CN111661538B - 一种电力后勤保障用工具存储装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种电力后勤保障用工具存储装置及其工作方法,用于解决对电力后勤保障用工具存放和取用的技术问题。它包括控制系统,与控制系统电连接的防护系统、升降系统和存储系统。存储系统设置与地面以下用于存储各种工具;升降系统用于带动工具进入存储系统内,以及将存储系统内的工具带至地面以上;升降系统对工具移动过程中,防护系统用于对操作空间与外界隔离,防止意外情况的发生。
Description
技术领域
本发明涉及存储装置技术领域,具体地说是一种电力后勤保障用工具存储装置及其工作方法。
背景技术
电力后勤保障工作,对于电力系统的正常运行具有重要作用。现有技术中,电力后勤的使用工具涉及种类较多。这些工具,存放过程中较为混乱,对准确高效的取用形成一定的困扰。如何整齐的存放使用工具,并且取放高效、且占用空间小,是本领域技术人员面临的一项难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力后勤保障用工具存储装置及其工作方法,用于解决对电力后勤保障用工具存放和取用的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种电力后勤保障用工具存储装置,包括:
调取工具存放信息的控制系统;
位于地面以下,分层级存放工具的存储系统;存储系统包括存储框体机构、相对存储框体机构横向移动以获取存储框体机构内工具的取放转移机构、以及调节取放转移机构相对存储框体机构升降移动的取放高度调节机构;
带动工具进出存储系统的升降系统;升降系统包括与取放转移机构对接实现工具转移的升降转接机构、调节升降转接机构对接方位的转接调向机构、以及带动升降转接机构升降的升降驱动架机构。
优选的,所述存储框体机构包括存储框架、顶升油缸、转移支撑油缸和顶升板,存储框架中间设有上下贯通的升降腔,升降腔与所述升降系统对应设置;存储框架内设有多层储物仓,顶升油缸和转移支撑油缸凹陷设计在储物仓的下端板中,顶升板设置在顶升油缸的上端。
优选的,所述取放高度调节机构包括高度调节架、高度调节电杆和横向支撑架,横向支撑架横向设置在两侧的高度调节架之间,横向支撑架的两端通过滑靴与高度调节架连接;横向支撑架的上端设有横向调节齿条和横向调节导轨;所述高度调节电杆竖向设置在一侧的高度调节架上,高度调节电杆的升降动力输出端与横向支撑架连接;
所述取放转移机构包括横向转移电机、横向转移齿轮、横向转移托架、内外转移支撑驱动电杆、内外转移支撑架、内外转移滑板和内外转移调节电杆;横向转移托架的下端通过滑靴可滑动的安装在所述横向调节导轨上,横向转移电机设置在横向转移托架的下端,横向转移电机的旋转动力输出端通过横向转移齿轮与所述横向调节齿条啮合;所述横向转移托架的上端内外延伸方向设有内外转移滑轨,内外转移支撑架的下端通过滑靴可内外滑动的安装内外转移滑轨上;内外转移支撑驱动电杆设置在横向转移托架上,内外转移支撑驱动电杆的内外移动动力输出端与内外转移支撑架连接;内外转移支撑架的上端内外延伸方向设有内外转移调节滑轨,内外转移滑板下端通过滑靴匹配安装在内外转移调节滑轨上;所述内外转移调节电杆安装在内外转移支撑架上,内外转移调节电杆的内外移动动力输出端与内外转移滑板连接;内外转移滑板的上端两侧设有转移支撑块。
优选的,所述升降驱动架机构包括升降攀升竖架、升降攀升横架、升降电杆、升降驱动架以及升降固定架;升降固定架架设在地面以上,升降攀升竖架竖向位于所述存储系统内且相对存储系统为非对称设置,升降攀升竖架的上端与升降固定架连接,升降攀升竖架的两侧竖向上设有升降导轨;升降攀升横架间隔横向设置在两侧的升降攀升竖架之间,相邻的升降攀升横架之间为转接转向窗,转接转向窗与所述的存储框体机构对应设置;所述升降电杆沿升降攀升竖架的竖向设置,升降驱动架的内侧端通过滑靴可升降移动的安装在升降攀升竖架上;升降电杆的升降移动动力输出端与升降驱动架连接。
