CN206357691U - 保压机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保压机台，包括：下模组件、滑移组件、上模组件、压力检测件以及控制装置，滑移组件包括竖直滑轨、沿竖直滑轨可上下滑移的滑移件、和使滑移件沿竖直滑轨上下滑移的驱动件，上模组件位于下模组件的上方且包括上平台、下平台和弹性件，其中，上平台与滑移件相连以随滑移件同步上下运动，下平台位于上平台的下方且与上平台活动相连，弹性件夹设在上平台与下平台之间且在上平台相对下平台下移时被压缩以向下平台提供向下的保压推力，压力检测件设在上模组件的底面和/或下模组件的顶面，控制装置与驱动件和压力检测件相连。根据本实用新型的保压机台，保压精度高，适用范围广，压力检测精度高，安全性能好。

Description

保压机台

技术领域

本实用新型涉及保压设备领域，尤其是涉及一种保压机台。

背景技术

相关技术中的保压机台，常采用气缸的推动力进行保压，然而气缸在工作的过程中，由于受气源和其他设备的影响，无法时刻都输出稳定的压力，因此保压效果不佳，而且，采用气缸进行保压的动作速度不可调控、不能量化、不易管理。另外，相关技术中的保压机台对于存在尺寸差异的不同产品的适应性较差，每次保压的压力不稳定，甚至达到10％以上的波动。

此外，相关技术中的保压机台几乎没有安全防范装置，存在技术人员夹手的风险，少数保压机台设置有光栅防护装置，这样虽然能够降低夹手的风险，但是保压机台的整体尺寸变大，而且生产成本有所提高，不利于推广。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种保压机台，所述保压机台的保压效果好。

根据本实用新型的保压机台，包括：下模组件；滑移组件，所述滑移组件包括竖直滑轨、沿所述竖直滑轨可上下滑移的滑移件、和使所述滑移件沿所述竖直滑轨上下滑移的驱动件；上模组件，所述上模组件位于所述下模组件的上方且包括上平台、下平台和弹性件，其中，所述上平台与所述滑移件相连以随所述滑移件同步上下运动，所述下平台位于所述上平台的下方且与所述上平台活动相连，所述弹性件夹设在所述上平台与所述下平台之间且在所述上平台相对所述下平台下移时被压缩以向所述下平台提供向下的保压推力；压力检测件，所述压力检测件设在所述上模组件的底面和/或所述下模组件的顶面；控制装置，所述控制装置与所述驱动件和所述压力检测件相连。

根据本实用新型的保压机台，由于上模组件为缓冲结构，从而使得保压机台可以适用于存在尺寸差异的不同产品，而且保压精度可以控制在5％以内，另外通过将压力检测件设置在与产品可以直接接触并且技术人员很容易触及的位置，从而可以提高压力检测的精度，辅助提高保压精度和效果。

在一些实施例中，所述弹性件为多个且均匀地设在所述上平台与所述下平台之间。

在一些实施例中，所述上平台的底面具有向上凹入的上凹槽，所述下平台的顶面具有向下凹入的下凹槽，所述弹性件的上下两端分别配合在所述上凹槽和所述下凹槽内、以分别与所述上凹槽的顶壁和所述下凹槽的底壁抵接。

在一些实施例中，所述弹性件螺旋弹簧或蝶形弹簧。

在一些实施例中，所述下平台包括：第一子平台，所述第一子平台位于所述上平台的下方以与所述上平台共同夹持所述弹性件，所述第一子平台的底面具有向上凹入的第一凹坑；第二子平台，所述第二子平台位于所述第一子平台的下方且与所述上平台可活动地相连，所述第二子平台的顶面具有向下凹入的第二凹坑；球体，所述球体可滚动地配合在所述第一凹坑和所述第二凹坑之间以使所述第二子平台相对所述第一子平台可摆动。

在一些实施例中，所述第一凹坑为一个且形成在所述第一子平台的底面中央，所述第二凹坑为一个且形成在所述第二子平台的顶面中央。

在一些实施例中，所述上平台的底面具有向上凹入的装配槽，所述第一子平台的至少上部配合在所述装配槽内。

在一些实施例中，所述保压机台还包括用于支撑所述下模组件和所述滑移组件的基座，所述基座的外表面上还设有与所述控制装置相连的人机交互操作界面，所述人机交互操作界面上具有用于输入缓冲高度值的输入框，所述缓冲高度值为在所述滑移件下移预设高度之前如所述压力检测件检测到相对压力则驱动所述滑块上移的所述预设高度。

在一些实施例中，所述驱动件为伺服电机。

在一些实施例中，所述竖直滑轨和所述滑移件组成丝杠组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的保压机台的立体图；

