CN217130243U - 一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组，涉及滑台模组技术领域。一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组，包括底座、丝杆、滑轨和两个移动块。滑轨设置于底座上，两个移动块设置于滑轨上，丝杆转动设置于底座上，且丝杆依次贯穿两个移动块。丝杆上开设有右旋螺纹和左旋螺纹，右旋螺纹和左旋螺纹交错开设形成正反牙螺纹，任一移动块与右旋螺纹螺纹配合连接，另一移动块与左旋螺纹螺纹配合连接。该丝杆传动的双向运动直线滑台模组能够实现两个滑台在同一模组做靠近运动或远离运动，且其机构简单，操作方便，对有效行程不受影响。

Description

一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组

技术领域

本实用新型涉及滑台模组技术领域，具体而言，涉及一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组。

背景技术

滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项组织的模组化产品，分为手动滑台和主动滑台，可以进行定位调整，物体传送。1个滑台可做X轴运动，2个滑台可做XY轴运动，3个滑台可做XYZ轴运动。其中，直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线滑台模组作为一种直线运动通用元件，可实现负载进行直线运动，在某些应用场合中，需要两个滑台同时往中间运动或同时往两端运动，普通的丝杆模组要实现这一点，可以采用两条模组拼接的方法，但是操作复杂、结构臃肿、拼接处干涉有效行程的长度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其能够实现两个滑台在同一模组做靠近运动或远离运动，且其机构简单，操作方便，对有效行程不受影响。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组，包括底座、丝杆、滑轨和两个移动块，滑轨设置于底座上，两个移动块设置于滑轨上，丝杆转动设置于底座上，且丝杆依次贯穿两个移动块；

丝杆上开设有右旋螺纹和左旋螺纹，右旋螺纹和左旋螺纹交错开设形成正反牙螺纹，任一移动块与右旋螺纹螺纹配合连接，另一移动块与左旋螺纹螺纹配合连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述丝杆与底座之间设置有两个转动连接件，两个转动连接分别设置在丝杆的两端，转动连接件包括轴承和轴承座，轴承套设在丝杆上，轴承设置在轴承座上，轴承座设置在底座上。

在本实用新型的一些实施例中，上述包括两个平行设置的滑轨，任意移动块均与两个滑轨滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动块与滑轨之间设置有滑动块，滑轨为条形结构，滑动块为凹型结构，凹型结构卡设在与其对应的条形结构上，移动块设置在滑动块上。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动块包括块体和套筒，套筒套设在丝杆上，套筒设置在移动块内，并与移动块连接，套筒内开设有内螺纹，内螺纹能够与右旋螺纹或左旋螺纹螺纹配合连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动块与套筒之间设置有可拆卸件，可拆卸件包括连接板，连接板套设在套筒上，移动块与连接板之间通过螺栓连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述底座上设置有两个限位块，两个限位块对称设置在滑轨两端。

在本实用新型的一些实施例中，上述丝杆连接有驱动电机，驱动电机通过联轴器与丝杆的任一端连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述两个移动块之间设置有距离传感器，驱动电机连接有控制单元，控制单元与距离传感器连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述控制单元连接有报警器。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组，包括底座、丝杆、滑轨和两个移动块。上述底座用于安装各个部件，上述丝杆能够带动移动块移动，上述移动块能在上述滑轨上滑动。由此，可组成滑台模组。上述移动块可带动需要移动的其它部件进行移动。上述滑轨设置于上述底座上，两个移动块设置于上述滑轨上，上述丝杆转动设置于上述底座上，且上述丝杆依次贯穿两个上述移动块。上述丝杆上开设有右旋螺纹和左旋螺纹，上述右旋螺纹和左旋螺纹交错开设形成正反牙螺纹。任一上述移动块与上述右旋螺纹螺纹配合连接，另一上述移动块与上述左旋螺纹螺纹配合连接。上述丝杆和移动块可组成丝杆机构，通过转动丝杆后，由于移动块和丝杆螺纹配合连接，且移动块在滑轨上滑动，因此，上述丝杆的旋转运动转换为移动块的直线运动，使移动块沿丝杆的轴线方向运动。上述右旋螺纹和左旋螺纹交错开设形成正反牙螺纹，且任一上述移动块与上述右旋螺纹螺纹配合连接，另一上述移动块与上述左旋螺纹螺纹配合连接。在丝杆上的正反牙螺纹使丝杆为正反牙丝杆，两个移动块分别与右旋螺纹和左旋螺纹交配合螺纹连接。因此，丝杆转动后，带动两个移动块移动方向使不同的，其会带动其中一个移动块正向移动，则会带动另以移动块反向移动。由此，可通过调整丝杆的转动方向，来带动两个移动块在滑轨上做靠近或远离运动。

