CN109179108B - 一种智能化建筑工程施工用升降机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种智能化建筑工程施工用升降机，用于解决便于在施工过程中，根据施工需要，调节施工方位的的技术问题。一种智能化建筑工程施工用升降机，包括控制系统，以及与控制系统电连接的升降架系统；升降架系统包括升降架机构、承载板机构、进出升降架驱动机构和托举机构；升降架机构包括底托架、底托辅助架和升降支撑框架，升降支撑框架包括支撑位置调节螺杆和三个支撑位置调节竖架，支撑位置调节螺杆和三个所述的支撑位置调节竖架分别竖向布置于底托架上端的四个角落处，组成升降支撑框架的整体结构；底托辅助架位于升降支撑框架，用于可上下滑动的安装所述托举机构。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程升降装置技术领域，具体地说是一种智能化建筑工程施工用升降机。
背景技术
在建筑施工领域，随着建筑物体的不断升高，通常采用搭设脚手架的方式，辅助工人攀高施工。但是，每升高一定高度，需要不断向上搭建脚手架，施工较为繁琐，工人们不能灵活调节施工高度。而且，一旦脚手架出现松动，将之间威胁到施工工人的生命安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化建筑工程施工用升降机，用于解决便于在施工过程中，根据施工需要，灵活调节施工方位的的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种智能化建筑工程施工用升降机，包括控制系统，以及与控制系统电连接的升降架系统；升降架系统包括升降架机构、承载板机构、进出升降架驱动机构和托举机构；
升降架机构包括底托架、底托辅助架和升降支撑框架，升降支撑框架包括支撑位置调节螺杆和三个支撑位置调节竖架，支撑位置调节螺杆和三个所述的支撑位置调节竖架分别竖向布置于底托架上端的四个角落处，组成升降支撑框架的整体结构；底托辅助架位于升降支撑框架，用于可上下滑动的安装所述托举机构；
承载板机构包括承载下托板、承载驱动板、承载位置卡箍机构和承载位置调节驱动机构；承载下托板通过承载位置卡箍机构和承载位置调节驱动机构，可上下调节位置的安装在升降支撑框架上，承载下托板的上下位置调节动力输入端与承载位置调节驱动机构的动力输出端连接；承载驱动板可内外伸缩滑动的安装在承载下托板上，承载驱动板的内外伸缩动力输入端与所述进出升降架驱动机构的动力输出端连接；
托举机构安装在承载板机构的下方，包括托举驱动架、托举支撑架、托举转向电机以及底托板机构；所述托举驱动架的上下动力移动输入端与所述承载位置调节驱动机构上下动力移动输出端连接，托举驱动架的外端可上下滑动的安装在所述底托辅助架上，托举驱动架的内端伸入所述承载下托板的下方，并安装所述的托举转向电机；托举支撑架的一端与托举转向电机的旋转动力输出端连接，另一端安装所述的底托板机构。
进一步的，所述底托板机构包括底托架、底托辅助板和底托驱动气缸，底托架的下端与托举支撑架的上端连接，底托架设有底托位置调节驱动槽和底托位置调节导向滑槽；所述底托辅助板位于底托架的上方，底托辅助板的下方通过底托导向杆，可上下滑动的安装在底托位置调节导向滑槽内；所述底托驱动气缸安装在底托位置调节驱动槽内，底托驱动气缸的上端动力输出端与底托辅助板连接。
进一步的，所述承载位置调节驱动机构包括承载位置调节驱动电机和承载位置调节驱动螺母，承载位置调节驱动电机的空心转轴套装在所述支撑位置调节螺杆上；承载位置调节驱动螺母匹配螺纹连接在支撑位置调节螺杆上；并与承载位置调节驱动电机的空心转轴的上端连接，承载位置调节驱动电机与所述承载下托板连接。
