CN212071957U - 一种智能识别机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能识别机器人结构，包括：机体、托盘架、承载盘、承载盘托架、配合口；所述机体的顶部设置有冂形状的托盘架，且托盘架与机体为一体式结构；所述托盘架的内侧设置有承载盘，且承载盘通过承载盘托架与托盘架相连接；所述承载盘托架的左右两端与托盘架焊接固定，且承载盘托架的顶端通过间隙配合方式镶嵌在承载盘的底端并通过螺栓固定；所述承载盘前后两端的中间位置均开设有配合口，且两处配合口前后对称，本实用新型具有结构简单，便于取放餐品托盘，实用性较强，具有较好的承载性能，拆卸安装方便，便于更换的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种智能识别机器人结构

技术领域

本实用新型涉及智慧餐厅技术领域，更具体的说，尤其涉及一种智能识别机器人结构。

背景技术

智慧餐厅中的送餐机器人具有可以根据数据进行配餐制作，并根据顾客反映出的座位序号位置将制作好的餐品交给顾客手中。送餐机器人送餐的过程中，自动识别障碍物，遇到障碍物时可自动暂停并与客人打招。

现有送餐机器人的承载盘大多为方形状，不便于在承载盘上取放餐品托盘，实用性较差，且承载盘拆卸安装较为不便，不便于更换。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能识别机器人结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能识别机器人结构，以解决上述背景技术中提出的现有送餐机器人的承载盘大多为方形状，不便于在承载盘上取放餐品托盘，实用性较差，且承载盘拆卸安装较为不便，不便于更换的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能识别机器人结构，由以下具体技术手段所达成：

一种智能识别机器人结构，包括：机体、托盘架、承载盘、承载盘托架、配合口；所述机体的顶部设置有冂形状的托盘架，且托盘架与机体为一体式结构；所述托盘架的内侧设置有承载盘，且承载盘通过承载盘托架与托盘架相连接；所述承载盘托架的左右两端与托盘架焊接固定，且承载盘托架的顶端通过间隙配合方式镶嵌在承载盘的底端并通过螺栓固定；所述承载盘前后两端的中间位置均开设有配合口，且两处配合口前后对称。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能识别机器人结构所述配合口呈U形状，且配合口的开口朝向承载盘的外侧，并且配合口的开口宽度设置为100-150mm。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能识别机器人结构所述承载盘呈方形状，且承载盘的底端开设有与承载盘托架相配合的凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能识别机器人结构所述承载盘托架呈卄形状，且承载盘托架由三根方管状的横杆组成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置配合口呈U形状，且配合口的开口朝向承载盘的外侧，并且配合口的开口宽度设置为100-150mm，便于手部放入配合口，以便于在承载盘上取放餐品托盘，实用性较强。

2、本实用新型通过设置承载盘托架呈卄形状，便于通过承载盘托架提高承载盘的承载性能，且承载盘托架的顶端镶嵌在承载盘的底端并通过螺栓固定，使得承载盘的安装与拆卸较为方便，便于承载盘更换。

3、本实用新型通过对一种智能识别机器人结构的改进，具有结构简单，便于取放餐品托盘，实用性较强，具有较好的承载性能，拆卸安装方便，便于更换的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的承载盘托架结构示意图；

图3为本实用新型的承载盘底部结构示意图。

图中：机体1、托盘架2、承载盘3、承载盘托架4、配合口301。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种智能识别机器人结构的具体技术实施方案：

一种智能识别机器人结构，包括：机体1、托盘架2、承载盘3、承载盘托架4、配合口301；机体1的顶部设置有冂形状的托盘架2，且托盘架2与机体1为一体式结构；托盘架2的内侧设置有承载盘3，且承载盘3通过承载盘托架4与托盘架2相连接；承载盘托架4的左右两端与托盘架2焊接固定，且承载盘托架4的顶端通过间隙配合方式镶嵌在承载盘3的底端并通过螺栓固定；承载盘3前后两端的中间位置均开设有配合口301，且两处配合口301前后对称。

具体的，请参阅图1，配合口301呈U形状，且配合口301的开口朝向承载盘3的外侧，并且配合口301的开口宽度设置为100-150mm，配合口301设在承载盘3端部的中间位置，通过配合口301实现手部与承载盘3的避让，便于在承载盘3上取放餐品托盘。

具体的，请参阅图3，承载盘3呈方形状，且承载盘3的底端开设有与承载盘托架4相配合的凹槽，此凹槽用于与承载盘托架4的镶嵌配合。

具体的，请参阅图2，承载盘托架4呈卄形状，且承载盘托架4由三根方管状的横杆组成，其中一根横杆左右朝向，其两端与托盘架2焊接固定，另外两根横杆前后朝向并平行，并与左右朝向的横杆焊接为一体式结构，前后朝向的两根横杆分别托在承载盘3底部的左右两侧，提高承载盘3的承载性能。

具体实施步骤：

通过承载盘3前后两端的配合口3便于在承载盘3上取放方志友餐品的餐品托盘，实用性较强；通过承载盘托架4，提高了承载盘3的承载性能，且承载盘托架4的顶端镶嵌在承载盘3的底端并通过螺栓固定，使得承载盘3的安装与拆卸较为方便，便于承载盘3的更换。

综上所述：该一种智能识别机器人结构，通过设置配合口呈U形状，且配合口的开口朝向承载盘的外侧，并且配合口的开口宽度设置为100-150mm，便于手部放入配合口，以便于在承载盘上取放餐品托盘，实用性较强；通过设置承载盘托架呈卄形状，便于通过承载盘托架提高承载盘的承载性能，且承载盘托架的顶端镶嵌在承载盘的底端并通过螺栓固定，使得承载盘的安装与拆卸较为方便，便于承载盘更换；本实用新型通过对一种智能识别机器人结构的改进，具有结构简单，便于取放餐品托盘，实用性较强，具有较好的承载性能，拆卸安装方便，便于更换的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能识别机器人结构，包括：机体(1)、托盘架(2)、承载盘(3)、承载盘托架(4)、配合口(301)；其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有冂形状的托盘架(2)，且托盘架(2)与机体(1)为一体式结构；所述托盘架(2)的内侧设置有承载盘(3)，且承载盘(3)通过承载盘托架(4)与托盘架(2)相连接；所述承载盘托架(4)的左右两端与托盘架(2)焊接固定，且承载盘托架(4)的顶端通过间隙配合方式镶嵌在承载盘(3)的底端并通过螺栓固定；所述承载盘(3)前后两端的中间位置均开设有配合口(301)，且两处配合口(301)前后对称。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别机器人结构，其特征在于：所述配合口(301)呈U形状，且配合口(301)的开口朝向承载盘(3)的外侧，并且配合口(301)的开口宽度设置为100-150mm。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别机器人结构，其特征在于：所述承载盘(3)呈方形状，且承载盘(3)的底端开设有与承载盘托架(4)相配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别机器人结构，其特征在于：所述承载盘托架(4)呈卄形状，且承载盘托架(4)由三根方管状的横杆组成。

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