CN108569663A - 一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置。该试管加盖机包括机座、试管输送装置、储盖升降装置、储盖装置、压盖装置、解锁装置。试管输送装置、储盖升降装置、压盖装置分别安装在机座上。储盖装置安装在储盖升降装置上。储盖装置的底部设置有出盖口。出盖口处可活动的设置有挡盖装置。储盖升降装置的下方设置有加盖工位。储盖装置的出盖口正对加盖工位。该试管加盖机通过解锁装置、压盖装置完成对储盖装置内存储的试管盖的获取与试管加盖作业，替代了传统的手工加盖，提高了试管加盖的效率，避免样品被污染或医护人员容易被样品感染。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检测技术领域，尤其涉及一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置。
背景技术
随着现代医疗技术的发展，采血检验技术在医院的临床检验中越来越重要。医院大多要求在对血样检测后，将血样封装保存一定时间，因此需要在检测后对成批量的血样试管完成加盖工作。然而，对大批量的试管进行加盖其实是件非常繁重的任务，如果完全依靠手工加盖的话，存在诸多弊端：手工劳动繁重复杂，效率低下，医护人员容易被血样感染，病人血样也可能受到污染等等一些问题。所以，一台能对试管进行批量快速安全加盖的机器对医疗检测技术的发展来说意义重大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置，该试管加盖机通过解锁装置、压盖装置完成对储盖装置内存储的试管盖的获取与试管加盖作业，解决了传统的手工加盖效率低、样品易被污染、医护人员容易被样品感染的问题。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种试管加盖机，包括机座、试管输送装置、储盖升降装置、储盖装置、压盖装置、解锁装置。试管输送装置、储盖升降装置、压盖装置分别安装在机座上。储盖装置安装在储盖升降装置上。储盖装置用于存储试管盖。储盖装置的底部设置有出盖口。出盖口处可活动的设置有挡盖装置。挡盖装置用于阻挡储盖装置内的试管盖从出盖口落下。解锁装置用于带动挡盖装置。储盖升降装置的下方设置有加盖工位。试管输送装置用于将试管横向移动至加盖工位。储盖装置的出盖口正对加盖工位。储盖升降装置用于带动储盖装置做升、降移动。压盖装置用于将储盖装置内的试管盖从出盖口压出。
进一步地，试管输送装置包含输送丝杠、可上下伸缩拉钩、光电开关、两个托盘挡板。两个托盘挡板分别安装在机座的上表面。两个托盘挡板相平行设置。两个托盘挡板之间用于放置试管托盘。光电开关用于感应试管托盘的位置。输送丝杠安装在机座的下表面。可上下伸缩拉钩通过L型连接件连接在输送丝杠的滑块上。输送丝杠的延伸方向与托盘挡板的延伸方向相同。机座上设置有拉钩避位通道。可上下伸缩拉钩的自由端向上伸出后穿过拉钩避位通道。可上下伸缩拉钩用于带动试管托盘沿着托盘挡板移动。进一步地，储盖升降装置包含升降框架、框架升降机构、纵向导轨。纵向导轨垂直于机座的平面。升降框架的一端安装在框架升降机构上，升降框架的另一端安装在纵向导轨上。储盖装置安装在升降框架上。升降框架在框架升降机构的带动下沿着纵向导轨做升、降移动。储盖装置随着升降框架做升、降移动。
进一步地，解锁装置包含气缸安装托板、解锁气缸、解锁推板、解锁顶块。气缸安装托板安装在储盖升降装置的底部。解锁气缸安装在气缸安装托板上。解锁气缸的伸缩杆朝向储盖升降装置。解锁推板安装在解锁气缸的伸缩杆上。解锁推板上安装有解锁顶块。解锁顶块朝向储盖升降装置。
