CN206456969U - 采血管抓取装置及采血管抓取打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血管抓取装置及采血管抓取打印装置。采血管抓取装置采血管抓取装置，其特征在于，包括框架、三维移动模块、试管架和吸盘，所述三维移动模块设置在所述框架上，所述三维移动模块包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述Z轴移动部上设置有所述吸盘，所述试管架设置在所述框架中，所述试管架用于放置采血管，所述吸盘用于吸附所述采血管的管帽。实现缩短采血管抓取装置的等待时间，提高采血管抓取效率以提高打印效率。

Description

采血管抓取装置及采血管抓取打印装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种采血管抓取装置及采血管抓取打印装置。

背景技术

目前，医疗机构在进行与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试中，需要采集人体或动物患者的生物流体样本（如血液等）进行检测分析，而一般采用试管对这些生物流体样本进行装载存储。而在检测时，由于检测项目不同需要对试管进行标记区分，通常采用在标签上打印条形码和相关文字信息并将标签粘贴在试管上。而随着科学技术的进步，试管标签粘贴设备被广泛的使用，试管标签粘贴设备通常包括机壳、标签打印机和试管存储架，标签打印机设置在机壳中，机壳上设置有试管入口，试管存储架安装在机壳上，试管存储架的试管下落口与机壳上试管入口相对设置配合使用。中国专利申请号201510589877.3公开了一种智能试管贴标装置，该装置中配置有多层用于放置试管的放置架，并通过升降机构带动夹具移动至不同层的放置架处进行拿去试管，然后夹具在升降机构的带动下移动到输送管处，试管经由输送管传送至打印贴标机构。但是，在实际使用过程中，由于夹具夹取试管容易触碰到其他周围放置的试管，夹取过程较为缓慢，操作过程较为繁琐且耗时较长。如何设计一种快速抓取试管的抓取设备以提高采血管的打印效率是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种采血管抓取装置及采血管抓取打印装置，实现缩短采血管抓取装置的等待时间，提高采血管抓取效率以提高打印效率。

本发明提供的技术方案是，一种采血管抓取装置，包括框架、三维移动模块、试管架和吸盘，所述三维移动模块设置在所述框架上，所述三维移动模块包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述Z轴移动部上设置有所述吸盘，所述试管架设置在所述框架中，所述试管架用于放置采血管，所述吸盘用于吸附所述采血管的管帽。

进一步的，所述Z轴移动部上还设置有摄像头。

进一步的，所述三维移动模块为三轴移动平台、或三轴机械手。

进一步的，所述Z轴移动部上设置有套筒，所述套筒中设置有可滑动的支撑杆，所述支撑杆与所述套筒之间设置有的弹性复位件，所述吸盘设置在所述支撑杆上。

进一步的，所述支撑杆中形成供气通道，所述供气通道连通所述吸盘的内壁。

进一步的，放置在所述试管架中的采血管均悬空设置。

本实用新型还提供一种采血管抓取打印装置，包括打印贴标机构，还包括上述采血管抓取装置；所述打印贴标机构安装在所述采血管抓取装置的框架上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的采血管抓取装置，通过采用吸盘作为夹具抓取采血管，利用采血管的管帽顶面的平面结构，吸盘能够牢固可靠的吸附在管帽上，从而把采血管抓取出，并且，在抓取过程中，吸盘不会触碰干扰周围其他采血管，从而可以实现三维移动模块中X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部快速移动，实现抓取采血管，减少了长时间调整夹具位置所消耗的时间，实现缩短采血管抓取装置的等待时间，提高采血管抓取效率以提高打印效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明采血管抓取打印装置实施例的立体图；

图2为本发明采血管抓取打印装置实施例的主视图；

图3为本发明采血管抓取打印装置实施例中Z轴移动部、夹具和摄像头的组装图一；

图4为本发明采血管抓取打印装置实施例中Z轴移动部、夹具和摄像头的组装图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供的采血管抓取装置，包括框架1、多个用于盛放采血管10的试管架23、三维移动模块3和吸盘5，所述三维移动模块3包括X轴移动部31、Y轴移动部32和Z轴移动部33，所述Z轴移动部33上设置有吸盘5，三维移动模块3能够带动吸盘5在三维空间中移动，吸盘5将利用负压吸住采血管10的管帽，便可以抓取对应的采血管10，而由于采用吸盘5吸取定位采血管10进行抓取，而无需采用夹具部件夹取，吸盘5位于对应采血管10的上部，不会对周围的采血管10造成影响，从而可以大大减少因调整夹具所需要消耗等待的时间，提高抓取效率。进一步的，为了提高通用性，满足不同采血的要求， Z轴移动部33上还设置有摄像头6，摄像头6能够拍摄试管架23所盛放的采血管10管帽的颜色，利用颜色识别技术自动寻找特定的采血管10，在实际使用过程中，可以在框架1上放置盛放有不同类型采血管10的试管架23，针对不同被采血人的采血要求，经过摄像头6的颜色识别自动寻找所需的采血管10。其中，所述三维移动模块3可以为三轴移动平台、或三轴机械手。另外，为例简化吸盘5的移动路径，放置在所述试管架23中的采血管10均悬空设置，这样，Z轴移动部33的行程便可以固定不变。