优选的,所述转接调向机构包括转向调节电机和转向调节架,转向调节架的下端可转动的安装在升降驱动架的上端,转向调节电机安装在升降驱动架的下端,转向调节电机的旋转动力输出端与转向调节架的旋转动力输入端连接;转向调节架的上端设有转接支撑导轨,转向支撑导轨与升降转接机构对应设置。
优选的,所述的升降转接机构包括升降转接支撑板、升降转接支撑驱动电杆、升降转接滑板、升降转接移动电杆、升降转接托举油缸和升降转接顶托板;升降转接支撑板的下端通过滑块安装在转接支撑导轨上,升降转接支撑板的两端下侧设有牛眼轴承;升降转接支撑驱动电杆安装在转向调节架上,升降转接支撑驱动电杆的动力输出端与升降转接支撑板连接;升降转接支撑板与所述的取放转移机构对应设置,升降转接支撑板的纵向延伸方向上设有升降转接滑轨;所述升降转接滑板设置在升降转接支撑板上方,升降转接滑板的下端通过滑靴安装在升降转接滑轨上;升降转接移动电杆安装在升降转接支撑板上,升降转接移动电杆的动力输出端与升降转接滑板连接;升降转接托举油缸设置在升降转接滑板上,升降转接顶托板安装在升降转接托举油缸的上端。
优选的,电力后勤保障用工具存储装置,还包括用于实现存储系统上方进出口开合的防护系统;
防护系统包括防护双向驱动螺杆和防护罩,防护罩分别安装在防护双向驱动螺杆的双向移动动力输出端上。
一种电力后勤保障用工具存储装置的工作方法,包括以下步骤:
S1控制系统获取需要被调用工具信息;
S2取放高度调节机构带动取放转移机构,移动至存储框体机构的指定高度层级;
S3取放转移机构横向移动至指定的储物仓处获取工具箱;
S4升降驱动架机构带动升降转接机构升降至对应的取放转移机构处,并获取取放转移机构上的工具箱;
根据取放转移机构的方位,转接调向机构调节升降转接机构的对接方位;
S5升降系统对工具箱体移动完毕后,防护系统对升降腔的上端封闭。
优选的,在上述步骤S3中,取放转移机构移动至对应储物仓的仓口外侧,顶升油缸将盛放工具箱体顶起;内外转移支撑架移动至储物仓内并位于工具箱的下端,转移支撑油缸对内外转移支撑架的内端下方形成支撑;内外转移滑板位于内外转移支撑架的最内端上方,顶升油缸下降,工具箱体落在内外转移滑板上,然后内外转移滑板带动工具箱向外移动与升降系统对接。
优选的,在上述步骤S4中,升降转接机构在升降驱动架机构作用下抵达相应的取放转移机构处,升降转接支撑板移动至内外转移支撑架的外端上侧形成支撑;升降转接滑板移动至内外转移滑板上工具箱的下端,升降转接托举油缸上升,工具箱与内外转移滑板脱离,工具箱然后随升降转接滑板移动至升降转接支撑板的内端部;升降驱动架机构带动升降转接机构上升;
根据需要获取的工具箱方位,转接调向机构带动升降转接机构进行调向,分别与相应的所述取放转移机构对接。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是发明所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
1、本发明申请技术方案能够充分利用地下空间,分层存放工具;利用智能化手段,根据存放或取用要求,能够智能化对工具进行调取。
2、存储系统中的存储框体设有多层储物仓,能够加大存放空间;取放转移机构和取放高度调节机构配合,能够实现对工具的定位取放。
3、升降系统中的升降转接机构能够实现对与取放转移机构的智能化对接,实现工具的转移;转接调向机构能够将调节升降转接机构的方位,以实现与不同方位上的取放转移机构进行对接。
