CN109015608A - 滑台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滑台。所述滑台包括滑块、滑轨、滚珠丝杆、第一安装板、第二安装板及盖板，所述第一安装板及第二安装板分别安装在所述滚珠丝杆的相对两端，所述滑块位于第一安装板与第二安装板之间且套设在所述滚珠丝杆上，所述滑轨的至少部分也位于第一安装板与第二安装板之间且与所述滑块滑动连接，所述滚珠丝杆用于旋转从而带动所述滑块沿着所述滑轨滑动，所述盖板设置于所述滑块远离所述滑轨的一侧，且所述盖板盖设于所述第一安装板顶面与所述第二安装板顶面并与所述第一安装板顶面及所述第二安装板顶面固定。

Description

滑台
技术领域
本发明涉及一种滑台，特别是一种直线滑台。
背景技术
现有工业制造设备中经常使用滑台，特别是通过直线滑台来带动相关功能装置（如工业相机、抓取手臂等）的移动。然而，由于现有使用滑台的过程中长期将滑台暴露在外，导致碎屑及粉尘等容易进入滑台内部，最终可能影响滑台的运作。上述问题有必要改善；另外如何在改善碎屑及粉尘等影响滑台运作的同时使得滑台整体结构及安装都较为简单，也是一个重要问题。
发明内容
为解决现有碎屑及粉尘等进入滑台影响滑台运作同时保持滑台整体及安装较为简单的问题，本发明提供一种可减少碎屑及粉尘等进入且结构和安装方式较为简单的滑台。
一种滑台，其包括滑块、滑轨、滚珠丝杆、第一安装板、第二安装板及盖板，所述第一安装板及所述第二安装板分别安装在所述滚珠丝杆的相对两端，所述滑块位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且套设在所述滚珠丝杆上，所述滑轨的至少部分也位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且与所述滑块滑动连接，所述滚珠丝杆用于旋转从而带动所述滑块沿着所述滑轨滑动，所述盖板设置于所述滑块远离所述滑轨的一侧，且所述盖板盖设于所述第一安装板顶面与所述第二安装板顶面并与所述第一安装板顶面及所述第二安装板顶面固定。
在一种实施方式中，所述盖板与所述第一安装板的顶面通过贯穿所述盖板且锁固在所述第一安装板顶面的第一螺丝固定，所述盖板与所述第二安装板的顶面通过贯穿所述盖板且锁固在所述第二安装板顶面的第二螺丝固定。
在一种实施方式中，所述第一螺丝与所述第二螺丝的数量相同均为至少两个，所述第一螺丝与所述第二螺丝位置相互对称。
在一种实施方式中，所述滑台还包括马达安装座，所述马达安装座设置于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧，所述马达安装座用于安装驱动所述滚珠丝杆旋转的马达。
在一种实施方式中，所述滑块包括基板、连接所述基板相对两端的第一侧板和第二侧板、及连接于所述基板侧面的连接部，所述连接部套设于所述滚珠丝杆上，所述第一侧板、所述连接部及所述基板共同围成第一滑槽；所述第二侧板、所述连接部及所述基板共同围成第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相互平行，所述滑轨的数量为两条，其中一条滑轨与所述第一滑槽滑动配合，另外一条滑轨与所述第二滑槽滑动配合。
在一种实施方式中，所述第一侧板、所述基板及所述第二侧板还围成设置于所述基板远离所述连接部一侧的收容部，所述盖板的至少部分被收容于所述收容部中。
在一种实施方式中，所述第一侧板与所述第二侧板的顶面均高于所述盖板的顶面。
在一种实施方式中，所述滑台还包括底座，所述两条滑轨设置在所述底座上，所述底座的两端分别连接所述第一安装板的下部及所述第二安装板的下部。
在一种实施方式中，所述滑台还包括设置于所述第一侧板上的感应片及设置于所述底座上的原点开关，当所述感应片位于所述原点开关处，所述滑块位于起点位置。
在一种实施方式中，所述滑台还包括设置于所述底座相对两端的第一极限保护开关和第二极限保护开关，所述原点开关位于所述第一极限保护开关与所述第二极限保护开关之间且邻近所述第一极限保护开关，当所述感应片位于所述第一极限保护开关处，所述滑块位于第一极限位置，当所述感应片位于所述第二极限保护开关处，所述滑块位于第二极限位置，所述滑块用于在所述第一极限位置于所述第二极限位置之间滑动。。
