CN108500591B - 保压装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种保压装置及设备，涉及保压设备技术领域，为解决现有保压机构在实际工作中，并不是所有被保压物料的保压面均能够与保压头平面保持相对水平，从而导致被保压物料的受力不均匀，保压效果不够理想的技术问题。涉及一种保压装置，包括连接座、保压头组件和动力机构；保压头组件包括固定块、中间块、保压头座以及保压头；中间块与固定块通过第一销轴铰接，保压头座与中间块通过第二销轴铰接，第一销轴和第二销轴相垂直设置，固定块、中间块和保压头座三者之间为可拆卸式固定连接。涉及一种保压设备，包括：上述的保压装置。该保压装置及设备能够保证被保压物料受到均匀的保压力，从而提高对物料的保压效果。

Description

保压装置及设备
技术领域
本发明涉及保压设备技术领域，尤其是涉及一种保压装置及设备。
背景技术
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。
对于现有的一些电子产品，在组装过程中常常需要装配后保压来使各元器件之间完美贴合，因而，精准的保压对于电子产品来说至关重要。
现有的自动保压机构种类有很多，大多保压机构依靠气缸带动保压头下压的方式进行工作。然而，在实际工作中，并不是所有被保压物料的保压面均能够与保压头平面保持相对水平，从而导致被保压物料的受力不均匀，保压效果不够理想。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种保压装置，为解决现有保压机构在实际工作中，并不是所有被保压物料的保压面均能够与保压头平面保持相对水平，从而导致被保压物料的受力不均匀，保压效果不够理想的技术问题。
本发明提供的保压装置，包括：连接座、连接在所述连接座上的保压头组件和驱动所述保压头组件运动的动力机构。
所述保压头组件包括固设在所述连接座上的固定块、连接在所述固定块上的中间块、连接在所述中间块上的保压头座以及连接在所述保压头座上的保压头。
所述中间块与所述固定块通过第一销轴铰接，所述保压头座与所述中间块通过第二销轴铰接，所述第一销轴和所述第二销轴相垂直设置，所述固定块、所述中间块和所述保压头座三者之间为可拆卸式固定连接。
进一步地，所述动力机构包括与所述连接座滑动配合的底座和驱动所述底座运动的动力元件。
所述底座与所述固定块之间设有弹性组件，所述弹性组件的一端与所述底座相连，另一端与所述固定块相连。
进一步地，所述保压头组件和所述弹性组件构成一个保压机构，所述保压机构为多个。
进一步地，所述弹性组件包括弹簧和预压调整块。
所述预压调整块连接在所述底座上，所述弹簧的一端与所述预压调整块相连，另一端与所述固定块相连。
所述预压调整块上设有用于调节所述弹簧的预压缩量的调整结构。
进一步地，所述调整结构包括用于连接所述底座和所述预压调整块的连接件、设在所述预压调整块上的长通孔和设置在所述底座上的圆通孔。
或者是，所述调整结构包括用于连接所述底座和所述预压调整块的连接件、设在所述预压调整块上的圆通孔和设置在所述底座上的长通孔。
进一步地，所述底座上设有用于容纳所述预压调整块的凹槽，所述凹槽的数量与所述预压调整块的数量相等。
所述预压调整块远离所述弹簧的一端设有顶丝，所述顶丝与所述底座为螺纹连接，且与所述预压调整块相抵接。
进一步地，每个所述固定块上均设有用于采集所述弹簧产生的压缩力的压力传感器。
进一步地，至少一个所述保压头的保压面与其余所述保压头的保压面呈角度设置。
进一步地，所述保压机构为三个。
本发明提供的保压装置的有益效果：
在该保压装置中，保压头组件包括固定块、中间块、保压头座和保压头，其中，固定块连接在连接座上，由于中间块与固定块通过第一销轴铰接，保压头座与中间块通过第二销轴铰接，因而，中间块能够绕固定块转动，保压头座能够绕中间块转动，即：保压头能够分别绕固定块和中间块转动，再加上，由于第一销轴和第二销轴相垂直设置，因而，保压头能够实现在两个方向上的转动，即保压头能够实现在两个方向上的角度调整，从而使被保压物料的保压面能够与保压头平面保持相对水平。上述角度调整完成后，将固定块、中间块和保压头座三者连接在一起，在动力机构的驱动下，将带动连接座连同保压头组件运动，实现保压过程。
