CN218663557U - 一种托盘缓存装置及快递柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于快递柜技术领域，具体公开了一种托盘缓存装置和快递柜，包括支架、托盘、升降机构及称重机构，托盘与多根第一导向件相配合并沿支架高度方向叠加设置；称重机构用于对放入最上层托盘中的物品进行称重，称重机构包括设置于支架相对两侧的托板组件、用于驱动两个托板组件开合的驱动组件、以及设置于驱动组件下方的称重传感器。当升降机构带动叠加缓存的托盘向上运动至称重机构时，称重机构中的托板组件在驱动组件作用下，将最上层的托盘抬起，并通过称重传感器对放入托盘中的物品进行称重，以此结构设计在满足托盘缓存需求的同时，还能够对放入最上层托盘中的物品进行称重，继而给快递柜的使用带来较大的便捷。

Description

一种托盘缓存装置及快递柜

技术领域

本实用新型涉及快递柜技术领域，尤其涉及一种托盘缓存装置及快递柜。

背景技术

智能快递仓大多都是使用托盘来存储客户的快递，为了提高存取效率，在投递口下方设置有托盘缓存装置，与智能快递仓的取货机构同时工作，以此节省用户存取的时间。

现有技术下的托盘缓存机构，由于结构设计不够合理，且无法自动的对放入托盘中的物品进行称重，因此给使用者带来了诸多不便和麻烦。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种托盘缓存装置，该托盘缓存装置结构设计合理，能够通过称重机构的设置，对放入最上层托盘中的物品进行称重。

本实用新型的第二目的在于提供一种快递柜，该快递柜通过托盘缓存装置的设置，能够在满足托盘缓存的同时，对放入最上层托盘中的物品进行称重，继而给快递柜的使用带来较大的便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种托盘缓存装置，包括：

支架，沿支架的高度方向设置有多根第一导向件；

托盘，与多根第一导向件相配合并沿支架高度方向叠加设置；

升降机构，设置于支架并用于驱动多个托盘沿支架高度方向上下运动；

称重机构，用于对放入最上层托盘中的物品进行称重，称重机构包括设置于支架相对两侧的托板组件、用于驱动托板组件开合的驱动组件、以及设置于驱动组件下方的称重传感器。

其中，升降机构包括沿支架高度方向设置的导杆和第一齿条、与导杆滑动配合的升降座、以及设置于升降座底部的升降电机；支架的相对两侧均设置有导杆和第一齿条，升降座的底部设置有传动轴，传动轴的两端分别设置有与对应的第一齿条相啮合的从动齿轮，其中一个从动齿轮与升降电机的主动齿轮相啮合。

其中，托板组件包括架设于驱动组件上方的托板，水平紧固于支架顶部的第二导向件，第二导向件的侧壁沿长度方向设置有多个让位孔，托板的一侧设置有与让位孔相配合的托爪；托爪伸出让位孔后与相邻托盘之间的缝隙相配合。

其中，驱动组件包括架设于称重传感器上方的称重板、沿两个托板组件的开合方向架设于称重板上方的导轨、与导轨平行设置的第二齿条、以及架设于托板上方的驱动电机，驱动电机的驱动齿轮与第二齿条相啮合，托板的下底面设置有与导轨滑动连接的滑块。

其中，支架的顶部设置有安装板，安装板设置有限位感应器，限位感应器与设置于托板下底面的感应条相配合。

其中，第二导向件紧固于安装板，安装板的中部开设有用于称重板与称重传感器相连接的让位缺口。

其中，支架包括底板、紧固于底板相对两侧的支撑架、以及设置于支撑架顶部用于称重传感器紧固的U形支架，安装板盖设于U形支架。

其中，多根第一导向件分别设置于多个托盘的外围并与支架的底板紧固。

其中，托板的上表面设置有传感器，传感器与第二导向件的让位孔相对应。

一种快递柜，包括上述托盘缓存装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开了一种托盘缓存装置和快递柜，包括支架、托盘、升降机构及称重机构，托盘与多根第一导向件相配合并沿支架高度方向叠加设置；称重机构用于对放入最上层托盘中的物品进行称重，称重机构包括设置于支架相对两侧的托板组件、用于驱动两个托板组件开合的驱动组件、以及设置于驱动组件下方的称重传感器。当升降机构带动叠加缓存的托盘向上运动至称重机构时，称重机构中的托板组件在驱动组件作用下，将最上层的托盘抬起，并通过称重传感器对放入托盘中的物品进行称重，以此结构设计在满足托盘缓存需求的同时，还能够对放入最上层托盘中的物品进行称重，继而给快递柜的使用带来较大的便捷。

