CN105217965B - 玻璃底涂涂覆装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃底涂涂覆装置及方法，包括机架、及位于机架正上方的压紧机构，机架上设有用于输送玻璃的传输机构、定位机构和支撑机构，定位机构和支撑机构均位于玻璃输送方向的下方、并与压紧机构相对设置，定位机构包括玻璃定位杆、及驱动玻璃定位杆上下移动的第一定位驱动装置，支撑机构包括卡盘、及驱动卡盘上下移动的支撑驱动装置，压紧机构包括与玻璃配合的底涂模板，及驱动底涂模板上下移动的压紧驱动装置。本发明通过定位机构、支撑机构和压紧机构完成玻璃底涂前的安装和固定，无需使用人工靠板，方便定位，且定位过程中底涂模板不会发生移动；并通过一个底涂模板即可完成玻璃底涂位置的定位，无需使用多个人工靠板，提高工作效率。

Description

玻璃底涂涂覆装置及方法

技术领域

本发明涉及玻璃制造技术领域，特别是涉及一种玻璃底涂涂覆装置及方法。

背景技术

随着现有市场针对汽车玻璃附件的安装精度越来越高，并且外观也要求严格，对玻璃底涂要求的位置也要求越来越高。目前现有的玻璃底涂方法都是靠人工操作将玻璃搬运至简易的操作台上，通过人工用底涂涂布瓶通过简易的手工靠板，手工靠板的一边靠近玻璃的边缘定位，手工靠板的另外一边紧靠底涂瓶，并顺着玻璃的边缘进行涂覆底涂。但在操作过程中，由于手工靠板不容易控制，因此人工操作劳动强度比较大，员工疲劳程度较大；使用手工靠板涂覆，员工不方便定位，在涂覆过程中手工靠板容易跑偏，造成底涂涂覆位置跑动现象；且由于底涂涂覆的位置与玻璃的边缘距离不一致，在涂覆的过程中，需要多次更换手工靠板，经常造成手工靠板使用错误等问题点，而且还会造成时间的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃底涂涂覆装置及方法，能够方便玻璃底涂位置的定位，且操作方便，工作效率高。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种玻璃底涂涂覆装置，包括机架、及位于机架正上方的压紧机构，机架上设有用于输送玻璃的传输机构、定位机构和支撑机构，定位机构和支撑机构均位于玻璃输送方向的下方、并与压紧机构相对设置，定位机构包括玻璃定位杆、及驱动玻璃定位杆上下移动的第一定位驱动装置，支撑机构包括卡盘、及驱动卡盘上下移动的支撑驱动装置，压紧机构包括与玻璃配合的底涂模板，及驱动底涂模板上下移动的压紧驱动装置。

通过传输机构将玻璃输送到机架的指定位置，定位机构通过第一定位驱动装置驱动玻璃定位杆对玻璃进行定位；玻璃定位完后，支撑机构通过支撑驱动装置驱动卡盘上升对玻璃进行固定；玻璃固定完后，压紧机构通过压紧驱动装置驱动底涂模板下移至与玻璃贴合；最后，对底涂模板和玻璃不重合的位置进行底涂。本发明通过定位机构、支撑机构和压紧机构完成玻璃底涂前的安装和固定，无需使用人工靠板，方便定位，且定位过程中底涂模板不会发生移动，避免底涂涂覆位置的跑动，保证玻璃底涂的质量；并通过一个底涂模板即可完成玻璃底涂位置的定位，无需使用多个人工靠板，涂抹过程中无需对底涂模板进行更换，因此操作方便，且大大减少了工作量，提高工作效率，且一次定位进一步提高玻璃底涂的质量。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，定位机构还包括设有玻璃定位杆的定位框架、及设于定位框架上的多个托起座，托起座与玻璃接触的一端设有滚动件，第一定位驱动装置驱动定位框架上下移动。玻璃输送至指定位置，第一定位驱动装置驱动托起座上升，并将玻璃托起至与输送机构脱离，且托起座与玻璃接触的一端设有滚动件，防止玻璃在调整定位过程中发生划伤，保证玻璃的质量。

进一步的是，定位框架上设有沿玻璃输送方向布置的第一滑轨、及与玻璃输送方向垂直布置的第二滑轨，玻璃定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，第一滑轨上滑动连接有第一定位杆和托起座，第二滑轨上滑动连接有第二定位杆。通过第一定位杆和第二定位杆对玻璃进行定位，提高玻璃的定位精度；且通过第一滑轨调整第一定位杆和托起座的位置，通过第二滑轨调整第二定位杆的位置，操作灵活，根据不同规格的玻璃调整玻璃定位杆的位置，使玻璃底涂涂覆装置的使用更灵活。

