CN207468134U - 三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组，属于电动货叉技术领域。三节双向电动货叉，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，上中叉推动组件包括电机、电机座板和齿轮，电机的输出轴与齿轮传动连接，上叉设置有上叉齿条，中叉设置有中叉齿条，上叉和中叉均与电机座板滑动连接，上叉齿条和下叉齿条均与齿轮啮合且齿轮位于上叉齿条和下叉齿条之间，中叉和下叉之间安装中下叉推动组件用于使中叉与下叉之间滑动，中叉和下叉的滑动方向一致。此三节双向电动货叉组的三节双向电动货叉安装在升降平台上，并使用传感器组件，结构简单，造价低廉，性能可靠，运行速度快，运行更加安全。

Description

三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组

技术领域

本实用新型涉及电动货叉技术领域，具体而言，涉及一种三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组。

背景技术

双向电动货叉主要用于立体仓库，智能仓库等行业。安装在升降平台上，是存取货物的重要设备。

现有的双向电动货叉制造工艺复杂，成本较高，加工费时，不适合所有的应用场合。特别是一些低载重，长行程的应用场合，使用起来并不具备最佳性价比。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三节双向电动货叉，结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，运行速度快。

本实用新型的另一目的在于提供一种三节双向电动货叉组，能够检测三节双向电动货叉的运行状况，避免运输货物的过程中发生意外，使三节双向电动货叉的使用更加安全。

本实用新型是采用以中技术方案实现的：

一种三节双向电动货叉，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，上中叉推动组件包括电机、电机座板和齿轮，电机的输出轴与齿轮传动连接，上叉设置有上叉齿条，中叉设置有中叉齿条，上叉和中叉均与电机座板滑动连接，上叉齿条和下叉齿条均与齿轮啮合且齿轮位于上叉齿条和下叉齿条之间，中叉和下叉之间安装中下叉推动组件用于使中叉与下叉之间滑动，中叉和下叉的滑动方向一致。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上叉包括上叉板和两根上叉导轨，两根上叉导轨分别设置于上叉板的两侧，上叉齿条设置于上叉板且位于两根上叉导轨之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述中叉包括中叉板和两根中叉导轨，两根中叉导轨分别设置于中叉板的两侧，中叉齿条设置于中叉板且位于两根中叉导轨之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上中叉推动组件还包括两个上叉滑块、两个中叉滑块、两个滑块连接板和两个支板，电机座板设置于两个支板，每个滑块连接板的两端分别与两个支板的一端连接，滑块连接板的两端分别连接一个中叉滑块和一个上叉滑块，两个中叉滑块与两根中叉导轨滑动配合，两个上叉滑块与两根上叉导轨滑动配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述中下叉推动组件包括中叉丝杆、下叉丝杆、中叉电机、下叉电机和电机连接板，中叉丝杆设置于中叉，中叉丝杆旋入中叉电机，下叉丝杆设置于下叉，下叉丝杆旋入下叉电机，中叉电机和下叉电机均设置于电机连接板，中叉电机和下叉电机分别控制中叉和下叉相对滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述三节双向电动货叉还包括两根导轨，中叉设置有两根导轨槽，每根导轨的一端与下叉连接，另一端设置于导轨槽。

一种三节双向电动货叉组，包括升降平台、上述三节双向电动货叉和用于检测三节双向电动货叉运行状况的传感器组件，下叉和传感器组件均设置于升降平台。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器组件包括上叉传感器组、中叉传感器组和电机传感器组，上叉传感器组、中叉传感器组和电机传感器组均设置于升降平台。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上叉传感器组包括左上叉传感器、右上叉传感器和上叉传感器座，左上叉传感器和右上叉传感器均设置于上叉传感器座，上叉传感器座设置于升降平台。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述电机传感器组包括用于检测中下叉推动组件位置的左电机传感器和右电机传感器以及电机传感器座，左电机传感器和右电机传感器均设置于电机传感器座，电机传感器座设置于升降平台。