因此，该丝杆传动的双向运动直线滑台模组能够实现两个滑台在同一模组做靠近运动或远离运动，且其机构简单，操作方便，对有效行程不受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的截面结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型实施例的三维结构示意图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为本实用新型实施例中滑动块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的中丝杆的表面示意图；

图8为本实用新型实施例的控制方框图。

图标：1-驱动电机，2-底座，3-滑轨，4-移动块，5-轴承座，6-丝杆，7-轴承，8-联轴器，9-距离传感器，10-连接板，11-螺栓，12-套筒，13-滑动块，14-右旋螺纹，15-左旋螺纹。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语若出现“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1、图4和图7，图1所示为本实用新型实施例的截面结构示意图；图4为本实用新型实施例的三维结构示意图；图7为本实用新型实施例的中丝杆6的表面示意。本实施例提供一种丝杆6传动的双向运动直线滑台模组，包括底座2、丝杆6、滑轨3和两个移动块4。上述底座2用于安装各个部件，上述丝杆6能够带动移动块4移动，上述移动块4能在上述滑轨3上滑动。由此，可组成滑台模组。上述移动块4可带动需要移动的其它部件进行移动。上述滑轨3设置于上述底座2上，两个移动块4设置于上述滑轨3上，上述丝杆6转动设置于上述底座2上，且上述丝杆6依次贯穿两个上述移动块4。上述丝杆6上开设有右旋螺纹14和左旋螺纹15，上述右旋螺纹14和左旋螺纹15交错开设形成正反牙螺纹。任一上述移动块4与上述右旋螺纹14螺纹配合连接，另一上述移动块4与上述左旋螺纹15螺纹配合连接。上述丝杆6和移动块4可组成丝杆6机构，通过转动丝杆6后，由于移动块4和丝杆6螺纹配合连接，且移动块4在滑轨3上滑动，因此，上述丝杆6的旋转运动转换为移动块4的直线运动，使移动块4沿丝杆6的轴线方向运动。上述右旋螺纹14和左旋螺纹15交错开设形成正反牙螺纹，且任一上述移动块4与上述右旋螺纹14螺纹配合连接，另一上述移动块4与上述左旋螺纹15螺纹配合连接。在丝杆6上的正反牙螺纹使丝杆6为正反牙丝杆6，两个移动块4分别与右旋螺纹14和左旋螺纹15交配合螺纹连接。因此，丝杆6转动后，带动两个移动块4移动方向使不同的，其会带动其中一个移动块4正向移动，则会带动另以移动块4反向移动。由此，可通过调整丝杆6的转动方向，来带动两个移动块4在滑轨3上做靠近或远离运动。

因此，该丝杆6传动的双向运动直线滑台模组能够实现两个滑台在同一模组做靠近运动或远离运动，且其机构简单，操作方便，对有效行程不受影响。

请参照图1、图2和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述丝杆6与上述底座2之间设置有两个转动连接件。两个上述转动连接分别设置在上述丝杆6的两端，上述转动连接件包括轴承7和轴承7座5。上述轴承7套设在上述丝杆6上，上述轴承7设置在上述轴承7座5上，上述轴承7座5设置在上述底座2上。

在本实施例中，上述转动连接件用于实现丝杆6与底座2的转动连接。上述丝杆6通过轴承7和轴承7座5来固定在底座2上。轴承7的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承7座5用于安装轴承7，使轴承7设置在底座2上。同时，本实施例中，由于丝杆6要贯穿两个移动块4，因此丝杆6需要在滑轨3上方。因此，设置轴承7座5还能够抬高丝杆6，使丝杆6能够在滑轨3上方。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，包括两个平行设置的滑轨3，任意上述移动块4均与两个上述滑轨3滑动连接。

在本实施例中，采用两条平行的滑轨3，能够使移动块4的滑动更加稳定，同时两个滑轨3也更容易克服丝杆6带来的周向运动力。

请参照图3和图6，在本实施例的一些实施方式中，上述移动块4与上述滑轨3之间设置有滑动块13。上述滑轨3为条形结构，上述滑动块13为凹型结构，上述凹型结构卡设在与其对应的上述条形结构上，上述移动块4设置在上述滑动块13上。

