CN212609132U - 一种扶梯侧板的码垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种扶梯侧板的码垛装置，包括：吸取装置：搬运扶梯侧板；升降装置：带动所述吸取装置上下移动，对扶梯侧板进行堆叠；以及移动装置：带动所述吸取装置以及所述升降装置左右移动，转移扶梯侧板；所述吸取装置包括铁制或磁制的底板，顶部设有收容腔的安装件，以及固设于所述安装件下端的吸嘴，所述收容腔内固设有磁块或铁块，所述安装件通过磁力固定在所述底板上。本实用新型中，安装件通过磁力固定在底板上，根据需要灵活的调整安装件的位置，从而改变吸嘴的吸附位置，适应各种型号的扶梯侧板。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯配件生产技术领域，尤其是涉及一种扶梯侧板的码垛装置。
背景技术
扶梯侧板是位于扶手下方的钣金件，其质量较轻，扶梯侧板设有通孔，用于与裙板连接。扶梯侧板在生产后需要将其码垛，方便工人通过铲车运输。
钕铁硼是强磁的一种，其最大磁能积为263KJ/M3,换言之其直径为42mm，高度为45mm时，就可以达到25kg的磁力。
但是现有的扶梯侧板的码垛装置，其吸嘴的位置一旦确定就不能改变，而扶梯侧板的形状不同，故现有的扶梯侧板的码垛装置不能很好的适应不同形状的扶梯侧板的码垛需要。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的扶梯侧板的码垛装置。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种扶梯侧板的码垛装置，包括：
吸取装置：搬运扶梯侧板；
升降装置：带动所述吸取装置上下移动，对扶梯侧板进行堆叠；
以及移动装置：带动所述吸取装置以及所述升降装置左右移动，转移扶梯侧板；
所述吸取装置包括铁制或磁制的底板，顶部设有收容腔的安装件，以及固设于所述安装件下端的吸嘴，所述收容腔内固设有磁块或铁块，所述安装件通过磁力固定在所述底板上。
进一步的：所述底板上固设有定位针，所述定位针插入到扶梯侧板的通孔内，对扶梯侧板进行初定位。
进一步的：所述底板滑移的设于滑动杆上，所述滑动杆的下端固设有限位板，所述滑动杆的上端固设有安装板，所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧与所述安装板以及所述底板抵接。
进一步的：所述升降装置包括移动板，固定安装于所述移动板上的支架，固定安装于所述支架上的电机，以及滑移于所述支架上的移动座，所述电机的转轴与所述移动座螺纹连接，所述移动座与所述安装板固定连接。
进一步的：所述移动装置包括直线模组，所述直线模组的移动部与所述移动板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型扶梯侧板的码垛装置，安装件通过磁力固定在底板上，根据需要灵活的调整安装件的位置，从而改变吸嘴的吸附位置，适应各种型号的扶梯侧板。
2.本实用新型扶梯侧板的码垛装置，底板滑移的设于滑动杆上，滑动杆的下端固设有限位板，防止底板从滑动杆上滑落，滑动杆的上端通过焊接固设有安装板，滑动杆上套设有弹簧，弹簧与安装板以及底板抵接，从而可以减小底板向下移动时的缓冲力。
附图说明
图1为本实用新型扶梯侧板的码垛装置的结构示意图。
图2为本实用新型扶梯侧板的码垛装置的吸取装置的结构示意图。
图3为本实用新型扶梯侧板的码垛装置的安装件与吸嘴的结构示意图。
图中：1为吸取装置，2为升降装置，3为移动装置，11为底板，12为安装件，13为吸嘴，14为定位针，15为滑动杆，16为安装板，21为移动板，22为支架，23为电机，24为移动座，31为直线模组。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
下面将结合附图对本实用新型扶梯侧板的码垛装置做出清楚完整的说明。
如图1至图3所示，本实用新型扶梯侧板的码垛装置，包括：
吸取装置1：搬运扶梯侧板；
升降装置2：带动所述吸取装置1上下移动，从而对扶梯侧板进行堆叠；
以及移动装置3：带动所述吸取装置1以及所述升降装置2左右移动，转移扶梯侧板；
所述吸取装置1包括铁制或磁制的底板11，顶部设有收容腔的安装件12，以及固设于所述安装件12下端的吸嘴13，所述安装件12与所述吸嘴13卡扣连接，所述收容腔内通过粘接固设有磁块或铁块，所述安装件12通过磁力固定在所述底板11上，根据需要灵活的调整所述安装件12的位置，适应各种型号的扶梯侧板，所述吸嘴13可以为真空吸嘴或电磁吸嘴，所述底板11优选为铁制，所述收容腔内优选设置磁块，其磁块材质优选为钕铁硼，保证有足够强大的磁力。