本发明滑台中，所述盖板设置于所述滑块远离所述滑轨的一侧，且所述盖板盖设于所述第一安装板顶面与所述第二安装板顶面，所述盖板可以有效阻挡碎屑及粉尘等进入滑台内部（如滑块与滑轨之间），从而避免碎屑及粉尘影响所述滑台运动，同时，所述盖板与所述第一安装板顶面及所述第二安装板顶面固定，从而所述盖板也可以较为简单的固定在所述第一安装板顶面及所述第二安装板顶面。
进一步地，在一种实施方式中，通过贯穿所述盖板的第一螺丝与所述第二螺丝将所述盖板锁固在所述第一安装板及所述第二安装板上，由于从顶部安装及拆卸螺丝等较为直观、方便，从而使得所述滑台的结构及安装、拆卸均较为简单。
更进一步地，在一种实施方式中，所述盖板的至少部分被收容于所述收容部中，且所述第一侧板与所述第二侧板的顶面均高于所述盖板的顶面，可使所述滑台更方便安装工业相机、抓取机械手等功能装置。
此外，通过设置所述感应片及原点开关，可以对所述滑块进行定位，方便使用。
另外，通过所述感应片、第一极限开关及第二极限开关，可避免所述滑块滑出所述第一极限位置及第二极限位置，造成损坏、降低效率及难于定位等问题。
发明通过提供上述结构的滑台，可有效减少碎屑及粉尘等进入且结构和安装方式较为简单的滑台。
附图说明
图1是所述滑台的立体结构示意图。
图2是图1所示滑台的去除盖板后的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似应用，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
下面通过实施方式详细描述。
请参阅图1及图2，图1是所述滑台100的立体结构示意图。图2是图1所示滑台100的去除盖板160后的结构示意图。所述滑台100为直线滑台，其包括滑块110、滑轨120、滚珠丝杆130、第一安装板140、第二安装板150、盖板160、马达安装座170、底座180、感应片190、设原点开关191、第一极限保护开关192与第二极限保护开关193。
滚珠丝杆130大致呈长条形圆柱状。所述第一安装板140及所述第二安装板150分别安装在所述滚珠丝杆130的相对两端。第一安装板140和第二安装板150二者平行设置。滚珠丝杆130垂直连接于第一安装板140和第二安装板150中心位置。
所述滑块110位于所述第一安装板140与所述第二安装板150之间，且其套设在所述滚珠丝杆130上。所述滑块110包括基板111、连接所述基板111相对两端的第一侧板112和第二侧板113、及连接于所述基板110侧面连接部114。
在本实施方式中，所述第一侧板112和第二侧板113平行设置，且基板111垂直连接于第一侧板112和第二侧板113中部，将第一侧板112和第二侧板113分成上下两个部分。
所述连接部114套设于所述滚珠丝杆130上，且位于第一侧板112和第二侧板113之间将基板111分成前后两个部分。所述第一侧板112的下部分、所述连接部114及所述基板111的前部分共同围成第一滑槽115。所述第二侧板112的下部分、所述连接部114及所述基板111的后部分共同围成第二滑槽116。所述第一滑槽115与所述第二滑槽116相互平行。
所述第一侧板112的上部分、所述基板111及所述第二侧板113的上部分还围成收容部117。收容部117，第一滑槽115和第二滑槽116分别位于基板111的相对两侧。
所述盖板160的至少部分被收容于所述收容部117中。盖板160位于第一安装板140和第二安装板150之间，且所述第一侧板112与所述第二侧板113的顶面均高于所述盖板160的顶面。
所述底座180可以为矩形长条形底座，且所述底座180的相对两端分别固定连接于所述第一安装板140的下部及所述第二安装板150的下部。底座180垂直于第一安装板140和第二安装板50。具体地，所述底座180可以被夹持固定于所述第一安装板与所述第二安装板150之间，也可以通过螺丝锁固、胶体粘结等方式固定于所述第一安装板140与所述第二安装板150之间。所述底座180的前侧面还可以具有安装槽181，且安装槽181用于安装所述原点开关191、所述第一极限开关192、所述第二极限开关193。