4、升降系统对工具移动过程中,防护系统用于对操作空间与外界隔离,防止意外情况的发生。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视示意图;
图2为图1中A-A向剖视示意图;
图3为图2中A处局部放大示意图;
图4为图2中B处局部放大示意图;
图5为本发明实施例中升降驱动架机构的侧视示意图;
图6为本发明实施例中储物仓的前端示意图;
图中:1、存储框架;2、顶升油缸;3、转移支撑油缸;4、顶升板;5、升降腔;6、高度调节架;7、高度调节电杆;8、横向支撑架;9、横向调节齿条;10、横向调节导轨;11、横向转移电机;12、横向转移齿轮;13、横向转移托架;14、内外转移支撑驱动电杆;15、内外转移支撑架;16、内外转移滑板;17、内外转移调节电杆;18、升降攀升竖架;19、升降攀升横架;20、升降电杆;21、升降驱动架;22、升降固定架;23、转接转向窗;24、转向调节电机;25、转向调节架;26、升降转接支撑板;27、升降转接支撑驱动电杆;28、升降转接滑板;29、升降转接移动电杆;30、升降转接顶升油缸;31、升降转接顶升板;32、防护双向驱动螺杆;33、防护罩;34、储物仓。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为只是或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至6所示,一种电力后勤保障用工具存储装置,包括控制系统,与控制系统电连接的防护系统、升降系统和存储系统。存储系统设置与地面以下用于存储各种工具;升降系统用于带动工具进入存储系统内,以及将存储系统内的工具带至地面以上;升降系统对工具移动过程中,防护系统用于对操作空间与外界隔离,防止意外情况的发生。
所述存储系统包括存储框体机构,取放转移机构和取放高度调节机构。存储框体机构包括存储框架1、顶升油缸2、转移支撑油缸3和顶升板4。存储框架1采用框架结构,中间设有上下贯通的升降腔5,升降腔5与所述升降系统对应设置。存储框架1内设有多层储物仓34,每层多个储物仓34之间通过隔板分离,储物仓34的外端仓口为开放结构。顶升油缸2和转移支撑油缸3凹陷设计在储物仓34的下端板中,顶升板4设置在顶升油缸2的上端。在取放工具过程中,顶升油缸2将工具箱顶起,转移支撑油缸3与取放转移机构的内端形成支撑,以配合取放机构工作。所述取放高度调节机构设有四套(为了附图表达清楚,其中两套未画出),分别竖向设置在升降腔5内;它包括高度调节架6、高度调节电杆7和横向支撑架8。横向支撑架8横向设置在两侧的高度调节架6之间,横向支撑架8的两端通过滑靴与高度调节架6连接;横向支撑架8的上端设有横向调节齿条9和横向调节导轨10,横向调节齿条9和横向调节导轨10与所述取放转移机构对应设置,取放转移机构设置在横向支撑架8上。所述高度调节电杆7竖向设置在一侧的高度调节架6上,高度调节电杆7的升降动力输出端与所述横向支撑架8连接。通过取放高度调节机构可以实现取放转移机构处于不同层级的储物仓34前端,进而根据取放需要对工具进行操作。所述取放转移机构包括横向转移电机11,横向转移齿轮12,横向转移托架13,内外转移支撑驱动电杆14、内外转移支撑架15、内外转移滑板16和内外转移调节电杆17。横向转移托架13的下端通过滑靴可滑动的安装在所述横向调节导轨10上,横向转移电机11设置在横向转移托架13的下端,横向转移电机11的旋转动力输出端通过横向转移齿轮12与所述横向调节齿条9啮合。所述横向转移托架13的上端内外延伸方向设有内外转移滑轨,内外转移支撑架15的下端通过滑靴可内外滑动的安装内外转移滑轨上。内外转移支撑驱动电杆14设置在横向转移托架13上,内外转移支撑驱动电杆14的内外移动动力输出端与内外转移支撑架15连接。