CN218967847U - 一种缓存立库、托盘 - Google Patents

Abstract

本申请属于上料设备制造技术领域，具体为一种缓存立库、托盘，包括库架，库架上设有纵向固定设置若干个上下两端均开口的存储单元，每个存储单元的下端均设有开关门，库架上在每个存储单元下端的开口处均对应设有传感器，传感器的感应面朝向库架内，传感器信号连接开关门，库架的底部在所有存储单元的正下方设置升降支撑装置，升降支撑装置的横截面的形状大小小于存储单元的开口的形状大小，解决了现有的缓存立库内的所有托盘的重力都集中施加在缓存立库的内底壁上，容易造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂的问题。

Description

一种缓存立库、托盘

技术领域

本申请属于上料设备制造技术领域，具体为一种缓存立库、托盘。

背景技术

缓存立库是用于存放托盘的，现有的缓存立库是开口向上的容器，具有资格侧壁和一个底壁，然后通过机械手直接将托盘垒叠在缓存立库缓存立库内，直至缓存立库内装满托盘为止；这样的缓存立库主要存在的问题是：位于缓存立库内的所有托盘的重力都施加在缓存立库的内底壁上，这样会使得缓存立库的内底壁的压力很大，从而造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂，严重影响缓存立库的使用寿命。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在库架上纵向设置若干个存储单元的方式，设计了一种缓存立库，能够将缓存立库内的所有托盘的重量切分到各个存储单元内，从而减轻缓存立库的内底壁的压力，解决了现有的缓存立库内的所有托盘的重力都集中施加在缓存立库的内底壁上，容易造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种缓存立库，包括库架，所述库架上设有纵向固定设置若干个上下两端均开口的存储单元，每个所述存储单元的下端均设有开关门，库架上在每个存储单元下端的开口处均对应设有传感器，所述传感器的感应面朝向所述库架内，所述传感器信号连接所述开关门，所述库架的底部在所有所述存储单元的正下方设置升降支撑装置，所述升降支撑装置的横截面的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

优选的，所述存储单元包括伸缩杆、插板，若干所述伸缩杆纵向分布设置在所述库架的外侧壁上，每个所述伸缩杆的自由端均固定设置所述插板，所述插板位于所述库架外，所述插板和所述伸缩杆均垂直于所述库架的侧壁，所述库架的侧壁上设有与所述插板配合的穿插通道，所述伸缩杆信号连接所述传感器。

优选的，所述库架的外侧壁上设置固定板，所述固定板上设置所述伸缩杆和滑轨，所述伸缩杆和所述滑轨相互平行，所述伸缩杆垂直于所述库架上设置所述固定板的侧壁，所述滑轨的两端之间滑动连接所述插板，所述插板与所述伸缩杆的自由端可拆卸连接。

优选的，所述升降支撑装置包括支撑板和升降器，所述支撑板固定设置在所述升降器上，所述升降器位于所述库架外，所述支撑板位于所述库架内，所述库架的侧壁上纵向设有滑动通道，所述支撑板的一端贯穿所述滑动通道与所述升降器固定连接，所述支撑板的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

优选的，所述升降器包括升降安装板、驱动器，所述升降安装板设于所述库架的下端，所述升降安装板上在所述库架外相对的两侧各设有两根滑杆，每根所述滑杆均平行于所述升降器的升降方向，位于所述库架同一侧的两根滑杆均共同滑动连接一个滑动座，所述滑动座上朝向所述库架内的一面均固定设置所述支撑板，所述驱动器驱动所述滑动座在所述滑杆上滑动。

优选的，所述驱动器包括驱动电机、转动轴、皮带、皮带轮，所述转动轴转动设置在所述升降安装板上，所述转动轴垂直于滑杆，所述转动轴的两端在对应所述库架两侧的滑杆的下端处各同轴设有一个所述皮带轮，所述驱动电机的输出轴传动连接所述转动轴，位于所述库架同一侧的滑杆的顶端也共同设置一个皮带轮，位于所述库架同一侧的两个所述皮带轮上共同套设一根所述皮带，所述皮带的一个外侧壁固定连接所述滑动座。