进一步地，储盖装置包含若干并排设置的储盖仓。储盖仓用于存储试管盖。各储盖仓竖直安装在储盖升降装置上。各储盖仓的下端设置有出盖口。各储盖仓的出盖口并排设置。
进一步地，压盖装置包含横梁升降机构、升降横梁、压盖支架、若干压头。压盖支架安装在机座上。横梁升降机构安装在压盖支架上。升降横梁安装在横梁升降机构上。各压头并排安装在升降横梁的侧面上。各压头与各储盖仓一一对应。储盖仓的侧壁上设置有从顶部延伸至底部的压头避位长槽。压头安装在相对应的储盖仓内。
进一步地，升降框架上设置一对卡槽、一对托槽。升降框架呈门字型。卡槽、托槽分别安装在升降框架的门字型结构的内侧。卡槽在托槽的上方。储盖装置的两侧安装在卡槽上，储盖装置的底部安装在托槽上。
进一步地，储盖升降装置还包含储盖支架。储盖支架安装在机座上。框架升降机构、纵向导轨分别安装在储盖支架上。
一种储盖升降装置，包含升降框架、框架升降机构、纵向导轨。纵向导轨垂直于机座的平面。升降框架的一端安装在框架升降机构上，升降框架的另一端安装在纵向导轨上。升降框架用于安装储盖装置。升降框架在框架升降机构的带动下沿着纵向导轨做升、降移动。储盖装置随着升降框架做升、降移动。
一种试管输送装置，包含输送丝杠、可上下伸缩拉钩、光电开关、两个托盘挡板。两个托盘挡板相平行设置。两个托盘挡板之间用于放置试管托盘。光电开关用于感应试管托盘的位置。可上下伸缩拉钩连接在输送丝杠的滑块上。输送丝杠的延伸方向与托盘挡板的延伸方向相同。输送丝杠用于带动可上下伸缩拉钩移动。可上下伸缩拉钩用于带动试管托盘沿着托盘挡板移动。
本发明的有益效果：
(1)该试管加盖机通过解锁装置、压盖装置完成对储盖装置内存储的试管盖的获取与试管加盖作业，替代了传统的手工加盖，提高了试管加盖的效率，避免样品被污染或医护人员容易被样品感染。
(2)该试管加盖机的储盖装置采用“弹夹”式容纳仓，占用安装空间极小，更换简单、容易；结构尺寸远小于现有加盖设备的供盖机构。
附图说明
图1为本发明的试管加盖机的第一视角立体结构示意图。
图2为本发明的试管加盖机的第二视角立体结构示意图。
图3为图1或图2中试管输送装置2的立体结构示意图。
图4为图1或图2中储盖升降装置3的立体结构示意图。
图5为挡盖装置41的立体结构示意图。
图6为图1或图2中压盖装置5的立体结构示意图。
其中，图1至图6的附图标记为：机座1、试管输送装置2、储盖升降装置3、储盖装置4、压盖装置5、解锁装置6、试管7；挡盖装置41；储盖仓42；输送丝杠201、可上下伸缩拉钩202、试管托盘203、光电开关204、托盘挡板205、丝杆连接件206；升降框架301、框架升降机构302、纵向导轨303、储盖支架304、框架连接件305、卡槽306、托槽307；第一框架升降气缸3021、第二框架升降气缸3022、气缸连接件3023、气缸与机架连接件3024；试管盖夹板411、拉簧412；横梁升降机构501、升降横梁502、若干压头503、压盖支架504、电机丝杆连接件505；电机丝杠模组5011；气缸安装托板601、解锁气缸602、解锁推板603、解锁顶块604。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，一种试管加盖机，包括机座1、试管输送装置2、储盖升降装置3、储盖装置4、压盖装置5、解锁装置6。
试管输送装置2、储盖升降装置3、压盖装置5分别安装在机座1上。储盖装置4安装在储盖升降装置3上。储盖装置4用于存储试管盖。储盖装置4的底部设置有出盖口。出盖口处可活动的设置有挡盖装置41。解锁装置6设置在挡盖装置41的一侧。挡盖装置41用于阻挡储盖装置4内的试管盖从出盖口落下。解锁装置6用于带动挡盖装置41。储盖升降装置3的下方设置有加盖工位。试管输送装置2用于带动试管7横向移动。储盖装置4的出盖口正对加盖工位。储盖升降装置3用于带动储盖装置4做升、降移动。压盖装置5用于将储盖装置4内的试管盖从出盖口压出。
