CN113895976B - 一种用于中药提取的自动投料机器人 - Google Patents

一种用于中药提取的自动投料机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113895976B
CN113895976B CN202111145338.2A CN202111145338A CN113895976B CN 113895976 B CN113895976 B CN 113895976B CN 202111145338 A CN202111145338 A CN 202111145338A CN 113895976 B CN113895976 B CN 113895976B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dumping
fixed
chassis frame
clamping mechanism
automatic feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111145338.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113895976A (zh
Inventor
徐晓望
潘烨
朱俏俏
褚佳
周东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Wahaha Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Wahaha Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Wahaha Precision Machinery Co ltd filed Critical Hangzhou Wahaha Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202111145338.2A priority Critical patent/CN113895976B/zh
Publication of CN113895976A publication Critical patent/CN113895976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113895976B publication Critical patent/CN113895976B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D11/00—Solvent extraction
    • B01D11/02—Solvent extraction of solids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0241—Barrels, drums
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于中药提取的自动投料机器人，包括：抱夹机构；倾倒机构，其用于带动抱夹机构和料桶向前倾倒；底盘架，倾倒机构与底盘架沿前后方向滑动连接；前后调整机构，其用于带动倾倒机构前后横移，当抱夹机构倾倒料桶时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向后运动，当料桶的倾角达到负角度时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向前运动；机架，底盘架与机架沿左右方向滑动连接；沿轨行走机构，其用于驱动底盘架沿左右方向横移。本发明提供了一种用于中药提取的自动投料机器人实现多品种多批次自动倾倒投料，降低工人劳动强度，提高生产效率；且可以保持料桶出料点始终在投料口中心点上方，这样可以确保投料精准，不漏洒，不拥堵。

Description

一种用于中药提取的自动投料机器人
技术领域
本发明涉及中药提取设备技术领域，尤其是涉及一种用于中药提取的自动投料机器人。
背景技术
现有技术中中药提取设备的投料基本上都采用人工投料的方式进行。人工投料效率低，劳力重，成本高。现场环境恶劣，温度高，粉尘大。因此，需要设计一种用于中药提取的自动投料机器人，可以实现自动投料，降低工人劳动强度，提高生产效率。
中国专利申请公开号CN103693455A，公开日为2014年04月02日，名称为“一种中药提取上进下出自动投料系统及投料方法”，公开了一种中药提取上进下出自动投料系统及投料方法，系统包括有可承载投料箱(I)的入口站台(III)和出口站台(II)，向提取罐投料的投料站台(IV)，位于投料站台(IV)下方的提取罐(VII)，顶端连接投料站台下端出料口(1)和下端伸入提取罐罐体(3)顶部投料口(2)内的伸缩投料管(VI)，对接入口站台和投料站台以及投料站台和出口站台的移载设备(V)，提取罐底部设置有下开盖装置(4)，投料站台设置有过渡料。。但是该自动投料系统不适用于固体颗粒中药的自动投料。