进一步的：所述底板11上固设有定位针14，所述定位针14的上端与所述底板11螺栓连接，所述定位针14的下端为尖锐端，从而使得所述定位针14插入到扶梯侧板的通孔内，对扶梯侧板进行初定位，方便对扶梯侧板进行堆叠，在这里要讲的是，所述定位针14只设置一个，首先根据所述定位针14的位置确定扶梯侧板上用于定位的通孔，然后灵活的调整所述安装件12的位置，从而适应各种型号的扶梯侧板，所述定位针14的下端低于所述吸嘴13的下端，从而可以保证所述定位针14插入到扶梯侧板的通孔内，同时所述吸嘴13可以对扶梯侧板起到吸附作用。
进一步的：所述底板11滑移的设于滑动杆15上，所述滑动杆15的下端固设有限位板，防止所述底板11从所述滑动杆15上滑落，所述滑动杆15的上端通过焊接固设有安装板16，所述滑动杆15上套设有弹簧，所述弹簧与所述安装板16以及所述底板11抵接，从而可以减小所述底板11向下移动时的缓冲力。
进一步的：所述升降装置2包括移动板21，通过螺栓固定安装于所述移动板21上的支架22，通过螺栓固定安装于所述支架22上的电机23，以及滑移于所述支架22上的移动座24，所述电机23的转轴与所述移动座24螺纹连接，使得所述电机23可以通过转轴带动所述移动座24上下移动，所述移动座24与所述安装板16通过螺栓固定连接。
进一步的：所述移动装置3包括直线模组31，所述直线模组31的移动部与所述移动板21固定连接，从而带动所述移动板21左右移动。
最后要讲的是，所述电机23优选为伺服电机，所述移动座24卡扣在所述支架22的边沿，从而使得所述支架22可以对所述移动座24定位，使得所述移动座24可以稳定的上下移动。
使用时，首先根据所述定位针14的位置确定扶梯侧板上用于定位的通孔，灵活的调整所述安装件12的位置，然后所述电机23带动所述移动座24向下移动，以使得所述定位针14穿过扶梯侧板上用于定位的通孔，并且所述吸嘴13吸住扶梯侧板，然后所述直线模组31带动所述移动板21向左或向右移动，直至移动至需要放置处，紧接着，所述电机23带动所述移动座24向下移动，直至所述定位针14穿过位于最上方的扶梯侧板上用于定位的通孔，所述吸嘴13将扶梯侧板放下即可。
本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型扶梯侧板的码垛装置，安装件通过磁力固定在底板上，根据需要灵活的调整安装件的位置，从而改变吸嘴的吸附位置，适应各种型号的扶梯侧板。
2.本实用新型扶梯侧板的码垛装置，底板滑移的设于滑动杆上，滑动杆的下端固设有限位板，防止底板从滑动杆上滑落，滑动杆的上端通过焊接固设有安装板，滑动杆上套设有弹簧，弹簧与安装板以及底板抵接，从而可以减小底板向下移动时的缓冲力。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种扶梯侧板的码垛装置，其特征在于：包括：
吸取装置：搬运扶梯侧板；
升降装置：带动所述吸取装置上下移动，对扶梯侧板进行堆叠；
以及移动装置：带动所述吸取装置以及所述升降装置左右移动，转移扶梯侧板；
所述吸取装置包括铁制或磁制的底板，顶部设有收容腔的安装件，以及固设于所述安装件下端的吸嘴，所述收容腔内固设有磁块或铁块，所述安装件通过磁力固定在所述底板上。
2.如权利要求1所述的扶梯侧板的码垛装置，其特征在于：所述底板上固设有定位针，所述定位针插入到扶梯侧板的通孔内，对扶梯侧板进行初定位。
3.如权利要求1所述的扶梯侧板的码垛装置，其特征在于：所述底板滑移的设于滑动杆上，所述滑动杆的下端固设有限位板，所述滑动杆的上端固设有安装板，所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧与所述安装板以及所述底板抵接。
4.如权利要求3所述的扶梯侧板的码垛装置，其特征在于：所述升降装置包括移动板，固定安装于所述移动板上的支架，固定安装于所述支架上的电机，以及滑移于所述支架上的移动座，所述电机的转轴与所述移动座螺纹连接，所述移动座与所述安装板固定连接。
5.如权利要求4所述的扶梯侧板的码垛装置，其特征在于：所述移动装置包括直线模组，所述直线模组的移动部与所述移动板固定连接。
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