优选的，所述升降装置包括升降气缸、顶板，所述升降气缸固定设于所述库架的内底部，所述升降气缸的自由端朝向所述库架的顶部，所述升降气缸的顶部设置所述顶板。

一种托盘，所述托盘的侧壁上设有与上述插板配合的插口，所述托盘的形状大小与所述库架的内横截面的形状大小相同。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用设置若干个横向伸缩支撑装置的方式，设计了一种缓存立库，能够将缓存立库内的所有托盘的重量切分到各个横向伸缩支撑装置上，从而减轻缓存立库的内底壁的压力，解决了现有的缓存立库内的所有托盘的重力都集中施加在缓存立库的内底壁上，容易造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂的问题。

2、本申请中在传感器感应到托盘时，伸缩杆收缩，使得插板也收缩，便不会阻挡升降支撑装置在库架内运输托盘；以库架最上端的存储单元为例，在阻挡升降支撑装置顶起托盘的过程中，位于升降支撑装置上的托盘没有被该存储单元对应的传感器感应到时(这个时刻包括升降支撑装置上的托盘2已经处于该传感器的上方和处于该传感器的下方两种情况)，伸缩杆是伸长的状态，此时插板是位于库架内的；如果此时升降支撑装置上的托盘已经处于该传感器的上方，在升降支撑装置收缩的过程中托盘便被插板挡住(支撑住)，升降支撑装置上的托盘便不会随着升降支撑装置的收缩而到达库架的底部。

附图说明

图1为本申请中缓存立库的结构示意图；

图2为图1的右侧的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本申请中升降支撑装置的一种结构示意图；

图5为本身中库架上装有托盘的结构示意图；

图6本申请中托盘的结构示意图；

图7为本申请中缓存立库采用升降气缸的结构示意图。

其中：1、库架；2、托盘；3、插口；4、传感器；5、伸缩杆；6、插板；7、穿插通道；8、固定板；9、滑轨；10、支撑板；11、滑动通道；12、升降架；13、滑杆；14、滑动座；15、驱动电机；16、转动轴；17、皮带；18、皮带轮；19、升降气缸；20、顶板；21、托盘。

具体实施方式

参见图1-7，一种缓存立库，包括库架1，所述库架1上设有纵向固定设置若干个上下两端均开口的存储单元，每个所述存储单元的下端均设有开关门，库架1上在每个存储单元下端的开口处均对应设有传感器4，所述传感器4的感应面朝向所述库架1内，所述传感器4信号连接所述开关门，所述库架1的底部在所有所述存储单元的正下方设置升降支撑装置，所述升降支撑装置的横截面的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

在本实施方式中，使用时，将托盘2依次放置在库架1的下端的升降支撑装置，然后库架1上设置的升降支撑装置将进入库架1内托盘2顶到位于库架1上相对位于最下方的存储单元内，在存储单元内的托盘2的数量达到预设的数值之后，再通过调整升降支撑装置，使得升降支撑装置将库架1上相对位于最下方的存储单元达到预设数值的所有托盘一起顶到库架1的最上端的存储单元内；然后升降支撑装置收缩，通过库架1上相对位于最下方的存储单元进行第二次收集托盘2，在收集的托盘2达到预设数值之后，再次调整，将本次的所有托盘2一起顶到库架1上从下至下起始的第二个存储单元内；如此循环，依次装满从下至下起始的第三个存储单元、第四个存储单元…，直至库架上从下至下起始的倒数第二个存储单元内装满，然后最后再将最下端的存储单元内存满托盘2即可；这样设置之后，库架1上的托盘2是分段的，相对位于上方的存储单元内的托盘2不会对相对位于下方的托盘2施加压力，从而避免了现有的缓存立库内的所有托盘2的重力都集中施加在缓存立库的内底壁上，容易造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂的问题。

传感器4的设置，是为了在升降支撑装置在顶起预设数量(假设这个数量是22)的托盘2到对应的存储单元内的过程中，传感器4感应到托盘2，便打开开关门；这样设置，使得在升降支撑装置顶起22个托盘到库架1上最上端的存储单元内的过程中，每经过一个传感器4，对应的开关门便打开，这样不会阻挡升降支撑装置在库架1内运输托盘2；在传感器4没有感应到托盘2时，开关门关闭，这样便将库架1上的每22个托盘2分隔成一组，并且每个存储单元的22个托盘的重力是各自施加在对应的存储单元的开关门上。