内外转移支撑架15的上端内外延伸方向设有内外转移调节滑轨,内外转移滑板16下端通过滑靴匹配安装在内外转移调节滑轨上;所述内外转移调节电杆17安装在内外转移支撑架15上,内外转移调节电杆17的内外移动动力输出端与内外转移滑板16连接;内外转移滑板16的上端两侧设有转移支撑块。在取用工具时,取放转移机构移动至对应储物仓34的仓口外侧,顶升油缸2将盛放工具箱体顶起;内外转移支撑架15移动至储物仓34内并位于工具箱的下端,转移支撑油缸3对内外转移支撑架15的内端下方形成支撑;内外转移滑板16位于内外转移支撑架15的最内端上方,顶升油缸2下降,工具箱体落在内外转移滑板16上,然后内外转移滑板16带动工具箱向外移动与升降系统对接。
升降系统包括升降驱动架机构、升降转接机构和转接调向机构。升降驱动架机构包括升降攀升竖架18、升降攀升横架19、升降电杆20、升降驱动架21以及升降固定架22,升降固定架22架设在地面以上,升降攀升竖架18竖向位于所述升降腔5内且相对升降腔5为非对称设置,升降攀升竖架18的上端与升降固定架22连接,升降攀升竖架18的下端与升降腔5的下端连接;升降攀升竖架18的两侧竖向上设有升降导轨。升降攀升横架19间隔横向设置在两侧的升降攀升竖架18之间,相邻的升降攀升横架19之间为转接转向窗23,转接转向窗23与所述的储物仓34对应设置;所述升降电杆20沿升降攀升竖架18的竖向设置,升降驱动架21的内侧端通过滑靴可升降移动的安装在升降攀升竖架18上;升降电杆20的升降移动动力输出端与升降驱动架21连接。转接调向机构包括转向调节电机24和转向调节架25,转向调节架25的下端通过轴承可转动的安装在升降驱动架21的上端,转向调节电机24安装在升降驱动架21的下端,转向调节电机24的旋转动力输出端与转向调节架25的旋转动力输入端连接。转向调节架25的上端设有转接支撑导轨,转向支撑导轨与升降转接机构对应设置。所述的升降转接机构包括升降转接支撑板26,升降转接支撑驱动电杆27,升降转接滑板28,升降转接移动电杆29,升降转接托举油缸30和升降转接顶托板31。升降转接支撑板26的下端通过滑块安装在转接支撑导轨上,升降转接支撑板26的两端下侧设有牛眼轴承;升降转接支撑驱动电杆27安装在转向调节架25上,升降转接支撑驱动电杆27的动力输出端与升降转接支撑板26连接;升降转接支撑板26与所述的内外转移支撑架15对应设置,升降转接支撑板26的纵向延伸方向上设有升降转接滑轨。所述升降转接滑板28设置在升降转接支撑板26上方,升降转接滑板28的下端通过滑靴安装在升降转接滑轨上;升降转接移动电杆29安装在升降转接支撑板26上,升降转接移动电杆29的动力输出端与升降转接滑板28连接。升降转接托举油缸30设置在升降转接滑板28上,升降转接顶托板31安装在升降转接托举油缸30的上端。升降转接机构在升降驱动架机构作用下抵达相应的取放转移机构处,升降转接支撑板26移动至内外转移支撑架15的外端上侧形成支撑;升降转接滑板28移动至内外转移滑板16上工具箱的下端,升降转接托举油缸30上升,工具箱与内外转移滑板16脱离,工具箱然后随升降转接滑板28移动至升降转接支撑板26的内端部;升降驱动架机构带动升降转接机构上升。根据需要获取的工具箱方位,转接调向机构带动升降转接机构进行调向,分别与相应的所述取放转移机构对接。
所述防护系统包括防护双向驱动螺杆32和防护罩33,防护双向驱动螺杆32通过支架设置在所述升降腔5的上端一侧,防护罩33分别安装在防护双向驱动螺杆32的双向移动动力输出端上,防护罩33的内侧设有与所述升降攀升竖架18轮廓结构对应设置的防护卡接槽。在取放工具箱过程中,防护双向驱动螺杆32驱动防护罩33打开;在不使用情况下,防护双向驱动螺杆32驱动防护罩33闭合,将升降腔5的上端封闭。