工作时，试管输送装置2带动试管7横向移动至加盖工位，储盖升降装置3带动储盖装置4向下运动，储盖装置4的出盖口下降至加盖工位上的试管7的管口的上方，储盖装置4的出盖口与加盖工位上的试管7的管口同轴。解锁装置6推动挡盖装置41，出盖口敞开；在压盖装置5的下压作用下，储盖装置4内底部的试管盖从出盖口移出并盖在加盖工位上的试管7的管口上。加盖工位上的试管7的管口加盖试管盖之后，解锁机构复位，挡盖装置41挡住出盖口；储盖升降装置3带动储盖装置4向上运动；试管输送装置2横向移动，带动加盖后的试管7离开加盖工位。储盖升降装置3、压盖装置5的底部通过机座连接板安装在机座1上。机座连接板可以保证储盖升降装置3与压盖装置5之间的相对位置关系。
具体地，机座1为铝合金材质的平板，平板四个角处留有安装孔，用于安装机座支腿。
具体地，如图3所示，试管输送装置2包含输送丝杠201、可上下伸缩拉钩202、试管托盘203、光电开关204、两个托盘挡板205。
两个托盘挡板205分别安装在机座1的上表面。两个托盘挡板205相平行设置。光电开关204用于感应并控制试管托盘203的位置。输送丝杠201通过两个丝杆连接件206安装在机座1的下表面。可上下伸缩拉钩202通过L型连接件连接在输送丝杠201的滑块上。输送丝杠201的延伸方向与托盘挡板205的延伸方向相同。机座1上设置有拉钩避位通道。可上下伸缩拉钩202的自由端向上伸出后穿过拉钩避位通道。可上下伸缩拉钩202用于带动试管托盘203沿着托盘挡板205移动。
试管托盘203内预先摆放有若干排未加盖的试管7。初始时，试管托盘203处在两个托盘挡板205的入口处。可上下伸缩拉钩202的自由端向上伸出，穿过拉钩避位通道，与试管托盘203相接触；输送丝杠201带动可上下伸缩拉钩202向加盖工位的方向移动。可上下伸缩拉钩202带动试管托盘203沿着托盘挡板205向加盖工位的方向移动；使得试管托盘203内的第一排试管7移动至加盖工位。本实施例每次可以完成一排试管7的加盖工作。当前一排的试管7完成加盖之后，可上下伸缩拉钩202带动试管托盘203向前移动，使得下一排未加盖的试管7移动至加盖工位。试管托盘203内的试管7加盖完成后，可上下伸缩拉钩202带动试管托盘203移出加盖工位。两个托盘挡板205对试管托盘203起到导向作用，保证试管托盘203移动至加盖工位的指定位置；且两个托盘挡板205的入口端设置为喇叭口状，便于试管托盘203移入。
具体地，如图4所示，储盖升降装置3包含升降框架301、框架升降机构302、纵向导轨303、储盖支架304。
储盖支架304安装在机座1上。框架升降机构302、纵向导轨303分别安装在储盖支架304上。纵向导轨303垂直于机座1的平面。升降框架301的一端安装在框架升降机构302上，升降框架301的另一端通过框架连接件305安装在纵向导轨303上。储盖装置4安装在升降框架301上。升降框架301在框架升降机构302的带动下沿着纵向导轨303做升、降移动。储盖装置4随着升降框架301做升、降移动。
更具体地，框架升降机构302包含第一框架升降气缸3021、第二框架升降气缸3022、气缸连接件3023、气缸与机架连接件3024。
第一框架升降气缸3021通过气缸与机架连接件3024安装在储盖支架304的一个立柱上。第二框架升降气缸3022通过气缸连接件3023安装在第一框架升降气缸3021的伸缩杆上。升降框架301的一端安装在二框架升降气缸304的伸缩杆上。
更具体地，储盖支架304呈门字型。储盖支架304垂直设置在机座1的上表面。加盖工位位于储盖支架304的下方。储盖支架304的两个立柱分别位于加盖工位的两侧。