附图说明

图1是本实施例提供的托盘缓存装置去除托盘后的轴测图；

图2是本实施例中升降机构与支架配合后的轴测图；

图3是本实施例中托盘缓存装置的轴测图；

图4是图3中称重机构内侧的轴测图；

图5是图3中称重机构外侧的轴测图。

图中：

1、支架；11、第一导向件；12、底板；13、支撑架；14、U形支架；15、安装板；2、托盘；3、升降机构；31、导杆；32、第一齿条；33、升降座；34、升降电机；35、传动轴；36、从动齿轮；4、称重机构；41、称重传感器；421、托板；4211、托爪；422、第二导向件；431、称重板；432、导轨；433、第二齿条；434、驱动电机；5、传感器；61、限位感应器；62、感应条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实施例提供的托盘缓存装置去除托盘后的轴测图；图2是本实施例中升降机构与支架配合后的轴测图；图3是本实施例中托盘缓存装置的轴测图；图4是图3中称重机构内侧的轴测图；图5是图3中称重机构外侧的轴测图。结合图1至图5所示，本实施例提供了一种托盘缓存装置，包括支架1、托盘2、升降机构3及称重机构4，其中，沿支架1的高度方向(即图1中Z轴方向)设置有四条第一导向件11，四条第一导向件11与沿支架1高度方向叠加设置的多个托盘2的四角相贴合，为了防止多个叠加设置的托盘2发生倾斜，作为优选，本实施例中的第一导向件11的横截面呈L形设置。以此通过四条竖直设置的第一导向件11，对层层叠加的多个托盘2起到较好的导向作用。

更进一步的，本实施例中的支架1包括底板12、紧固于底板12相对两侧的支撑架13、以及设置于支撑架13顶部的U形支架14等构件组成，其中，多根第一导向件11分别设置于多个托盘2的四角并与支架1的底板12紧固。

本实施例中，为了方便多个托盘2的叠加和缓存，在两支撑架13之间设置有上述升降机构3，作为优选，该升降机构3主要用于驱动多个托盘2沿支架1高度方向上下运动，具体的，该升降机构3包括沿支架1高度方向设置的导杆31和第一齿条32、与导杆31滑动配合的升降座33、以及设置于升降座33底部的升降电机34；为了升降座33在升降过程中受力更加平衡且顺畅，作为优选，本实施例中在支架1的相对两侧均设置有导杆31和第一齿条32，为了便于升降电机34配合升降座33两侧的第一齿条32驱动升降座33运动，本实施还在升降座33的底部设置有传动轴35，传动轴35的两端均设置有与对应的第一齿条32相啮合的从动齿轮36，其中一个从动齿轮36与升降电机34的主动齿轮相啮合，以此通过单个升降电机34的设置，使得升降座33两侧同时受力，继而使得升降座33在升降过程中受力更加平衡且顺畅。

更进一步的，本实施例为了方便对放入升降座33中最上方的托盘2中的物品进行称重，在上述两支撑架13的顶部设置有称重机构4，作为优选，称重机构4包括设置于两支撑架13顶部的托板组件、用于驱动两个托板组件开合的驱动组件、以及设置于驱动组件下方的称重传感器41。作为优选，单个托板组件、单个驱动组件及单个称重传感器41共同构成一个称重单元，在配合升降机构3托起最上方托盘2时，两个称重单元同步工作，也即两个托板组件同步开合，开合方向如图1两箭头所示方向，也即两个托板组件分别沿图1中坐标X方向同步开合。

更进一步的，本实施例中的托板组件包括架设于驱动组件上方的托板421，水平紧固于支架1顶部的第二导向件422，第二导向件422的侧壁沿长度方向(如图5箭头所指方向)设置有多个让位孔，托板421的一侧设置有与让位孔相配合的托爪4211；托爪4211伸出让位孔并插入相邻托盘2之间的缝隙内。也即当最上方的托板421通过升降机构3作用上升至预定称重位置后，托板421一侧的多个托爪4211穿过让位孔插入最上方托盘2与下方托盘2之间的缝隙中，之后升降机构3带动剩余的多个托盘2向下移动，继而使得最上方的托盘2与下方的托盘2分离，此时放入最上方托盘2中的物品重量即可通过设置于驱动组件下方的称重传感器41获取，当载有物品的托盘2被其它装置移走后，支架1相对两侧的托板421即可复位，继而再进行下一循环。

更进一步的，用于驱动上述支架1相对两侧的托板421开合的驱动组件包括架设于称重传感器41上方的称重板431、沿两个托板组件的开合方向架设于称重板431上方的导轨432、与导轨432平行设置的第二齿条433、以及架设于托板421上方的驱动电机434，驱动电机434的驱动齿轮与第二齿条433相啮合，托板421的下底面设置有与导轨432滑动连接的滑块，以此当驱动电机434在外部电控装置的控制作用下正向转动或反向转动时，便可以驱动托盘2两侧的托板421同步开合。