进一步的，所述托举机构还包括托举螺母和托举座，托举螺母匹配螺接在所述支撑位置调节螺杆上，托举螺母与所述承载位置调节驱动电机空心转轴的下端连接；所述托举座通过轴向止推轴承安装在所述托举螺母上，所述托举驱动架安装在托举座。
进一步的，所述支撑位置调节竖架的外端面上沿其上下延伸方向均匀设有多个位置卡固槽，支撑位置调节竖架的其它三个端面上沿其上下纵向延伸方向分别设有位置调节滑槽；
所述承载位置卡箍机构包括卡箍腔体、牛眼轴承、卡固限位板、卡固框架、卡固驱动弹簧和解固软磁铁；卡箍腔体套装在所述支撑位置调节竖架上，卡箍腔体的一侧设有卡固缺口，卡固框架安装在卡箍腔体上设置卡固缺口的一侧；牛眼轴承分别安装在卡箍腔体的内侧面上，牛眼轴承的内端位于所述支撑位置调节竖架上的位置调节滑槽内；所述卡固框架的两侧设有卡固驱动滑槽，卡固限位板的两侧可滑动的安装在卡固驱动滑槽内，卡固限位板的前端与所述支撑位置调节竖架上的位置卡固槽对应设置；卡固限位板的后端设有卡固驱动板，所述解固软磁铁固定安装在卡固框架的外端，解固软磁铁与所述卡固驱动板对应设置；解固软磁铁外缠绕有解固激励线圈，解固激励线圈通过解固电控开关与所述控制系统电连接；所述卡固驱动弹簧设置在所述卡固驱动板和卡固框架的后端之间。
进一步的，所述进出升降架驱动机构包括进出升降架驱动底板、进出升降架驱动电机、进出升降架驱动螺杆、进出升降架驱动螺母和进出升降架驱动滑块；进出升降架驱动底板连接在承载下托板的外侧，进出升降架驱动底板的上端沿其横向延伸方向设有进出升降架驱动滑槽；进出升降架驱动滑块的下端可滑动的安装在进出升降架驱动滑槽内，进出升降架驱动滑块的内侧端与所述承载驱动板连接；进出升降架驱动螺杆沿进出升降架驱动底板的横向延伸方向设置，其两端可转动的安装在进出升降架驱动底板；进出升降架驱动电机安装在进出升降架驱动底板的前端部，进出升降架驱动电机的旋转动力输出端与进出升降架驱动螺杆的旋转动力输入端连接；进出升降架驱动螺母匹配螺接在进出升降架驱动螺杆上，进出升降架驱动螺母与所述进出升降架驱动滑块连接。
进一步的，所述承载下托板的上端沿其内外延伸方向设有进出导向滑槽，承载驱动板的下端沿其内外延伸方向设有进出导向滑轨，进出导向滑轨可内外滑动的安装在进出导向滑槽内。
进一步的，所述承载下托板的外端设有托举检测开关。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明技术方案的优点在于：根据施工位置需要，能够方便施工工人位置的调节，以便于提高施工效率。
附图说明
图1为本发明实施例的侧方示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为图1中B处局部放大图；
图4为图1中C处局部放大图；
图5为图1中A-A向剖视示意图；
图6为图5中承载驱动板向侧方伸出时的工作状态图；
图7为图6中D处局部剖面示意图；
图8为本发明实施例的控制原理框图；
