SU570522A1 - Транпортер подвесной дороги - Google Patents

Description

портера подвесной дорогп обеспечиваетс  фланцевым валом 3, установленным с возможностью поворота в кожухе 4, наход щемс  на механизме 1. Подвод тока к электрическим установкам , расположенным под валом 3, осуществл етс  с помои ыо контактных колец.

На валу 3 установлена поперечна  балка 5, в середине которой прикреплен механизм 2. Дл  блокировки кожуха 4 на балке 5 используетс  механическа  блокировка, осуществл ема  за счет того, что подпружиненный ролик 6 вдвигаетс  в V-образные вырезы, расположенные под углом в 90°, в диске 7, горизонтально установленном на кожухе 4. При этом блокировочные коэффициенты рассчитаны так, чтобы воспринимать все возникающие во врем  движени  транспортера подвесной дороги моменты вращени , а также возникающие во врем  поворота на поворотном круге 8 моменты инерции маесы. На балку 5 также опираютс  четыре направленные вверх, воронкообразно раешир ющиес  блокировочные трубы 9. В качестве ответной детали на несущей конструкции подвесной дороги установлен соответствующий трубе 9 гидравлически управл емый блокировочный болт 10.

При выполненной блокировке возможность вращени  вала 3 со всем установленными на нем конструктивными детал ми исключаетс . Необходимым условием дл  бесперебойной блокировки  вл етс  така  остановка транспортера подвесной дороги на круге 8, при которой ось фланцевого вала совпадает с осью поворотного круга. Это достигаетс  тем, что в указанном положении подаете  ходовое напр жение вследствие наезда транспортера подвесной дороги на концевой выключатель 11, установленный на круге 8, и с помощью блокировочного щтыр  12, установленного вертикально на ходовом механизме 1 и прижатого рычагом 13 с противовесами между двум  упорами 14 к кругу 8. Упоры 14 подпружинены во избежание слишком резкого удара щтыр  12.

Разблокировка осуществл етс  с помощью электромагнита 15, установленного на конце блокировочного щтыр  12. Электромагнит 15 подключен параллельно к ходовому двигателю , и как только к ходовому двигателю, а следовательно , и к электромагниту 15 подводитс  напр жение, электромагнит приводитс  в действие и преодолевает действие противовеса рычага 13, за счет чего штырь 12 выт гиваетс  из блокировочного положени . Кроме того, на балке 5 установлены четыре направленные вниз направл ющие трубы 16, охватывающие траверсу 17, наход щуюс  на грузовом крюке подъемного механизма 2 в ее крайнем верхнем положении из числа занимаемых во врем  автоматического хода транспортера подвесной дороги.

Принцип действи  предложенного транспортера заключаетс  в следующем.

В начале процесса транспортировки траверса 17 с прицепленной обрабатываемой деталью 18 поднимаетс  в крайнее верхнее положение

между трубами 16. Это положение сохран етс  в течение всего автоматического процесса транспортировки, и в результате этого достигаетс  принудительное управление траверсой 17 вместе с деталью 18. Транспортер подвесной дороги после въезда на круг 8 останавливаетс  в середине его за счет прекращени  подачи ходового нанр жени  с помощью выключател  11. При этом также прекращаетс  подача напр жени  электромагниту 15, и щтырь 12, нагруженный противовесом, вдвигаетс  между упорами 14, что обеспечивает ереднее ноложение транспортера подвесной дороги на круге 8.

На круге 8 возможно выполнение следующих операций движени .

Поворот круга 8 на 90°, причем одновременно поворачиваетс  и весь транспортер подвесной дороги вместе с деталью 18, так что последн   сохран ет свое положение относительно направлени  движени . Ролик 6, вход щий в V-образный вырез диека 7, способств)ет преодолению моментов инерции масс подъемного механизма 2 и детали 18, направленных

противоположно вращению.

Поворот круга 8 на 90°, причем совместно поворачиваетс  только механизм 1, тогда как механизм 2 вместе с деталью 18 сохран ет свое положение на несущей конструкции в результате блокировки. Это достигаетс  тем, что болт 10, расположенный на несущей конструкции , вводитс  гидравлически в одну из четырех труб 9. Затем осуществл ете  поворот на 90° круга 8 вместе с механизмом 1, причем

преодолеваетс  удерживающа  сила ролика 6, и ролик 6 выталкиваетс  из выреза диска 7. По окоичании поворота на 90° ролик 6 входит в следующий вырез диска 7. Затем освобождаетс  блокировка между несущей конструкцией

и подъемным механизмом.

В результате однократного осуществлени  одной из этих операций движени  или многократного попеременного повторени  этих оиераций можно достичь любого относительного

положени  детали 18 относительно механизма 1 и дальнейщего движени  транспортера подвесной дороги по любому примыкающему пути 19 движени . После того, как прин то технологически обусловленное положение детали 18

относительно дальнейщего направлени  движени  и поворотный круг 8 сориентирован на требуемый участок пути, вновь подключаетс  ходовое напр жение с помощью след щей системы. При этом к электромагниту 15 также

подводитс  напр жение, и в результате этого электромагнит вытаскивает щтырь 12 из блокировочного положени , а транспортер подвесной дороги перемещаетс  от круга 8 к требуемому месту обработки или хранени .

Claims (5)

1. Транспортер подвесной дороги, содержащий ходовой механизм, подвижный по направл ющей несущей конструкции, поворотное устройство с поворотным кругом в точках пересечени  подвесной дороги, о т л и чающийс  тем, что, с целью обеспечени  автоматической ориентации обрабатываемой детали в требуемое положение, транспортер содержит поворотное относительно вертикальной оси устройство , состо щее из кожуха, расноложенного иа ходовом механизме и из поворотно установленного в нем фланцевого вала, на нижнем конце которого закреплена поперечна  балка, к которой подвешен подъемный механизм с траверсой.

2.Транспортер по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью стопорени  поворотного движени  подъемного механизма в предусмотренных положени х, он содержит предохранительное устройство, состо щее из закрепленного на кожухе диска, который выполнен по своему периметру с V-образными вырезами и подпружиненным роликом, вход щим в V-образные вырезы .

3.Транспортер по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  блокировки между подъемным механизмом и несущей конструкцией транспортера, он снабжен блокировочным механизмом, состо щим из блокировочных труб, расположенных на поперечной

балке и из блокировочного болта, наход щегос  на несущей конструкции, причем блокировочный болт расположен так, что в среднем положении транспортеры подвесной дороги на поворотном круге продольна  ось блокировочного болта совпадает с продольной осью одной из блокировочных труб.

4.Транспортер по п. 1, от л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью блокировки ходового механизма с поворотным кругом, на ходовом механизме установлен блокировочный штырь с электромагнитом и рычаг с противовесом, одно плечо которого взаимодействует с вертикальным блокировочным штырем, а на поворотном круге установлены два пружинных упора.

5.Транспортер по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью предотвращени  проворота траверсы в ее крайнем верхнем положении относительно вертикальной оси, на поперечной балке установлены четыре направл ющие трубы .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №385841, кл. В 65G 17/30, 03.01.72.

cpus.2

Ю

I I 1 11I - 1 I... ...

-fnr ТГГГЛ - -

y-JJL i S -

.---.