发明内容
本发明为了克服现有技术中中药提取设备采用人工的方式投料，人工投料效率低，劳力重，成本高，且现场环境恶劣，温度高，粉尘大。的上述不足，提供一种用于中药提取的自动投料机器人实现多品种多批次自动倾倒投料，降低工人劳动强度，提高生产效率；且可以保持料桶出料点始终在投料口中心点上方，这样可以确保投料精准，不漏洒，不拥堵。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于中药提取的自动投料机器人，包括：
抱夹机构，其用于抱紧料桶；
倾倒机构，其用于带动抱夹机构和料桶向前倾倒，抱夹机构固定在倾倒机构上；
底盘架，倾倒机构与底盘架沿前后方向滑动连接；
前后调整机构，其用于带动倾倒机构前后横移，前后调整机构设置在底盘架上，当抱夹机构倾倒料桶时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向后运动，当料桶的倾角达到负角度时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向前运动；
机架，底盘架与机架沿左右方向滑动连接；
沿轨行走机构，其用于驱动底盘架沿左右方向横移。
上述技术方案中，沿轨行走机构和倾倒机构在水平面内滑动，料桶倾倒到水平时，料桶口的朝向为前，与前相对的方向为后，与前后方向垂直的方向为左右方向。上述自动投料机器人应用于中药提取罐场景的投料，可以实现自动投料，并回收空桶。上述自动投料机器人工作过程是：抱夹机构打开，料桶推入，抱夹机构关闭，沿轨行走机构运动到投料口，倾倒机构倾倒料桶，当料桶出料点到达投料口中心上方时，倾倒机构一边倾倒，前后调整机构一边向后运动；当料桶倾角达到负角度时，倾倒机构一边倾倒，前后调整机构边向前运动；这套动作可以保持料桶出料点始终在投料口中心点上方，这样可以确保投料精准，不漏洒，不拥堵。
作为优选，所述沿轨行走机构包括行走电机、行走传动轴和行走轮，行走传动轴与底盘架转动连接，行走轮与行走传动轴固定，行走轮与机架接触，行走电机与底盘架固定，行走电机驱动行走传动轴转动。所述结构可以通过行走轮的转动实现底盘架的左右移动。
作为优选，所述倾倒机构包括倾倒电机、倾倒减速机和倾倒转动轴；倾倒电机和倾倒减速机与前后调整机构固定，倾倒转动轴与前后调整机构转动连接，抱夹机构与倾倒转动轴固定，倾倒电机通过倾倒减速机带动倾倒转动轴转动。所述结构可以实现倾倒机构对料桶的倾倒动作。
作为优选，所述抱夹机构包括翻转架、固定围栏和开关气缸，翻转架上设有与料桶适配的容纳空间，容纳空间的一侧设有开口，固定围栏设置在开口处，固定围栏的一侧与翻转架铰接，开关气缸一端与固定围栏铰接，开关气缸的另一端与翻转架铰接。所述结构可以实现对料桶的拆装固定，只需伸缩开关气缸即可实现固定围栏的开闭。
作为优选，所述抱夹机构还包括锁紧气缸和锁紧块，锁紧块与翻转架滑动连接，锁紧气缸与翻转架固定，锁紧气缸的伸缩杆与锁紧块固定，固定围栏关闭时，锁紧块锁紧固定围栏远离固定围栏与翻转架的铰接点的一侧。所述结构可以在固定围栏关闭时对固定围栏进行锁死，避免在倾倒过程中固定围栏打开。
作为优选，所述容纳空间的顶部设有限位挡板。所述结构可以避免在倾倒时料桶从容纳空间上方滑出。
作为优选，所述前后调整机构包括调整电机、调整丝杆、调整螺母和滑动架，滑动架与底盘架沿前后方向滑动，调整电机与底盘架固定，调整丝杆与底盘架转动连接，调整螺母与滑动架固定，调整电机驱动调整丝杆转动，调整丝杆与调整螺母适配。
上述技术方案可以实现对前后调整机构中滑动架的独立控制，通过程序控制调整电机的启停和正反转，从而使滑动架可以随着料桶的倾角进行前后移动。
作为优选，所述机架上设有滑轨，行走轮与滑轨接触，滑轨的两侧设有夹紧轮，夹紧轮与底盘架转动连接，两侧的夹紧轮夹紧滑轨。所述结构可以增加底盘架滑动的稳定性。
作为优选，所述开关气缸设置在围栏与翻转架的铰接点的一侧。所述结构可以较少开关气缸所需的行程长度，加快开关速度。
本发明的有益效果是：（1）应用于中药提取罐场景的投料，可以实现自动投料，并回收空桶；（2）可以保持料桶出料点始终在投料口中心点上方，这样可以确保投料精准，不漏洒，不拥堵。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中料桶倾倒时的结构示意图；
图3是本发明中底盘架的结构示意图；
图4是本发明中倾倒机构的结构示意图。