图中：1、进出升降架驱动机构；2、底架板；3、支撑位置调节螺杆；4、支撑位置调节竖架；5、位置卡固槽；6、位置调节滑槽；7、承载下托板；8、承载驱动板；9、承载位置卡箍机构；10、承载位置调节驱动机构；11、围栏；12、承载位置调节驱动电机；13、承载位置调节驱动螺母；14、卡箍腔体；15、牛眼轴承；16、卡固限位板；17、卡固框架；18、卡固驱动弹簧；19、解固软磁铁；20、卡固驱动板；21、解固电控开关；22、进出升降架驱动底板；23、进出升降架驱动电机；24、进出升降架驱动螺杆；25、进出升降架驱动螺母；26、进出升降架驱动滑块；27、进出导向滑槽；28、进出导向滑轨；30、托举检测开关；31、托举驱动架；32、托举支撑架；33、托举螺母；34、托举座；35、托举转向电机；36、底托架；37、底托辅助板；38、底托驱动气缸；39、底托位置调节驱动槽；40、底托位置调节导向滑槽；41、底托驱动电控阀；42、底托辅助架；421、托举移动滑槽；43、控制箱；44、控制器；45、操控板。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至7所示，一种智能化建筑工程施工用升降机，包括控制系统，以及与控制系统电连接的升降架系统。
所述升降架系统包括升降架机构、承载板机构、进出升降架驱动机构1和托举机构；承载板机构用于承载施工工人和施工工具，根据施工高度需要可上下移动的安装在升降架机构上；进出升降架驱动机构1用于驱动承载板机构在升降架机构内伸出或缩进，以满足横向施工需要。所述的托举机构用于在承载板机构的下方辅助托举支撑，防止承载板机构外端的坠落。
升降架机构包括底架板2、底托辅助架42和升降支撑框架。所述升降支撑框架包括支撑位置调节螺杆3和支撑位置调节竖架4，支撑位置调节竖架4设有三个；支撑位置调节螺杆3和三个所述的支撑位置调节竖架4竖向布置于底架板2上端的四个角落处，组成升降支撑框架的整体结构；底架板2上设有与地面固定连接螺栓孔。支撑位置调节竖架4的外端面上沿其纵向延伸方向均匀设有多个位置卡固槽5，支撑位置调节竖架4的其它三个端面上沿其纵向延伸方向分别设有位置调节滑槽6。所述底托辅助架42竖向设置在升降支撑框架的一侧，底托辅助架42的下端与所述底架板2的上端连接；底托辅助架42的竖向延伸方向上设有托举移动滑槽421，用于安装所述的托举机构，实现对承载板机构下方的辅助托举。
承载板机构包括承载下托板7、承载驱动板8、承载位置卡箍机构9和承载位置调节驱动机构10；承载下托板7通过承载位置卡箍机构9和承载位置调节驱动机构10，可上下调节位置的安装在升降支撑框架上；承载驱动板8可内外伸缩滑动的安装在承载下托板7上；承载驱动板8的内外伸缩动力输入端与所述进出升降架驱动机构1的动力输出端连接，承载驱动板8的上侧周边设有防止意外滑落的围栏11。
承载位置调节驱动机构10，用于驱动调节承载下托板7的上下移动，它包括承载位置调节驱动电机12(空心轴电机)和承载位置调节驱动螺母13，承载位置调节驱动电机12的空心转轴套装在所述支撑位置调节螺杆3上，承载位置调节驱动螺母13匹配螺纹连接在支撑位置调节螺杆3上；承载位置调节驱动电机12的空心转轴的上端与承载位置调节驱动螺母13固定连接，承载位置调节驱动电机12的外机壳通过支架与所述承载下托板7连接；承载位置调节驱动电机12的信号端与所述控制系统电连接。
所述承载位置卡箍机构9用于连接承载下托板7与所述的支撑位置调节竖架4，它包括卡箍腔体14、牛眼轴承15、卡固限位板16、卡固框架17、卡固驱动弹簧18和解固软磁铁19。所述卡箍腔体14套装在所述支撑位置调节竖架4上，卡箍腔体14的一侧设有卡固缺口，卡固缺口与所述支撑位置调节竖架4上设有位置卡固槽5的一侧相对应；所述卡固框架17安装在卡箍腔体14上设置卡固缺口的一侧。牛眼轴承15分别安装在卡箍腔体14的内侧面上，牛眼轴承15的内端位于所述支撑位置调节竖架4上的位置调节滑槽6内。所述卡固框架17的两侧设有卡固驱动滑槽，卡固限位板16的两侧可滑动的安装在卡固驱动滑槽内；卡固限位板16的前端与所述支撑位置调节竖架4上的位置卡固槽5对应设置，卡固限位板16的后端设有卡固驱动板20(吸磁材料，如铁质材料)。