图2是图1中所示的上模组件的剖视图；

图3是图1中所示的保压机台中上模组件的下移位置图。

附图标记：

保压机台100；

下模组件1；

滑移组件2；竖直滑轨21；滑移件22；驱动件23；

上模组件3；上平台31；上凹槽311；装配槽312；

下平台32；下凹槽321；

第一子平台322；第二子平台323；球体324；

弹性件33；螺丝34；

基座4；人机交互操作界面5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照附图1-3，描述根据本实用新型实施例的保压机台100。

参照图1，保压机台100包括：下模组件1、滑移组件2、上模组件3、压力检测件以及控制装置。其中，滑移组件2可以包括：竖直滑轨21、滑移件22和驱动件23，其中，竖直滑轨21指的是沿竖直方向延伸的滑道，滑移件22可以沿竖直滑轨21上下滑移，驱动件23用于使滑移件22沿竖直滑轨21上下滑移。例如，在驱动件23正转时，驱动件23可以驱动滑移件22沿竖直滑轨21向下滑移，在驱动件23反转时，驱动件23可以驱动滑移件22沿竖直滑轨21向上滑移，在驱动件23停机时，滑移件22停止不动。

优选地，驱动件23为伺服电机。由此，相对于采用气缸作为驱动源的技术方案，由于本实用新型实施例的保压机台100采用时刻都能提供稳定推力的伺服电机作为驱动件23，从而可以有效地提高保压效果，而且伺服电机的驱动速度可以调控、可以量化、便于管理。

优选地，竖直滑轨21和滑移件22组成丝杠组件，也就是说，竖直滑轨21可以加工为螺杆，滑移件22可以加工为螺母，当螺杆相对螺母转动时，螺母可以沿螺杆的轴向运动。此时，只要限制滑移件22的旋转运动，当采用驱动件23驱动竖直滑轨21转动时，滑移件22就能实现向上或向下的滑移。由此，滑移组件2的结构简单、便于加工和实现。

如图1和图2所示，上模组件3位于下模组件1的上方且包括上平台31、下平台32和弹性件33，其中，上平台31与滑移件22相连(即刚性连接)以随滑移件22同步上下运动，下平台32位于上平台31的下方且与上平台31活动相连，也就是说，下平台32与上平台31之间是具有连接关系的(但不是刚性相连)，以使下平台32相对上平台31可以上下移动，弹性件33夹设在上平台31与下平台32之间且在上下方向上可伸缩，从而在上平台31相对下平台32向下移动时，由于上平台31与下平台32之间的距离变小，从而弹性件33可以被压缩，此时弹性件33的弹性力可以向下平台32提供向下的保压推力。

由此，根据本实用新型实施例的保压机台100，在保压机台100工作的过程中，驱动件23(例如伺服电机)仅控制上模组件3中上平台31向下的位移，同时上模组件3利用弹性件33的弹性压力通过下平台32实现保压，从而上模组件3可以相当于缓冲结构，使得保压机台100可以适用于存在尺寸差异的不同产品，而且保压精度可以控制在5％以内，进而极大地提高了保压机台100的精密度高。

进一步地，压力检测件(例如压力传感器等可以检测压力的元件)设在上模组件3的底面和/或下模组件2的顶面，也就是说，上模组件3的底面可以设置压力检测件，下模组件2的顶面也可以设置压力检测件，从而在保压机台100进行保压工作时，压力检测件可以与产品直接基础，这样就极大地提高了压力检测件的检测精度。而且，设置在上模组件3的底面和/或下模组件2的顶面是技术人员容易触及的位置，当将压力检测件设置在此处时，还可以方便技术人员对压力检测件进行矫正、检修和维护。

具体地，控制装置与驱动件23和压力检测件相连，也就是说，控制装置一方面与驱动件23相连以控制驱动件23的工作状态，控制装置另一方面与压力检测件相连以接收压力检测件检测到的压力信号，这样，控制装置就可以根据压力检测件检测到的压力信号对驱动件23进行反馈调节，使驱动件23能够有效且可靠地驱动上模组件3进行保压工作，这样，由于本实用新型实施例的保压装置中的压力检测件的检测精度高，从而可以进一步提高保压精度和保压效果。

综上，根据本实用新型实施例的保压机台100，由于上模组件3可以相当于缓冲结构，从而使得保压机台100可以适用于存在尺寸差异的不同产品，而且保压精度可以控制在5％以内，而且通过将压力检测件设置在与产品可以直接接触并且技术人员很容易触及的位置，从而可以提高压力检测的精度，辅助提高保压精度和效果。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2，弹性件33为多个且均匀地设在上平台31与下平台32之间，也就是说，相邻的弹性件33之间的距离相等。由此，通过设置多个弹性件33，上模组件3可以提供更加稳定的保压力，取得更好的保压效果。可选地，弹性件33可以为螺旋弹簧或蝶形弹簧等，从而方便获得且弹性好、成本低。

