CN112441404B - 一种旋转式支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转式支撑装置，其包括：两平台机构，其分别平行设置于水平面上，其包括底板及导轨结构，其中一平台机构还包括第一驱动结构；旋转机构，其两端分别连接于两平台机构上的导轨结构，其包括水平板、两转盘结构及第二驱动结构；固定机构，其设置于旋转机构的中心，其包括两立柱、放置板、两侧推结构、第三驱动结构及顶头；支撑机构，其连接于底板的下表面，其包括固定板、第四驱动结构、杠杆结构及支撑板；控制单元，控制单元、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构及第四驱动结构电性连接，该装置不仅替代人工，降低成本，保证生产的安全性，还大大提高输送速度及生产效率。

Description

一种旋转式支撑装置

【技术领域】

本发明涉及一种支撑装置，具体是涉及一种旋转式支撑装置。

【背景技术】

目前，车间压铸机在生产产品的过程中需要对其进行取料作业，现阶段的处理方式为采用人工在压铸机前面进行取料作业，然而该处理方式会造成人员取料困难，并且容易因为人员的操作不当而对其自身身体造成损伤，影响作业进度及生产安全，从而产生人工成本增加、生产安全性降低、输送速度及生产效率降低的问题。

有鉴于此，实有必要提供一种旋转式支撑装置，以解决现阶段的处理方式产生的人工成本增加、生产安全性降低、输送速度及生产效率降低的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种旋转式支撑装置，以解决现阶段的处理方式产生的人工成本增加、生产安全性降低、输送速度及生产效率降低的问题，所述旋转式支撑装置包括：

两平台机构，所述两平台机构分别平行设置于水平面上，所述两平台机构包括底板及导轨结构，其中一平台机构还包括第一驱动结构，所述底板设置于水平面上，所述导轨结构设置于所述底板上，所述第一驱动结构连接其中一平台机构上的导轨结构；

旋转机构，所述旋转机构的两端分别连接于所述两平台机构上的导轨结构，所述旋转机构包括水平板、两转盘结构及第二驱动结构，所述水平板的两侧分别连接所述转盘结构，所述水平板的中心设有第一通孔，所述第二驱动结构连接所述转盘结构；

固定机构，所述固定机构设置于所述旋转机构的中心，所述固定机构包括两立柱、放置板、两侧推结构、第三驱动结构及顶头，所述立柱分别平行设置于所述第一通孔的两侧，所述立柱的上端设有第二通孔，所述放置板设置于所述立柱的顶端，所述两侧推结构分别相对设置于所述立柱上，所述两侧推结构分别位于所述第一通孔的上方，所述第三驱动结构设置于所述水平板上第一通孔的内部，所述顶头设置于所述第三驱动结构的顶端；

支撑机构，所述支撑机构连接于所述底板的下表面，所述支撑机构包括固定板、第四驱动结构、杠杆结构及支撑板，所述固定板连接所述底板的下表面，所述第四驱动结构设置于所述固定板的下表面，所述杠杆结构设置于所述固定板一端的上表面，并且所述杠杆结构连接所述第四驱动结构，所述支撑板设置于所述杠杆结构的顶端；

控制单元，所述控制单元、所述第一驱动结构、所述第二驱动结构、所述第三驱动结构及所述第四驱动结构电性连接。

可选的，所述第一驱动结构及所述第二驱动结构均设有一电机，所述第一驱动结构为横向式驱动结构，所述第一驱动结构上的电机带动所述旋转机构横向移动，所述第二驱动结构为旋转式驱动结构，所述第二驱动结构上的电机带动所述旋转机构旋转。

可选的，所述第三驱动结构及第四驱动结构均设有一液压缸。

可选的，所述侧推结构、所述放置板及所述支撑板的表面均设有一层保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料。

可选的，所述侧推结构上设有内推板、连杆、弹簧结构及外推板，所述连杆设于所述第二通孔的内部，所述连杆的两端分别连接所述内推板及所述外推板，所述弹簧结构设置于所述连杆上，所述弹簧结构具有弹性。

可选的，所述旋转机构及所述支撑机构上设有传感器，所述传感器与所述控制单元电性连接。

可选的，所述第二驱动结构上还设有两齿轮，所述两齿轮分别连接所述第二驱动结构上电机的主轴及所述转盘结构上的旋转轴，所述两齿轮互相连接。

可选的，所述固定机构还包括一凹形结构及一连接板，所述凹形结构设置于所述立柱的一侧，所述凹形结构顶端设有两卡合块，所述卡合块的表面设有一层保护薄膜，所述保护薄膜的材料为软胶材料，所述连接板设置于所述第四驱动结构上的液压缸底端，所述连接板连接所述液压缸底端及所述水平板的下表面。