进一步的是，定位机构还包括辅助定位杆、及驱动辅助定位杆沿玻璃输送方向移动的第二定位驱动装置，辅助定位杆和第二定位驱动装置均设于定位框架上。针对一些异形的玻璃，通过辅助定位杆完成定位，进一步提高玻璃底涂涂覆装置使用的灵活性。

进一步的是，定位机构还包括设于定位框架上的感应开关，感应开关位于机架的下方，感应开关与第一定位驱动装置和传输机构电性连接。将感应开关设置在机架指定位置的下方，通过感应开关对玻璃进行定位，使玻璃的定位更精准。当玻璃通过传输机构进行输送，当感应开关感应到玻璃后，感应开关传送停止信号至传输机构，传输机构停止对玻璃的输送；并同时传送启动信号至定位机构，定位机构将玻璃托起，使操作更方便。

进一步的是，支撑机构还包括设有卡盘的支撑平台、第一连接板、及两端分别与支撑平台和第一连接板连接的第一轴承座，第一连接板和支撑驱动装置之间连接有第一直线导轨。支撑驱动装置通过第一直线导轨和第一连接板不仅对支撑平台进行上下移动，支撑驱动装置还可以通过第一轴承座和第一连接板对支撑平台进行转动，从而使玻璃在底涂过程中可以进行转动，方便玻璃各个位置的底涂，使操作更方便。

进一步的是，支撑机构还包括设于支撑平台上的支撑杆、及与支撑杆一一对应的支撑帽，支撑杆与玻璃接触的一端设有支撑帽，支撑帽设有内螺纹，支撑杆设有与内螺纹配合的外螺纹。卡盘对玻璃进行固定后，旋转支撑帽至与玻璃接触，使玻璃固定地更稳固，且防止玻璃在操作过程中发生划伤。

进一步的是，压紧机构还包括设有底涂模板的压紧平台、第二连接板、及两端分别与压紧平台和第二连接板连接的第二轴承座，第二连接板和压紧驱动装置之间连接有第二直线导轨。压紧驱动装置通过第二直线导轨和第二连接板不仅对压紧平台进行上下移动，压紧驱动装置还可以通过第二轴承座和第二连接板对压紧平台进行转动，在对玻璃进行底涂过程中，通过支撑机构的第一轴承座和压紧机构的第二轴承座对玻璃进行转动，方便玻璃各个位置的底涂，使操作更方便。

进一步的是，压紧机构还包括多个连接杆、及与连接杆一一对应的连接帽和弹簧，压紧平台设有与连接杆配合的导向孔，连接杆一端与底涂模板连接，另一端穿过导向孔、并与连接帽连接，弹簧套设于连接杆上，弹簧的两端分别与底涂模板和第二连接板相抵。通过在连接杆上套设弹簧，且弹簧的两端分别与底涂模板和第二连接板相抵，保证压紧机构在向下压紧玻璃时，防止底涂模板和玻璃发生刚性接触，造成玻璃的压裂，通过弹簧来控制，起到缓冲的作用，进一步保证玻璃的质量。

本发明还提供一种玻璃底涂涂覆方法，包括玻璃底涂涂覆装置，包括以下步骤：

玻璃置于传输机构上进行输送，玻璃输送至机架的指定位置；

第一定位驱动装置驱动玻璃定位杆上升，玻璃定位杆对玻璃进行定位；

支撑驱动装置驱动卡盘上升，卡盘对玻璃进行固定；

压紧驱动装置驱动底涂模板下移，底涂模板与玻璃贴合；

对底涂模板和玻璃没有重合的位置进行底涂。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过传输机构将玻璃输送到机架的指定位置，定位机构通过第一定位驱动装置驱动玻璃定位杆对玻璃进行定位；玻璃定位完后，支撑机构通过支撑驱动装置驱动卡盘上升对玻璃进行固定；玻璃固定完后，压紧机构通过压紧驱动装置驱动底涂模板下移至与玻璃贴合；最后，对底涂模板和玻璃不重合的位置进行底涂。本发明通过定位机构、支撑机构和压紧机构完成玻璃底涂前的安装和固定，无需使用人工靠板，方便定位，且定位过程中底涂模板不会发生移动，避免底涂涂覆位置的跑动，保证玻璃底涂的质量；并通过一个底涂模板即可完成玻璃底涂位置的定位，无需使用多个人工靠板，涂抹过程中无需对底涂模板进行更换，因此操作方便，且大大减少了工作量，提高工作效率，且一次定位进一步提高玻璃底涂的质量。