所述滑轨120的数量为两条，所述两条滑轨120平行设置于所述底座180上，其中一条滑轨120与所述第一滑槽115滑动配合，另外一条滑轨120与所述第二滑槽116滑动配合。所述滑轨120也位于所述第一安装板140与所述第二安装板150之间且与所述滑块110滑动连接。
所述滚珠丝杆130用于旋转从而带动所述滑块110沿着所述滑轨120滑动。所述马达安装座170设置于所述第一安装板140远离所述第二安装板150的一侧，所述马达安装座170用于安装驱动所述滚珠丝杆130旋转的马达。本实施方式中，所述马达安装座170与所述第一安装板140为一体结构，但并不限于上述。
所述盖板160设置于所述滑块远离所述滑轨120的一侧，且所述盖板160盖设于所述第一安装板140顶面与所述第二安装板150顶面，使得所述第一安装板140与所述第二安装板150支撑所述盖板160。所述盖板160与所述第一安装板140顶面及所述第二安装板150顶面固定。本实施方式中，所述盖板160与所述第一安装板140的顶面通过贯穿所述盖板160且锁固在所述第一安装板140顶面的第一螺丝194固定。所述盖板160与所述第二安装板150的顶面通过贯穿所述盖板160且锁固在所述第二安装板150顶面的第二螺丝195固定。本实施方式中，所述第一螺丝194与所述第二螺丝195的数量相同且均为两个，所述第一螺丝194与所述第二螺丝195位置相互对称。
所述感应片190安装在所述第一侧板112远离基板111的表面上。更具体地，感应片190位于所述第一侧板112的中部下方位置，且所述感应片190的感应端朝下并凸出所述第一侧板112。
所述原点开关191装设于所述底座180上，如通过螺丝等穿设所述安装槽181固定在所述底座180上。在一种实施例中，还可以通过所述螺丝将所述原点开关191锁固在所述安装槽181的不同位置，从而实现对所述滑块110起点位置的调整。当所述感应片190的感应端位于所述原点开关191处时，所述滑块110位于起点位置。
所述第一极限保护开关192设置于所述底座180靠近第一固定板140的一端。所述第二极限保护开关193设置于所述底座180靠近第二固定板150的一端。所述原点开关191位于所述第一极限保护开关192与所述第二极限保护开关193之间且邻近所述第一极限保护开关192。当所述感应片190位于所述第一极限保护开关192处，所述滑块110位于第一极限位置。当所述感应片190位于所述第二极限保护开关193处，所述滑块110位于第二极限位置。所述滑块110用于在所述第一极限位置于所述第二极限位置之间滑动。
所述滑台100工作时，安装在所述马达安装座170中的马达驱动所述滚珠丝杆130转动，从而带动所述滑块110沿所述滑轨120滑动。具体地，所述滑块110可以带动感应片190从所述原点开关191所在位置处滑动至所述第二极限开关193所在位置处。通过所述感应片190及所述第二极限开关193之间的配合，与所述滑台100电连接的控制系统可以获知所述滑块110到达所述第二极限位置，从而控制所述马达反向转动。从而所述滚珠丝杆130转动并带动所述滑块110沿所述滑轨120滑动，使得所述滑块110从所述第二极限位置向所述第一极限位置运动。所述滑块110可以带动感应片190从所述第二极限开关193所在位置处滑动至所述第一极限开关192所在位置处，通过所述感应片190及所述第一极限开关191之间的配合，与所述滑台100电连接的控制系统可以获知所述滑块110到达所述第一极限位置，从而控制所述马达反向转动从而所述滚珠丝杆130转动并带动所述滑块110沿所述滑轨120朝反向滑动。
本发明滑台100中，所述盖板160设置于所述滑块110远离所述滑轨120的一侧，且所述盖板160盖设于所述第一安装板140顶面与所述第二安装板150顶面，所述盖板160可以有效阻挡碎屑及粉尘等进入滑台100内部（如滑块110与滑轨120之间），从而避免碎屑及粉尘影响所述滑台运动，同时，所述盖板160与所述第一安装板140顶面及所述第二安装板150顶面固定，从而所述盖板160也可以较为简单的固定在所述第一安装板140顶面及所述第二安装板150顶面。