具体地，如图4所示，解锁装置6包含气缸安装托板601、解锁气缸602、解锁推板603、两个解锁顶块604。
气缸安装托板601安装在升降框架301的底部。解锁气缸602安装在气缸安装托板601上。解锁气缸602的伸缩杆朝向升降框架301。解锁推板603安装在解锁气缸602的伸缩杆上。解锁推板603的两端各安装一个解锁顶块604。解锁顶块604朝向升降框架301。
当试管输送装置2带动未加盖的试管7横向移动至加盖工位时，框架升降机构302带动升降框架301下降，储盖装置4随之下降；储盖装置4底部的出盖口下降至加盖工位上的试管7的管口处。然后，解锁气缸602的伸缩杆伸出，两个解锁顶块604推动推动挡盖装置41，出盖口敞开。加盖工位上的试管7的管口盖上试管盖之后，解锁气缸602的伸缩杆收缩，挡盖装置41挡住出盖口；框架升降机构302带动升降框架301上升，储盖装置4向上运动；试管输送装置2横向移动，带动加盖后的试管7离开加盖工位。
更具体地，升降框架301上设置一对卡槽306、一对托槽307。一对卡槽306、一对托槽307分别安装在升降框架301的门字型结构的内侧，卡槽306在托槽307的上方。储盖装置4的两侧安装在卡槽306上，储盖装置4的底部安装在托槽307上。
具体地，如图5，结合图2所示，储盖装置4包含若干并排设置的储盖仓42。储盖仓42呈圆筒状。储盖仓42用于存储试管盖。各储盖仓42竖直安装在储盖升降装置3上。各储盖仓42的下端设置有出盖口。各储盖仓42的出盖口并排设置。
升降框架301呈门字型，储盖装置4的各储盖仓42并排设置在升降框架301的门字型结构内。各储盖仓42之间通过筒连接板相连接。筒连接板包含下连接板、上连接板。
更具体地，挡盖装置41包含试管盖夹板411、两个拉簧412。
各储盖仓42的的底部通过储盖仓连接板相连接。试管盖夹板411安装在各储盖仓42的出盖口的下方，挡住各储盖仓42的出盖口。试管盖夹板411的两端各安装一个拉簧412。拉簧412的一端安装在试管盖夹板411上，拉簧412的另一端安装在储盖仓连接板上。储盖仓连接板上设置有导向机构，试管盖夹板411沿着导向机构滑动。
解锁装置6的两个解锁顶块604推动试管盖夹板411的两侧，试管盖夹板411移动，各储盖仓42的出盖口敞开，拉簧412伸长；解锁装置6的两个解锁顶块604反向移动时，拉簧412自动收缩，试管盖夹板411反向移动，挡住各储盖仓42的出盖口。
具体地，如图6所示，压盖装置5包含横梁升降机构501、升降横梁502、若干压头503、压盖支架504。
压盖支架504安装在机座1上。横梁升降机构501安装在压盖支架504上。升降横梁502安装在横梁升降机构501上。各压头503并排安装在升降横梁502的侧面上。各压头503与各储盖仓42一一对应。储盖仓42的侧壁上设置有从顶部延伸至底部的压头避位长槽（参见图1）。压头503安装在相对应的储盖仓42内。
更具体地，压盖支架504呈门字型。压盖支架504垂直设置在机座1的上表面。加盖工位位于压盖支架504的下方。压盖支架504的两个立柱分别位于加盖工位的两侧。
加盖时，试管托盘203上的一排试管7到达加盖工位后，储盖升降装置3带动各储盖仓42向下运动，各储盖仓42的出盖口下降至加盖工位上的试管7的管口处。横梁升降机构501带动升降横梁502上的各压头503沿着避位长槽向下移动预设的距离，压头503按压储盖仓42内顶部的试管盖。储盖仓42内的试管盖向下移动。储盖仓42内底部的试管盖从出盖口移出并盖在加盖工位上的试管7的管口上。直至升降横梁502移动至最低位置，储盖仓42内最后一试管盖被压出使用，此时储盖仓42使用完毕，升降横梁502退回至顶部的起始位置，更换新的储盖仓42。