由以上可知，由于该保压装置能够实现被保压物料的保压面与保压头平面保持相对水平，因而在保压过程中，能够保证被保压物料受到均匀的保压力，从而提高对物料的保压效果。
本发明的第二目的在于提供一种保压设备，为解决现有保压机构在实际工作中，并不是所有被保压物料的保压面均能够与保压头平面保持相对水平，从而导致被保压物料的受力不均匀，保压效果不够理想的技术问题。
本发明提供的保压设备，包括：用于固定产品的产品载具和上述的保压装置。
本发明提供的保压设备的有益效果：
在该保压设备中设置上述的保压装置，其中，该保压装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的保压装置的结构示意图；
图2为图1所示A处的放大结构示意图；
图3为图1所示保压装置的结构示意图，其中，部分结构未示出；
图4为图1所示B处的放大结构示意图。
图标：100-连接座；200-保压头组件；300-底座；400-弹性组件；500-压力传感器；
210-固定块；220-中间块；230-保压头座；240-保压头；250-第一销轴；260-第二销轴；
410-弹簧；420-预压调整块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
如图1至图4所示，本实施例一提供了一种保压装置，包括：连接座100、连接在连接座100上的保压头组件200和驱动保压头组件200运动的动力机构；其中，保压头组件200包括固设在连接座100上的固定块210、连接在固定块210上的中间块220、连接在中间块220上的保压头座230以及连接在保压头座230上的保压头240；中间块220与固定块210通过第一销轴250铰接，保压头座230与中间块220通过第二销轴260铰接，第一销轴250和第二销轴260相垂直设置，固定块210、中间块220和保压头座230三者之间为可拆卸式固定连接。
在该保压装置中，保压头组件200包括固定块210、中间块220、保压头座230和保压头240，其中，固定块210连接在连接座100上，由于中间块220与固定块210通过第一销轴250铰接，保压头座230与中间块220通过第二销轴260铰接，因而，中间块220能够绕固定块210转动，保压头座230能够绕中间块220转动，即：保压头240能够分别绕固定块210和中间块220转动，再加上，由于第一销轴250和第二销轴260相垂直设置，因而，保压头240能够实现在两个方向上的转动，即保压头240能够实现在两个方向上的角度调整，从而使被保压物料的保压面能够与保压头240平面保持相对水平。上述角度调整完成后，将固定块210、中间块220和保压头座230三者连接在一起，在动力机构的驱动下，将带动连接座100连同保压头组件200运动，实现保压过程。
由以上可知，由于该保压装置能够实现被保压物料的保压面与保压头240平面保持相对水平，因而在保压过程中，能够保证被保压物料受到均匀的保压力，从而提高对物料的保压效果。
需要说明的是：保压装置按照图1所示使用时，保压头240能够实现在Y轴和Z轴两个方向上的角度调整。
具体地，中间块220与固定块210通过第一销轴250铰接，并通过螺丝锁紧；保压头座230与中间块220通过第二销轴260铰接，并通过螺丝锁紧。保压头240在调整角度时，首先将螺丝松开，从而使保压头240能够绕Y轴和Z轴两个方向轻微地转动，实现保压头240的微调，当调整好保压头240的角度后，再通过螺丝将其锁紧。
需要说明的是，中间块220和保压头座230上所开设的通孔的孔径大于螺丝的外径，以保证螺丝能够实现锁紧动作。
该实施例中，如图1所示，动力机构包括与连接座100滑动配合的底座300和驱动底座300运动的动力元件(附图未示出)；底座300与固定块210之间设有弹性组件400，弹性组件400的一端与底座300相连，另一端与固定块210相连。
其中，动力元件可选用电机或气缸；连接座100和底座300之间设有滑轨组件，以使底座300能够沿连接座100水平移动，即：底座300能够沿连接座100向靠近或远离保压头240的方向移动。
