CN209871392U - 一种具有托盘锁止机构的快件柜 - Google Patents

一种具有托盘锁止机构的快件柜 Download PDF

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田华湖
肖忠富
孙中华
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Abstract

本实用新型公开了一种具有托盘锁止机构的快件柜,包括带有控制单元的柜体以及设置在柜体内的托盘锁止机构,柜体的两侧板架之间设置有托盘,托盘将柜体内隔成若干柜格,柜格的一侧铰接有格门,柜体内的相对的两个侧面上分别设有若干位置相互对应的搁条,托盘的两侧边缘分别压在搁条上,且托盘靠近格门的一侧设置有托盘前挡,托盘背离格门的一侧设置有用于防止托盘从搁条上滑出的限位挡板;托盘锁止机构设置于柜体靠近限位挡板的一侧,托盘锁止机构对限位挡板进行限位,以防止其后移。通过上述方式,本实用新型能够在投递快件时防止托盘向后滑出搁条落入柜体内部,也进一步提高了投递快件的效率。

Description

一种具有托盘锁止机构的快件柜
技术领域
本实用新型涉及快件柜领域,特别是涉及一种具有托盘锁止机构的快件柜。
背景技术
目前市场上常见的智能柜类设备包括包裹柜、信报柜、售卖机等,最近出现了一种托盘式快件柜,支持包裹批量投递功能,目前市场上出现新型的托盘式快件柜,设置有多个投取件门,投递员投递操作和小车运动存取托盘同时进行,从而提高快件的投递效率。然而这种投递方式未设置托盘锁止装置,当投递员从柜体正面投递时,托盘会向柜体内滑动,当小车运动时会与滑出托盘干涉,或者托盘直接掉入柜体内部,造成设备故障,因此有对其进行研究改进的必要。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种具有托盘锁止机构的快件柜。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种具有托盘锁止机构的快件柜,包括带有控制单元的柜体以及设置于柜体内的托盘锁止机构,柜体的两侧板架之间设置有托盘,所述托盘将所述柜体内隔成若干柜格,所述柜格的一侧铰接有格门,所述柜体的相对两侧的板架上分别设有若干位置相互对应的搁条,所述托盘的两侧边缘分别压在所述搁条上,且所述托盘靠近所述格门的一侧设置有托盘前挡,托盘背离所述格门的一侧设置有用于防止托盘从所述搁条上滑出的限位挡板;所述托盘锁止机构设置于所述柜体靠近所述限位挡板的一侧,托盘锁止机构包括旋转电机、升降杆、光耦传感器,所述旋转电机与所述控制单元电连接且设置于所述柜体的一侧板架上,所述控制单元能够控制旋转电机的正转及反转,所述升降杆与旋转电机的电机轴连接,所述旋转电机用于控制升降杆的升降,所述升降杆靠近限位挡板的一侧设置有若干限位耳板,所述限位耳板在所述升降杆上升时能够挡住所述限位挡板,所述光耦传感器固定连接于所述板架上且位于所述升降杆的上方,所述升降杆的上端能够伸入所述光耦传感器的接收器与发射器之间的区域,所述光耦传感器与所述单元电连接并能够使所述旋转电机停止转动。
优选的,所述升降杆上设有导向机构,所述导向机构包括导向孔、导向柱、圆环状挡片,所述导向孔开设在所述升降杆的表面,所述导向柱一端安装在板架上,另一端穿过导向孔,且所述导向孔的宽度与导向柱的直径大小相适配,所述圆环状挡片环设于所述导向柱的所述另一端上。
优选的,所述限位挡板的两侧沿所述托盘的长度方向延伸,并且限位挡板长度大于所述托盘的长度。
优选的,所述限位耳板等间隔地设置于所述升降杆的一侧,并且每个所述限位耳板的位置与每个所述限位挡板的位置相对应。
优选的,所述限位耳板包括横连接部、竖连接部、横延伸部,所述横连接部的一侧与升降杆固定连接,另一侧与所述竖连接部的上端固定连接,竖连接部的下端与所述横延伸部的一侧连接,横延伸部的另一侧朝限位挡板的长度方向延伸,所述横延伸部在升降杆上升时挡住所述限位挡板。
