CN211149577U - 一种伸缩平台及存取货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩平台及存取货机构，所述伸缩平台包括：底板、设置在底板上方的中间层平台、设置在中间层平台上方的上层平台、以及用于驱动所述中间层平台和上层平台伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述中间层平台相对于所述底板伸缩的主动传动机构、用于驱动上层平台随中间层平台同步伸缩的从动传动机构；所述存取货机构为安装有所述伸缩平台的移动升降装置。通过上述方式，本实用新型伸缩平台具有多段式伸缩结构，可以加深手麻管理柜的纵向深度，满足宽度较大的药箱的存储，同时也能提高手麻药品的储放空间。

Description

一种伸缩平台及存取货机构

技术领域

本实用新型涉及存取货机械设备领域，特别是涉及一种伸缩平台及存取货机构。

背景技术

目前，随着医疗行业的迅速发展，对手麻药品溯源化管理要求加强，需要使用手麻管理柜来管理手麻药品，目前手麻管理柜多数是在柜内设置药架，将装有手麻药品的药箱放置在药架上的相应存储位置上，但是在取放药箱时，需要人工查找与操作，浪费人力；现有市面上也有部分采用了自动化取放货的手麻管理柜，由于自动化取放货机构的纵向平移量有限，因此只能将手麻管理柜的纵向深度做得很窄，一方面使宽度较大的药箱不能存放至柜内，另一方面也降低了手麻药品的储放空间。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伸缩平台及存取货机构，纵向平移量大，可以加大手麻管理柜的纵向深度，满足宽度较大的药箱的存储，同时也能提高手麻药品的储放空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种伸缩平台，包括：底板、设置在底板上方的中间层平台、设置在中间层平台上方的上层平台、以及用于驱动所述中间层平台和上层平台伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述中间层平台相对于所述底板伸缩的主动传动机构、用于驱动上层平台随中间层平台同步伸缩的从动传动机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动传动机构包括设置在底板上的第一驱动电机、设置在第一驱动电机轴端的传动齿轮、设置在中间层平台上与传动齿轮啮合的第一齿条。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述从动传动机构包括设置在中间层平台上的从动齿轮、设置在底板上与所述从动齿轮啮合的第二齿条、设置在上层平台上与所述从动齿轮啮合的第三齿条。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中间层平台上开设有从动齿轮安装腔，所述安装腔内固定有一组齿轮安装座，所述从动齿轮的两端齿轮轴支撑在所述齿轮安装座内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板上设有一组第一导轨，所述中间层平台上设有与所述第一导轨相配合的第一滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中间层平台上设有一组第二导轨，所述上层平台上设有与所述第二导轨相配合的第二滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上层平台上还开设有与手麻药箱底部凸条相配合的限位凹槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩平台上还安装有防护框架，所述防护框架由设置在底板的两侧的立板、连接在立板后端之间连接的固定板组成。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种存取货机构，包括存取框架、设置在存取框架上的升降组件、设置在存取框架底部的水平运动组件、以及设置在升降组件上的伸缩平台，所述伸缩平台随着升降组件的运动实现上升或下降。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降组件由第二驱动电机、设置在第二驱动电机轴端的链轮、与链轮配合的链条组成，所述伸缩平台安装在链条上；

所述水平运动组件由第三驱动电机、设置在第三驱动电机轴端的皮带轮、与皮带轮配合的同步带、以及直线导轨组成，所述存取货机构能够沿着直线导轨水平移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用中间层平台、上层平台、驱动机构相互配合的结构设计，使中间层平台能够相对于底板伸缩、上层平台能够相对于中间层平台伸缩，从而实现多段式伸缩状态，使伸缩平台平移量大，同时将该伸缩平台设置在存取货机构的升降组件上，能够随升降组件上升或下降，并实现对手麻管理柜内的手麻药箱进行取放，由于其具有多段式伸缩结构，也可以加深手麻管理柜的纵向深度，满足宽度较大的药箱的存储，同时也能提高手麻药品的储放空间。

