CN110260103B - 一种电动多维调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动多维调节装置，该电动多维调节装置包括底板、承载板、三个直线推杆电机、弹性连接组件和电机驱动器，承载板设于底板上，承载板上设有多个连接孔；三个直线推杆电机设于承载板上，三个直线推杆电机之间呈三角形设置，三个直线推杆电机的推杆均向下贯穿连接孔与底板抵接；弹性连接组件包括连接件和弹簧，连接件的底端与底板连接，连接件的上端贯穿连接孔，弹簧套设于连接件上，弹簧的一端与连接件的上端连接，另一端与承载板连接；电机驱动器与三个直线推杆电机连接。本发明的电动多维调节装置通过三个直线推杆电机调节承载板，可任意调节承载板与底板之间的角度，实现对承载物的空间位置及角度的调整。

Description

一种电动多维调节装置
技术领域
本发明涉及一种电动多维调节装置。
背景技术
在进行平面对位时，需要调节承载物的空间角度，承载物可以为激光器或者线阵相机等设备，通常的方法是将承载物固定于承载台上，通过调节承载台来调节承载物的空间角度和位置。而目前的调节装置大多结构复杂，操作不便，不能实现对承载物的多维调节，急需一种新的调节装置来实现承载物的多维空间调节。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种结构简单，操作方便，可对承载物空间位置进行调节的电动多维调节装置。其采用如下技术方案：
一种电动多维调节装置，其包括：
底板；
承载板，设于所述底板上，所述承载板上设有多个连接孔；
三个直线推杆电机，设于所述承载板上，所述三个直线推杆电机之间呈三角形设置，所述三个直线推杆电机的推杆均向下贯穿所述连接孔与所述底板抵接；
弹性连接组件，包括连接件和弹簧，所述连接件的底端与所述底板连接，所述连接件的上端贯穿所述连接孔，所述弹簧套设于所述连接件上，所述弹簧的一端与所述连接件的上端连接，另一端与所述承载板连接；
电机驱动器，与所述三个直线推杆电机连接。
作为本发明的进一步改进，所述连接件为螺栓，所述底板上设有与所述螺栓配合的螺纹孔，所述螺栓的底部与所述螺纹孔通过螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述螺栓的头部与弹簧之间设有垫片。
作为本发明的进一步改进，所述直线推杆电机的推杆顶端设有球形接触面。
作为本发明的进一步改进，所述底板上设有与所述球形接触面配合的条状滑槽。
作为本发明的进一步改进，所述球形接触面与条状滑槽之间还设有润滑脂。
作为本发明的进一步改进，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测直线推杆电机的推杆位置。
作为本发明的进一步改进，还包括遥控器，所述遥控器与电机驱动器无线连接。
作为本发明的进一步改进，所述承载板上设有固定承载物的连接口。
作为本发明的进一步改进，所述弹性连接组件的数量为二。
本发明的有益效果：
本发明的电动多维调节装置可通过电机驱动器驱动直线推杆电机，通过弹性连接组件将承载板与底板连接，并通过三个直线推杆电机调节承载板，可任意调节承载板与底板之间的角度，实现对承载物的空间位置及角度的调整。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中电动多维调节装置的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中电动多维调节装置的局部结构示意图；
图3是本发明实施例中底板的结构示意图。
标记说明：10、底板；11、螺纹孔；12、半球状容纳槽；13、条状滑槽；20、承载板；21、连接口；30、第一直线推杆电机；40、第二直线推杆电机；41、球形接触面；50、第三直线推杆电机；60、连接件；61、弹簧；70、电机驱动器；80、遥控器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1-3所示，为本发明实施例中的电动多维调节装置，该电动多维调节装置包括一种电动多维调节装置，该装置包括底板10、承载板20、三个直线推杆电机、弹性连接组件和电机驱动器70，电机驱动器70与三个直线推杆电机连接。电机驱动器70用于驱动三个直线推杆电机分别独立工作。