附图说明

图1是本发明实施例玻璃底涂涂覆装置的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图2中I处的局部放大图；

图4为图1的B向视图；

图5为图1的C向视图。

附图标记说明：

10.机架，110.左机架，120.右机架，20.压紧机构，210.底涂模板，220.压紧驱动装置，230.压紧平台，240.第二连接板，250.第二轴承座，260.第二直线导轨，270.连接杆，280.连接帽，30.传输机构，310.传输带，320.传输轮，330.电机，40.定位机构，410.玻璃定位杆，411.第一定位杆，412.第二定位杆，420.第一定位驱动装置，421.定位气缸，422.关节轴承，423.轴承，424.拉杆，425.弯臂，426.定位直线导轨，430.定位框架，431.第一滑轨，432.第二滑轨，440.托起座，441.滚动件，450.辅助定位杆，460.第二定位驱动装置，50.支撑机构，510.卡盘，520.支撑驱动装置，530.支撑平台，540.第一连接板，550.第一轴承座，560.第一直线导轨，570.支撑杆，580.支撑帽，60.玻璃，70.立柱，80.延伸臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，一种玻璃底涂涂覆装置，包括机架10、及位于机架10正上方的压紧机构20，机架10上设有用于输送玻璃60的传输机构30、定位机构40和支撑机构50，定位机构40和支撑机构50均位于玻璃60输送方向的下方、并与压紧机构20相对设置，定位机构40包括玻璃定位杆410、及驱动玻璃定位杆410上下移动的第一定位驱动装置420，支撑机构50包括卡盘510、及驱动卡盘510上下移动的支撑驱动装置520，压紧机构20包括与玻璃60配合的底涂模板210，及驱动底涂模板210上下移动的压紧驱动装置220。

通过传输机构30将玻璃60输送到机架10的指定位置，定位机构40通过第一定位驱动装置420驱动玻璃定位杆410对玻璃60进行定位；玻璃60定位完后，支撑机构50通过支撑驱动装置520驱动卡盘510上升对玻璃60进行固定；玻璃60固定完后，压紧机构20通过压紧驱动装置220驱动底涂模板210下移至与玻璃60贴合；最后，对底涂模板210和玻璃60不重合的位置进行底涂。本发明通过定位机构40、支撑机构50和压紧机构20完成玻璃60底涂前的安装和固定，无需使用人工靠板，方便定位，且定位过程中底涂模板210不会发生移动，避免底涂涂覆位置的跑动，保证玻璃60底涂的质量；并通过一个底涂模板210即可完成玻璃60底涂位置的定位，无需使用多个人工靠板，涂抹过程中无需对底涂模板210进行更换，因此操作方便，且大大减少了工作量，提高工作效率，且一次定位进一步提高玻璃60底涂的质量。

在本实施例中，玻璃底涂涂覆装置还包括控制装置(附图未标识)，第一定位驱动装置420、支撑驱动装置520、压紧驱动装置220和传输机构30均与控制装置电性连接，由控制装置控制不同的驱动装置作不同的动作。且底涂模板210的形状是依据玻璃60的形状来设计制作，底涂模板210的材料只要保证强度，不发生变形即可，但底涂模板210与玻璃60接触的位置需要使用塑料材料，防止划伤玻璃60。

如图1和图4所示，传输机构30包括传输带310、传输轮320和电机330，机架10包括对称设置的左机架110和右机架120，左机架110和右机架120上均固定有四个传输轮320，传输带310设于传输轮320上，左机架110和右机架120上的传输带310均通过位于机架10下方的电机330驱动传输轮320进行移动。工作时，玻璃60放置在机架10左右两侧的传输带310上，控制装置发出启动信号至电机330，电机330通过传输轮320带动传输轮320进行传动，并将玻璃60输送至机架10指定的位置。

如图1至图4所示，定位机构40还包括设有玻璃定位杆410的定位框架430、及设于定位框架430上的多个托起座440，托起座440与玻璃60接触的一端设有滚动件441，第一定位驱动装置420驱动定位框架430上下移动。当玻璃60输送至指定位置，第一定位驱动装置420驱动托起座440上升，托起座440将玻璃60托起至与输送带310脱离，且托起座440与玻璃60接触的一端设有滚动件441，防止玻璃60在调整定位过程中发生划伤，保证玻璃60的质量。