进一步地，在一种实施方式中，通过贯穿所述盖板160的第一螺丝与所述第二螺丝将所述盖板160锁固在所述第一安装板140及所述第二安装板150上，由于从顶部安装及拆卸螺丝等较为直观、方便，从而使得所述滑台100的结构及安装、拆卸均较为简单。
更进一步地，在一种实施方式中，所述盖板160的至少部分被收容于所述收容部117中，且所述第一侧板112与所述第二侧板113的顶面均高于所述盖板160的顶面，可使所述滑台100更方便安装工业相机、抓取机械手等功能装置。
此外，通过设置所述感应片190及原点开关191，可以对所述滑块110进行定位，方便使用。另外，通过所述感应片190、第一极限开关192及第二极限开关193，可避免所述滑块110滑出所述第一极限位置及第二极限位置，造成损坏、降低效率及难于定位等问题。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滑台，其特征在于：所述滑台包括滑块、滑轨、滚珠丝杆、第一安装板、第二安装板及盖板，所述第一安装板及所述第二安装板分别安装在所述滚珠丝杆的相对两端，所述滑块位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且套设在所述滚珠丝杆上，所述滑轨的至少部分也位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且与所述滑块滑动连接，所述滚珠丝杆用于旋转从而带动所述滑块沿着所述滑轨滑动，所述盖板设置于所述滑块远离所述滑轨的一侧，且所述盖板盖设于所述第一安装板顶面与所述第二安装板顶面并与所述第一安装板顶面及所述第二安装板顶面固定。
2.如权利要求1所述的滑台，其特征在于：所述盖板与所述第一安装板的顶面通过贯穿所述盖板且锁固在所述第一安装板顶面的第一螺丝固定，所述盖板与所述第二安装板的顶面通过贯穿所述盖板且锁固在所述第二安装板顶面的第二螺丝固定。
3.如权利要求2所述的滑台，其特征在于：所述第一螺丝与所述第二螺丝的数量相同均为至少两个，所述第一螺丝与所述第二螺丝位置相互对称。
4.如权利要求1所述的滑台，其特征在于：所述滑台还包括马达安装座，所述马达安装座设置于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧，所述马达安装座用于安装驱动所述滚珠丝杆旋转的马达。
5.如权利要求1所述的滑台，其特征在于：所述滑块包括基板、连接所述基板相对两端的第一侧板和第二侧板、及连接于所述基板侧面的连接部，所述连接部套设于所述滚珠丝杆上，所述第一侧板、所述连接部及所述基板共同围成第一滑槽；所述第二侧板、所述连接部及所述基板共同围成第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相互平行，所述滑轨的数量为两条，其中一条滑轨与所述第一滑槽滑动配合，另外一条滑轨与所述第二滑槽滑动配合。
6.如权利要求5所述的滑台，其特征在于：所述第一侧板、所述基板及所述第二侧板还围成设置于所述基板远离所述连接部一侧的收容部，所述盖板的至少部分被收容于所述收容部中。
7.如权利要求6所述的滑台，其特征在于：所述第一侧板与所述第二侧板的顶面均高于所述盖板的顶面。
8.如权利要求5所述的滑台，其特征在于：所述滑台还包括底座，所述两条滑轨设置在所述底座上，所述底座的两端分别连接所述第一安装板的下部及所述第二安装板的下部。
9.如权利要求8所述的滑台，其特征在于：所述滑台还包括设置于所述第一侧板上的感应片及设置于所述底座上的原点开关，当所述感应片位于所述原点开关处，所述滑块位于起点位置。
10.如权利要求9所述的滑台，其特征在于：所述滑台还包括设置于所述底座相对两端的第一极限保护开关和第二极限保护开关，所述原点开关位于所述第一极限保护开关与所述第二极限保护开关之间且邻近所述第一极限保护开关，当所述感应片位于所述第一极限保护开关处，所述滑块位于第一极限位置，当所述感应片位于所述第二极限保护开关处，所述滑块位于第二极限位置，所述滑块用于在所述第一极限位置于所述第二极限位置之间滑动。
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