附图说明

图1是伸缩平台的立体结构示意图；

图2是图1所示的伸缩平台去掉上层平台、中间层平台后的立体结构示意图；

图3是采用图1所示的伸缩平台的存取货机构的立体结构示意图；

图4是图3所示的存取货机构安装在水平导轨上时的结构示意图；

图5是图3所示的存取货机构应用于手麻管理柜时的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底板，2、中间层平台，3、上层平台，4、主动传动机构，41、第一驱动电机，42、传动齿轮，43、第一齿条，5、从动传动机构，51、从动齿轮，52、第二齿条，53、第三齿条，6、齿轮安装座，71、第一导轨，72、第一滑块，73、第二导轨，74、第二滑块，8、防护框架，81、立板，82、固定板，9、导向板，100、第二驱动电机，101、链条，200、第三驱动电机，201、直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1～图2，本实用新型实施例包括：

一种伸缩平台，包括：底板1、水平设置在底板1上方的中间层平台2、水平设置在中间层平台2上方的上层平台3、以及用于驱动所述中间层平台2和上层平台3伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述中间层平台2相对于所述底板1伸缩的主动传动机构4、用于驱动上层平台3随中间层平台2同步伸缩的从动传动机构5；

继续参考图2，所述主动传动机构4包括第一驱动电机41、设置在第一驱动电机41轴端的传动齿轮42、设置在中间层平台2上与传动齿轮42啮合的第一齿条43；所述从动传动机构5包括设置在中间层平台2上的从动齿轮51、设置在底板1上与所述从动齿轮51啮合的第二齿条52、设置在上层平台3上与所述从动齿轮51啮合的第三齿条53；

具体地，所述第一驱动电机41固定在底板1的下方，其轴端伸入在底板1和中间层平台2之间，所述第一齿条43通过螺丝固定在中间层平台2的下表面上，通过固设在所述第一驱动电机41轴端的传动齿轮42与第一齿条43相互啮合的传动结构，由第一驱动电机41驱动中间层平台2相对于底板1伸缩；

同时，所述中间层平台2上开设有从动齿轮安装腔，所述安装腔内设有一组齿轮安装座6，所述一组齿轮安装座6通过螺丝固定在中间层平台2上，从动齿轮51的两端齿轮轴支撑在所述齿轮安装座6内，并且所述从动齿轮51分别与第二齿条52、第三齿条53相互啮合；当第一驱动电机41驱动中间层平台2相对于底板1伸缩时，所述一组齿轮安装座6随中间层平台2移动，带动支撑在齿轮安装座6中的从动齿轮51在第二齿条52上转动移动，继而带动第三齿条53移动，由于第三齿轮53通过螺丝固定在上层平台3的下表面上，因此通过从动齿轮51与第二齿条52、第三齿条53相互啮合的从动传动结构能够驱动上层平台3相对于中间层平台2伸缩；因此本实用新型通过中间层平台2相对于底板1伸缩、上层平台3相对于中间层平台2伸缩的多段式伸缩结构设计，可以有效提高平台的伸缩位移量。

继续参考图2，为了确保中间层平台2、上层平台3伸缩的平稳性，本实用新型伸缩平台内还设有导轨、滑块结构，具体地，所述导轨、滑块结构包括一组第一导轨71、一组与第一导轨相互配合的第一滑块72、一组第二导轨73、一组与第二导轨73相互配合的第二滑块74，所述一组第一导轨71通过螺丝固定在底板1的上表面上，所述一组第一滑块72通过螺丝固定在中间层平台2的下表面上，所述一组第二导轨73通过螺丝固定在中间层平台2的上表面上，所述一组第二滑块74通过螺丝固定在上层平台3的下表面上。

所述伸缩平台上还安装有防护框架8，所述防护框架8由固定在底板1的两侧的立板81、连接在立板81后端之间连接的固定板82组成，在所述防护框架8的内周壁还安装有导向板9，所述导向板9分别水平固定在立板81、固定板82上，用于对手麻药箱在上层平台3上的位置进行导向。

为了使上层平台3更稳定地取放手麻药箱，在上层平台3的上表面上还可以开设有与手麻药箱底部凸条相配合的限位凹槽。

继续参考图3，可以将本实用新型新型伸缩平台安装在机械升降行走装置上，获得一种存取货机构，所述存取货机构包括存取框架、设置在存取框架上的升降组件、设置在存取框架底部的水平运动组件、以及设置在升降组件上的伸缩平台，所述伸缩平台随着升降组件的运动实现上升或下降；