本实用新型的较佳实施例提供的三节双向电动货叉的有益效果是：下叉是三节双向电动货叉的基座，用于安装在升降平台上，上叉在使用过程中作为叉手直接与货箱接触，通过和升降平台协同工作挑起或放下货箱。三节双向电动货叉工作时，启动电机，与电机的输出轴传动连接的齿轮转动，由于上叉齿条和中叉齿条均与齿轮啮合且齿轮位于上叉齿条和中叉齿条之间，所以齿轮的转动可以使与上叉齿条连接的上叉、中叉齿条连接的中叉相对运动，即上叉从中叉上伸出或上叉回缩至中叉上。同时，中下叉推动组件能够使中叉伸出下叉或中叉回缩至下叉。中叉和下叉的滑动方向一致，即上叉和中叉均伸出，使上叉、中叉和下叉完全分开，货物移动到上叉上，当上叉和中叉均回缩，使上叉、中叉和下叉完全合在一起，使上叉上的货物位于升降平台的上方，完成货物的取用，再以相同的原理进行货物的放置。此三节双向电动货叉结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。并且取货速度更快，更加能够满足客户的需求。

本实用新型提供的三节双向电动货叉组的有益效果是：使用安装在升降平台上的传感器组件检测三节双向电动货叉的运行状况，避免运输货物的过程中发生意外，使三节双向电动货叉的使用更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，中面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以中附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提中，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉中上中叉推动组件的第一种结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉中上中叉推动组件的第二种结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉中中下叉推动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的三节双向电动货叉组结构示意图。

图标：100-三节双向电动货叉；110-上叉；120-中叉；130-下叉；140-上中叉推动组件；150-中下叉推动组件；160-导轨；111-上叉板；112-上叉导轨；113-上叉齿条；121-中叉板；122-中叉导轨；123-中叉齿条；141-电机；142-电机座板；143-齿轮；144-上叉滑块；145-中叉滑块；146-滑块连接板；147-支板；151-中叉丝杆；152-下叉丝杆；153-中叉电机；154-下叉电机；155-电机连接板；200-三节双向电动货叉组；210-升降平台；220-传感器组件；221-上叉传感器组；222-中叉传感器组；223-电机传感器组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，中面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以中对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提中所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在中面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

图1为本实施例提供的三节双向电动货叉100的第一种结构示意图，图2为本实施例提供的三节双向电动货叉100的第二种结构示意图。请一并参阅图1和图2，本实施例中，三节双向电动货叉100包括上叉110、中叉120、下叉130、上中叉推动组件140、中下叉推动组件150和导轨160。

下叉130是三节双向电动货叉100的基座，下叉130用于安装在升降平台210上。下叉130和中叉120相对滑动设置，中叉120和上叉110相对滑动设置。当三节双向电动货叉100伸出时，上叉110、中叉120和下叉130完全展开。当三节双向电动货叉100回缩时，上叉110、中叉120和下叉130从上到下依次排列。

上叉110包括上叉板111和两根上叉导轨112，两根上叉导轨112分别设置于上叉板111的两侧，上叉板111设置有上叉齿条113，上叉齿条113位于两根上叉导轨112之间。本实施例中，两根上叉导轨112分别通过螺钉紧固于上叉板111的两侧，上叉齿条113通过螺钉紧固于上叉板111，使其成为一个整体，结构稳定，强度较大。

中叉120包括中叉板121和两根中叉导轨122，两根中叉导轨122分别设置于中叉板121的两侧，中叉板121设置有中叉齿条123，中叉齿条123位于两根中叉导轨122之间。本实施例中，两根中叉导轨122分别通过螺钉紧固于中叉板121的两侧，中叉齿条123通过螺钉紧固于中叉板121，使其成为一个整体，结构稳定，强度较大。

上中叉推动组件140控制上叉110与中叉120之间的相对运动，即控制三节双向电动货叉100的张开与收缩。图3为本实施例提供的三节双向电动货叉100中上中叉推动组件140的第一种结构示意图，图4为本实施例提供的三节双向电动货叉100中上中叉推动组件140的第二种结构示意图。请一并参阅图1和图3，本实施例中，上中叉推动组件140包括电机141、电机座板142和齿轮143，电机141的输出轴与齿轮143传动连接，上叉板111和中叉板121均与电机座板142滑动连接，上叉齿条113和中叉齿条123均与齿轮143啮合且齿轮143位于上叉齿条113和中叉齿条123之间。