可选的，所述顶头为圆锥形顶头。

可选的，所述第一通孔与所述顶头的外观尺寸匹配，所述顶头沿所述第一通孔的内部移动。

相较于现有技术，本发明的旋转式支撑装置首先通过控制单元控制第三驱动结构带动侧推结构固定产品，其次，通过控制单元控制第二驱动结构带动旋转机构旋转产品至一定角度，接着，当传感器探测到旋转机构旋转产品至一定角度时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第一驱动结构带动旋转机构沿导轨结构方向横向移动一定距离，然后，当传感器探测到旋转机构移动至支撑机构的正上方时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第四驱动结构带动支撑板向上固定产品，最后，完成取料作业，利用本发明的旋转式支撑装置，不仅替代人工，降低成本，保证生产的安全性，还大大提高输送速度及生产效率。

【附图说明】

图1是本发明的旋转式支撑装置的第一结构示意图。

图2是本发明的旋转式支撑装置的第二结构示意图。

图3是本发明的旋转式支撑装置的平台机构的结构示意图。

图4是本发明的旋转式支撑装置的旋转机构的结构示意图。

图5是本发明的旋转式支撑装置的固定机构于水平板上的第一结构示意图。

图6是本发明的旋转式支撑装置的固定机构于水平板上的第二结构示意图。

图7是本发明的旋转式支撑装置的固定机构于水平板上的主视图。

图8是本发明的旋转式支撑装置的支撑机构的结构示意图。

图9是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第一工作状态的结构示意图。

图10是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第二工作状态的结构示意图。

图11是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第三工作状态的结构示意图。

图12是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第四工作状态的结构示意图。

图13是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第四工作状态的主视图。

【具体实施方式】

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，图1是本发明的旋转式支撑装置的第一结构示意图，图2是本发明的旋转式支撑装置的第二结构示意图，图3是本发明的旋转式支撑装置的平台机构的结构示意图，图4是本发明的旋转式支撑装置的旋转机构的结构示意图，图5是本发明的旋转式支撑装置的固定机构于水平板上的第一结构示意图，图6是本发明的旋转式支撑装置的固定机构于水平板上的第二结构示意图，图7是本发明的旋转式支撑装置的固定机构于水平板上的主视图，图8是本发明的旋转式支撑装置的支撑机构的结构示意图，所述旋转式支撑装置100包括：

两平台机构110，所述两平台机构110分别平行设置于水平面上，所述两平台机构110包括底板111及导轨结构112，其中一平台机构110还包括第一驱动结构113，所述底板111设置于水平面上，所述导轨结构112设置于所述底板111上，所述第一驱动结构113连接其中一平台机构110上的导轨结构112，所述底板111用于固定所述导轨结构112，所述导轨结构112及所述第一驱动结构113用于带动所述旋转机构120横向移动；

旋转机构120，所述旋转机构120的两端分别连接于所述两平台机构110上的导轨结构112，所述旋转机构120包括水平板121、两转盘结构122及第二驱动结构123，所述水平板121的两侧分别连接所述转盘结构122，所述水平板121的中心设有第一通孔，所述第二驱动结构123连接所述转盘结构122，所述水平板121用于固定所述转盘结构122，所述转盘结构122及所述第二驱动结构123用于带动所述旋转机构120旋转；

固定机构130，所述固定机构130设置于所述旋转机构120的中心，所述固定机构130包括两立柱131、放置板132、两侧推结构133、第三驱动结构134及顶头135，所述立柱131分别平行设置于所述第一通孔的两侧，所述立柱131的上端设有第二通孔，所述放置板132设置于所述立柱131的顶端，所述两侧推结构133分别相对设置于所述立柱131上，所述两侧推结构133分别位于所述第一通孔的上方，所述第三驱动结构134设置于所述水平板121上第一通孔的内部，所述顶头135设置于所述第三驱动结构134的顶端，所述立柱131用于固定所述侧推结构133，所述放置板132及所述侧推结构133用于固定产品，所述第三驱动结构134用于带动所述顶头135向上移动，所述顶头135用于推动所述两侧推结构133分别以相反方向固定产品的两侧；

支撑机构140，所述支撑机构140连接于所述底板111的下表面，所述支撑机构140包括固定板141、第四驱动结构142、杠杆结构143及支撑板144，所述固定板141连接所述底板111的下表面，所述第四驱动结构142设置于所述固定板141的下表面，所述杠杆结构143设置于所述固定板141一端的上表面，并且所述杠杆结构143连接所述第四驱动结构142，所述支撑板144设置于所述杠杆结构143的顶端，所述固定板141用于固定所述第四驱动结构142及所述杠杆结构143，所述第四驱动结构142用于带动所述支撑板144固定产品，所述杠杆结构143用于连接所述支撑板144，所述支撑板144用于固定产品；