所述控制系统包括控制箱、控制器、存储器和触摸屏,控制器分别与各控制功能部件电连接,存储器用于存储工具箱取放位置信息;触摸屏通过立柱设置在防护系统的一侧,操作人员可通过触摸屏操控工具取放信息。
一种电力后勤保障用工具存储装置的工作方法,包括以下步骤:
S1控制系统获取需要被调用工具信息;
S2取放高度调节机构带动取放转移机构,移动至存储框体机构的指定高度层级;
S3取放转移机构横向移动至指定的储物仓处获取工具箱;
S4升降驱动架机构带动升降转接机构升降至对应的取放转移机构处,并获取取放转移机构上的工具箱;
根据取放转移机构的方位,转接调向机构调节升降转接机构的对接方位;
S5升降系统对工具箱体移动完毕后,防护系统对升降腔的上端封闭。
优选的,在上述步骤S3中,取放转移机构移动至对应储物仓的仓口外侧,顶升油缸将盛放工具箱体顶起;内外转移支撑架移动至储物仓内并位于工具箱的下端,转移支撑油缸对内外转移支撑架的内端下方形成支撑;内外转移滑板位于内外转移支撑架的最内端上方,顶升油缸下降,工具箱体落在内外转移滑板上,然后内外转移滑板带动工具箱向外移动与升降系统对接。
优选的,在上述步骤S4中,升降转接机构在升降驱动架机构作用下抵达相应的取放转移机构处,升降转接支撑板移动至内外转移支撑架的外端上侧形成支撑;升降转接滑板移动至内外转移滑板上工具箱的下端,升降转接托举油缸上升,工具箱与内外转移滑板脱离,工具箱然后随升降转接滑板移动至升降转接支撑板的内端部;升降驱动架机构带动升降转接机构上升;
根据需要获取的工具箱方位,转接调向机构带动升降转接机构进行调向,分别与相应的所述取放转移机构对接。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电力后勤保障用工具存储装置,其特征是,包括:
调取工具存放信息的控制系统;
位于地面以下,分层级存放工具的存储系统;存储系统包括存储框体机构、相对存储框体机构横向移动以获取存储框体机构内工具的取放转移机构、以及调节取放转移机构相对存储框体机构升降移动的取放高度调节机构;
带动工具进出存储系统的升降系统;升降系统包括与取放转移机构对接实现工具转移的升降转接机构、调节升降转接机构对接方位的转接调向机构、以及带动升降转接机构升降的升降驱动架机构;
所述存储框体机构包括存储框架、顶升油缸、转移支撑油缸和顶升板,存储框架中间设有上下贯通的升降腔,升降腔与所述升降系统对应设置;存储框架内设有多层储物仓,顶升油缸和转移支撑油缸凹陷设计在储物仓的下端板中,顶升板设置在顶升油缸的上端;
所述取放高度调节机构包括高度调节架、高度调节电杆和横向支撑架,横向支撑架横向设置在两侧的高度调节架之间,横向支撑架的两端通过滑靴与高度调节架连接;横向支撑架的上端设有横向调节齿条和横向调节导轨;所述高度调节电杆竖向设置在一侧的高度调节架上,高度调节电杆的升降动力输出端与横向支撑架连接;
所述取放转移机构包括横向转移电机、横向转移齿轮、横向转移托架、内外转移支撑驱动电杆、内外转移支撑架、内外转移滑板和内外转移调节电杆;横向转移托架的下端通过滑靴可滑动的安装在所述横向调节导轨上,横向转移电机设置在横向转移托架的下端,横向转移电机的旋转动力输出端通过横向转移齿轮与所述横向调节齿条啮合;所述横向转移托架的上端内外延伸方向设有内外转移滑轨,内外转移支撑架的下端通过滑靴可内外滑动的安装内外转移滑轨上;内外转移支撑驱动电杆设置在横向转移托架上,内外转移支撑驱动电杆的内外移动动力输出端与内外转移支撑架连接;内外转移支撑架的上端内外延伸方向设有内外转移调节滑轨,内外转移滑板下端通过滑靴匹配安装在内外转移调节滑轨上;所述内外转移调节电杆安装在内外转移支撑架上,内外转移调节电杆的内外移动动力输出端与内外转移滑板连接;内外转移滑板的上端两侧设有转移支撑块;