三节双向电动货叉100工作时，启动电机141，与电机141的输出轴传动连接的齿轮143转动，由于上叉齿条113和中叉齿条123均与齿轮143啮合且齿轮143位于上叉齿条113和中叉齿条123之间，所以齿轮143的转动可以使与上叉齿条113连接的上叉板111、中叉齿条123连接的中叉板121相对运动，即上叉板111从中叉板121上伸出或上叉板111回缩至中叉板121上，实现货箱的挑起或放下。优选地，电机141为行走减速电机。

优选地，上中叉推动组件140还包括两个上叉滑块144、两个中叉滑块145、两个滑块连接板146和两个支板147，电机座板142设置于两个支板147，每个滑块连接板146的两端分别与两个支板147的一端连接，滑块连接板146的两端分别连接一个中叉滑块145和一个上叉滑块144，两个中叉滑块145与两根中叉导轨122滑动配合，两个上叉滑块144与两根上叉导轨112滑动配合。

两个滑块连接板146分别与对应的上叉滑块144和中叉滑块145通过螺钉紧固。每个滑块连接板146的两端分别通过螺钉紧固于两个支板147的一端，电机座板142通过螺钉紧固于两个支板147。使其形成一个整体，在上叉110伸出或回缩的过程中，上中叉推动组件140的各部件不会发生相对运动。

电机141的输出轴与齿轮143过盈配合，以减少装配时引起的电机141的输出轴与齿轮143节圆轴心的跳动误差。在装配中，上叉110上的两个上叉导轨112分别与对应的上叉滑块144配合，同时上叉齿条113与齿轮143啮合。中叉120上的两个中叉导轨122分别与对应的中叉滑块145配合，同时中叉齿条123与齿轮143啮合。上叉110和中叉120分别受各自对应的导轨160和滑块约束只能做相对滑动。同时，其滑动方向和滑动量受齿轮143的限制。

当三节双向电动货叉100缩回时，上叉110与中叉120对齐，同时上中叉推动组件140的齿轮143的中心位于上叉110与中叉120的中心线上。当电机141旋转时，由于中叉120位置固定不变，固定在升降平台210上，齿轮143与中叉齿条123产生作用力，推动上中叉推动组件140整体移动。同时齿轮143转动时因与上叉齿条113啮合，也会推动上叉110产生相对应的相对位移。若当齿轮143旋转时，中叉齿条123将上中叉推动组件140向左推动S的位移，则上中叉推动组件140也会上叉齿条113向左推动S的位移。这样上叉110相对中叉120向左移动的距离为2S，因此产生了上叉110在伸出过程中产生了倍速，倍距离，使三节双向电动货叉100的运行速度更快。

本实施例中，上叉滑块144为不带法兰的滑块，中叉滑块145为带法兰结构的滑块，方便两者连接在滑块连接板146上。

导轨160具有两根，导轨160用于实现中叉120与下叉130之间的安装，使中叉120和下叉130之间能够进行滑动。

中叉120设置有两根导轨160槽，导轨160槽的延伸方向与中叉齿条123的延伸方向一致，导轨槽和中叉齿条123分别设置在中叉120的两侧，每根导轨160的一端与下叉130连接，另一端设置于导轨槽。导轨160安装在下叉130上通过螺钉紧固形成一个整体，导轨160的远离下叉130的一端插入中叉120的导轨槽内，可以限制导轨160在其他方向的自由度，即限制了中叉120和下叉130之间的滑动方向。

中叉120和下叉130之间安装中下叉推动组件150用于使中叉120与下叉130之间滑动，即控制三节双向电动货叉100的张开与收缩。图5为本实施例提供的三节双向电动货叉100中中下叉推动组件150的结构示意图。请一并参阅图1和图5，本实施例中，中下叉推动组件150包括中叉丝杆151、下叉丝杆152、中叉电机153、下叉电机154和电机连接板155，中叉丝杆151设置于中叉120，中叉丝杆151的延伸方向与中叉齿条123的延伸方向一致，中叉丝杆151可以控制中叉120的运动。下叉丝杆152设置于下叉130，下叉丝杆152的延伸方向与中叉丝杆151的延伸方向一致，即下叉丝杆152与中叉丝杆151平行，下叉丝杆152可以控制下叉130的运动。