作为一种优选的方式，所述存储单元包括伸缩杆5、插板6，若干所述伸缩杆5纵向分布设置在所述库架1的外侧壁上，每个所述伸缩杆5的自由端均固定设置所述插板6，所述插板6位于所述库架1外，所述插板6和所述伸缩杆5均垂直于所述库架1的侧壁，所述库架1的侧壁上设有与所述插板6配合的穿插通道7，所述伸缩杆5信号连接所述传感器4。在这个实施方式中，插板6相当于开关门，插板6和伸缩杆5以及与该插板6和伸缩杆5对应的一段库架1共同构成一个存储单元；在传感器4感应到托盘2时，伸缩杆5收缩，使得插板6也收缩，便不会阻挡升降支撑装置在库架1内运输托盘2；以库架1最上端的存储单元为例，在阻挡升降支撑装置顶起托盘2的过程中，位于升降支撑装置上的托盘2没有被该存储单元对应的传感器4感应到时(这个时刻包括升降支撑装置上的托盘2已经处于该传感器4的上方和处于该传感器4的下方两种情况)，伸缩杆5是伸长的状态，此时插板6是位于库架1内的；如果此时升降支撑装置上的托盘2已经处于该传感器4的上方，在升降支撑装置收缩的过程中托盘便被插板6挡住(支撑住)，升降支撑装置上的托盘2便不会随着升降支撑装置的收缩而到达库架1的底部。

优选的，存储单元的四周以存储单元的开口的轴线为中心圆周等距分布有若干伸缩杆5合插板6。

作为一种优选的方式，所述库架1的外侧壁上设置固定板8，所述固定板8上设置所述伸缩杆5和滑轨9，所述伸缩杆5和所述滑轨9相互平行，所述伸缩杆5垂直于所述库架1上设置所述固定板8的侧壁，所述滑轨9的两端之间滑动连接所述插板6，所述插板6与所述伸缩杆5的自由端可拆卸连接。通过设置固定板8和滑轨9，这样能够加固伸缩杆5和插板6。

作为一种优选的方式，所述升降支撑装置包括支撑板10和升降器，所述支撑板10固定设置在所述升降器上，所述升降器位于所述库架1外，所述支撑板10位于所述库架1内，所述库架1的侧壁上纵向设有滑动通道11，所述支撑板10的一端贯穿所述滑动通道11与所述升降器固定连接，所述支撑板10的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。这样的设置方式是比较直接的，其工艺难度也低，容易推广；这个升降器可以采用升降气缸。

优选的，所述升降器包括升降安装板12、驱动器，所述升降安装板12设于所述库架1的下端，所述升降安装板12上在所述库架1外相对的两侧各设有两根滑杆13，每根所述滑杆13均平行于所述升降器的升降方向，位于所述库架1同一侧的两根滑杆13均共同滑动连接一个滑动座14，所述滑动座14上朝向所述库架1内的一面均固定设置所述支撑板10，所述驱动器驱动所述滑动座14在所述滑杆13上滑动。滑杆13的设置是为了保证滑动座14具有确定的滑动路径。支撑板10用于带动托盘2在库架1上纵向移动(上升)。

优选的，所述驱动器包括驱动电机15、转动轴16、皮带17、皮带轮18，所述转动轴16转动设置在所述升降安装板12上，所述转动轴16垂直于滑杆13，所述转动轴16的两端在对应所述库架1两侧的滑杆13的下端处各同轴设有一个所述皮带轮18，所述驱动电机15的输出轴传动连接所述转动轴16，位于所述库架1同一侧的滑杆13的顶端也共同设置一个皮带轮18，位于所述库架1同一侧的两个所述皮带轮18上共同套设一根所述皮带17，所述皮带17的一个外侧壁固定连接所述滑动座14。这样设置方便控制，同时，不需要气泵或液泵实现升降，减少故障发生，因为气泵或液泵上需要连接电磁阀，电磁阀的故障率高。

优选的，如图7所示，所述升降支承装置包括升降气缸19、顶板20，所述升降气缸19固定设于所述库架1的内底部，所述升降气缸19的自由端朝向所述库架1的顶部，所述升降气缸19的顶部设置所述顶板20。