在本实施例中，滚动件441为牛眼轴承，滚动件441还可以根据实际需要设置为万向轮等其他滚动结构。

如图1和图5所示，定位框架430上设有沿玻璃60输送方向布置的第一滑轨431、及与玻璃60输送方向垂直布置的第二滑轨432，玻璃定位杆410包括第一定位杆411和第二定位杆412，第一滑轨431上滑动连接有第一定位杆411和托起座440，第二滑轨432上滑动连接有第二定位杆412。通过第一定位杆411和第二定位杆412对玻璃60进行定位，提高玻璃60的定位精度；且通过第一滑轨431调整第一定位杆411和托起座440的位置，通过第二滑轨432调整第二定位杆412的位置，操作灵活，根据不同规格的玻璃60调整玻璃定位杆410的位置，使玻璃底涂涂覆装置的使用更灵活。

在本实施例中，如图2、图3和图5所示，玻璃底涂涂覆装置包括相对设置的两个第一滑轨431，两个第一滑轨431以机架10的中心轴线对称设置，每个第一滑轨431上滑动连接有两个托起座440和一个第一定位杆411。定位框架430的前端安装有两个第一定位杆411，定位框架430的侧边安装有一个第二定位杆412，第一定位杆411和第二定位杆412为塑料、且均为圆柱体。在玻璃60输送的过程中，所有的定位杆都通过定位气缸421的作用，下降至玻璃60的下方，防止玻璃60在输送过程中发生划伤。

如图1和图5所示，定位机构40还包括辅助定位杆450、及驱动辅助定位杆450沿玻璃60输送方向移动的第二定位驱动装置460，辅助定位杆450与第一定位杆411相对设置、并位于机架10的中心轴线上，辅助定位杆450和第二定位驱动装置460均设于定位框架430上。针对一些异形的玻璃60，通过辅助定位杆450完成定位，进一步提高玻璃底涂涂覆装置使用的灵活性。在本实施例中，第二定位驱动装置460为气缸，第二定位驱动装置460也与控制装置电性连接，由控制装置发出信号进行动作。在本实施例中，辅助定位杆450为塑料、且均为圆柱体。

如图2和图4所示，第一定位驱动装置420包括定位气缸421、关节轴承422、轴承423、拉杆424、弯臂425和定位直线导轨426，定位气缸421固定在机架10上，提供动力作用，通过关节轴承422与拉杆424连接在一起，并由前后左右四个轴承423来带动弯臂425进行转动，弯臂425的转动带动前后左右四个定位直线导轨426上下运动，定位直线导轨426的末端与定位框架430连接在一起，从而带动玻璃定位杆410和托起座440的上下移动。

定位机构40还包括设于定位框架430上的感应开关(附图未标识)，感应开关位于机架10的下方，感应开关与控制装置电性连接。将感应开关设置在机架10指定位置的下方，通过感应开关对玻璃60进行定位，使玻璃60的定位更精准。当玻璃60通过传输机构30进行输送，当感应开关感应到玻璃60后，感应开关传送信息给控制装置，控制装置发出停止信号至传输机构30，传输机构30停止对玻璃60的输送；并同时传送启动信号至定位机构40，定位机构40将玻璃60托起，使操作更方便。

如图2和图3所示，支撑机构50还包括设有卡盘510的支撑平台530、第一连接板540、及两端分别与支撑平台530和第一连接板540连接的第一轴承座550，第一连接板540和支撑驱动装置520之间连接有第一直线导轨560。支撑驱动装置520通过第一直线导轨560和第一连接板540不仅对支撑平台530进行上下移动，支撑驱动装置520还可以通过第一轴承座550和第一连接板540对支撑平台530进行转动，从而使玻璃60在底涂过程中可以进行转动，方便玻璃60各个位置的底涂，使操作更方便。

在本实施例中，支撑驱动装置520包括第一气缸和第二气缸，第一气缸通过第一直线导轨560驱动支撑平台530作上下运动，第二气缸通过第一轴承座550驱动支撑平台530作旋转运动，卡盘510为吸盘，支撑驱动装置520和卡盘510还可以根据实际情况设置为其他的形式。