参照图2，上平台31的底面具有向上凹入的上凹槽311，下平台32的顶面具有向下凹入的下凹槽321，弹性件33的上下两端分别配合在上凹槽311和下凹槽321内、以分别与上凹槽311的顶壁和下凹槽321的底壁抵接。由此，弹性件33的安装可靠性高，提供保压推力的稳定性好，从而可以达到更加良好的保压效果。

下面，简要介绍一种弹性件33的数量及规格的选择方法。

根据保压压力值范围选择弹性系数较小的弹簧，利用弹性系数小的弹簧在单位压缩量情况下弹力变化小的特点来满足压力精度的要求，如产品保压压力为2Kg，压缩量按照压力值的10％来定，选用四个弹性系数为1.0N/mm(即0.1Kg/mm)弹簧，即弹簧压缩1mm，弹簧力变化为0.1Kg，产品的正常尺寸公差为±0.1mm，4个弹簧在0.2mm弹簧力变化量为＝0.1×0.2×4＝0.08Kg，0.08/2×100％＝4％，完全满足5％要求。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1和图2，下平台32包括：第一子平台322、第二子平台323和球体324，第一子平台322位于上平台31的下方以与上平台31共同夹持弹性件33，也就是说，弹性件33夹设在上平台31与第一子平台322之间，第二子平台323位于第一子平台322的下方且与上平台31可活动地相连，也就是说，第二子平台323与上平台31之间是具有连接关系的(但不是刚性相连)，以使第二子平台323相对上平台31可以上下移动，例如在图1所示的示例中，上平台31与第二子平台323通过具有螺帽的螺丝34相连，上平台31上有过孔，螺丝34的杆部向下穿过上平台31上的过孔后与第二子平台323螺纹连接，而螺丝34的螺帽抵挡在上平台31的上方，从而当螺丝34相对过孔上下移动时，第二子平台323可以与螺丝34相对上平台31同步上下移动。

进一步地，参照图1和图2，第一子平台322的底面具有向上凹入的第一凹坑(图2所示的截面并未截到第一凹坑)，第二子平台323的顶面具有向下凹入的第二凹坑(图2所示的截面并未截到第二凹坑)，球体324可滚动地配合在第一凹坑和第二凹坑之间以使第二子平台323相对第一子平台322可摆动。

由此，在滑移件22带动上平台31向下移动的过程中，上平台31通过弹性件33推动第一子平台322向下移动，第一子平台322通过球体324推动第二子平台323向下移动，第二子平台323在螺丝34的拉紧作用下不会相对上平台31无限下移而脱落，而当第二子平台323压到产品上后，第二子平台323就停止下移，第一子平台322也在球体324的止抵作用下停止下移，此时，如果滑移件22接着驱动上平台31向下移动，上平台31和第一子平台322之间的距离就会缩小使得弹性件33被压缩，此时，弹性件33可以提供保压推力。

这里，由于第一子平台322和第二子平台323之间通过球体324相连，从而第一子平台322和第二子平台323之间可以具有夹角，由此，当产品的表面不平整时，第二子平台323可以适应产品的形状而发生倾斜，同时像产品施加稳定的保压力，从而可以有效地提高保压机台100的适用范围，提高保压机台100对不同产品的保压效果。

优选地，参照图2，第一凹坑为一个且形成在第一子平台322的底面中央，第二凹坑为一个且形成在第二子平台323的顶面中央，此时，仅需要一个球体324就可以实现下平台32的子平衡调节。由此，方便加工且适应性更好。

参照图2，上平台31的底面具有向上凹入的装配槽312，第一子平台322的至少上部配合在装配槽312内。由此，装配效率更高，装配效果更好，而且上平台31和第一子平台322可以更加稳定且可靠地压缩弹性件33，达到更优的保压效果。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，保压机台100还包括用于支撑下模组件2和滑移组件的基座4，基座4的外表面上还设有与控制装置相连的人机交互操作界面5，人机交互操作界面5上具有用于输入缓冲高度值的输入框，缓冲高度值为“在滑移件22下移预设高度之前如压力检测件检测到相对压力则驱动滑块上移”中的预设高度。也就是说，在滑移件22下移距离到达用户输入的缓冲高度值之前，如果压力检测件检测到的压力发生变化，则说明上模组件3与下模组件2之间具有除产品以外的障碍物，此时，控制装置可以控制驱动件23反转，以使滑移件22带动上模组件3向上返回，从而可以有效地避免保压机台100的夹手问题，提高保压机台100的使用安全性能。

例如在本实用新型的一个具体示例中，人机交互操作界面5可以包括多个输入框，例如可以包括用于输入压合压力的输入框、用于输入压力公差的输入框、用于输入下行速度的输入框、用于输入上行速度的输入框、用于输入缓冲速度的输入框、用于输入缓冲高度的输入框、用于输入压合高度的输入框、用于输入保压时间的输入框、用于输入当前高度的输入框、用于输入当前压力的输入框等。