优选的,所述柜体内还设置有多根沿柜体的高度方向水平设置的横梁,所述横梁的两端分别与柜体的相对两侧的板架固定连接,且所述横梁位于所述托盘靠近格门的一侧,且每根横梁和每个托盘的位置相互对应。
优选的,还包括门碰装置,所述门碰装置包括安装板、凸杆、凹座,所述安装板与所述凸杆一体成形,所述安装板固定连接于所述托盘前挡上,所述凹座固定连接于所述横梁面向托盘前挡的一侧,所述凸杆能够被所述凹座卡住。
优选的,所述门碰装置为磁吸式门碰或者卡扣式门碰。
区别于现有技术的情况,本实用新型的有益效果是:
1.在托盘背离柜格的格门的一侧设置限位挡板,防止托盘从正面取出,增加了托盘在搁条上的稳定性。
2.在柜体的一侧板架上设置托盘锁止机构,通过托盘锁止机构中的升降杆一侧的限位耳板对托盘的限位挡板进行限位,避免了托盘因为后移而掉入柜体的情形,并且升降杆的升降通过旋转电机实现,旋转电机通过光耦传感器控制启停,并且能够通过旋转电机的启停控制升降杆的升降对所有托盘的限位挡板进行限位或者不限位,更加便于控制,也进一步提高了机械小车对托盘的存取效率。
3.在柜体内的横梁处设置门碰装置,通过门碰装置中的凸杆和凹座的配合以实现对托盘的限位,且每一个托盘的限位状态是独立的,即当其中一个格门在进行投递操作时,其他投递门内托盘仍处于解锁状态,可以根据需要取出其中任意一个托盘,因为门碰装置是对应每一个投递门设置的,机械小车可以同时进行托盘的转存操作,一定程度上提高了投递效率,缩短了转存周期。
附图说明
图1是本实用新型的具有托盘锁止机构的快件柜的背面的结构示意图;
图2是本实用新型的具有托盘锁止机构的快件柜的背面的结构示意图;
图3是本实用新型的具有托盘锁止机构的快件柜的托盘的结构示意图;
图4是本实用新型的具有托盘锁止机构的快件柜的托盘锁止机构的结构示意图;
图5是图4中C处的结构示意图;
图6是图1中A处的结构示意图;
图7是图2中B处采用卡扣式门碰装置的示意图;
图8是图2中B处采用磁吸式门碰装置的示意图。
图中标号:1-柜体、101-左侧板架、102-右侧板架、2-托盘、201-托盘前挡、202-限位挡板、3-柜格、4-格门、5-搁条、6-托盘锁止结构、601-旋转电机、6011-电机安装板、602-升降杆、603-光耦传感器、6031-光耦传感器安装板、604-限位耳板、6041-横连接部、6042-竖连接部、6043-横延伸部、7-横梁、8-门碰装置、801-安装板、802-凸杆、803-凹座、804-吸头、805-吸座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3所示,本实用新型包括带有控制单元的柜体1以及设置于柜体内的托盘锁止机构6,柜体1的两侧板架之间设置有托盘2,板架包括左侧板架101和右侧板架102,托盘2将柜体1内隔成若干柜格3,柜格3的一侧铰接有格门4,柜体1内的相对的两个侧面上分别设有若干位置相互对应的搁条5,即左侧板架101和右侧板架102相对的侧面上分别设置有若干位置互相对应的搁条5,托盘2的两侧边缘分别压在搁条5上,并且托盘2靠近格门4的一侧设置有托盘前挡201,以防止快件从托盘中滑出,托盘2背离格门的一侧设置有用于防止托盘2从搁条上滑出的限位挡板202;托盘锁止机构6设置于柜体1靠近限位挡板202的一侧,托盘锁止机构6包括旋转电机601、升降杆602、光耦传感器603,旋转电机601通过电机安装板6011螺栓连接于柜体1的左侧板架101或右侧板架102上,且旋转电机601与控制单元电连接,控制单元能够控制旋转电机601的正转以及反转,升降杆602与旋转电机601的电机轴连接,旋转电机601用于控制升降杆602的升降,升降杆602靠近限位挡板202的一侧设置有若干限位耳板604,限位耳板604在升降杆602上升时能够挡住限位挡板202,光耦传感器603通过光耦传感器安装板6031螺栓连接于左侧板架101或右侧板架102上且位于升降杆602的上方,升降杆602的上端能够伸入光耦传感器603的接收器与发射器之间的区域,光耦传感器603与控制单元电连接并能够使旋转电机601停止转动。