如图2和图3所示，支撑机构50还包括设于支撑平台530上的支撑杆570、及与支撑杆570一一对应的支撑帽580，支撑杆570与玻璃60接触的一端设有支撑帽580，支撑帽580设有内螺纹，支撑杆570设有与内螺纹配合的外螺纹。卡盘510对玻璃60进行固定后，旋转支撑帽580至与玻璃60接触，使玻璃60固定地更稳固，且防止玻璃60在操作过程中发生划伤。

在本实施例中，支撑平台530在四个角部位置布置一个支撑杆570，每个支撑杆570上螺纹连接有一个支撑帽580，支撑帽580为塑料，防止玻璃60在支撑过程中发生划伤。在自热状态下，卡盘510的高度比支撑帽580的高度高。

工作时，当定位机构40完成对玻璃60的定位后，控制装置发出启动信号至支撑驱动装置520，支撑驱动装置520驱动支撑平台530向上移动，使卡盘510与玻璃60固定，并旋转支撑帽580至与玻璃60接触，使玻璃60固定地更稳固。玻璃60固定完成后，控制装置发出信号至第一定位驱动装置420，第一定位驱动装置420驱动定位框架430向下移动，托起座440和玻璃60脱离。

如图1至图3所示，压紧机构20还包括设有底涂模板210的压紧平台230、第二连接板240、及两端分别与压紧平台230和第二连接板240连接的第二轴承座250，第二连接板240和压紧驱动装置220之间连接有第二直线导轨260。压紧驱动装置220通过第二直线导轨260和第二连接板240不仅对压紧平台230进行上下移动，压紧驱动装置220还可以通过第二轴承座250和第二连接板240对压紧平台230进行转动，在对玻璃60进行底涂过程中，通过压紧机构20的第二轴承座250对玻璃60进行转动，方便玻璃60各个位置的底涂，使操作更方便。

在本实施例中，压紧驱动装置220包括第三气缸和第四气缸，第三气缸通过第二直线导轨260驱动压紧平台230作上下运动，第四气缸通过第二轴承座250驱动压紧平台230作旋转运动。

工作时，支撑机构50将玻璃60固定后，控制装置发出启动信号至压紧驱动装置220，压紧驱动装置220驱动压紧平台230向下移动，并同时带动底涂模板210向下移动至与玻璃60贴合，底涂模板210和玻璃60贴合后，对底涂模板210和玻璃60不重合的位置进行底涂。底涂过程中，如果需要调整玻璃60的位置，则通过支撑机构50的第一轴承座550和压紧机构20的第二轴承座250的共同作用，旋转夹持在中间的玻璃60，调整玻璃60的角度，对玻璃60的其他位置进行底涂。

如图2和图3所示，压紧机构20还包括多个连接杆270、及与连接杆270一一对应的连接帽280和弹簧(附图未标识)，压紧平台230设有与连接杆270配合的导向孔(附图未标识)，连接杆270一端与底涂模板210连接，另一端穿过导向孔、并与连接帽280连接，弹簧套设于连接杆270上，弹簧的两端分别与底涂模板210和第二连接板240相抵。通过在连接杆270上套设弹簧，且弹簧的两端分别与底涂模板210和第二连接板240相抵，保证压紧机构20在向下压紧玻璃60时，防止底涂模板210和玻璃60发生刚性接触，造成玻璃60的压裂，通过弹簧来控制，起到缓冲的作用，进一步保证玻璃60的质量。

在本实施例中，压紧平台230在四个角部位置分别布置一个连接杆270，连接杆270与底涂模板210直接连接，并通过螺丝固定在底涂模板210上。

如图1和图2所示，玻璃底涂涂覆装置还包括立柱70和延伸臂80，延伸臂80的一端与立柱70连接，另一端与压紧机构20连接，压紧机构20通过立柱70和延伸臂80固定在机架10的正上方。