控制单元，所述控制单元、所述第一驱动结构113、所述第二驱动结构123、所述第三驱动结构134及所述第四驱动结构142电性连接，所述控制单元控制第一驱动结构113带动所述旋转机构120沿导轨结构方向112横向移动一定距离，使所述旋转机构120移动至所述支撑机构140的正上方，所述控制单元控制第二驱动结构123带动所述旋转机构120旋转至一定角度，所述控制单元控制第三驱动结构134带动所述侧推结构133固定产品的两侧，所述控制单元控制第四驱动结构142带动所述支撑板144向上固定产品。

其中，所述第一驱动结构113及所述第二驱动结构123均设有一电机，所述第一驱动结构113为横向式驱动结构，所述第一驱动结构113上的电机带动所述旋转机构120横向移动，所述第二驱动结构123为旋转式驱动结构，所述第二驱动结构123上的电机带动所述旋转机构120旋转。

其中，所述第三驱动结构134及第四驱动结构142均设有一液压缸，所述第三驱动结构134上的液压缸用于带动所述顶头135推动所述侧推结构133，所述第四驱动结构142上的液压缸用于带动所述杠杆结构143向上移动。

其中，所述侧推结构133、所述放置板132及所述支撑板144的表面均设有一层保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料，由于所述侧推结构133、所述放置板132及所述支撑板144的表面均设有一层保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料，使得产品不易划伤，保证其品质。

其中，所述侧推结构133上设有内推板、连杆、弹簧结构及外推板，所述连杆设于所述第二通孔的内部，所述连杆的两端分别连接所述内推板及所述外推板，所述弹簧结构设置于所述连杆上，所述弹簧结构具有弹性，所述侧推结构133利用弹簧结构的弹性固定产品。

其中，所述旋转机构120及所述支撑机构140上设有传感器，所述传感器与所述控制单元电性连接，当传感器探测到旋转机构120旋转至一定角度时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第一驱动结构113带动旋转机构120沿导轨结构112方向横向移动一定距离，当传感器探测到旋转机构120移动至支撑机构140的正上方时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第四驱动结构142带动支撑板144向上固定产品。

其中，所述第二驱动结构123上还设有两齿轮124，所述两齿轮124分别连接所述第二驱动结构123上电机的主轴及所述转盘结构122上的旋转轴，所述两齿轮124互相连接，所述齿轮124用于转动所述旋转机构120。

其中，所述固定机构130还包括一凹形结构136及一连接板，所述凹形结构136设置于所述立柱131的一侧，所述凹形结构136顶端设有两卡合块，所述卡合块的表面设有一层保护薄膜，所述保护薄膜的材料为软胶材料，所述连接板设置于所述第四驱动结构142上的液压缸底端，所述连接板连接所述液压缸底端及所述水平板121的下表面，所述凹形结构136用于卡合产品的一端，所述连接板用于固定所述第四驱动结构142上的液压缸，由于所述凹形结构136顶端设有两卡合块，所述卡合块的表面设有一层保护薄膜，所述保护薄膜的材料为软胶材料，使得产品的一端不易划伤。

其中，所述顶头135为圆锥形顶头，所述第三驱动结构134上的液压缸带动所述顶头135向上移动。

其中，所述第一通孔与所述顶头135的外观尺寸匹配，所述顶头135沿所述第一通孔的内部移动。

请参阅图9及图10所示，图9是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第一工作状态的结构示意图，图10是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第二工作状态的结构示意图，于本实施例中，首先，将产品10放置于放置板132上，利用控制单元控制第三驱动结构134带动侧推结构133固定产品10，其次，利用控制单元控制第二驱动结构123带动旋转机构120旋转产品10至一定角度，此时，控制单元没有控制第一驱动结构113带动旋转机构120沿导轨结构112方向横向移动一定距离。

请参阅图11、图12及图13所示，图11是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第三工作状态的结构示意图，图12是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第四工作状态的结构示意图，图13是本发明的旋转式支撑装置于一较佳实施例中第四工作状态的主视图，于本实施例中，当传感器探测到旋转机构120旋转产品10至一定角度时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第一驱动结构113带动旋转机构120沿导轨结构112方向横向移动一定距离，接着，当传感器探测到旋转机构120移动至支撑机构140的正上方时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第四驱动结构142带动支撑板144向上固定产品10，最后，完成取料作业。