中叉丝杆151旋入中叉电机153，下叉丝杆152旋入下叉电机154，中叉电机153和下叉电机154均设置于电机连接板155，中叉电机153和下叉电机154分别控制中叉120和下叉130相对滑动。三节双向电动货叉100工作时，启动下叉电机154，下叉电机154相对于下叉丝杆152移动；启动中叉电机153，中叉电机153相对于中叉丝杆151移动，从而使中叉120朝向远离或靠近下叉130的方向滑动。即中叉电机153和下叉电机154分别控制中叉120和下叉130相对滑动。

下叉电机154和中叉电机153均设置于电机连接板155，通过电机连接板155将下叉电机154和中叉电机153设置成一个整体，电机连接板155通过螺钉与下叉电机154和中叉电机153紧固形成一个整体。中叉丝杆151旋入中叉电机153，下叉丝杆152旋入下叉电机154。而中叉电机153对中叉丝杆151的运动形成限制，下叉电机154对下叉丝杆152的运动形成限制，相互限制了各自在水平面内的转动自由度，使其只能沿着一个方向滑动。由于中叉丝杆151和下叉丝杆152无法转动，在驱动中叉电机153时，中叉电机153只能相对中叉丝杆151水平移动，从而带动电机连接板155水平移动，进而通过中叉电机153带动中叉丝杆151推动中叉120水平移动。而在驱动下叉电机154运转时，直接推动下叉丝杆152水平移动，进而推动下叉130水平移动。同时由于电机连接板155依靠下叉电机154和下叉丝杆152提供支撑力，从而实现中叉120和下叉130的相对位置的水平移动。

优选地，中叉丝杆151的两端均设置中叉丝杆座，每个中叉丝杆座均通过螺钉与中叉120连接，中叉丝杆151通过叉丝杆销固定在中中叉丝杆座中。下叉丝杆152的两端均设置下叉丝杆座，每个下叉丝杆座均通过螺钉与下叉130连接，下叉丝杆152通过叉丝杆销固定在下叉丝杆座中，防止中叉丝杆151和下叉丝杆152转动，同时，对中叉丝杆151和下叉丝杆152进行固定。

本实用新型提供的三节双向电动货叉100，在需要取货的时候，启动电机141、中叉电机153和下叉电机154，使上叉110和中叉120均朝向远离下叉130的方向运动，并且，上叉110和中叉120的运动方向一致，将三节双向电动货叉100展开，货物转移到上叉110上，取到货物以后，控制电机141、中叉电机153和下叉电机154，使上叉110和中叉120均朝向下叉130的方向运动，使上叉110和中叉120回缩，三节双向电动货叉100的上叉110、中叉120和下叉130从上到下依次排列，从而将货物搬运到三节双向电动货叉100的上叉110上，再以相同的原理放下货物。此三节双向电动货叉100结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。同时，其运行速度快，能够满足客户的需求。

制造技术要求

三节双向电动货叉100的上叉板111、中叉板121、下叉130和导轨160为制造重难点。其他零部件在CNC上直接制造即可。为保证电动双向货叉的机械特性，上叉板111，中叉板121和导轨160均需要采用高强度钢材。

首先将上叉板111，中叉板121钢板用激光切割，加工出留有精加工余量的毛胚并打好相应的螺丝孔位。将导轨160在CNC上加工出精加工余量的毛胚并打好相应的螺丝孔位。加工完成后，将上叉板111、中叉板121和导轨160进行淬火和回火热处理，保证其加工强度。热处理完成后，将上叉板111、中叉板121和导轨160的上下表面进行精密磨削加工，保证其平面度和尺寸。对于导轨160和中叉板121需要制造相应的加工夹具。将两导轨160装夹后进行底面磨削，保证其底面的平面度与相对两侧面的垂直度。将中叉板121装夹后进行侧面磨削，保证其侧面的平面度与相对上下表面的垂直度。