技术人员在初始调试时，参照图3，可以根据产品的尺寸在人机交互操作界面5的对应输入框内输入初始位置H0、压合高度H2和缓冲高度H1，其中，由于人手或其他与人相关的厚度在2mm以上，因此，将压合高度H2和缓冲高度H1设置为满足：H2-H1>0.5mm的关系，此后，可以启动驱动件23使滑移件22带动上模组件3下移，压力检测件实时对压力进行监控，在滑移件22向下移动到缓冲高度H1之前如果压力检测件检测到压力值发生变化，即视为异常，此时，控制装置自动发出报警，并控制驱动件23驱动滑移件22带动上模组件3上移回程，经实验验证，根据本实用新型实施例的保压机台100在感应到0.5Kg的压力就可实现自动回程，从而完全没有对人身的压伤风险，安全系数极高。

由此，根据本实用新型实施例的保压机台100，在精度方面，采用伺服电机只是实现下移的动作控制位移，而采用在整个上模组件3中设置多个精密弹簧支撑，通过弹簧的压力进行保压；在安全方面，在软件程序中利用缓冲高度和压合高度来进行判断，从而避免压手的问题，也就是说，通过预设软件可以进行安全防护，从而无需光栅保护，进而有效地降低了保压机台100的整体成本，而且使得保压机台100的外观更加精美。

综上，根据本实用新型实施例的保压机台100，不但能够很好地将产品的保压压力精度控制在5％以内，而且采用了软件和硬件相结合的全新安全防范机制来实现安全防护，从而降低了生产成本，减少了维护。简言之，本实用新型实施例的保压机台100的精密度高、安全性能好。

另外，根据本实用新型实施例的保压机台100的功能对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里仅作简要介绍，例如在粘贴两个部件时，对两个部件施加保压力，以使两个部件可以牢靠地粘合在一起。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种保压机台，其特征在于，包括：

下模组件；

滑移组件，所述滑移组件包括竖直滑轨、沿所述竖直滑轨可上下滑移的滑移件、和使所述滑移件沿所述竖直滑轨上下滑移的驱动件；

上模组件，所述上模组件位于所述下模组件的上方且包括上平台、下平台和弹性件，其中，所述上平台与所述滑移件相连以随所述滑移件同步上下运动，所述下平台位于所述上平台的下方且与所述上平台活动相连，所述弹性件夹设在所述上平台与所述下平台之间且在所述上平台相对所述下平台下移时被压缩以向所述下平台提供向下的保压推力；

压力检测件，所述压力检测件设在所述上模组件的底面和/或所述下模组件的顶面；

控制装置，所述控制装置与所述驱动件和所述压力检测件相连。

2.根据权利要求1所述的保压机台，其特征在于，所述弹性件为多个且均匀地设在所述上平台与所述下平台之间。

3.根据权利要求1所述的保压机台，其特征在于，所述上平台的底面具有向上凹入的上凹槽，所述下平台的顶面具有向下凹入的下凹槽，所述弹性件的上下两端分别配合在所述上凹槽和所述下凹槽内、以分别与所述上凹槽的顶壁和所述下凹槽的底壁抵接。

4.根据权利要求1所述的保压机台，其特征在于，所述弹性件螺旋弹簧或蝶形弹簧。

5.根据权利要求1所述的保压机台，其特征在于，所述下平台包括：

第一子平台，所述第一子平台位于所述上平台的下方以与所述上平台共同夹持所述弹性件，所述第一子平台的底面具有向上凹入的第一凹坑；

第二子平台，所述第二子平台位于所述第一子平台的下方且与所述上平台可活动地相连，所述第二子平台的顶面具有向下凹入的第二凹坑；

球体，所述球体可滚动地配合在所述第一凹坑和所述第二凹坑之间以使所述第二子平台相对所述第一子平台可摆动。

6.根据权利要求5所述的保压机台，其特征在于，所述第一凹坑为一个且形成在所述第一子平台的底面中央，所述第二凹坑为一个且形成在所述第二子平台的顶面中央。

7.根据权利要求5所述的保压机台，其特征在于，所述上平台的底面具有向上凹入的装配槽，所述第一子平台的至少上部配合在所述装配槽内。

8.根据权利要求1所述的保压机台，其特征在于，所述保压机台还包括用于支撑所述下模组件和所述滑移组件的基座，所述基座的外表面上还设有与所述控制装置相连的人机交互操作界面，所述人机交互操作界面上具有用于输入缓冲高度值的输入框，所述缓冲高度值为在所述滑移件下移预设高度之前如所述压力检测件检测到相对压力则驱动所述滑移件上移的所述预设高度。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的保压机台，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的保压机台，其特征在于，所述竖直滑轨和所述滑移件组成丝杠组件。