更进一步的，本实施例为了方便称重传感器41的安装，在上述两支撑架13的顶部分别设置有U形支架14，U形支架14的凹坑内安装有称重传感器41，之后在U形支架14的顶部盖设安装板15，更进一步的，为了方便称重板431和称重传感器41连接，作为优选，本实施例还在安装板15的中部开设有用于称重传感器41外露的让位缺口，将称重板431安装于让位缺口上方并与称重传感器41紧固，以此便于将托板421承受的托盘2及货物重量较好的传递给称重传感器41，继而便于托盘2中物品的称重；更进一步的，本实施例中的第二导向件422紧固于安装板15靠近托盘2的一侧边。

此外，本实施例为了协助外部电控装置更好的控制驱动电机434的工作，也即相对两托板421的开合，作为优选，本实施例还在托板421的上表面设置有传感器5，传感器5的发光侧与第二导向件422的让位孔相对应，以此用于检测最上层托盘2是否到位，便于判断是否可以对托盘2中的货物进行称重。

更进一步的，本实施例为了对托板421的位移进行限位，作为优选，在安装板15上表面的两端还分别设置有限位感应器61，两限位感应器61分别与设置于托板421下底面的感应条62相配合。

本实施例中有关上述传感器5及限位感应器61的具体控制原理及电路设置，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

此外，本实施还提供了一种快递柜，该快递柜内设置有上述托盘缓存装置，该托盘缓存装置中层层叠加设置的多个托盘2层层嵌套，极大的节省了托盘2的存放空间，而且还能够通过升降机构3及称重机构4的设置，方便托盘2缓存的同时，还能够对放入最上层托盘2中的物品进行称重，继而有效提升了该快递柜的便捷性和实用性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种托盘缓存装置，其特征在于，包括：

支架(1)，沿所述支架(1)的高度方向设置有多根第一导向件(11)；

托盘(2)，与多根所述第一导向件(11)相配合并沿所述支架(1)高度方向叠加设置；

升降机构(3)，设置于所述支架并用于驱动多个所述托盘(2)沿所述支架(1)高度方向上下运动；

称重机构(4)，用于对放入最上层所述托盘(2)中的物品进行称重，所述称重机构(4)包括设置于所述支架(1)相对两侧的托板组件、用于驱动所述托板组件开合的驱动组件、以及设置于所述驱动组件下方的称重传感器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘缓存装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括沿所述支架(1)高度方向设置的导杆(31)和第一齿条(32)、与所述导杆(31)滑动配合的升降座(33)、以及设置于所述升降座(33)底部的升降电机(34)；所述支架(1)的相对两侧均设置有所述导杆(31)和所述第一齿条(32)，所述升降座(33)的底部设置有传动轴(35)，所述传动轴(35)的两端分别设置有与对应的所述第一齿条(32)相啮合的从动齿轮(36)，其中一个所述从动齿轮(36)与所述升降电机(34)的主动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种托盘缓存装置，其特征在于，所述托板组件包括架设于所述驱动组件上方的托板(421)，水平紧固于所述支架(1)顶部的第二导向件(422)，所述第二导向件(422)的侧壁沿长度方向设置有多个让位孔，所述托板(421)的一侧设置有与所述让位孔相配合的托爪(4211)；所述托爪(4211)伸出所述让位孔后与相邻所述托盘(2)之间的缝隙相配合。

4.根据权利要求3所述的一种托盘缓存装置，其特征在于，所述驱动组件包括架设于所述称重传感器(41)上方的称重板(431)、沿两个所述托板组件的开合方向架设于所述称重板(431)上方的导轨(432)、与所述导轨(432)平行设置的第二齿条(433)、以及架设于所述托板(421)上方的驱动电机(434)，所述驱动电机(434)的驱动齿轮与所述第二齿条(433)相啮合，所述托板(421)的下底面设置有与所述导轨(432)滑动连接的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种托盘缓存装置，其特征在于，所述支架(1)的顶部设置有安装板(15)，所述安装板(15)设置有限位感应器(61)，所述限位感应器(61)与设置于所述托板(421)下底面的感应条(62)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种托盘缓存装置，其特征在于，所述第二导向件(422)紧固于所述安装板(15)，所述安装板(15)的中部开设有用于所述称重板(431)与所述称重传感器(41)相连接的让位缺口。

7.根据权利要求6所述的一种托盘缓存装置，其特征在于，所述支架(1)包括底板(12)、紧固于所述底板(12)相对两侧的支撑架(13)、以及设置于所述支撑架(13)顶部用于所述称重传感器(41)紧固的U形支架(14)，所述安装板(15)盖设于所述U形支架(14)。

8.根据权利要求7所述的一种托盘缓存装置，其特征在于，多根所述第一导向件(11)分别设置于多个所述托盘(2)的外围并与所述支架(1)的所述底板(12)紧固。

9.根据权利要求3所述的一种托盘缓存装置，其特征在于，所述托板(421)的上表面设置有传感器(5)，所述传感器(5)与所述第二导向件(422)的让位孔相对应。

10.一种快递柜，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的托盘缓存装置。

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