TWI527661B - 頂料裝置 - Google Patents

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Description

頂料裝置
本發明涉及一種頂料裝置，尤其涉及一種應用於吸頭吸取物料的頂料裝置。
泡棉廣泛應用於電子裝置的製造中，對於較小的泡棉，採用機械手的吸頭吸取泡棉。由於泡棉係黏帖在底紙上的，使得吸頭不容易吸取泡棉。
有鑒於此，有必要提供一種使得吸頭容易吸取物料的頂料裝置。
一種頂料裝置，用於頂起物料帶上的物料，其包括橫向單元、縱向單元、直立單元以及送料組件，所述送料組件滑動設置在該橫向單元上，該橫向單元驅動該送料組件沿第一方向運動；該直立單元滑動設置在該縱向單元上，該縱向單元驅動該直立單元沿與第一方向垂直的第二方向運動；該直立單元包括頂針，該頂針沿垂直於第一方向和第二方向的協力廠商向運動；該送料組件承載所述物料帶於其上；該橫向單元驅動所述送料組件移動，又該縱向單元驅動所述直立單元移動，以使所述頂針依次對準物料，從而頂起頂起所述物料帶上物料。
本發明的頂料裝置藉由頂針頂起物料帶上的物料，從而使得該吸頭較容易吸取該物料。
100‧‧‧頂料裝置
10‧‧‧底座
20‧‧‧橫向單元
21‧‧‧橫向滑軌
23‧‧‧橫向滑塊
25‧‧‧第一動力組件
251‧‧‧第一電機
253‧‧‧主動輪
255‧‧‧從動輪
257‧‧‧傳動帶
27‧‧‧第一導螺桿
29‧‧‧第一聯動塊
30‧‧‧縱向單元
31‧‧‧縱向滑軌
33‧‧‧縱向滑塊
35‧‧‧第二動力組件
351‧‧‧第二電機
353‧‧‧連接塊
37‧‧‧第二導螺桿
39‧‧‧第二聯動塊
40‧‧‧直立單元
41‧‧‧第一支撐板
43‧‧‧第二支撐板
45‧‧‧氣缸
47‧‧‧固定塊
49‧‧‧頂針
50‧‧‧送料組件
51‧‧‧安裝板
53‧‧‧轉動氣缸
531‧‧‧缸體
533‧‧‧轉動軸
5332‧‧‧第一螺接孔
55‧‧‧轉動板
551‧‧‧安裝槽
5512‧‧‧第二螺接孔
553‧‧‧定位槽
555‧‧‧排列通槽
57‧‧‧定位板
571‧‧‧排列窗
573‧‧‧定位孔
60‧‧‧物料帶
61‧‧‧底紙
612‧‧‧頂針孔
63‧‧‧物料
圖1為本發明較佳實施例頂料裝置的分解圖。
圖2為圖1所示頂料裝置的另一視角的分解圖。
圖3為圖1所示頂料裝置的立體組裝圖。
圖4為圖1所示頂料裝置的區域IV的局部放大圖。
請參閱圖1至圖3，本發明較佳實施方式的頂料裝置100包括底座10、橫向單元20、縱向單元30、直立單元40、送料組件50以及物料帶60。底座10大致呈矩形板狀。橫向單元20和縱向單元30均裝設於底座10上；直立單元40滑動裝設於縱向單元30；送料組件50滑動裝設於橫向單元20；物料帶60固定設於該送料組件50。
橫向單元20包括橫向滑軌21、橫向滑塊23、第一動力組件25、第一導螺桿27以及第一聯動塊29。該橫向滑軌21數量為兩個，平行固定於該底座10。橫向滑塊23滑動設於對應的橫向滑軌21上。該第一動力組件25包括第一電機251、主動輪253、從動輪255以及傳動帶257。傳動帶257的兩端分別套設於主動輪253以及從動輪255上。從動輪255固定於第一導螺桿27並與第一導螺桿27同軸設置。第一電機251驅動主動輪253轉動，從而藉由傳動帶257帶動從動輪255轉動，進一步使得第一導螺桿27隨著從動輪255的轉動而相應轉動。該第一導螺桿27平行於該橫向滑軌21，且處於兩個橫向滑軌21的中間。該第一聯動塊29螺接於該第一導螺桿27，使得該第一導螺桿27在轉動時可帶動第一聯動塊29沿第一導螺桿27運動。在本實施方式中，該第一電機251為伺服電機。