如图4、图5所示,进一步地,升降杆上设置有导向机构,导向机构包括导向孔6021、导向柱6022、圆环状挡片6023,导向孔6021开设在升降杆602的表面,且其形状为U形,与导向柱6022的侧壁形状设配,导向柱6022一端安装在板架上,另一端穿过导向孔6021,并且导向孔6021的宽度与导向柱6022的直径大小相适配,圆环状挡片6023环设于导向柱的露出导向孔6022的一端上且通过螺栓固定于其上,升降杆602在升降时,通过导向柱6022与导向孔6021的相对移动对升降杆602的上下移动行程限位,以防止升降杆602歪斜。
具体地,限位挡板202的两侧沿托盘2的长度方向延伸,并且限位挡板202长度大于托盘2的长度,以使限位挡板202的两侧均露出托盘2的长度方向,从而防止托盘2从搁条5中后移掉入柜体1,托盘锁止机构6设置于柜体1的左侧板架101或右侧板架102上,且托盘锁止机构6位于板架靠近限位挡板202的一侧,升降杆602与限位挡板202相互垂直,限位耳板604沿升降杆602的长度方向从上至下间隔地设置于升降杆602靠近限位挡板202的一侧,并且每个限位耳板604的位置与每个限位挡板202的位置相对应,以在升降杆602上升时挡住限位挡板202。
如图6所示,进一步,限位耳板604具体包括横连接部6041、竖连接部6042、横延伸部6043,横连接部6041的右侧与升降杆602的左侧固定连接,横连接部6041的左侧与竖连接部6042的上端固定连接,竖连接部6042的下端与横延伸部6043的右侧连接,横延伸部6043的左侧朝限位挡板202的长度方向侧向延伸,当旋转电机601控制升降杆上升时,每个限位耳板604的横延伸部6043从其对应的限位挡板202后方将限位挡板202挡住,对限位挡板202进行限位,以防止其后移掉入柜体1内。
如图7、图8所示,在一种实施例中,柜体1内还设置有多根沿柜体1的高度方向水平设置的横梁7,横梁7的两端分别与柜体1的左侧板架101以及右侧板架102固定连接,横梁7能够加强整个柜体1的强度,横梁7位于托盘2靠近格门4的一侧,且横梁7和托盘2的位置相互对应;在托盘2与横梁7之间设置有门碰装置8,门碰装置8包括安装板801、凸杆802、凹座803,凸杆802与安装板801一体成形,安装板801通过螺栓固定安装于托盘前挡201面向横梁7的一侧,凹座803通过螺栓固定连接于横梁7面向托盘前挡201的一侧,凸杆602朝向凹座603,凸杆602能够被凹座603卡住,从而对托盘2进行限位,在本实施例中,采用的门碰装置8可以是卡扣式门碰或者磁吸式门碰,采用磁吸式门碰时,将吸头804安装在托盘前挡202上,吸座805安装在横梁7面向托盘前挡202的一侧。
工作原理:当进行批量快件投递时,快递员在快件柜的人机交互界面上输入投递信息,控制单元取得投递信息并使格门4打开,此时旋转电机601正转带动升降杆602上升,从而使升降杆602一侧的限位耳板604也向上升,当升降杆602的上端伸入光耦传感器603的接收器与发射器之间的区域后,旋转电机603停止转动,此时,升降杆602上的限位耳板604的横延伸部6043从限位挡板202的后方挡住限位挡板202进行限位,以防止托盘2后移,然后投递员将快件放入托盘2并关闭格门4,此时,旋转电机601反转带动升降杆602下降,从而使限位耳板604的横延伸部6043从限位挡板202处移开,取消对限位挡板202的限位状态,此时托盘2处于未限位状态,可以从快件柜后方用托盘存取小车将托盘2从搁条5中取出。