承载板20设于底板10上，承载板20上设有多个连接孔。三个直线推杆电机设于承载板20上，三个直线推杆电机之间呈三角形设置，三个直线推杆电机的推杆均向下贯穿连接孔与底板10抵接。直线推杆电机的推杆顶端设有球形接触面41。承载板20上设有固定承载物的连接口21，用于与承载物连接并将承载物固定。
弹性连接组件包括连接件60和弹簧61，连接件60的底端与底板10连接，连接件60的上端贯穿连接孔，弹簧61套设于连接件60上，弹簧61的一端与连接件60的上端连接，另一端与承载板20连接。弹性连接组件可实现承载板20与底板10之间的锁紧。
在本实施例中，连接件60为螺栓，底板10上设有与螺栓配合的螺纹孔11，螺栓的底部与螺纹孔11通过螺纹连接。优选的，螺栓的头部与弹簧61之间设有垫片。
在本实施例中，三个直线推杆电机具体包括第一直线推杆电机30、第二直线推杆电机40和第三直线推杆电机50，底板10上设有与第一直线推杆电机30的推杆配合的半球状容纳槽12，底板10上还设有与第二直线推杆电机40和第三直线推杆电机50的推杆配合的条状滑槽13，优选的，半球状容纳槽12和条状滑槽13均与球形接触面之间设有润滑脂。用于减小摩擦力。第一直线推杆电机30的推杆与半球状容纳槽12配合，使得承载板20在角度调整时不产生直线方向的位移。
在本实施例中，电机驱动器70上设有分别驱动第一直线推杆电机30、第二直线推杆电机40和第三直线推杆电机50的第一电机驱动控制板、第二电机驱动控制板和第三电机驱动控制板，第一电机驱动控制板、第二电机驱动控制板和第三电机驱动控制板分别与第一电位器、第二电位器和第三电位器连接，第一电位器、第二电位器和第三电位器用于分别调节第一直线推杆电机30、第二直线推杆电机40和第三直线推杆电机50的运动速度。
优选的，该装置还包括位置传感器，位置传感器用于检测直线推杆电机的推杆位置。通过第一直线推杆电机30、第二直线推杆电机40和第三直线推杆电机50的推杆位置，可以得到承载板20的空间角度。
优选的，该装置还包括遥控器80，遥控器80与电机驱动器70无线连接。
在本实施例中，弹性连接组件的数量为二，一个弹性连接组件设于第一直线推杆电机30和第二直线推杆电机40之间，另一弹性连接组件设于第二直线推杆电机40和第三直线推杆电机50之间。
本发明的电动多维调节装置可通过电机驱动器驱动直线推杆电机，通过弹性连接组件将承载板与底板连接，并通过三个直线推杆电机调节承载板，可任意调节承载板与底板之间的角度，实现对承载物的空间位置及角度的调整。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种电动多维调节装置，其特征在于，包括：
底板；
承载板，设于所述底板上，所述承载板上设有多个连接孔；
三个直线推杆电机，设于所述承载板上，所述三个直线推杆电机之间呈三角形设置，所述三个直线推杆电机的推杆均向下贯穿所述连接孔与所述底板抵接；
弹性连接组件，包括连接件和弹簧，所述连接件的底端与所述底板连接，所述连接件的上端贯穿所述连接孔，所述弹簧套设于所述连接件上，所述弹簧的一端与所述连接件的上端连接，另一端与所述承载板连接；
电机驱动器，与所述三个直线推杆电机连接；
所述直线推杆电机的推杆顶端设有球形接触面；
所述底板上设有与所述球形接触面配合的条状滑槽；
所述球形接触面与条状滑槽之间还设有润滑脂；
还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测直线推杆电机的推杆位置。
2.根据权利要求1所述的电动多维调节装置，其特征在于，所述连接件为螺栓，所述底板上设有与所述螺栓配合的螺纹孔，所述螺栓的底部与所述螺纹孔通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的电动多维调节装置，其特征在于，所述螺栓的头部与弹簧之间设有垫片。
4.根据权利要求1所述的电动多维调节装置，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与电机驱动器无线连接。
5.根据权利要求1所述的电动多维调节装置，其特征在于，所述承载板上设有固定承载物的连接口。
6.根据权利要求1所述的电动多维调节装置，其特征在于，所述弹性连接组件的数量为二。
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