在本实施例中，上述滑轨3为条形结构，滑块为凹型结构，即滑块上开槽有凹槽，上述滑轨3设置在凹槽内，使滑块能够卡设在滑轨3上。通过上述条形结构和凹型结构的配合，能够使移动块4的滑动更加稳定，同时可避免丝杆6周向运动力带动移动块4转动，导致移动块4无法沿丝杆6轴线方向进行位移。

请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述移动块4包括块体和套筒12，上述套筒12套设在上述丝杆6上。上述套筒12设置在上述移动块4内，并与上述移动块4连接，上述套筒12内开设有内螺纹，上述内螺纹能够与上述右旋螺纹14或左旋螺纹15螺纹配合连接。

在本实施例中，上述套筒12能够实现与丝杆6的可拆卸连接，通过套筒12套设在丝杆6上，并与丝杆6上对应的左旋螺纹15或右旋螺纹14配合连接。上述移动块4则套设在套筒12上，由此可简单方便的实现移动块4与丝杆6的拆卸，便于组装和维护。

请参照图3和图5，在本实施例的一些实施方式中，上述移动块4与上述套筒12之间设置有可拆卸件，上述可拆卸件包括连接板10，上述连接板10套设在上述套筒12上，上述移动块4与上述连接板10之间通过螺栓11连接。

在本实施例中，上述可拆卸件用于实现套筒12和移动块4的可拆卸，上述连接板10和螺丝配合可使套筒12和移动块4连接或拆卸。

在本实施例的一些实施方式中，上述底座2上设置有两个限位块(图中未示出)，两个上述限位块对称设置在上述滑轨3两端。

在本实施例中，上述两个限位块主要用于实现对移动块4的限位，移动块4移动到滑轨3两端后，限位块能够挡住对应的移动块4，使两个移动块4不再继续移动后脱离滑轨3。

请参照图1、图4和图8，在本实施例的一些实施方式中，上述丝杆6连接有驱动电机1，上述驱动电机1通过联轴器8与上述丝杆6的任一端连接。

在本实施例中，上述驱动电机1用于启动丝杆6转动，可实现丝杆6转动的自动化。

请参照图1、图3和图8，在本实施例的一些实施方式中，两个上述移动块4之间设置有距离传感器9，上述驱动电机1连接有控制单元，上述控制单元与上述距离传感器9连接。

在本实施例中，上述距离传感器9用于实时检测两个移动块4之间的距离，当两个移动块4靠近贴合后，若驱动电机1继续工作，由于移动块4不再继续移动，则会造成丝杆6与上述套筒12之间的螺纹受损。同样的，若移动块4远离后脱离滑轨3，则也会影响滑台模组工作。因此，一般会限定两个移动块4的行程。上述距离传感器9将检测到距离信息传递到上述控制单元，上述控制单元根据逻辑分析判断，判断上述距离是否超过最大额定值(两个移动块4在滑轨3上做相互远离运动最大行程时两个移动块4之间的距离)和最小额定值(两个移动块4在做相互靠近运动最大行程时两个移动块4之间的距离)。若判断上述距离超过最大额定值，则控制单元控制上述驱动电机1停止工作，或控制驱动电机1反向转动。若判断上述距离超过最小额定值，则控制单元控制上述驱动电机1停止工作，或控制驱动电机1反向转动。

在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元连接有报警器。

在本实施例中，上述报警器能够起到报警作用。本实施例中设定上述距离传感器9检测到的距离超过最大额定值20％，则表明两个移动块4脱离滑轨3。同样的，若上述距离传感器9检测到的距离超过最小额定值20％，则表明两个移动块4已经贴紧。上述两种情况都表明该滑台模组出现故障。上述控制单元判断形成上述情况后，会控制上述报警器报警，通知工作人员现场处置。

在使用时，上述控制单元控制驱动电机1启动，上述距离传感器9实时检测两个移动块4之间的距离。当两个移动块4靠近贴合后，若驱动电机1继续工作，由于移动块4不再继续移动，则会造成丝杆6与上述套筒12之间的螺纹受损。同样的，若移动块4远离后脱离滑轨3，则也会影响滑台模组工作。因此，一般会限定两个移动块4的行程。上述距离传感器9将检测到距离信息传递到上述控制单元，上述控制单元根据逻辑分析判断，判断上述距离是否超过最大额定值(两个移动块4在滑轨3上做相互远离运动最大行程时两个移动块4之间的距离)和最小额定值(两个移动块4在做相互靠近运动最大行程时两个移动块4之间的距离)。若判断上述距离超过最大额定值，则控制单元控制上述驱动电机1停止工作，或控制驱动电机1反向转动。若判断上述距离超过最小额定值，则控制单元控制上述驱动电机1停止工作，或控制驱动电机1反向转动。