图中：机架1、滑轨1.1、沿轨行走机构2、行走电机2.1、行走传动轴2.2、行走轮2.3、夹紧轮2.4、前后调整机构3、调整电机3.1、调整丝杆3.2、调整螺母3.3、滑动架3.4、底盘架4、倾倒机构5、倾倒电机5.1、倾倒减速机5.2、倾倒转动轴5.3、抱夹机构6、翻转架6.1、固定围栏6.2、开关气缸6.3、紧气缸6.4、锁紧块6.5、限位挡板6.6、料桶7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1和图2所示，一种用于中药提取的自动投料机器人，包括机架1、沿轨行走机构2、前后调整机构3、底盘架4、倾倒机构5和抱夹机构6；抱夹机构6用于抱紧料桶7；沿轨行走机构2用于驱动底盘架4沿左右方向横移。如图3所示，沿轨行走机构2包括行走电机2.1、行走传动轴2.2和行走轮2.3，行走传动轴2.2与底盘架4转动连接，行走轮2.3与行走传动轴2.2固定，行走轮2.3与机架1接触，行走电机2.1与底盘架4固定，行走电机2.1驱动行走传动轴2.2转动。机架1上设有滑轨1.1，行走轮2.3与滑轨1.1接触，滑轨1.1的两侧设有夹紧轮2.4，夹紧轮2.4与底盘架4转动连接，两侧的夹紧轮2.4夹紧滑轨1.1。
如图4所示，倾倒机构5用于带动抱夹机构6和料桶7向前倾倒。倾倒机构5包括倾倒电机5.1、倾倒减速机5.2和倾倒转动轴5.3；倾倒电机5.1和倾倒减速机5.2与前后调整机构3固定，倾倒转动轴5.3与前后调整机构3转动连接，抱夹机构6与倾倒转动轴5.3固定，倾倒电机5.1通过倾倒减速机5.2带动倾倒转动轴5.3转动。
如图4所示，抱夹机构6包括翻转架6.1、固定围栏6.2和开关气缸6.3、锁紧气缸6.4和锁紧块6.5，翻转架6.1上设有与料桶7适配的容纳空间，容纳空间的一侧设有开口，固定围栏6.2设置在开口处，固定围栏6.2的一侧与翻转架6.1铰接，开关气缸6.3一端与固定围栏6.2铰接，开关气缸6.3的另一端与翻转架6.1铰接。锁紧块6.5与翻转架6.1滑动连接，锁紧气缸6.4与翻转架6.1固定，锁紧气缸6.4的伸缩杆与锁紧块6.5固定，固定围栏6.2关闭时，锁紧块6.5锁紧固定围栏6.2远离固定围栏6.2与翻转架6.1的铰接点的一侧。容纳空间的顶部设有限位挡板6.6。所述开关气缸6.3设置在围栏与翻转架6.1的铰接点的一侧。前后调整机构3，其用于带动倾倒机构5前后横移，前后调整机构3设置在底盘架4上，当抱夹机构6倾倒料桶7时，前后调整机构3驱动抱夹机构6同步向后运动，当料桶7的倾角达到负角度时，前后调整机构3驱动抱夹机构6同步向前运动。
上述技术方案中，沿轨行走机构2和倾倒机构5在水平面内滑动，料桶7倾倒到水平时，料桶7口的朝向为前，与前相对的方向为后，与前后方向垂直的方向为左右方向。上述自动投料机器人应用于中药提取罐场景的投料，可以实现自动投料，并回收空桶。上述自动投料机器人工作过程是：抱夹机构6打开，料桶7推入，抱夹机构6关闭，沿轨行走机构2运动到投料口，倾倒机构5倾倒料桶7，当料桶7出料点到达投料口中心上方时，倾倒机构5一边倾倒，前后调整机构3一边向后运动；当料桶7倾角达到负角度时，倾倒机构5一边倾倒，前后调整机构3边向前运动；这套动作可以保持料桶7出料点始终在投料口中心点上方，这样可以确保投料精准，不漏洒，不拥堵。
实施例2：
如图3所示，在实施例1的基础上，所述前后调整机构3包括调整电机3.1、调整丝杆3.2、调整螺母3.3和滑动架3.4，滑动架3.4与底盘架4沿前后方向滑动，调整电机3.1与底盘架4固定，调整丝杆3.2与底盘架4转动连接，调整螺母3.3与滑动架3.4固定，调整电机3.1驱动调整丝杆3.2转动，调整丝杆3.2与调整螺母3.3适配，倾倒电机5.1和倾倒减速机5.2与滑动板固定，倾倒转动轴5.3与滑动板转动连接。上述技术方案可以实现对前后调整机构3中滑动架3.4的独立控制，通过程序控制调整电机3.1的启停和正反转，从而使滑动架3.4可以随着料桶7的倾角进行前后移动。
本发明的有益效果是：（1）应用于中药提取罐场景的投料，可以实现自动投料，并回收空桶；（2）可以保持料桶出料点始终在投料口中心点上方，这样可以确保投料精准，不漏洒，不拥堵。

Claims (7)

1.一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，包括：
抱夹机构，其用于抱紧料桶；
倾倒机构，其用于带动抱夹机构和料桶向前倾倒，抱夹机构固定在倾倒机构上；
底盘架，倾倒机构与底盘架沿前后方向滑动连接；
前后调整机构，其用于带动倾倒机构前后横移，前后调整机构设置在底盘架上，当抱夹机构倾倒料桶时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向后运动，当料桶的倾角达到负角度时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向前运动；
机架，底盘架与机架沿左右方向滑动连接；
沿轨行走机构，其用于驱动底盘架沿左右方向横移；