加工完成后需要对导轨160和中叉板121上的导轨面进行镜像电火花加工，直接加工出导面。加工前，分别制造相应的加工夹具以加工精度的情况下加工过程的顺利进行。加工上叉板111时两导轨面要求坐在一个模子上同时加工，以保证两导轨160的平行度。在中叉板121和导轨组装完成后，实测两导轨160的间距以确定下叉130的宽度进行配制。制造下叉130时，钢板应进过回火热处理后，采用线切割加工，以保证两侧面的平行度。

关键部件组装

上中叉推动组件140、中叉120和上叉110的组装为难点。组装时先将上中叉推动组件140中除两块上叉滑块144和两块中叉滑块145外其余部件组装完成。两块上叉滑块144和两块中叉滑块145分别在各自对应的直线导轨160上，将两条上叉导轨112和上叉板111之间用螺钉带上。将两条中叉导轨122和中叉板121之间用螺钉带上。组装完成后进行合盖。即把两块上叉滑块144用螺钉紧固在对应的滑块连接板146上，用力拧紧，把两块中叉滑块145用螺钉在对应的滑块连接板146带上。慢慢滑动上叉板111和中叉板121并逐步拧紧各螺钉。保证滑动顺畅。完成后拆开中叉滑块145与滑块连接板146之间的螺钉，此时上叉110与中叉120分离。分别将上叉齿条113与上叉板111，中叉齿条123与中叉板121用螺钉带上。将上中叉推动组件140放置在上叉齿条113与中叉齿条123的中间位置后，再次将中叉滑块145用螺钉在对应的滑块连接板146带上，同时确保齿轮143齿条啮合正常。此时，控制上中叉推动组件140缓缓动作，逐步拧紧各螺钉，确保滑动顺畅无碍。

实施例2

图6为本实施例提供的三节双向电动货叉组200的结构示意图。请参阅图6，本实施例中，三节双向电动货叉组200，包括升降平台210、传感器组件220和实施例1提供的三节双向电动货叉100，下叉130和传感器组件220均设置于升降平台210。

详细地，传感器组件220用于检测三节双向电动货叉100的运行状况，使三节双向电动货叉100的运行更加稳定、安全。包括上叉传感器组221、中叉传感器组222和电机传感器组223，上叉传感器组221、中叉传感器组222和电机传感器组223均设置于升降平台210。

上叉传感器组221包括左上叉传感器、右上叉传感器和上叉传感器座，左上叉传感器和右上叉传感器均设置于上叉传感器座，上叉传感器座设置于升降平台210。左上叉传感器和右上叉传感器成对使用，检测上叉110是否对中，当上叉110处于中间位置时，左上叉传感器和右上叉传感器均传送前面有遮挡信号，当上叉110稍有偏移时，则上叉110偏移一段无法遮挡对应的传感器，从而得出上叉110不对中信号。

中叉传感器组222包括左中叉传感器、右中叉传感器和中叉传感器座，左中叉传感器和右中叉传感器均设置于中叉传感器座，中叉传感器座设置于升降平台210。左中叉传感器和右中叉传感器成对使用，检测中叉120是否对中，当中叉120处于中间位置时，左中叉传感器和右中叉传感器均传送前面有遮挡信号，当中叉120稍有偏移时，则中叉120偏移一段无法遮挡对应的传感器，从而得出中叉120不对中信号。

由于上中叉推动组件140受到上叉导轨112、中叉导轨122、齿轮143、上叉齿条113和中叉齿条123的约束，只有发生结构性破坏时，才会出现上中叉推动组件140处于中位而上叉110不对中情况，因此检测上中叉推动组件140是否在中位即可。当上中叉推动组件140处于中间位置时，左上叉传感器和右上叉传感器均传送前面有遮挡信号，当上中叉推动组件140稍有偏移时，则上中叉推动组件140偏移一段无法遮挡对应的传感器，从而得出上叉110不对中信号。

电机传感器组223包括用于检测中下叉推动组件150位置的左电机传感器和右电机传感器以及电机传感器座，左电机传感器和右电机传感器均设置于电机传感器座，电机传感器座设置于升降平台210。左电机传感器和右电机传感器成对使用，检测中下叉推动组件150是否对中，只有当中下叉推动组件150处于中间位置时，左电机传感器和右电机传感器均传送前面有遮挡信号。当中下叉推动组件150稍有偏移时，则中下叉推动组件150偏移一段无法遮挡对应的传感器，从而得出中下叉推动组件150不对中信号。