一排储盖仓42与试管托盘203上的一排试管7一一对应，加盖时，储盖仓42与加盖工位上相对应的试管7同轴，以保证储盖仓42内的试管盖与试管7的管口对齐。
横梁升降机构501包含两个电机丝杠模组5011。电机丝杠模组5011分别通过电机丝杆连接件505安装在压盖支架504的两个立柱上。升降横梁502的两端分别套装在电机丝杠模组的丝杆上。丝杆竖直设置在机座1上。电机丝杠模组带动升降横梁502沿着丝杆做升、降移动。
本申请既可以安装在整条采血管分拣流水线上配合使用，以完善采血工作的整体自动化程度，也可以单独安装使用。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种试管加盖机，其特征在于：
包括机座(1)、试管输送装置(2)、储盖升降装置(3)、储盖装置(4)、压盖装置(5)、解锁装置(6)；
所述试管输送装置(2)、储盖升降装置(3)、压盖装置(5)分别安装在机座(1)上；
所述储盖装置(4)安装在储盖升降装置(3)上；
所述储盖装置(4)用于存储试管盖；
所述储盖装置(4)的底部设置有出盖口；
所述出盖口处可活动的设置有挡盖装置(41)；
所述解锁装置(6)用于带动挡盖装置(41)；
所述储盖升降装置(3)的下方设置有加盖工位；
所述试管输送装置(2)用于将试管(7)移动至所述加盖工位；
所述储盖装置(4)的所述出盖口正对所述加盖工位；
所述储盖升降装置(3)用于带动储盖装置(4)做升、降移动；
所述压盖装置(5)用于将储盖装置(4)内的试管盖从出盖口压出。
2.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：
所述试管输送装置(2)包含输送丝杠(201)、可上下伸缩拉钩(202)、光电开关(204)、两个托盘挡板(205)；
两个托盘挡板(205)分别安装在机座(1)的上表面；
两个托盘挡板(205)相平行设置；
两个托盘挡板(205)之间用于放置试管托盘(203)；
所述光电开关(204)用于感应试管托盘(203)的位置；
所述输送丝杠(201)安装在机座(1)的下表面；
所述可上下伸缩拉钩(202)通过L型连接件连接在输送丝杠(201)的滑块上；
所述输送丝杠(201)的延伸方向与托盘挡板(205)的延伸方向相同；
所述机座(1)上设置有拉钩避位通道；
所述可上下伸缩拉钩(202)的自由端向上伸出后穿过所述拉钩避位通道；
所述可上下伸缩拉钩(202)用于带动试管托盘(203)沿着托盘挡板(205)移动。
3.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：
所述储盖升降装置(3)包含升降框架(301)、框架升降机构(302)、纵向导轨(303)；
所述纵向导轨(303)垂直于机座(1)的平面；
所述升降框架(301)的一端安装在框架升降机构(302)上，所述升降框架(301)的另一端安装在纵向导轨(303)上；
所述储盖装置(4)安装在升降框架(301)上；
所述升降框架(301)在框架升降机构(302)的带动下沿着纵向导轨(303)做升、降移动；
所述储盖装置(4)随着升降框架(301)做升、降移动。
4.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：
所述解锁装置(6)包含气缸安装托板(601)、解锁气缸(602)、解锁推板(603)、解锁顶块(604)；
所述气缸安装托板(601)安装在储盖升降装置(3)的底部；
所述解锁气缸(602)安装在气缸安装托板(601)上；
所述解锁气缸(602)的伸缩杆朝向储盖升降装置(3)；
所述解锁推板(603)安装在解锁气缸(602)的伸缩杆上；