请继续参照图1，保压头组件200和弹性组件400构成一个保压机构，保压机构为多个。
由于保压机构设置为多个，因而一次保压能够实现对不同物料的同时保压或者是对同一物料的不同部位进行保压，节约了保压所用时间，减少了设备生产总时间，大大提高了生产效率。此外，该三个保压机构集成在一起，节省空间，便于安装。
在上述实施例的基础上，如图3所示，弹性组件400包括弹簧410和预压调整块420；预压调整块420连接在底座300上，弹簧410的一端与预压调整块420相连，另一端与固定块210相连；预压调整块420上设有用于调节弹簧410的预压缩量的调整结构。
其中，弹簧410的伸缩方向与保压头240的保压面所在平面相垂直设置。动力元件能够驱动底座300沿连接座100运动，从而使弹簧410压缩。
在上述结构中，在对具有斜面的物料保压时，保压头240垂直压在物料上，底座300继续水平向前移动对弹簧410压缩，弹簧410端部受到水平力F，弹簧410按垂直保压面安装，力F可分解为延弹簧410轴向的分力F1和垂直轴向的力F2，其中，F1能够使弹簧410被压缩，同时使保压头240对物料保压；F2只会对弹簧410造成影响(因为弹簧410是柔性体)，不会对保压头240造成影响，从而对保压头240起到一定的保护作用。
请继续参照图3，调整结构包括用于连接底座300和预压调整块420的连接件、设在预压调整块420上的长通孔和设置在底座300上的圆通孔；或者是，调整结构包括用于连接底座300和预压调整块420的连接件、设在预压调整块420上的圆通孔和设置在底座300上的长通孔。
由于弹簧410的一端与预压调整块420相连，另一端与固定块210相连，固定块210连接在连接座100上(固定块210的位置保持不变)，预压调整块420能够通过该调整结构改变其与底座300之间的相对位置(预压调整块420的位置能够改变)，因而，通过该调整结构能够调节弹簧410的预压缩量。
按照图3所示，当预压调整块420向左调整时，弹簧410的预压缩量变小，所产生的的压缩力较小；当预压调整块420向右调整时，弹簧410的预压缩量变大，所产生的的压缩力较大。
如图4所示，该实施例所示为预压调整块420上设置为长通孔、底座300上设置为圆通孔。其中，连接件可选用螺丝。
该实施例中，底座300上设有用于容纳预压调整块420的凹槽，凹槽的数量与预压调整块420的数量相等；预压调整块420远离弹簧410的一端设有顶丝，顶丝与底座300为螺纹连接，且与预压调整块420相抵接。
在上述实施例的基础上，如图1或图3所示，每个固定块210上均设有用于采集弹簧410产生的压缩力的压力传感器500。
如图1所示，至少一个保压头240的保压面与其余保压头240的保压面呈角度设置。该设置的好处是，多个保压面同时保压，当其中一个面与另外面存在角度时，保压时可消除保压头240对被保压物料的侧向分力，以保证被保压物料不会侧移，保压效果较好。
请继续参照图1，该实施例中的保压机构为三个，其中，一个保压头240的保压面与其余两个保压头240的保压面呈角度设置。采用三个保压面同时保压，当其中一个面与另外两个面存在角度时，保压时可消除保压头240对被保压物料的侧向分力，以保证被保压物料不会侧移；或者是，该设置能够适用于对于同一物料的三个部件需要保压，且其中一个部位与另外两个部位之间存在角度的情况，例如：在对手机三个不同孔处的密封胶进行保压时，其中一个孔与另外两个孔之间存在角度。
需要说明的是，该实施例不对三个保压面之间的角度做任何限制，该角度可根据需要或实际情况作出相应的调整。
以下将以三个保压机构为例进行介绍。
该保压装置的工作原理为：三个保压机构中，底座300压缩弹簧410时，底座300的行程一致，弹簧410被压缩产生压缩力，三个弹簧410所产生的压缩力之间存在差异(由于安装等的原因，即使底座300的行程一致，三个弹簧410所产生的预压缩力也可能不一致)，为了使三个压缩力尽可能地保持一致，以免被压物料因受某个保压头240的压力过大或过小，本保压装置通过设置调整结构，调整弹簧410的被压缩量，从而使三个保压头240的压力尽可能地一致。