出现意外状况的调整

正常情况下当三节双向电动货叉100伸出后缩回时，上叉110、中叉120和中下叉推动组件150处于中间位置。系统运行时，以中叉120对中为中下叉推动组件150的停止动作信号。以中叉120对中后，上中叉推动组件140是否在中间位置为上中叉推动组件140动作停止信号，如中叉120在中间位置，而中下叉推动组件150不在中间位置，则需要调整中下叉推动组件150的位置。此时分两组情况。如在中叉120在对中过程中，中下叉推动组件150一直未出现对中成功信号，则控制中叉电机153和下叉电机154同方向旋转，使其往中叉120缩回方向移动至对中位置即可。如中叉120在对中过程中，中下叉推动组件150曾经出现过对中成功信号，则控制中叉电机153和下叉电机154同方向旋转，使其往中叉120伸出方向移动至对中位置即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三节双向电动货叉，其特征在于，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，所述上中叉推动组件包括电机、电机座板和齿轮，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述上叉设置有上叉齿条，所述中叉设置有中叉齿条，所述上叉和所述中叉均与所述电机座板滑动连接，所述上叉齿条和所述下叉齿条均与所述齿轮啮合且所述齿轮位于所述上叉齿条和所述下叉齿条之间，所述中叉和所述下叉之间安装所述中下叉推动组件用于使所述中叉与所述下叉之间滑动，所述中叉和所述下叉的滑动方向一致。

2.根据权利要求1所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述上叉包括上叉板和两根上叉导轨，两根所述上叉导轨分别设置于所述上叉板的两侧，所述上叉齿条设置于所述上叉板且位于两根所述上叉导轨之间。

3.根据权利要求2所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述中叉包括中叉板和两根中叉导轨，两根所述中叉导轨分别设置于所述中叉板的两侧，所述中叉齿条设置于所述中叉板且位于两根所述中叉导轨之间。

4.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述上中叉推动组件还包括两个上叉滑块、两个中叉滑块、两个滑块连接板和两个支板，所述电机座板设置于两个所述支板，每个所述滑块连接板的两端分别与两个所述支板的一端连接，所述滑块连接板的两端分别连接一个所述中叉滑块和一个所述上叉滑块，两个所述中叉滑块与两根所述中叉导轨滑动配合，两个所述上叉滑块与两根所述上叉导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述中下叉推动组件包括中叉丝杆、下叉丝杆、中叉电机、下叉电机和电机连接板，所述中叉丝杆设置于所述中叉，所述中叉丝杆旋入所述中叉电机，所述下叉丝杆设置于所述下叉，所述下叉丝杆旋入所述下叉电机，所述中叉电机和所述下叉电机均设置于所述电机连接板，所述中叉电机和所述下叉电机分别控制所述中叉和所述下叉相对滑动。

6.根据权利要求5所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述三节双向电动货叉还包括两根导轨，所述中叉设置有两根导轨槽，每根所述导轨的一端与所述下叉连接，另一端设置于所述导轨槽。

7.一种三节双向电动货叉组，其特征在于，包括升降平台、权利要求1-6任一项所述的三节双向电动货叉和用于检测所述三节双向电动货叉运行状况的传感器组件，所述下叉和所述传感器组件均设置于所述升降平台。

8.根据权利要求7所述的三节双向电动货叉组，其特征在于，所述传感器组件包括上叉传感器组、中叉传感器组和电机传感器组，所述上叉传感器组、所述中叉传感器组和所述电机传感器组均设置于所述升降平台。

9.根据权利要求8所述的三节双向电动货叉组，其特征在于，所述上叉传感器组包括左上叉传感器、右上叉传感器和上叉传感器座，所述左上叉传感器和所述右上叉传感器均设置于所述上叉传感器座，所述上叉传感器座设置于所述升降平台。

10.根据权利要求9所述的三节双向电动货叉组，其特征在于，所述电机传感器组包括用于检测所述中下叉推动组件位置的左电机传感器和右电机传感器以及电机传感器座，所述左电机传感器和所述右电机传感器均设置于所述电机传感器座，所述电机传感器座设置于所述升降平台。