综上，本实用新型的实施例提供一种丝杆6传动的双向运动直线滑台模组，包括底座2、丝杆6、滑轨3和两个移动块4。上述底座2用于安装各个部件，上述丝杆6能够带动移动块4移动，上述移动块4能在上述滑轨3上滑动。由此，可组成滑台模组。上述移动块4可带动需要移动的其它部件进行移动。上述滑轨3设置于上述底座2上，两个移动块4设置于上述滑轨3上，上述丝杆6转动设置于上述底座2上，且上述丝杆6依次贯穿两个上述移动块4。上述丝杆6上开设有右旋螺纹14和左旋螺纹15，上述右旋螺纹14和左旋螺纹15交错开设形成正反牙螺纹。任一上述移动块4与上述右旋螺纹14螺纹配合连接，另一上述移动块4与上述左旋螺纹15螺纹配合连接。上述丝杆6和移动块4可组成丝杆6机构，通过转动丝杆6后，由于移动块4和丝杆6螺纹配合连接，且移动块4在滑轨3上滑动，因此，上述丝杆6的旋转运动转换为移动块4的直线运动，使移动块4沿丝杆6的轴线方向运动。上述右旋螺纹14和左旋螺纹15交错开设形成正反牙螺纹，且任一上述移动块4与上述右旋螺纹14螺纹配合连接，另一上述移动块4与上述左旋螺纹15螺纹配合连接。在丝杆6上的正反牙螺纹使丝杆6为正反牙丝杆6，两个移动块4分别与右旋螺纹14和左旋螺纹15交配合螺纹连接。因此，丝杆6转动后，带动两个移动块4移动方向使不同的，其会带动其中一个移动块4正向移动，则会带动另以移动块4反向移动。由此，可通过调整丝杆6的转动方向，来带动两个移动块4在滑轨3上做靠近或远离运动。因此，该丝杆6传动的双向运动直线滑台模组能够实现两个滑台在同一模组做靠近运动或远离运动，且其机构简单，操作方便，对有效行程不受影响。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，包括底座、丝杆、滑轨和两个移动块，所述滑轨设置于所述底座上，两个移动块设置于所述滑轨上，所述丝杆转动设置于所述底座上，且所述丝杆依次贯穿两个所述移动块；

所述丝杆上开设有右旋螺纹和左旋螺纹，所述右旋螺纹和左旋螺纹交错开设形成正反牙螺纹，任一所述移动块与所述右旋螺纹螺纹配合连接，另一所述移动块与所述左旋螺纹螺纹配合连接。

2.根据权利要求1所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，所述丝杆与所述底座之间设置有两个转动连接件，两个所述转动连接件分别设置在所述丝杆的两端，所述转动连接件包括轴承和轴承座，所述轴承套设在所述丝杆上，所述轴承设置在所述轴承座上，所述轴承座设置在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，包括两个平行设置的滑轨，任意所述移动块均与两个所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，所述移动块与所述滑轨之间设置有滑动块，所述滑轨为条形结构，所述滑动块为凹型结构，所述凹型结构卡设在与其对应的所述条形结构上，所述移动块设置在所述滑动块上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，所述移动块包括块体和套筒，所述套筒套设在所述丝杆上，所述套筒设置在所述移动块内，并与所述移动块连接，所述套筒内开设有内螺纹，所述内螺纹能够与所述右旋螺纹或左旋螺纹螺纹配合连接。

6.根据权利要求5所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，所述移动块与所述套筒之间设置有可拆卸件，所述可拆卸件包括连接板，所述连接板套设在所述套筒上，所述移动块与所述连接板之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，所述底座上设置有两个限位块，两个所述限位块对称设置在所述滑轨两端。

8.根据权利要求1所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，所述丝杆连接有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与所述丝杆的任一端连接。

9.根据权利要求8所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，两个所述移动块之间设置有距离传感器，所述驱动电机连接有控制单元，所述控制单元与所述距离传感器连接。

10.根据权利要求9所述的丝杆传动的双向运动直线滑台模组，其特征在于，所述控制单元连接有报警器。

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