CN207514175U - 一种工业机器人直线模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的是一种工业机器人直线模组，包括底座，滑块活动安装在底座上，盖板盖合在底座上，且滑块从盖板的两侧露出，底座的两侧具有挡板，底座的一端为直连电机板，底座的另一端为端盖板，底座的底面开有安装槽，线轨放置在安装槽内，并通过螺栓固定，且线轨安装在直连电机板与端盖板之间，底板位于直连电机板处设有直连轴承支架为主要特征，具有结构简单合理、通用性好，自动化程度高、同时精度高、稳定性好，可进行模块化安装升级等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人使用到的直线模组。
背景技术
现代社会制造业由于用工成本的提高，越来越多的工厂采用工业机器人取代人工来进行产品的制造和加工，不但工作强度、精度能够大幅度提高，同时也便于维护。
但是传统结构的工业机器人在工作精度和稳定性上容易出现瑕疵，同时结构又比较复杂，维护保养困难的同时，制造成本大，提高了企业的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是在已有技术的基础上，采取博采众长之策略，而提供一种结构简单合理、通用性好，自动化程度高、同时精度高、稳定性好，可进行模块化安装升级的工业机器人直线模组。
基于上述目的，本实用新型的主旨技术方案是：
一种工业机器人直线模组，包括底座，滑块活动安装在底座上，盖板盖合在底座上，且滑块从盖板的两侧露出，底座的两侧具有挡板，底座的一端为直连电机板，底座的另一端为端盖板，底座的底面开有安装槽，线轨放置在安装槽内，并通过螺栓固定，且线轨安装在直连电机板与端盖板之间，底座位于直连电机板处设有直连轴承支架，直连轴承支架的下端两侧具有翼边，直连轴承支架通过翼边架设在底座上，并通过螺栓固定，端盖板上设有配对轴承，丝杆的一端通过配对轴承固定在端盖板上，丝杆的另一端通过配对轴承固定在直连轴承支架上，电机固定在直连电机板上，薄片联轴器穿过直连电机板且一端与丝杆相接，另一端与电机的输出端相接，丝杆通过薄片联轴器实现与电机的转动连接，滑块的下部具有螺母座，螺母座上开有通孔，线轨上活动安装有微轨滑块，滑块与微轨滑块固定连接，滑块通过微轨滑块在线轨上滑动，且丝杆通过通孔穿过螺母座，丝杆上具有与之相配合的丝杆螺母，丝杠螺母固定连接在滑块的一端，当电机带动丝杆转动时，丝杠螺母在丝杆上运动，丝杠螺母推动与之相接的滑块在线轨上滑动。
滑块的两侧具有安装连接处，当盖板盖合在底座上时，安装连接处从盖板的两侧露出，与外部装置相接配合。
所述底座的侧面还具有光电槽，光电槽内具有光电固定板，光电开关安装在光电固定板上，滑块的侧边还设有感应移动片，当滑块滑动时，带动感应移动片在光电槽内滑动。
采用上述结构后，本实用新型的优点如下：
首先本实用新型采用了相对稳定，且容易控制的滚珠丝杠和螺母的配合，来使得滑块能够来回移动；
当电机受外部控制转动时，能够带动丝杠转动，当丝杠转动时，就能够使得与之配合的丝杆螺母向前在丝杠上向前或者向后运动，而丝杆螺母与滑块是相固定的，因此丝杆螺母就能够带动滑块做运动，而滑块的两侧具有的安装连接处露出盖板外，外部装置例如机械臂等就可以通过安装连接处与滑块相固定，滑块就可以带动外部装置运动到需要的位置了。
移动感应片安装于滑块上，跟随滑块进行直线运动.光电开关数量有3个，分别为原点开关，上限位开关和下限位开关，原点表示滑块的运动起始点，上限位表示模组的上端的极限位置，下限位表示模组的下端的极限位置.滑块上的感应片直线运动到原点光电开关时，光电指示灯由亮变暗，发出信号给外部PLC等控制器，电机停止运动，原点开关接通，等待下个指令，上、下限位开关为控制器失灵时，滑块运动到限位开关位置时，限位开关发出急停信号，防止滑块超出行程造成丝杆导轨的损坏，减少模组的寿命。
本实用新型实现了模块化设计，与各国际品牌在外形及安装尺寸上通用，且本实用新型为紧凑化设计，该设计在保证载荷及刚性的前提下，实现外观尺寸的最小化，且可进行各种组合与搭建。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施方式的结构简易视图；
具体实施方式
本实用新型一种典型和具体实施方式，如附图1所示。
一种工业机器人直线模组，包括底座1，滑块2活动安装在底座1上，盖板 3盖合在底座1上，且滑块2从盖板3的两侧露出，底座1的两侧具有挡板4，底座1的一端为直连电机板5，底座1的另一端为端盖板6，底座1的底面开有安装槽7，线轨8放置在安装槽7内，并通过螺栓固定，且线轨8安装在直连电机板5与端盖板6之间，底座1位于直连电机板5处设有直连轴承支架9，直连轴承支架9的下端两侧具有翼边10，直连轴承支架9通过翼边10架设在底座1上，并通过螺栓固定，端盖板6上设有配对轴承11，丝杆12的一端通过配对轴承11固定在端盖板6上，丝杆12的另一端通过配对轴承11固定在直连轴承支架9上，电机13固定在直连电机板5上，薄片联轴器14穿过直连电机板5 且一端与丝杆12相接，另一端与电机13的输出端相接，丝杆12通过薄片联轴器14实现与电机13的转动连接，滑块2的下部具有螺母座15，螺母座15上开有通孔17，线轨8上活动安装有微轨滑块18，滑块2与微轨滑块18固定连接，滑块2通过微轨滑块18在线轨8上滑动，且丝杆12通过通孔17穿过螺母座15，丝杆12上具有与之相配合的丝杆螺母19，丝杠螺母19固定连接在滑块2的一端，当电机13带动丝杆12转动时，丝杠螺母19在丝杆12上运动，丝杠螺母 19推动与之相接的滑块2在线轨8上滑动。