縱向單元30設置在橫向滑軌21的外側，且大概位於該橫向滑軌21中部的位置。該縱向單元30包括縱向滑軌31、縱向滑塊33、第二動力組件35、第二導螺桿37以及第二聯動塊39。該縱向滑軌31的數量為兩個，平行固定於該底座10上。該縱向滑軌31的延伸方向垂直於該橫向滑軌21的延伸方向。每一縱向滑塊33滑動設於對應的縱向滑軌31上。該第二動力組件35包括第二電機351以及連接塊353。在本實施例中，該連接塊353呈圓柱型，其兩端分別固定第二導螺桿37和第二電機351，以使該第二電機351與第二導螺桿37同軸設置。第二電機351驅動連接塊353轉動，從而使得第二導螺桿37隨著第二電機351的轉動而相應轉動。該第二導螺桿37平行於該縱向滑軌31，且處於兩個縱向滑軌31的中間。該第二聯動塊39螺接於該第二導螺桿37，使得該第二導螺桿37在轉動時可帶動第二聯動塊39沿第二導螺桿37運動。
直立單元40包括第一支撐板41、第二支撐板43、氣缸45、固定塊47以及頂針49。該第一支撐板41底部的中部與第二聯動塊39固定。該第一支撐板41底部的兩端還分別與縱向滑塊33固定。該第二支撐板43的一端固定在該第一支撐板41的頂部上。該氣缸45固設在該第二支撐板43。該氣缸45可推動該固定塊47沿垂直於底座10的方向運動，即豎直方向運動。該頂針49一端固定在該固定塊47上，另一端用於頂起物料，如泡棉。該頂針49的數量可根據需要設定，在本實施例中，該頂針49的數量為兩個。
送料組件50包括安裝板51、轉動氣缸53、轉動板55以及定位板57。該安裝板51的兩端與橫向滑塊23固定。該轉動氣缸53包括缸體531以及在缸體531的驅動下而轉動的轉動軸533。該缸體531固定 於該安裝板51。該轉動軸533固定於轉動板55，從而帶動轉動板55轉動。在本實施方式中，該轉動軸533的頂面上凹設有若干第一螺接孔5332，所述若干第一螺接孔5332大致圍成一圓形。該轉動板55大致呈矩形板，其中部的底面上凹設有一安裝槽551。該安裝槽551呈圓柱形，其可與轉動軸533嵌合。該轉動板55對應於轉動軸533的第一螺接孔5332貫通設有第二螺接孔5512。藉由若干螺釘將第一螺接孔5332與第二螺接孔5512螺接固定，從而將該轉動板55與該轉動軸533固定。該轉動板55上間隔設有兩個排列定位槽553。兩個排列定位槽553相對於安裝槽551對稱設置。每一定位槽553用於收容並定位物料帶60及定位板57。每一定位槽553上間隔凸設有複數定位柱5531，用於定位物料帶60。該定位板57上開設有對應該定位柱5531的定位孔573，用於實現定位板57的定位，從而將物料帶60夾持固定於轉動板55與定位板57之間。每一定位槽553的槽底壁還貫通開設有複數並排設置的排列通槽555，相應地，該定位板57貫通開設有複數並排設置的排列窗571，每一排列窗571對應於其中一個排列通槽555，該排列通槽555用於供頂針49穿過。
該物料帶60包括底紙61以及黏貼在該底紙61的物料63。該底紙61覆蓋在該定位槽553上。該底紙61與每一物料63黏貼處開設有若干頂針孔612(如圖4所示)。在本實施例中，底紙61對應每一物料63開設有兩個頂針孔612。該物料63位於該排列窗571中。該定位板57與轉動板55夾持著底紙61，該定位板57收容於該轉動板55的定位槽553內，以使該底紙61定位於該轉動板55。
請參閱圖3以及圖4，使用頂料裝置100吸取物料63時，首先第一 動力組件25驅動第一聯動塊29沿第一方向運動，第二動力組件35驅動第二聯動塊39沿垂直於第一方向的第二方向運動，使該直立單元40的頂針49對準相應的物料63，此時，如圖4中的直立單元40位於一頂料位置，此時直立單元40的頂針49與待吸取的物料63的頂針孔612對準，又該物料63與機械手上的吸頭(圖未示)對準。隨後該吸頭開始工作，該吸頭接觸到相應的物料63，該頂針49在氣缸45的推動下沿垂直於該第一方向和第二方向的協力廠商向頂起該物料63，使該物料63脫離底紙61，從而該吸頭吸取該物料63。隨後，根據物料63的位置，橫向單元20以及縱向單元30再次分別調節轉動板55以及頂針49的位置，使該直立單元40的吸頭對準下一個物料63。按照上述方法，當一端的物料帶60的物料63均取完時，接下來轉動氣缸53驅動轉動板55轉動，使另一端的物料帶60位於該取料位置。如此，隨著橫向單元20、縱向單元30以及轉動氣缸53的工作，頂針49對準相應的物料63的頂針孔612，從而該吸頭依次完成對物料的吸取。