通过上述方式,本实用新型通过在托盘背离柜格的格门的一侧设置限位挡板,防止托盘从正面取出,增加了托盘在搁条上的稳定性;通过在柜体的一侧板架上设置托盘锁止机构,通过托盘锁止机构中的升降杆一侧的限位耳板对托盘的限位挡板进行限位,避免了托盘因为后移而掉入柜体的情形,并且升降杆的升降通过旋转电机实现,旋转电机通过光耦传感器控制启停,并且能够通过旋转电机的启停控制升降杆的升降对所有托盘的限位挡板进行限位或者不限位,更加便于控制,也进一步提高了机械小车对托盘的存取效率;在柜体内的横梁处设置门碰装置,通过门碰装置中的凸杆和凹座的配合以实现对托盘的限位,且每一个托盘的限位状态是独立的,即当其中一个格门在进行投递操作时,其他投递门内托盘仍处于解锁状态,可以根据需要取出其中任意一个托盘,因为门碰装置是对应每一个投递门设置的,机械小车可以同时进行托盘的转存操作,一定程度上提高了投递效率,缩短了转存周期。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有托盘锁止机构的快件柜,其特征在于,包括:
柜体,所述柜体内设置有控制单元,柜体的两侧板架之间设置有托盘,所述托盘将所述柜体内隔成若干柜格,所述柜格的一侧铰接有格门,所述柜体的相对两侧的板架上分别设有若干位置相互对应的搁条,所述托盘的两侧边缘分别压在所述搁条上,且所述托盘靠近所述格门的一侧设置有托盘前挡,托盘背离所述格门的一侧设置有用于防止托盘从所述搁条上滑出的限位挡板;
托盘锁止机构,所述托盘锁止机构设置于所述柜体靠近所述限位挡板的一侧,托盘锁止机构包括旋转电机、升降杆、光耦传感器,所述旋转电机与所述控制单元电连接且设置于所述柜体的一侧板架上,所述控制单元能够控制旋转电机的正转及反转,所述升降杆与旋转电机的电机轴连接,所述旋转电机用于控制升降杆的升降,所述升降杆靠近限位挡板的一侧设置有若干限位耳板,所述限位耳板在所述升降杆上升时能够挡住所述限位挡板,所述光耦传感器固定连接于所述板架上且位于所述升降杆的上方,所述升降杆的上端能够伸入所述光耦传感器的接收器与发射器之间的区域,所述光耦传感器与所述单元电连接并能够使所述旋转电机停止转动。
2.根据权利要求1所述的具有托盘锁止机构的快件柜,其特征在于,所述升降杆上设有导向机构,所述导向机构包括导向孔、导向柱、圆环状挡片,所述导向孔开设在所述升降杆的表面,所述导向柱一端安装在板架上,另一端穿过导向孔,且所述导向孔的宽度与导向柱的直径大小相适配,所述圆环状挡片环设于所述导向柱的所述另一端上。
3.根据权利要求1所述的具有托盘锁止机构的快件柜,其特征在于,所述限位挡板的两侧沿所述托盘的长度方向延伸,并且限位挡板长度大于所述托盘的长度。
4.根据权利要求3所述的具有托盘锁止机构的快件柜,其特征在于,所述限位耳板等间隔地设置于所述升降杆的一侧,并且每个所述限位耳板的位置与每个所述限位挡板的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的具有托盘锁止机构的快件柜,其特征在于,所述限位耳板包括横连接部、竖连接部、横延伸部,所述横连接部的一侧与升降杆固定连接,另一侧与所述竖连接部的上端固定连接,竖连接部的下端与所述横延伸部的一侧连接,横延伸部的另一侧朝限位挡板的长度方向延伸,所述横延伸部在升降杆上升时挡住所述限位挡板。
6.根据权利要求1所述的具有托盘锁止机构的快件柜,其特征在于,所述柜体内还设置有多根沿柜体的高度方向水平设置的横梁,所述横梁的两端分别与柜体的相对两侧的板架固定连接,且所述横梁位于所述托盘靠近格门的一侧,且每根横梁和每个托盘的位置相互对应。
7.根据权利要求6所述的具有托盘锁止机构的快件柜,其特征在于,还包括门碰装置,所述门碰装置包括安装板、凸杆、凹座,所述安装板与所述凸杆一体成形,所述安装板固定连接于所述托盘前挡上,所述凹座固定连接于所述横梁面向托盘前挡的一侧,所述凸杆能够被所述凹座卡住。
8.根据权利要求7所述的具有托盘锁止机构的快件柜,其特征在于,所述门碰装置为磁吸式门碰或者卡扣式门碰。
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CN111470242A (zh) * 2020-03-09 2020-07-31 深圳市海柔创新科技有限公司 搬运机器人、搬运系统及其搬运方法

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