相较于现有技术，本发明的旋转式支撑装置100首先通过控制单元控制第三驱动结构134带动侧推结构133固定产品10，其次，通过控制单元控制第二驱动结构123带动旋转机构120旋转产品10至一定角度，接着，当传感器探测到旋转机构120旋转产品至一定角度时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第一驱动结构113带动旋转机构120沿导轨结构112方向横向移动一定距离，然后，当传感器探测到旋转机构120移动至支撑机构140的正上方时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第四驱动结构142带动支撑板144向上固定产品10，最后，完成取料作业，利用本发明的旋转式支撑装置100，不仅替代人工，降低成本，保证生产的安全性，还大大提高输送速度及生产效率。

需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种旋转式支撑装置，其特征在于，包括：

两平台机构，所述两平台机构分别平行设置于水平面上，所述两平台机构包括底板及导轨结构，其中一平台机构还包括第一驱动结构，所述底板设置于水平面上，所述导轨结构设置于所述底板上，所述第一驱动结构连接其中一平台机构上的导轨结构；

旋转机构，所述旋转机构的两端分别连接于所述两平台机构上的导轨结构，所述旋转机构包括水平板、两转盘结构及第二驱动结构，所述水平板的两侧分别连接所述转盘结构，所述水平板的中心设有第一通孔，所述第二驱动结构连接所述转盘结构；

固定机构，所述固定机构设置于所述旋转机构的中心，所述固定机构包括两立柱、放置板、两侧推结构、第三驱动结构及顶头，所述立柱分别平行设置于所述第一通孔的两侧，所述立柱的上端设有第二通孔，所述放置板设置于所述立柱的顶端，所述两侧推结构分别相对设置于所述立柱上，所述两侧推结构分别位于所述第一通孔的上方，所述第三驱动结构设置于所述水平板上第一通孔的内部，所述顶头设置于所述第三驱动结构的顶端；

支撑机构，所述支撑机构连接于所述底板的下表面，所述支撑机构包括固定板、第四驱动结构、杠杆结构及支撑板，所述固定板连接所述底板的下表面，所述第四驱动结构设置于所述固定板的下表面，所述杠杆结构设置于所述固定板一端的上表面，并且所述杠杆结构连接所述第四驱动结构，所述支撑板设置于所述杠杆结构的顶端；

控制单元，所述控制单元、所述第一驱动结构、所述第二驱动结构、所述第三驱动结构及所述第四驱动结构电性连接；

所述旋转机构及所述支撑机构上设有传感器，所述传感器与所述控制单元电性连接；

首先，通过控制单元控制第三驱动结构带动侧推结构固定产品，其次，通过控制单元控制第二驱动结构带动旋转机构旋转产品至一定角度，接着，当传感器探测到旋转机构旋转产品至一定角度时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第一驱动结构带动旋转机构沿导轨结构方向横向移动一定距离，然后，当传感器探测到旋转机构移动至支撑机构的正上方时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第四驱动结构带动支撑板向上固定产品，最后，完成取料作业。

2.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于，所述第一驱动结构及所述第二驱动结构均设有一电机，所述第一驱动结构为横向式驱动结构，所述第一驱动结构上的电机带动所述旋转机构横向移动，所述第二驱动结构为旋转式驱动结构，所述第二驱动结构上的电机带动所述旋转机构旋转。

3.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于，所述第三驱动结构及第四驱动结构均设有一液压缸。

4.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于，所述侧推结构、所述放置板及所述支撑板的表面均设有一层保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料。

5.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于，所述侧推结构上设有内推板、连杆、弹簧结构及外推板，所述连杆设于所述第二通孔的内部，所述连杆的两端分别连接所述内推板及所述外推板，所述弹簧结构设置于所述连杆上，所述弹簧结构具有弹性。

6.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于，所述第二驱动结构上还设有两齿轮，所述两齿轮分别连接所述第二驱动结构上电机的主轴及所述转盘结构上的旋转轴，所述两齿轮互相连接。

7.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于，所述固定机构还包括一凹形结构及一连接板，所述凹形结构设置于所述立柱的一侧，所述凹形结构顶端设有两卡合块，所述卡合块的表面设有一层保护薄膜，所述保护薄膜的材料为软胶材料，所述连接板设置于所述第四驱动结构上的液压缸底端，所述连接板连接所述液压缸底端及所述水平板的下表面。

8.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于，所述顶头为圆锥形顶头。

9.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于，所述第一通孔与所述顶头的外观尺寸匹配，所述顶头沿所述第一通孔的内部移动。

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