所述的頂料裝置100藉由在物料帶60的底紙61上設置若干頂針孔612，機械手的吸頭在吸取物料時，頂針49從頂針孔612頂起該物料63，從而該吸頭較容易吸取該物料63。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
100‧‧‧頂料裝置
10‧‧‧底座
20‧‧‧橫向單元
21‧‧‧橫向滑軌
23‧‧‧橫向滑塊
25‧‧‧第一動力組件
251‧‧‧第一電機
253‧‧‧主動輪
255‧‧‧從動輪
257‧‧‧傳動帶
27‧‧‧第一導螺桿
29‧‧‧第一聯動塊
30‧‧‧縱向單元
31‧‧‧縱向滑軌
33‧‧‧縱向滑塊
35‧‧‧第二動力組件
351‧‧‧第二電機
353‧‧‧連接塊
37‧‧‧第二導螺桿
39‧‧‧第二聯動塊
40‧‧‧直立單元
41‧‧‧第一支撐板
43‧‧‧第二支撐板
45‧‧‧氣缸
47‧‧‧固定塊
49‧‧‧頂針
50‧‧‧送料組件
51‧‧‧安裝板
53‧‧‧轉動氣缸
531‧‧‧缸體
533‧‧‧轉動軸
5332‧‧‧第一螺接孔
55‧‧‧轉動板
553‧‧‧定位槽
555‧‧‧排列通槽
60‧‧‧物料帶
61‧‧‧底紙
63‧‧‧物料
57‧‧‧定位板
571‧‧‧排列窗
573‧‧‧定位孔

Claims (8)

  1. 一種頂料裝置，用於頂起物料帶上的物料，其改良在於：所述頂料裝置包括橫向單元、縱向單元、直立單元以及送料組件，所述送料組件滑動設置在該橫向單元上，該橫向單元驅動該送料組件沿第一方向運動；該直立單元滑動設置在該縱向單元上，該縱向單元驅動該直立單元沿與第一方向垂直的第二方向運動；該直立單元包括頂針，該頂針沿垂直於第一方向和第二方向的第三方向運動；該送料組件承載所述物料帶於其上；該橫向單元驅動所述送料組件移動，又該縱向單元驅動所述直立單元移動，以使所述頂針依次對準物料，從而頂起所述物料帶上物料；該送料組件還包括轉動氣缸和轉動板，該轉動氣缸設有轉動軸，該轉動軸固定於該轉動板，該物料帶固定於該轉動板，從而該轉動氣缸驅動該物料帶轉動，該轉動板中部的底面上凹設有安裝槽，該轉動板上間隔設有兩個排列定位槽，兩個排列定位槽相對於安裝槽對稱設置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之頂料裝置，其改良在於：所述定位槽底壁還貫通開設有複數並排設置的排列通槽，該排列通槽用於供頂針穿過。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之頂料裝置，其改良在於：所述送料組件還包括定位板，該定位板固定於該定位槽，物料帶夾持固定於轉動板與定位板之間。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之頂料裝置，其改良在於：所述定位板貫通開設有複數並排設置的排列窗，每一排列窗對應於其中一個排列通槽。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之頂料裝置，其改良在於：所述該物料位於該排列窗中。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之頂料裝置，其改良在於：所述橫向單元包括 橫向滑軌、橫向滑塊、第一動力組件、第一導螺桿以及第一聯動塊，該第一動力組件驅動該第一導螺桿旋轉，該第一導螺桿帶動該第一聯動塊運動，該第一聯動塊固定該送料裝置，以帶動該送料裝置沿第一方向運動。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之頂料裝置，其改良在於：所述第一動力組件包括第一電機、主動輪、從動輪以及傳動帶，該傳動帶的兩端分別套設於主動輪以及從動輪上，從動輪、第一導螺桿同軸設置，第一電機驅動主動輪轉動，從而藉由傳動帶帶動從動輪轉動，使得第一導螺桿隨著從動輪的轉動而相應轉動。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之頂料裝置，其改良在於：所述直立單元包括氣缸，該氣缸推動該頂針在第三方向運動。
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