所述解固软磁铁19固定安装在卡固框架17的外端，解固软磁铁19与所述卡固驱动板20对应设置；解固软磁铁19外缠绕有解固激励线圈，解固激励线圈通过解固电控开关21与电源连接，解固电控开关21的信号端与所述控制系统电连接。所述卡固驱动弹簧18设置在所述卡固驱动板20和卡固框架17的后端之间，卡固驱动弹簧18的内端与卡固驱动板20连接，卡固驱动弹簧18的外端与卡固框架17的后端连接；优选的，卡固驱动弹簧18的后端套装在所述解固软磁铁19的外侧。
根据施工的高度要求，当需要调节承载板机构在升降架机构上的位置时，控制系统开启解固电控开关21，卡固驱动板20在解固软磁铁19吸附作用下，带动卡固限位板16从支撑位置调节竖架4上的位置卡固槽5内抽出(卡固驱动弹簧18被压缩)，即承载位置卡箍机构9与支撑位置调节竖架4解锁。控制系统开启承载位置调节驱动电机12，承载位置调节驱动螺母13即可沿支撑位置调节螺杆3上、下移动，从而调节承载下托板7的高度(卡箍腔体14内侧的牛眼轴承15与位置调节滑槽6配合移动，可减缓移动阻力以及防止移动过程中的卡死)。位置调节完毕后，控制系统关闭承载位置调节驱动电机12和解固电控开关21，卡固驱动板20失去解固软磁铁19的吸附作用，卡固驱动弹簧18驱动卡固限位板16，进而卡固限位板16的前端插入支撑位置调节竖架4上的位置卡固槽5内，即承载位置卡箍机构9与支撑位置调节竖架4锁紧固定。
所述进出升降架驱动机构1用于驱动所述承载驱动板8相对承载下托板7向外移动，以便于在一定横向距离范围实现施工，进出升降架驱动机构1安装在所述承载下托板7的外侧；它包括进出升降架驱动底板22、进出升降架驱动电机23、进出升降架驱动螺杆24、进出升降架驱动螺母25和进出升降架驱动滑块26。进出升降架驱动底板22连接在承载下托板7的外侧，进出升降架驱动底板22的上端沿其左右延伸方向设有进出升降架驱动滑槽；进出升降架驱动滑块26的下端可滑动的安装在进出升降架驱动滑槽内，进出升降架驱动滑块26的内侧端通过连接架与所述承载驱动板8连接。所述进出升降架驱动螺杆24沿进出升降架驱动底板22的前后延伸方向设置，其两端通过底座可转动的安装在进出升降架驱动底板22上。进出升降架驱动电机23安装在进出升降架驱动底板22的前端部，进出升降架驱动电机23的旋转动力输出端与进出升降架驱动螺杆24的旋转动力输入端连接；进出升降架驱动电机23的信号端与所述控制系统电连接。进出升降架驱动螺母25匹配螺接在进出升降架驱动螺杆24上，进出升降架驱动螺母25与所述进出升降架驱动滑块26连接。所述承载下托板7的上端沿其内外延伸方向设有进出导向滑槽27，承载驱动板8的下端沿其内外延伸方向设有进出导向滑轨28，进出导向滑轨28可内外滑动的安装在进出导向滑槽27内；承载驱动板8的上端用于承载施工工人和施工工具。当需要横向施工时，控制系统开启进出升降架驱动电机23，承载驱动板8将根据横向施工位置沿承载下托板7向外端移动，伸出升降支撑框架。当施工完毕后，控制系统开启进出升降架驱动电机23反向转动，承载驱动板8将沿承载下托板7向内移动，缩进升降支撑框架。
所述托举机构包括托举驱动架31、托举支撑架32、托举螺母33、托举座34、托举转向电机35以及底托板机构。所述托举螺母33匹配螺接在所述支撑位置调节螺杆3上，托举螺母33与所述承载位置调节驱动电机12空心转轴的下端连接；所述托举座34通过轴向止推轴承安装在所述托举螺母33上。所述托举驱动架31安装在托举座34上，托举驱动架31的外端通过托举滑块可滑动的安装在所述底托辅助架42的托举移动滑槽421上；托举驱动架31的内端伸入所述承载下托板7的下方，并安装所述的托举转向电机35，托举转向电机35采用步进电机，其信号端与所述控制系统电连接。托举支撑架32的一端与托举转向电机35的旋转动力输出端连接，另一端安装所述的底托板机构。