所述倾倒机构包括倾倒转动轴，倾倒转动轴与前后调整机构转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述沿轨行走机构包括行走电机、行走传动轴和行走轮，行走传动轴与底盘架转动连接，行走轮与行走传动轴固定，行走轮与机架接触，行走电机与底盘架固定，行走电机驱动行走传动轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述倾倒机构包括倾倒电机、倾倒减速机；倾倒电机和倾倒减速机与前后调整机构固定，抱夹机构与倾倒转动轴固定，倾倒电机通过倾倒减速机带动倾倒转动轴转动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述抱夹机构包括翻转架、固定围栏和开关气缸，翻转架上设有与料桶适配的容纳空间，容纳空间的一侧设有开口，固定围栏设置在开口处，固定围栏的一侧与翻转架铰接，开关气缸一端与固定围栏铰接，开关气缸的另一端与翻转架铰接。
5.根据权利要求4所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述抱夹机构还包括锁紧气缸和锁紧块，锁紧块与翻转架滑动连接，锁紧气缸与翻转架固定，锁紧气缸的伸缩杆与锁紧块固定，固定围栏关闭时，锁紧块锁紧固定围栏远离固定围栏与翻转架的铰接点的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述容纳空间的顶部设有限位挡板。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述前后调整机构包括调整电机、调整丝杆、调整螺母和滑动架，滑动架与底盘架沿前后方向滑动，调整电机与底盘架固定，调整丝杆与底盘架转动连接，调整螺母与滑动架固定，调整电机驱动调整丝杆转动，调整丝杆与调整螺母适配。
CN202111145338.2A 2021-09-28 2021-09-28 一种用于中药提取的自动投料机器人 Active CN113895976B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111145338.2A CN113895976B (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种用于中药提取的自动投料机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111145338.2A CN113895976B (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种用于中药提取的自动投料机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113895976A CN113895976A (zh) 2022-01-07
CN113895976B true CN113895976B (zh) 2023-08-25

Family

ID=79189064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111145338.2A Active CN113895976B (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种用于中药提取的自动投料机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113895976B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0572839U (ja) * 1992-01-23 1993-10-05 横浜ゴム株式会社 粉体供給装置
CN105600716A (zh) * 2016-01-28 2016-05-25 浙江理工大学 一种煮熟茧送茧小车
CN108163567A (zh) * 2017-12-30 2018-06-15 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 料桶夹具
CN109230600A (zh) * 2018-07-06 2019-01-18 宁波松科磁材有限公司 新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统
CN110155744A (zh) * 2019-06-25 2019-08-23 广西合浦县绿珠科技投资有限公司 一种使用方便的货品盘点用自动翻转倒箱装置
CN209536410U (zh) * 2019-01-09 2019-10-25 宝应仁恒实业有限公司 一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构
CN112278893A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 重庆希尔安药业有限公司 药品生产用定点倒料系统
CN212937309U (zh) * 2020-06-08 2021-04-13 三亚万保实业有限公司 一种生猪饲养定量投料设备