如图6所示，一种托盘，所述托盘2的侧壁上设有与所述插板6配合的插口3，所述托盘2的形状大小与上述库架1的内横截面的形状大小相同。

Claims (8)

1.一种缓存立库，其特征在于，包括库架(1)，所述库架(1)上设有纵向固定设置若干个上下两端均开口的存储单元，每个所述存储单元的下端均设有开关门，库架(1)上在每个存储单元下端的开口处均对应设有传感器(4)，所述传感器(4)的感应面朝向所述库架(1)内，所述传感器(4)信号连接所述开关门，所述库架(1)的底部在所有所述存储单元的正下方设置升降支撑装置，所述升降支撑装置的横截面的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

2.根据权利要求1所述的一种缓存立库，其特征在于，所述存储单元包括伸缩杆(5)、插板(6)，若干所述伸缩杆(5)纵向分布设置在所述库架(1)的外侧壁上，每个所述伸缩杆(5)的自由端均固定设置所述插板(6)，所述插板(6)位于所述库架(1)外，所述插板(6)和所述伸缩杆(5)均垂直于所述库架(1)的侧壁，所述库架(1)的侧壁上设有与所述插板(6)配合的穿插通道(7)，所述伸缩杆(5)信号连接所述传感器(4)。

3.根据权利要求2所述的一种缓存立库，其特征在于，所述库架(1)的外侧壁上设置固定板(8)，所述固定板(8)上设置所述伸缩杆(5)和滑轨(9)，所述伸缩杆(5)和所述滑轨(9)相互平行，所述伸缩杆(5)垂直于所述库架(1)上设置所述固定板(8)的侧壁，所述滑轨(9)的两端之间滑动连接所述插板(6)，所述插板(6)与所述伸缩杆(5)的自由端可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种缓存立库，其特征在于，所述升降支撑装置包括支撑板(10)和升降器，所述支撑板(10)固定设置在所述升降器上，所述升降器位于所述库架(1)外，所述支撑板(10)位于所述库架(1)内，所述库架(1)的侧壁上纵向设有滑动通道(11)，所述支撑板(10)的一端贯穿所述滑动通道(11)与所述升降器固定连接，所述支撑板(10)的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

5.根据权利要求4所述的一种缓存立库，其特征在于，所述升降器包括升降安装板(12)、驱动器，所述升降安装板(12)设于所述库架(1)的下端，所述升降安装板(12)上在所述库架(1)外相对的两侧各设有两根滑杆(13)，每根所述滑杆(13)均平行于所述升降器的升降方向，位于所述库架(1)同一侧的两根滑杆(13)均共同滑动连接一个滑动座(14)，所述滑动座(14)上朝向所述库架(1)内的一面均固定设置所述支撑板(10)，所述驱动器驱动所述滑动座(14)在所述滑杆(13)上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种缓存立库，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机(15)、转动轴(16)、皮带(17)、皮带轮(18)，所述转动轴(16)转动设置在所述升降安装板(12)上，所述转动轴(16)垂直于滑杆(13)，所述转动轴(16)的两端在对应所述库架(1)两侧的滑杆的下端处各同轴设有一个所述皮带轮(18)，所述驱动电机(15)的输出轴传动连接所述转动轴(16)，位于所述库架(1)同一侧的滑杆(13)的顶端也共同设置一个皮带轮(18)，位于所述库架(1)同一侧的两个所述皮带轮(18)上共同套设一根所述皮带(17)，所述皮带(17)的一个外侧壁固定连接所述滑动座(14)。

7.根据权利要求1所述的一种缓存立库，其特征在于，所述升降支撑装置包括升降气缸(19)、顶板(20)，所述升降气缸(19)固定设于所述库架(1)的内底部，所述升降气缸(19)的自由端朝向所述库架(1)的顶部，所述升降气缸(19)的顶部设置所述顶板(20)。

8.一种托盘，其特征在于，所述托盘(2)的侧壁上设有与所述插板(6)配合的插口(3)，所述托盘(2)的形状大小与权利要求3所述的库架(1)的内横截面的形状大小相同。

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