底托板机构根据施工需要，用于对承载下托板7或承载驱动板8的下方形成辅助支撑；它包括底托架36、底托辅助板37和底托驱动气缸38。底托架36的下端与托举支撑架32的上端连接，底托架36设有底托位置调节驱动槽39和底托位置调节导向滑槽40。所述底托辅助板37位于底托架36的上方，底托辅助板37的下方通过底托导向杆，可上下滑动的安装在底托位置调节导向滑槽40内；所述底托辅助板37的上端设有底托牛眼轴承。所述底托驱动气缸38安装在底托位置调节驱动槽39内，底托驱动气缸38的上端动力输出端与底托辅助板37连接。底托驱动气缸38通过底托驱动气管与供气装置连通，供气装置安装在所述承载下托板7上，供气装置上设有控制底托驱动气缸38动作的底托驱动电控阀41，底托驱动电控阀41与所述控制系统电连接。
在承载驱动板8相对承载下托板7未向外伸出时，所述的底托板机构位于承载下托板7的下端，对承载下托板7进行辅助托举。当承载驱动板8相对承载下托板7向外端伸出时，控制系统控制托举转向电机35带动托举支撑架32向外端转动，进而底托板机构移动至承载驱动板8的下方。同时，控制系统控制底托驱动气缸38动作，底托驱动气缸38的动力输出端伸长，进而对底托辅助板37向上顶起，以弥补承载驱动板8和承载下托板7之间的高度差，对承载驱动板8的下端形成有效支撑。在承载驱动板8相对承载下托板7缩进后，控制系统控制托举机构复位，底托板机构再次移动至承载下托板7的下端，对承载下托板7进行辅助托举优选的，所述承载下托板7的外端侧设有用于检测承载驱动板8是否相对承载下托板7伸出的托举检测开关30(如漫反射式光电开关)。
所述控制系统包括控制箱43、控制器44和操控板45，控制箱43安装在所述承载驱动板8上，控制器44和操控板45安装在控制箱43上。控制器44的信号输入端分别与所述操控板45以及托举检测开关30电连接；控制器44的信号输出端分别与所述承载位置调节驱动电机12、解固电控开关21、进出升降架驱动电机23、托举转向电机35以及底托驱动电控阀41电连接。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种智能化建筑工程施工用升降机，其特征是，包括控制系统，以及与控制系统电连接的升降架系统；升降架系统包括升降架机构、承载板机构、进出升降架驱动机构和托举机构；
升降架机构包括底托架、底托辅助架和升降支撑框架，升降支撑框架包括支撑位置调节螺杆和三个支撑位置调节竖架，支撑位置调节螺杆和三个所述的支撑位置调节竖架分别竖向布置于底托架上端的四个角落处，组成升降支撑框架的整体结构；底托辅助架位于升降支撑框架，用于可上下滑动的安装所述托举机构；
承载板机构包括承载下托板、承载驱动板、承载位置卡箍机构和承载位置调节驱动机构；承载下托板通过承载位置卡箍机构和承载位置调节驱动机构，可上下调节位置的安装在升降支撑框架上，承载下托板的上下位置调节动力输入端与承载位置调节驱动机构的动力输出端连接；承载驱动板可内外伸缩滑动的安装在承载下托板上，承载驱动板的内外伸缩动力输入端与所述进出升降架驱动机构的动力输出端连接；
托举机构安装在承载板机构的下方，包括托举驱动架、托举支撑架、托举转向电机以及底托板机构；所述托举驱动架的上下动力移动输入端与所述承载位置调节驱动机构上下动力移动输出端连接，托举驱动架的外端可上下滑动的安装在所述底托辅助架上，托举驱动架的内端伸入所述承载下托板的下方，并安装所述的托举转向电机；托举支撑架的一端与托举转向电机的旋转动力输出端连接，另一端安装所述的底托板机构；