具体地，所述升降组件采用链轮与链条相配合的升降结构，由第二驱动电机100、安装在第二驱动电机100轴端的链轮、与链轮配合的链条101组成，所述伸缩平台安装在链条101上；

如图4所示，所述水平运动组件采用同步带直线导轨驱动结构，由第三驱动电机200、安装在第三驱动电机200轴端的皮带轮、与皮带轮配合的同步带、以及直线导轨201组成，所述存取货机构能够沿着直线导轨201水平移动。

继续参考图5，直线导轨201平行安装在手麻管理柜内药架的一侧，第三驱动电机200驱动存取货机构水平移动到手麻药箱位置前方，然后第二驱动电机100驱动伸缩平台升降，使伸缩平台的上层平台3略低于手麻药箱底部位置时停止，然后第一驱动电机41驱动中间层平台2、上层平台3向手麻管理柜内药架移动，当上层平台3伸入位于药架上的手麻药箱的底部下方时，第二驱动电机100驱动伸缩平台上移将手麻药箱托起，使手麻药箱与手麻管理柜内药架分离，然后第一驱动电机41驱动中间层平台2、上层平台3收缩到限定位置，最后第三驱动电机200驱动存取货机构水平移动，移出至手麻管理柜外。当存取货机构需要将手麻药箱放入到柜内药架上时，动作与上述相反即可。

综上所述，本实用新型采用多段式伸缩结构，使伸缩平台平移量大，同时将该伸缩平台设置在存取货机构的升降组件上，能够随升降组件上升或下降，并实现对手麻管理柜内的手麻药箱进行取放；由于其具有多段式伸缩结构，也可以加深手麻管理柜的纵向深度，满足宽度较大的药箱的存储，同时也能提高手麻药品的储放空间。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩平台，其特征在于，包括：底板(1)、设置在底板(1)上方的中间层平台(2)、设置在中间层平台(2)上方的上层平台(3)、以及用于驱动所述中间层平台(2)和上层平台(3)伸缩的驱动机构；

所述驱动机构包括用于驱动所述中间层平台(2)相对于所述底板(1)伸缩的主动传动机构(4)、用于驱动上层平台(3)随中间层平台(2)同步伸缩的从动传动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述主动传动机构(4)包括设置在底板(1)上的第一驱动电机(41)、设置在第一驱动电机(41)轴端的传动齿轮(42)、设置在中间层平台(2)上与传动齿轮(42)啮合的第一齿条(43)。

3.根据权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述从动传动机构(5)包括设置在中间层平台(2)上的从动齿轮(51)、设置在底板(1)上与所述从动齿轮(51)啮合的第二齿条(52)、设置在上层平台(3)上与所述从动齿轮(51)啮合的第三齿条(53)。

4.根据权利要求3所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间层平台(2)上开设有从动齿轮安装腔，所述安装腔内固定有一组齿轮安装座(6)，所述从动齿轮(51)的两端齿轮轴支撑在所述齿轮安装座(6)内。

5.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述底板(1)上设有一组第一导轨(71)，所述中间层平台(2)上设有与所述第一导轨(71)相配合的第一滑块(72)。

6.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间层平台(2)上设有一组第二导轨(73)，所述上层平台(3)上设有与所述第二导轨(73)相配合的第二滑块(74)。

7.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述上层平台(3)上还开设有与手麻药箱底部凸条相配合的限位凹槽。

8.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述伸缩平台上还安装有防护框架(8)，所述防护框架(8)由设置在底板(1)的两侧的立板(81)、连接在立板(81)后端之间连接的固定板(82)组成。

9.一种存取货机构，包括存取框架、设置在存取框架上的升降组件、设置在存取框架底部的水平运动组件，其特征在于，在所述升降组件上设置有如权利要求1～8之一所述的伸缩平台，所述伸缩平台随着升降组件的运动实现上升或下降。

10.根据权利要求9所述的存取货机构，其特征在于，所述升降组件由第二驱动电机(100)、设置在第二驱动电机(100)轴端的链轮、与链轮配合的链条(101)组成，所述伸缩平台安装在链条(101)上；

所述水平运动组件由第三驱动电机(200)、设置在第三驱动电机(200)轴端的皮带轮、与皮带轮配合的同步带、以及直线导轨(201)组成，所述存取货机构能够沿着直线导轨(201)水平移动。

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