所述升降驱动架机构包括升降攀升竖架、升降攀升横架、升降电杆、升降驱动架以及升降固定架;升降固定架架设在地面以上,升降攀升竖架竖向位于所述存储系统内且相对存储系统为非对称设置,升降攀升竖架的上端与升降固定架连接,升降攀升竖架的两侧竖向上设有升降导轨;升降攀升横架间隔横向设置在两侧的升降攀升竖架之间,相邻的升降攀升横架之间为转接转向窗,转接转向窗与所述的存储框体机构对应设置;所述升降电杆沿升降攀升竖架的竖向设置,升降驱动架的内侧端通过滑靴可升降移动的安装在升降攀升竖架上;升降电杆的升降移动动力输出端与升降驱动架连接;
所述转接调向机构包括转向调节电机和转向调节架,转向调节架的下端可转动的安装在升降驱动架的上端,转向调节电机安装在升降驱动架的下端,转向调节电机的旋转动力输出端与转向调节架的旋转动力输入端连接;转向调节架的上端设有转接支撑导轨,转向支撑导轨与升降转接机构对应设置;
所述的升降转接机构包括升降转接支撑板、升降转接支撑驱动电杆、升降转接滑板、升降转接移动电杆、升降转接托举油缸和升降转接顶托板;升降转接支撑板的下端通过滑块安装在转接支撑导轨上,升降转接支撑板的两端下侧设有牛眼轴承;升降转接支撑驱动电杆安装在转向调节架上,升降转接支撑驱动电杆的动力输出端与升降转接支撑板连接;升降转接支撑板与所述的取放转移机构对应设置,升降转接支撑板的纵向延伸方向上设有升降转接滑轨;所述升降转接滑板设置在升降转接支撑板上方,升降转接滑板的下端通过滑靴安装在升降转接滑轨上;升降转接移动电杆安装在升降转接支撑板上,升降转接移动电杆的动力输出端与升降转接滑板连接;升降转接托举油缸设置在升降转接滑板上,升降转接顶托板安装在升降转接托举油缸的上端;
电力后勤保障用工具存储装置,还包括用于实现存储系统上方进出口开合的防护系统;
防护系统包括防护双向驱动螺杆和防护罩,防护罩分别安装在防护双向驱动螺杆的双向移动动力输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种电力后勤保障用工具存储装置的工作方法,其特征是,包括以下步骤:
S1控制系统获取需要被调用工具信息;
S2取放高度调节机构带动取放转移机构,移动至存储框体机构的指定高度层级;
S3取放转移机构横向移动至指定的储物仓处获取工具箱;
S4升降驱动架机构带动升降转接机构升降至对应的取放转移机构处,并获取取放转移机构上的工具箱;
根据取放转移机构的方位,转接调向机构调节升降转接机构的对接方位;
S5升降系统对工具箱体移动完毕后,防护系统对升降腔的上端封闭。
3.根据权利要求2所述的一种电力后勤保障用工具存储装置的工作方法,其特征是,在上述步骤S3中,取放转移机构移动至对应储物仓的仓口外侧,顶升油缸将盛放工具箱体顶起;内外转移支撑架移动至储物仓内并位于工具箱的下端,转移支撑油缸对内外转移支撑架的内端下方形成支撑;内外转移滑板位于内外转移支撑架的最内端上方,顶升油缸下降,工具箱体落在内外转移滑板上,然后内外转移滑板带动工具箱向外移动与升降系统对接。
4.根据权利要求2所述的一种电力后勤保障用工具存储装置的工作方法,其特征是,在上述步骤S4中,升降转接机构在升降驱动架机构作用下抵达相应的取放转移机构处,升降转接支撑板移动至内外转移支撑架的外端上侧形成支撑;升降转接滑板移动至内外转移滑板上工具箱的下端,升降转接托举油缸上升,工具箱与内外转移滑板脱离,工具箱然后随升降转接滑板移动至升降转接支撑板的内端部;升降驱动架机构带动升降转接机构上升;
根据需要获取的工具箱方位,转接调向机构带动升降转接机构进行调向,分别与相应的所述取放转移机构对接。
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