CN112660806A (zh) * 2020-12-30 2021-04-16 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种氧化剂料桶用夹紧机构及转运装置
CN112850197A (zh) * 2021-03-08 2021-05-28 洛阳豆芝芽农业科技有限公司 一种绿豆尖或小金黄的翻转倾倒装置的操作方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0572839U (ja) * 1992-01-23 1993-10-05 横浜ゴム株式会社 粉体供給装置
CN105600716A (zh) * 2016-01-28 2016-05-25 浙江理工大学 一种煮熟茧送茧小车
CN108163567A (zh) * 2017-12-30 2018-06-15 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 料桶夹具
CN109230600A (zh) * 2018-07-06 2019-01-18 宁波松科磁材有限公司 新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统
CN209536410U (zh) * 2019-01-09 2019-10-25 宝应仁恒实业有限公司 一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构
CN110155744A (zh) * 2019-06-25 2019-08-23 广西合浦县绿珠科技投资有限公司 一种使用方便的货品盘点用自动翻转倒箱装置
CN212937309U (zh) * 2020-06-08 2021-04-13 三亚万保实业有限公司 一种生猪饲养定量投料设备
CN112278893A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 重庆希尔安药业有限公司 药品生产用定点倒料系统
CN112660806A (zh) * 2020-12-30 2021-04-16 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种氧化剂料桶用夹紧机构及转运装置
CN112850197A (zh) * 2021-03-08 2021-05-28 洛阳豆芝芽农业科技有限公司 一种绿豆尖或小金黄的翻转倾倒装置的操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113895976A (zh) 2022-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4096959A (en) Garbage collecting and transport vehicle
CN106946009A (zh) 吨包袋卸料小车
CN206679756U (zh) 吨包袋卸料小车
CN113895976B (zh) 一种用于中药提取的自动投料机器人
CN216376618U (zh) 一种用于中药提取的自动投料机器人
CN210504170U (zh) 一种利用机械手分类收集垃圾的垃圾车
FI125180B (sv) Samlingsbehållare och dess kärllyft
CN218656816U (zh) 一种氢碎炉的加料系统
CN217516046U (zh) 一种气流式粒度分选设备的自动加料装置
CN114537928B (zh) 一种生活垃圾分选处理设备和方法
CN110525847B (zh) 一种垃圾桶顶出式翻转倾倒垃圾车箱
CN210619190U (zh) 垃圾运输车
CN210619186U (zh) 一种环保垃圾运输车
CN211544925U (zh) 一种出料口姿态可调的螺旋输送机
CN112900197A (zh) 具有分料功能的沥青混合料搅拌设备热骨料仓
CN210176069U (zh) 卸料装置
CN221251892U (zh) 一种汽车轴承焊管送料装置
CN215364806U (zh) 一种加长型模块化高密封性翻斗机
CN220163954U (zh) 一种混凝土转运车
CN221678597U (zh) 漏斗粮食运输车
CN212923392U (zh) 一种圆筒形物料翻转输送装置
CN220334188U (zh) 一种装载机的多功能输送机构
CN221875206U (zh) 一种环保清洁车
CN215363926U (zh) 可以自动上下料的粉料车
CN221274468U (zh) 一种包袋输送的转送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant