CN105600716A - 一种煮熟茧送茧小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送茧小车，尤其是涉及一种煮熟茧送茧小车。其主要是解决现有技术所存在的管道系统水流输送煮熟茧耗水量较大，易引起丝色不匀，缫折增加，生产成本较大等的技术问题。本发明包括茧斗基座（1），所述的茧斗基座（1）的下方连接有小车支架（2），小车支架通过传动机构连接在移动轨道（3）上，传动机构连接小车电机（4），茧斗基座（1）的上部设有茧斗转轴（5），茧斗转轴上连接有可翻转的茧斗（6），茧斗基座（1）上设有可使茧斗翻转的倒茧开关（7）以及控制送茧小车停止的防撞开关（8），倒茧开关（7）、防撞开关（8）、小车电机（4）通过线路连接电路板（9）。

Description

一种煮熟茧送茧小车

技术领域

本发明涉及一种送茧小车，尤其是涉及一种煮熟茧送茧小车。

背景技术

煮茧和缫丝是制丝过程中的两道关键工序。煮熟茧自动输送技术是人们多年来一直希望解决但又没有有效克服的一个技术难题。目前从煮熟茧到自动缫的配送方法有两种：一种是最传统的利用人力小推车送茧；一种是利用管道系统水流输送煮熟茧。人工送茧系统是最原始的送茧系统，特点是简单、成本低廉，缺点是需要较多的人力、劳动强度大，并且车头加茧不均匀、煮熟茧在茧桶中搁置时间较长，不能做到“热茧热缫”，对茧的解舒和生丝丝色不利，同时推茧车、茧桶等辅助设备，不利于车间环境整洁。管道水流送茧基本实现了煮茧缫丝之间的连续化、自动化，可以避免上面所述的人工送茧的缺点，但系统的耗水量较大，需要建立中水回用系统解决用水量过大及废水排放的问题，处理不当容易引起丝色不匀，更严重的是许多企业反应使用管道送茧后缫折增加4%-6%，在茧价越来越高的今天给企业带来很高的经济成本，因此国内原来许多使用管道水流送茧企业已经纷纷停止使用管道水流送茧。

发明内容

本发明是提供一种煮熟茧送茧小车，其主要是解决现有技术所存在的管道系统水流输送煮熟茧耗水量较大，易引起丝色不匀，缫折增加，生产成本较大等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种煮熟茧送茧小车，包括茧斗基座，所述的茧斗基座的下方连接有小车支架，小车支架通过传动机构连接在移动轨道上，传动机构连接小车电机，茧斗基座上部设有茧斗转轴，茧斗转轴上连接有可翻转的茧斗，茧斗翻转方向的茧斗基座上设有止动开关，止动开关连接有可触碰茧斗的止动触点。防撞开关能接收左侧前方物体阻挡后的反射信号，用来检测煮熟茧送茧小车向左移动时前方障碍物，当前方有送茧小车或停车信号挡片发出时，均能接收到信号，并经过电路板的程序分析后切断小车电机电源，使得送茧小车停止移动。倒茧开关朝向正面，当正面位置根据倒茧要求，在倒茧开关的正前方倒茧信号片移出后，倒茧开关接收到倒茧信息，通过电路板驱动茧斗工作。

作为优选，所述的传动机构包括有与小车电机连接的驱动齿轮，驱动齿轮连接有驱动齿轮组装件，驱动齿轮组装件下方接触有轨道方管，轨道方管固定在移动轨道上，小车支架上连接有多对导轮，导轮接触在移动轨道的轨道边上。驱动齿轮组装件的圆柱表面搁置在轨道方管上，当小车电机运转时，通过表面摩擦使送茧小车在轨道方管上沿着直线移动。送茧小车的左右小车支架分上下二层安装有用于导向定位的导轮。导轮紧靠着移动轨道的四条轨道边，防止送茧小车在移动时摇摆或倾倒，起到导向定位作用。

作为优选，所述的茧斗基座上设有可使茧斗翻转的倒茧开关以及控制送茧小车停止的防撞开关，倒茧开关、防撞开关、小车电机通过线路连接电路板。

作为优选，所述的茧斗复位方向的茧斗基座上设有限位开关，限位开关上连接有限位触点，茧斗的底部设有可触碰限位触点的限位板。

作为优选，所述的茧斗翻转方向的茧斗基座上设有倒茧止动块，倒茧止动块为圆形。

作为优选，所述的茧斗复位方向的茧斗基座上设有限位支架，茧斗底部设有可触碰限位支架的减震垫。减震垫选用具有弹性物体，通常以橡胶为好，当茧斗回复时与限位支架撞击可以起到减少振动和噪音的作用。

作为优选，所述的茧斗的底部设有视窗，茧斗的一侧设有茧斗斜底板。视窗下方可以设有茧量判别元件，其可以发出是否有煮熟茧的信号。

作为优选，所述的导轮穿接在导轮轴上，导轮轴与导轮之间设有导轮轴承，茧斗转轴上设有转轴轴承。导轮套在与导轮轴紧配的导轮轴承上，可以灵活地绕导轮轴中心转动。

作为优选，所述的茧斗转轴通过茧斗齿轮、倒茧齿轮连接倒茧电机。

作为优选，所述的茧斗基座上连接有防撞杆，防撞杆的端部连接有防撞块。防撞杆可以起到防止送茧小车互相撞在一起，防撞杆的头部防撞块起到缓冲作用，避免送茧小车撞击受损。

因此，本发明通过在轨道上设置驱动齿轮组装件，并且利用导轮，可以使得整个输送用小车运行比较平稳，能够较为顺畅地运送煮熟茧，从而保证茧子的质量，并且茧斗可以自动翻转，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本发明专利的一种结构主视图；

附图2是图1的俯视图；

附图3是图1的A-A剖视图。

图中零部件、部位及编号：茧斗基座1、小车支架2、移动轨道3、小车电机4、茧斗转轴5、茧斗6、倒茧开关7、防撞开关8、电路板9、驱动齿轮10、驱动齿轮组装件11、轨道方管12、导轮13、轨道边14、止动开关15、止动触点16、限位开关17、限位触点18、限位板19、倒茧止动块20、限位支架21、减震垫22、视窗23、茧斗斜底板24、导轮轴25、导轮轴承26、茧斗齿轮27、倒茧齿轮28、倒茧电机29、防撞杆30、防撞块31、煮熟茧32、转轴轴承33。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的一种煮熟茧送茧小车，如图1、图2、图3，包括茧斗基座1，茧斗基座的下方连接有小车支架2，小车支架通过传动机构连接在移动轨道3上，传动机构连接小车电机4，茧斗基座1上部设有茧斗转轴5，茧斗转轴上设有转轴轴承33。茧斗转轴5上连接有可翻转的茧斗6，茧斗基座1上设有可使茧斗6翻转的倒茧开关7以及控制送茧小车停止的防撞开关8，倒茧开关7、防撞开关8、小车电机4通过线路连接电路板9。传动机构包括有与小车电机4连接的驱动齿轮10，驱动齿轮连接有驱动齿轮组装件11，驱动齿轮组装件下方接触有轨道方管12，轨道方管固定在移动轨道3上，小车支架2上连接有多对导轮13，导轮接触在移动轨道3的轨道边14上。导轮13穿接在导轮轴25上，导轮轴25与导轮13之间设有导轮轴承26。茧斗翻转方向的茧斗基座1上设有止动开关15，止动开关连接有可触碰茧斗6的止动触点16。茧斗复位方向的茧斗基座1上设有限位开关17，限位开关上连接有限位触点18，茧斗6的底部设有可触碰限位触点18的限位板19。茧斗翻转方向的茧斗基座1上设有倒茧止动块20，倒茧止动块为圆形。茧斗复位方向的茧斗基座1上设有限位支架21，茧斗6的底部设有可触碰限位支架21的减震垫22。茧斗6的底部设有视窗23，茧斗的一侧设有茧斗斜底板24。茧斗转轴5通过茧斗齿轮27、倒茧齿轮28连接倒茧电机29。茧斗基座1上连接有防撞杆30，防撞杆的端部连接有防撞块31。

使用时，加满煮熟茧32的送茧小车移动到自动缫丝机车头位置时，在自动缫丝机车头上方的移动轨道3的上下位置设有茧斗茧量判别元件，当茧斗6中有煮熟茧时，茧量判别元件信号穿过视窗23时被挡住，且当该自动缫丝机车头有供茧需求时，位于送茧小车移动方向前方有一停车片挡在送茧小车的防撞开关8前，使小车电机4断电、送茧小车停在自动缫丝机车头上方倒茧位置；与此同时，在倒茧开关7的正前方会有倒茧信号片出现使倒茧开关7接收到倒茧信息，通过电路板9程序指令驱动倒茧电机29工作，在倒茧电机29上装有倒茧齿轮28，倒茧齿轮28与固定在茧斗转轴5上的茧斗齿轮27啮合，倒茧电机29转动后带动茧斗按图3所示逆时针转动，当茧斗斜底板24与安装在茧斗基座1侧面的倒茧止动块20相碰时，茧斗斜底板24压住止动开关15上的止动触点16，通过电路板9程序指令，切断驱动茧斗转轴5转动的倒茧电机29断电，并使茧斗6位于图3所示状态，茧斗6中的煮熟茧32快速地沿茧斗斜底板24倒出。停留1-3秒后，根据电路板9程序指令使倒茧电机29反转，茧斗转轴5及茧斗6按顺时针方向转动，当安装在茧斗6底部的减震垫22与安装在茧斗基座1上的限位支架21相碰时，限位板19压住限位开关17上的限位触点18，使之通过电路板9发出指令，切断驱动茧斗转轴5转动的倒茧电机29停电，并使茧斗6复位到初始状态，完成“倒茧—止动—复位”的运动过程，为下次倒茧作好准备。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种煮熟茧送茧小车，包括茧斗基座（1），其特征在于所述的茧斗基座（1）的下方连接有小车支架（2），小车支架通过传动机构连接在移动轨道（3）上，传动机构连接小车电机（4），茧斗基座上部设有茧斗转轴（5），茧斗转轴上连接有可翻转的茧斗（6），茧斗（6）翻转方向的茧斗基座（1）上设有止动开关（15），止动开关连接有可触碰茧斗（6）的止动触点（16）。

2.根据权利要求1所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的传动机构包括有与小车电机（4）连接的驱动齿轮（10），驱动齿轮连接有驱动齿轮组装件（11），驱动齿轮组装件下方接触有轨道方管（12），轨道方管固定在移动轨道（3）上，小车支架（2）上连接有多对导轮（13），导轮接触在移动轨道的轨道边（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的茧斗基座（1）上设有可使茧斗翻转的倒茧开关（7）以及控制送茧小车停止的防撞开关（8），倒茧开关（7）、防撞开关（8）、小车电机（4）通过线路连接电路板（9）。

4.根据权利要求1或2所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的茧斗（6）复位方向的茧斗基座（1）上设有限位开关（17），限位开关上连接有限位触点（18），茧斗（6）的底部设有可触碰限位触点（18）的限位板（19）。

5.根据权利要求1或2所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的茧斗（6）翻转方向的茧斗基座（1）上设有倒茧止动块（20），倒茧止动块为圆形。

6.根据权利要求1或2所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的茧斗（6）复位方向的茧斗基座（1）上设有限位支架（21），茧斗底部设有可触碰限位支架（21）的减震垫（22）。

7.根据权利要求1或2所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的茧斗（6）的底部设有视窗（23），茧斗的一侧设有茧斗斜底板（24）。

8.根据权利要求2所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的导轮（13）穿接在导轮轴（25）上，导轮轴（25）与导轮（13）之间设有导轮轴承（26），茧斗转轴（5）上设有转轴轴承（33）。

9.根据权利要求1或2所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的茧斗转轴（5）通过茧斗齿轮（27）、倒茧齿轮（28）连接倒茧电机（29）。

10.根据权利要求1或2所述的一种煮熟茧送茧小车，其特征在于所述的茧斗基座（1）上连接有防撞杆（30），防撞杆的端部连接有防撞块（31）。