滑块2的两侧具有安装连接处20，当盖板3盖合在底座1上时，安装连接处20从盖板3的两侧露出，与外部装置相接配合。
所述底座1的侧面还具有光电槽21，光电槽21内具有光电固定板22，光电开关23安装在光电固定板22上，滑块2的侧边还设有感应移动片16，当滑块2滑动时，带动感应移动片16在光电槽21内滑动。
Claims (3)
1.一种工业机器人直线模组，包括底座(1)，滑块(2)活动安装在底座(1)上，盖板(3)盖合在底座(1)上，且滑块(2)从盖板(3)的两侧露出，其特征在于：底座(1)的两侧具有挡板(4)，底座(1)的一端为直连电机板(5)，底座(1)的另一端为端盖板(6)，底座(1)的底面开有安装槽(7)，线轨(8)放置在安装槽(7)内，并通过螺栓固定，且线轨(8)安装在直连电机板(5)与端盖板(6)之间，底座(1)位于直连电机板(5)处设有直连轴承支架(9)，直连轴承支架(9)的下端两侧具有翼边(10)，直连轴承支架(9)通过翼边(10)架设在底座(1)上，并通过螺栓固定，端盖板(6)上设有配对轴承(11)，丝杆(12)的一端通过配对轴承(11)固定在端盖板(6)上，丝杆(12)的另一端通过配对轴承(11)固定在直连轴承支架(9)上，电机(13)固定在直连电机板(5)上，薄片联轴器(14)穿过直连电机板(5)且一端与丝杆(12)相接，另一端与电机(13)的输出端相接，丝杆(12)通过薄片联轴器(14)实现与电机(13)的转动连接，滑块(2)的下部具有螺母座(15)，螺母座(15)上开有通孔(17)，线轨(8)上活动安装有微轨滑块(18)，滑块(2)与微轨滑块(18)固定连接，滑块(2)通过微轨滑块(18)在线轨(8)上滑动，且丝杆(12)通过通孔(17)穿过螺母座(15)，丝杆(12)上具有与之相配合的丝杆螺母(19)，丝杆螺母(19)固定连接在滑块(2)的一端，当电机(13)带动丝杆(12)转动时，丝杆螺母(19)在丝杆(12)上运动，丝杆螺母(19)推动与之相接的滑块(2)在线轨(8)上滑动。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人直线模组，其特征在于：滑块(2)的两侧具有安装连接处(20)，当盖板(3)盖合在底座(1)上时，安装连接处(20)从盖板(3)的两侧露出，与外部装置相接配合。
3.如权利要求1或2所述的一种工业机器人直线模组，其特征在于：所述底座(1)的侧面还具有光电槽(21)，光电槽(21)内具有光电固定板(22)，光电开关(23)安装在光电固定板(22)上，滑块(2)的侧边还设有感应移动片(16)，当滑块(2)滑动时，带动感应移动片(16)在光电槽(21)内滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721265525.3U CN207514175U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种工业机器人直线模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721265525.3U CN207514175U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种工业机器人直线模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207514175U true CN207514175U (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=62534050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721265525.3U Active CN207514175U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种工业机器人直线模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207514175U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109015608A (zh) * | 2018-10-18 | 2018-12-18 | 深圳市恒迅泰科技发展有限公司 | 滑台 |
| CN109826919A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-31 | 北京电影学院 | 一种丝杠螺母传动机构、自调整伸缩机构及摄影机械臂 |
| CN110478044A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-22 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人 |
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2017
- 2017-09-20 CN CN201721265525.3U patent/CN207514175U/zh active Active
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