该保压装置的工作过程为：调整保压头240与所需保压物料相对水平；动力元件工作，驱动底座300沿连接座100移动一段距离，弹簧410被压缩，此时，压力传感器500将分别采集到与其对应的弹簧410的压缩力，若三个压缩力在误差(+/-0.2KG)要求范围之内，则无需调整；若三个压缩力达不到误差要求，则需要将具有最小压缩力的弹簧410通过调节预压调整块420，使其预压缩力增加，保证其在后续的压缩中与其余弹簧410的压缩力在误差范围内，调整好后，底座300继续向前移动并保持一段时间，最后保压头240离开保压物料。
假设：动力元件驱动底座300沿连接座100移动4mm，一个弹簧410所受压缩力为25N，另外弹簧410所受压缩力为30N，则需要调整压缩力为25N的弹簧410的预压缩量，使其预压缩力增加5N，从而最终使三者的压缩力均能达到要求。
在上述实施例的基础上，压力传感器500与控制单元电连接，控制单元与显示器电连接。
在使用该保压装置前，事设定安全保压距离(即：弹簧410的压缩量)，当达到此距离时，无论压力传感器500所检测到的压力是否达到设定，也不再压缩弹簧410，并在显示器上弹出报警窗口，避免损害产品。
实施例二
本实施例二提供了一种保压设备，包括：用于固定产品的产品载具和上述实施例一中的保压装置。
在该保压设备中设置上述的保压装置，其中，该保压装置的具体结构、连接关系、工作过程以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种保压装置，其特征在于，包括：连接座(100)、连接在所述连接座(100)上的保压头组件(200)和驱动所述保压头组件(200)运动的动力机构；
所述保压头组件(200)包括固设在所述连接座(100)上的固定块(210)、连接在所述固定块(210)上的中间块(220)、连接在所述中间块(220)上的保压头座(230)以及连接在所述保压头座(230)上的保压头(240)；
所述中间块(220)与所述固定块(210)通过第一销轴(250)铰接，所述保压头座(230)与所述中间块(220)通过第二销轴(260)铰接，所述第一销轴(250)和所述第二销轴(260)相垂直设置，所述固定块(210)、所述中间块(220)和所述保压头座(230)三者之间为可拆卸式固定连接；
所述动力机构包括与所述连接座(100)滑动配合的底座(300)和驱动所述底座(300)运动的动力元件；
所述底座(300)与所述固定块(210)之间设有弹性组件(400)，所述弹性组件(400)的一端与所述底座(300)相连，另一端与所述固定块(210)相连；
所述保压头组件(200)和所述弹性组件(400)构成一个保压机构，所述保压机构为多个；至少一个所述保压头(240)的保压面与其余所述保压头(240)的保压面呈角度设置。
2.根据权利要求1所述的保压装置，其特征在于，所述弹性组件(400)包括弹簧和预压调整块；
所述预压调整块连接在所述底座(300)上，所述弹簧的一端与所述预压调整块相连，另一端与所述固定块(210)相连；
所述预压调整块上设有用于调节所述弹簧的预压缩量的调整结构。
3.根据权利要求2所述的保压装置，其特征在于，所述调整结构包括用于连接所述底座(300)和所述预压调整块的连接件、设在所述预压调整块上的长通孔和设置在所述底座(300)上的圆通孔；
或者是，所述调整结构包括用于连接所述底座(300)和所述预压调整块的连接件、设在所述预压调整块上的圆通孔和设置在所述底座(300)上的长通孔。
4.根据权利要求3所述的保压装置，其特征在于，所述底座(300)上设有用于容纳所述预压调整块的凹槽，所述凹槽的数量与所述预压调整块的数量相等；
所述预压调整块远离所述弹簧的一端设有顶丝，所述顶丝与所述底座(300)为螺纹连接，且与所述预压调整块相抵接。
5.根据权利要求4所述的保压装置，其特征在于，每个所述固定块(210)上均设有用于采集所述弹簧产生的压缩力的压力传感器(500)。
6.根据权利要求1所述的保压装置，其特征在于，所述保压机构为三个。
7.一种保压设备，其特征在于，包括：用于固定产品的产品载具和上述权利要求1-6任一项所述的保压装置。
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