电机23、且顶部与Y轴导轨5底部垂直铆接相连，所述第二电机座22垂直地置于第一电机座21内部，且与摆动伺服电机23的电机杆相连，所述第二电机座22上设有旋转伺服电机24，且一侧设有支撑板25，所述支撑板25与旋转伺服电机24的电机杆相连，且设有对称设置的气缸26，所述气缸26的气缸26杆上设有夹片27，所述夹片27与Y轴导轨5垂直设置；

垂直于Y轴导轨5的夹片27可通过气缸26杆驱动，从单体原料筒的侧方位抱夹，以实用各种高度的筒体稳定夹持，倾倒时，通过摆动伺服电机23的电机杆穿过第一电机座21，驱动第二电机座22相对于第一电机座21偏转，PGL060旋转伺服电机24的电机杆穿过第二电机座22，驱动支撑板25相对于第二电机座22偏转，带动筒体倾倒；

所述支撑板25两侧设有滑轨28，所述夹片27上设有与滑轨28形状配合使用的滑槽29；气缸26可采用SMC气缸26CDQ2A，以铆接固定，两个气缸26通气单独控制可适应各种尺寸和位置的单体原料筒抱夹，并通过滑槽29与滑轨28配合同步移动，保证支撑稳定性。

第二伺服电机14的电机杆驱动与第二齿条10啮合的齿轮15旋转，在滑条16与滑轮17的滚动配合导向下，带动Y轴导轨5在滑座9内升降，减少阻力，节约驱动能耗，方便抱夹机械手2以双气缸26驱动的夹片27，可从单体原料筒侧方位抱夹抬升，满足不同高度的单体原料筒需求；

第二伺服电机14的电极杆驱动与第一齿条8啮合的齿轮15旋转，带第一滑板11和第二滑板12与第一X轴导轨3和第二X轴导轨4滑动导向，带动Y轴导轨5整体在X方向上水平移动，双轨支撑，重心稳定，移动快速，并在摆动伺服电机23的带动下驱动第二电机座22相对偏转，旋转伺服电机24带动支撑板25相对偏转实现倾倒，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。接近开关的控制原理为本领域熟知的技术手段，故不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，其特征为，所述导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，所述第一X轴导轨和第二X轴导轨平行，且端部之间设有连接架，所述第二X轴导轨顶部设有第一齿条，所述Y轴导轨位于第一X轴导轨和第二X轴导轨之间，且外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条；

所述滑座两侧设有分别与第一X轴导轨和第二X轴导轨滑动配合的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的电机杆上设有分别与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮，所述Y轴导轨底部与抱夹机械手相连。

2.如权利要求1所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述抱夹机械手包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座上设有摆动伺服电机、且顶部与Y轴导轨底部垂直相连，所述第二电机座垂直地置于第一电机座内部，且与摆动伺服电机的电机杆相连，所述第二电机座上设有旋转伺服电机，且一侧设有支撑板，所述支撑板与旋转伺服电机的电机杆相连，且设有对称设置的气缸，所述气缸的气缸杆上设有夹片，所述夹片与Y轴导轨垂直设置。

3.如权利要求2所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述支撑板两侧设有滑轨，所述夹片上设有与滑轨形状配合使用的滑槽。

4.如权利要求1所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述连接架上设有与第一X轴导轨、第二X轴导轨对应设置的防撞块。

5.如权利要求1所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述Y轴导轨上设有滑条，所述滑条端面呈弧形，所述滑座内设有与滑条滚动配合的滑轮，所述Y轴导轨侧部设有接近开关。

6.如权利要求1~5任意一项所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述第二X轴导轨一侧设有侧架，所述第一伺服电机与侧架之间、第二伺服电机一侧均设有线缆保护链。