本发明还提供一种玻璃底涂涂覆方法，包括玻璃底涂涂覆装置，包括以下步骤：

玻璃60置于传输机构30上进行输送，玻璃60输送至机架10的指定位置；

第一定位驱动装置420驱动玻璃定位杆410上升，玻璃定位杆410对玻璃60进行定位；

支撑驱动装置520驱动卡盘510上升，卡盘510对玻璃60进行固定；

压紧驱动装置220驱动底涂模板210下移，底涂模板210与玻璃60贴合；

对底涂模板210和玻璃60没有重合的位置进行底涂。

本发明通过传输机构30将玻璃60输送到机架10的指定位置，定位机构40通过第一定位驱动装置420驱动玻璃定位杆410对玻璃60进行定位；玻璃60定位完后，支撑机构50通过支撑驱动装置520驱动卡盘510上升对玻璃60进行固定；玻璃60固定完后，压紧机构20通过压紧驱动装置220驱动底涂模板210下移至与玻璃60贴合；最后，对底涂模板210和玻璃60不重合的位置进行底涂。本发明通过定位机构40、支撑机构50和压紧机构20完成玻璃60底涂前的安装和固定，无需使用人工靠板，方便定位，且定位过程中底涂模板210不会发生移动，避免底涂涂覆位置的跑动，保证玻璃60底涂的质量；并通过一个底涂模板210即可完成玻璃60底涂位置的定位，无需使用多个人工靠板，涂抹过程中无需对底涂模板210进行更换，因此操作方便，且大大减少了工作量，提高工作效率，且一次定位进一步提高玻璃60底涂的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种玻璃底涂涂覆装置，其特征在于，包括机架、及位于所述机架正上方的压紧机构，所述机架上设有用于输送玻璃的传输机构、定位机构和支撑机构，所述定位机构和所述支撑机构均位于玻璃输送方向的下方、并与所述压紧机构相对设置，所述定位机构包括玻璃定位杆、及驱动所述玻璃定位杆上下移动的第一定位驱动装置，所述支撑机构包括卡盘、及驱动所述卡盘上下移动的支撑驱动装置，所述压紧机构包括与玻璃配合的底涂模板，及驱动所述底涂模板上下移动的压紧驱动装置；所述定位机构还包括设有所述玻璃定位杆的定位框架、及设于所述定位框架上的多个托起座，所述托起座与玻璃接触的一端设有滚动件，所述第一定位驱动装置驱动所述定位框架上下移动；所述定位框架上设有沿玻璃输送方向布置的第一滑轨、及与玻璃输送方向垂直布置的第二滑轨，所述玻璃定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一滑轨上滑动连接有所述第一定位杆和所述托起座，所述第二滑轨上滑动连接有所述第二定位杆。

2.根据权利要求1所述的玻璃底涂涂覆装置，其特征在于，所述定位机构还包括辅助定位杆、及驱动所述辅助定位杆沿玻璃输送方向移动的第二定位驱动装置，所述辅助定位杆和所述第二定位驱动装置均设于所述定位框架上。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃底涂涂覆装置，其特征在于，所述定位机构还包括设于所述定位框架上的感应开关，所述感应开关位于所述机架的下方，所述感应开关与所述第一定位驱动装置和所述传输机构电性连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃底涂涂覆装置，其特征在于，所述支撑机构还包括设有所述卡盘的支撑平台、第一连接板、及两端分别与所述支撑平台和所述第一连接板连接的第一轴承座，所述第一连接板和所述支撑驱动装置之间连接有第一直线导轨。

5.根据权利要求4所述的玻璃底涂涂覆装置，其特征在于，所述支撑机构还包括设于所述支撑平台上的支撑杆、及与所述支撑杆一一对应的支撑帽，所述支撑杆与玻璃接触的一端设有所述支撑帽，所述支撑帽设有内螺纹，所述支撑杆设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的玻璃底涂涂覆装置，其特征在于，所述压紧机构还包括设有所述底涂模板的压紧平台、第二连接板、及两端分别与所述压紧平台和所述第二连接板连接的第二轴承座，所述第二连接板和所述压紧驱动装置之间连接有第二直线导轨。

7.根据权利要求6所述的玻璃底涂涂覆装置，其特征在于，所述压紧机构还包括多个连接杆、及与所述连接杆一一对应的连接帽和弹簧，所述压紧平台设有与所述连接杆配合的导向孔，所述连接杆一端与所述底涂模板连接，另一端穿过所述导向孔、并与所述连接帽连接，所述弹簧套设于所述连接杆上，所述弹簧的两端分别与所述底涂模板和所述第二连接板相抵。

8.一种玻璃底涂涂覆方法，包括如权利要求1至7任一项所述的玻璃底涂涂覆装置，其特征在于，包括以下步骤：

玻璃置于传输机构上进行输送，玻璃输送至机架的指定位置；

第一定位驱动装置驱动所有的玻璃定位杆上升，玻璃定位杆对玻璃进行定位；

支撑驱动装置驱动卡盘上升，卡盘对玻璃进行固定；

压紧驱动装置驱动底涂模板下移，底涂模板与玻璃贴合；

对底涂模板和玻璃没有重合的位置进行底涂。