所述底托板机构包括底托架、底托辅助板和底托驱动气缸，底托架的下端与托举支撑架的上端连接，底托架设有底托位置调节驱动槽和底托位置调节导向滑槽；所述底托辅助板位于底托架的上方，底托辅助板的下方通过底托导向杆，可上下滑动的安装在底托位置调节导向滑槽内；所述底托驱动气缸安装在底托位置调节驱动槽内，底托驱动气缸的上端动力输出端与底托辅助板连接；
所述承载位置调节驱动机构包括承载位置调节驱动电机和承载位置调节驱动螺母，承载位置调节驱动电机的空心转轴套装在所述支撑位置调节螺杆上；承载位置调节驱动螺母匹配螺纹连接在支撑位置调节螺杆上；并与承载位置调节驱动电机的空心转轴的上端连接，承载位置调节驱动电机与所述承载下托板连接；
所述托举机构还包括托举螺母和托举座，托举螺母匹配螺接在所述支撑位置调节螺杆上，托举螺母与所述承载位置调节驱动电机空心转轴的下端连接；所述托举座通过轴向止推轴承安装在所述托举螺母上，所述托举驱动架安装在托举座；
所述支撑位置调节竖架的外端面上沿其上下延伸方向均匀设有多个位置卡固槽，支撑位置调节竖架的其它三个端面上沿其上下纵向延伸方向分别设有位置调节滑槽；
所述承载位置卡箍机构包括卡箍腔体、牛眼轴承、卡固限位板、卡固框架、卡固驱动弹簧和解固软磁铁；卡箍腔体套装在所述支撑位置调节竖架上，卡箍腔体的一侧设有卡固缺口，卡固框架安装在卡箍腔体上设置卡固缺口的一侧；牛眼轴承分别安装在卡箍腔体的内侧面上，牛眼轴承的内端位于所述支撑位置调节竖架上的位置调节滑槽内；所述卡固框架的两侧设有卡固驱动滑槽，卡固限位板的两侧可滑动的安装在卡固驱动滑槽内，卡固限位板的前端与所述支撑位置调节竖架上的位置卡固槽对应设置；卡固限位板的后端设有卡固驱动板，所述解固软磁铁固定安装在卡固框架的外端，解固软磁铁与所述卡固驱动板对应设置；解固软磁铁外缠绕有解固激励线圈，解固激励线圈通过解固电控开关与所述控制系统电连接；所述卡固驱动弹簧设置在所述卡固驱动板和卡固框架的后端之间；
所述进出升降架驱动机构包括进出升降架驱动底板、进出升降架驱动电机、进出升降架驱动螺杆、进出升降架驱动螺母和进出升降架驱动滑块；进出升降架驱动底板连接在承载下托板的外侧，进出升降架驱动底板的上端沿其横向延伸方向设有进出升降架驱动滑槽；进出升降架驱动滑块的下端可滑动的安装在进出升降架驱动滑槽内，进出升降架驱动滑块的内侧端与所述承载驱动板连接；进出升降架驱动螺杆沿进出升降架驱动底板的横向延伸方向设置，其两端可转动的安装在进出升降架驱动底板；进出升降架驱动电机安装在进出升降架驱动底板的前端部，进出升降架驱动电机的旋转动力输出端与进出升降架驱动螺杆的旋转动力输入端连接；进出升降架驱动螺母匹配螺接在进出升降架驱动螺杆上，进出升降架驱动螺母与所述进出升降架驱动滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化建筑工程施工用升降机，其特征是，所述承载下托板的上端沿其内外延伸方向设有进出导向滑槽，承载驱动板的下端沿其内外延伸方向设有进出导向滑轨，进出导向滑轨可内外滑动的安装在进出导向滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种智能化建筑工程施工用升降机，其特征是，所述承载下托板的外端设有托举检测开关。
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