所述解锁推板(603)上安装有解锁顶块(604)；
所述解锁顶块(604)朝向储盖升降装置(3)。
5.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：
所述储盖装置(4)包含若干并排设置的储盖仓(42)；
所述储盖仓(42)用于存储试管盖；
各所述储盖仓(42)竖直安装在储盖升降装置(3)上；
各所述储盖仓(42)的下端设置有所述出盖口；
各所述储盖仓(42)的所述出盖口并排设置。
6.根据权利要求5所述的试管加盖机，其特征在于：
所述压盖装置(5)包含横梁升降机构(501)、升降横梁(502)、压盖支架(504)、若干压头(503)；
所述压盖支架(504)安装在机座(1)上；
所述横梁升降机构(501)安装在压盖支架(504)上；
所述升降横梁(502)安装在横梁升降机构(501)上；
各压头(503)并排安装在升降横梁(502)的侧面上；
各压头(503)与各储盖仓(42)一一对应；
所述储盖仓(42)的侧壁上设置有从顶部延伸至底部的压头避位长槽；
所述压头(503)安装在相对应的储盖仓(42)内。
7.根据权利要求3所述的试管加盖机，其特征在于：
所述升降框架(301)上设置一对卡槽(306)、一对托槽(307)；
所述升降框架(301)呈门字型；
所述卡槽(306)、托槽(307)分别安装在升降框架(301)的门字型结构的内侧；
所述卡槽(306)在托槽(307)的上方；
所述储盖装置(4)的两侧安装在卡槽(306)上，储盖装置(4)的底部安装在托槽(307)上。
8.根据权利要求3所述的试管加盖机，其特征在于：
所述储盖升降装置(3)还包含储盖支架(304)；
所述储盖支架(304)安装在机座(1)上；
所述框架升降机构(302)、纵向导轨(303)分别安装在储盖支架(304)上。
9.一种储盖升降装置，其特征在于：
包含升降框架(301)、框架升降机构(302)、纵向导轨(303)；
所述纵向导轨(303)垂直于机座(1)的平面；
所述升降框架(301)的一端安装在框架升降机构(302)上，所述升降框架(301)的另一端安装在纵向导轨(303)上；
所述升降框架(301)用于安装储盖装置(4)；
所述升降框架(301)在框架升降机构(302)的带动下沿着纵向导轨(303)做升、降移动；
所述储盖装置(4)随着升降框架(301)做升、降移动。
10.一种试管输送装置，其特征在于：
包含输送丝杠(201)、可上下伸缩拉钩(202)、光电开关(204)、两个托盘挡板(205)；
两个托盘挡板(205)相平行设置；
两个托盘挡板(205)之间用于放置试管托盘(203)；
所述光电开关(204)用于感应试管托盘(203)的位置；
所述可上下伸缩拉钩(202)连接在输送丝杠(201)的滑块上；
所述输送丝杠(201)的延伸方向与托盘挡板(205)的延伸方向相同；
所述输送丝杠(201)用于带动可上下伸缩拉钩(202)移动；
所述可上下伸缩拉钩(202)用于带动试管托盘(203)沿着托盘挡板(205)移动。
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2018
- 2018-05-30 CN CN201810536478.4A patent/CN108569663B/zh active Active
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| Publication number | Publication date |
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