进一步的，为了提高吸盘5的运行可靠性和平稳性，如图4所示，所述Z轴移动部33上设置有套筒51，所述套筒51中设置有可滑动的支撑杆52，所述支撑杆52与所述套筒51之间设置有的弹性复位件（未图示），所述吸盘5设置在所述支撑杆52上，具体的，吸盘5通过支撑杆52和套筒51安装在Z轴移动部33上，当Z轴移动部33带动吸盘5向下移动吸取采血管时，Z轴移动部33的移动量可以适当放大，在弹性复位件的弹力作用下，可以使得吸盘5能够紧密的压在采血管的管帽上，然后通过吸盘5产生负压更加牢靠的吸取采血管。其中弹性复位件可以采用弹簧等部件。优选的，为了便于吸盘5连接真空管路，所述支撑杆52中形成供气通道（未图示），所述供气通道连通所述吸盘5的内壁。

本发明提供的采血管抓取装置可以应用于不同使用采血管的设备中，以用于对采血管10进行打印贴标的设备为例，如图1-图3所示，本发明还提供了一种采血管抓取打印装置，包括上述采血管抓取装置，还包括打印贴标机构4；所述打印贴标机构4固定在所述框架1上。具体而言，在实际使用过程中，吸盘5通过X轴移动部31和Y轴移动部32移动，实现吸盘5在水平方向平面移动，而当吸盘5移动到待打印的采血管10的上方后，Z轴移动部33则带动吸盘5向下移动，使得吸盘5吸取采血管10；在吸盘5抓取住采血管10后，Z轴移动部33在带动吸盘5向上移动，并且，X轴移动部31和Y轴移动部32配合一同带着吸盘5朝向打印插孔41位置方向移动，在吸盘5移动到打印插孔41上方后，Z轴移动部33则带动吸盘5向下移动，吸盘5释放采血管10，使得采血管10从打印插孔41进入到打印贴标机构4中进行打印。在实际使用过程中，本实施例采血管抓取装置在接收到指令后，能够快速的完成采血管10夹取并输送至打印贴标机构4中，被采血人由医护人员在系统中输入信息后，在采血的过程中，便可以完成采血管10的打印处理，无需进行等待。

优选的，在框架1上并排布置有多个升降平台2，升降平台2上设置有试管架23，其中一载物台22上的载物架2用于盛放使用量较小的较少的试管10，而由于使用量少的试管10的种类不同导致试管10的高度存在差异，通过设计载物架23的高度，使得载物架23上插放的试管10均悬空设置，而由于试管10的试管帽均是同一标准高度相同，使得在载物架23上放置的试管10的试管帽的高度处于同一平面中，而其余的载物台22上则放置同一高度的试管组，试管组为外购的成品，试管组中的试管的高度相同，且试管组中便有盛放支撑试管的底座，试管组可以平稳的放置在载物台22上。在实际使用过程中，通过调整伸缩机构21在调节载物台22的高度，使得不同载物台22上的试管10的试管帽的高度相同。更进一步的，本实施例中的伸缩机构21可以采用手动升降器，例如：蜗轮丝杆升降机、手动升降柱或手摇升降机等部件；而为了提供自动化程度，使得自动调整，所述伸缩机构21为电动升降器，并且，所述Z轴移动部33上还设置有激光尺（未图示），在实际使用过程中，电动升降器可以采用直线电机、气缸等部件，而配合激光尺可以实现自动调整载物台22的高度，具体的，在初次使用或在用户更换试管的情况下，进行载物台22的高度调节，主要是，三维移动模块3带动激光尺水平移动，先通过激光尺检测与打印插孔的顶部之间的距离作为标准距离L，然后，三维移动模块3带动激光尺移动至不同的载物台22的上方，伸缩机构21便自动调整载物台22的位置，使得该载物台22上试管的试管帽与激光尺的距离为L，实现自动调整的过程，降低操作人员的劳动强度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的采血管抓取装置，通过升降平台的载物台放置采血管，可以调节升降平台中载物台的高度，使得不同载物台上的采血管的高度一致，在夹取采血管进行打印的过程中，仅需要精确控制X轴移动部和Y轴移动部动作，使得夹具移动到待打印采血管的上方，Z轴移动部带动夹具满行程移动便可以准确的夹取采血管，Z轴移动部的移动行程固定不变，便于程序控制，并且，夹具的移动路径非常简单，无需Z轴移动部在不同高度位置处精确定位，实现缩短采血管抓取装置的等待时间，简化夹具的移动路径，提高采血管的打印效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种采血管抓取装置，其特征在于，包括框架、三维移动模块、试管架和吸盘，所述三维移动模块设置在所述框架上，所述三维移动模块包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述Z轴移动部上设置有所述吸盘，所述试管架设置在所述框架中，所述试管架用于放置采血管，所述吸盘用于吸附所述采血管的管帽。

2.根据权利要求1所述的采血管抓取装置，其特征在于，所述Z轴移动部上还设置有摄像头。

3.根据权利要求1所述的采血管抓取装置，其特征在于，所述三维移动模块为三轴移动平台、或三轴机械手。

4.根据权利要求1所述的采血管抓取装置，其特征在于，所述Z轴移动部上设置有套筒，所述套筒中设置有可滑动的支撑杆，所述支撑杆与所述套筒之间设置有的弹性复位件，所述吸盘设置在所述支撑杆上。

5.根据权利要求4所述的采血管抓取装置，其特征在于，所述支撑杆中形成供气通道，所述供气通道连通所述吸盘的内壁。

6.根据权利要求1所述的采血管抓取装置，其特征在于，放置在所述试管架中的采血管均悬空设置。

7.一种采血管抓取打印装置，包括打印贴标机构，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一所述的采血管抓取装置；所述打印贴标机构安装在所述采血管抓取装置的框架上。