CN109454432B - 一种胶皮梳的自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种胶皮梳的自动组装机，包括安装座、用于压盖胶皮的上挤压机构和用于固定胶皮梳组件的下挤压机构，其中上挤压机构和下挤压机构固定在安装座上，上挤压机构位于下挤压机构正上方，所述下挤压机构包括胶皮型模、手柄壳型模、使胶皮向中心处收拢的胶皮收拢气缸和型模支撑架，所述上挤压机构包括使上挤压机构升降运行的升降组件、使上挤压机构水平旋转的旋转组件和用于拾取胶皮的挤压组件，升降组件下端与旋转组件相连接，旋转组件下端与挤压组件相连接，本发明实现了胶皮梳组装的自动化，即节省了劳动力，又增加了生产效率，而且人员很容易上手操作，使胶皮梳的产量和产品质量得到了显著的提高。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种胶皮梳的自动组装机。
背景技术
目前使用的胶皮梳通常由胶皮和手柄壳组成，其中胶皮上端面均匀分布有梳针，手柄壳上设有卡槽，胶皮的面积大于卡槽的面积，安装时，通常需要人工用手挤压胶皮，使胶皮向内收拢变形，再把变形后的胶皮边缘慢慢的按压进卡槽内，这样的安装通常会产生较多的次品，如：胶皮边缘没有完全卡进手柄壳内的次品、胶皮位置装偏的次品等。所以在安装完成后，需要人员对成品进行检查，检查到次品后还需要重新安装，整个过程不仅耗费时间，影响生产效率，而且安装的过程需要工作人员进行长久的练习，工作人员如不是经过一定时间练习是没办法在要求时间内完成的。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种胶皮梳的自动组装机，已解决现有技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种胶皮梳的自动组装机，包括安装座、用于压盖胶皮的上挤压机构和用于固定胶皮梳组件的下挤压机构，所述上挤压机构和下挤压机构固定在安装座上，所述上挤压机构位于下挤压机构正上方，所述下挤压机构包括用于固定胶皮的胶皮型模、用于固定手柄壳的手柄壳型模、使胶皮向中心处收拢的胶皮收拢气缸和型模支撑架，所述型模支撑架上端面通过螺丝固定有胶皮型模和手柄壳型模，所述胶皮型模设置在手柄壳型模左侧，所述胶皮收拢气缸固定在型模支撑架上并位于胶皮型模正下方，所述上挤压机构包括使上挤压机构升降运行的升降组件、使上挤压机构水平旋转的旋转组件和用于拾取胶皮的挤压组件，所述升降组件下端与旋转组件相连接，所述旋转组件下端与挤压组件相连接，所述挤压组件包括挤压盖、两个型腔板和两个型腔套，所述两个型腔板均通过连接轴滑动设置在挤压盖下端面上，所述两个型腔板中心处均开设有放置槽，所述两个型腔套分别固定在两个型腔板开设的放置槽内。
优选的，所述安装座包括底座、顶座和支撑柱，所述底座通过支撑柱与顶座相连接，所述顶座中心处开设有通孔，所述顶座上固定有至少一个固定轴，该固定轴下端与旋转组件相连接，通过设置安装座可把上挤压机构和下挤压机构固定在对应位置，增加了产品安装的精度。
优选的，所述升降组件包括下压气缸、升降平台和扩开气缸，所述下压气缸固定在顶座上端面上，所述下压气缸的输出端穿过通孔与升降平台相连接，所述升降平台两侧各固定有一个扩开气缸，下压气缸可带动下挤压机构上升或下降，从而完成挤压动作，扩开气缸可从上对胶皮进行挤压，可使胶皮挤压进手柄壳中。
优选的，所述旋转组件包括旋转电机、旋转底板、旋转顶板和连接框，所述旋转顶板上固定有旋转电机，该旋转电机输出端与旋转底板相连接，该旋转底板下端面与连接框相连接，旋转电机可带动挤压组件进行旋转。
优选的，所述手柄壳型模高于胶皮型模，所述手柄壳型模和胶皮型模上均开设有至少一个用于插入连接轴的限位槽，手柄壳型模可以起到固定手柄壳的作用，胶皮型模可用于定位胶皮，使胶皮准确的被挤压组件拾取，连接轴下端在运行时可插入到限位槽中，可起到防止挤压组件在挤压时偏移的情况，从而保证了胶皮的插入准确率，提高了产品的质量。
优选的，所述挤压盖和型腔板之间设有减压器，该减压器包括弹簧和减压轴，所述弹簧套设在减压轴上，减压器可起到辅助挤压组件进行挤压的作用，可减少挤压组件对下挤压机构的撞击力度，从而延长了机器的使用寿命。
优选的，所述胶皮型模中心处开设有胶皮放置槽，该胶皮放置槽边缘处一体凸设有放置台，所述手柄壳型模中心处向内凹陷形成手柄壳放置槽，该手柄壳放置槽前端向下凹陷形成用于固定手柄的手柄槽，放置台上可用于放置胶皮，手柄壳放置槽可用于固定手柄壳，使手柄壳在挤压时不会因外力移动，确保了组装的精度，提高了产品质量。
优选的，所述胶皮收拢气缸输出端上固定有胶皮顶头，该胶皮顶头的直径小于放置台的直径，胶皮顶头可插入到胶皮放置槽中对胶皮进行挤压，使胶皮向内收拢变形，从而模拟出人工用手掌挤压胶皮的过程。
优选的，所述旋转底板和旋转顶板对应扩开气缸正下方处开设有扩开通孔，扩开气缸输出端可通过扩开通孔对胶皮进行挤压。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
固定在安装座上的上挤压机构和下挤压机构在运行时，可模拟出人工组装胶皮梳的过程，从而代替了人工进行组装，使胶皮梳的组装变得简单和快捷，实现了胶皮梳组装的自动化，即节省了劳动力，又增加了生产效率，而且人员很容易上手操作，使胶皮梳的产量和产品质量得到了显著的提高，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明爆炸图。
具体实施方式
如图1-2所示，包括安装座、用于压盖胶皮的上挤压机构和用于固定胶皮梳组件的下挤压机构，所述上挤压机构和下挤压机构固定在安装座上，所述上挤压机构位于下挤压机构正上方，所述下挤压机构包括用于固定胶皮的胶皮型模13、用于固定手柄壳的手柄壳型模17、使胶皮向中心处收拢的胶皮收拢气缸15和型模支撑架16，所述型模支撑架16上端面通过螺丝固定有胶皮型模13和手柄壳型模17，所述胶皮型模13设置在手柄壳型模17左侧，所述胶皮收拢气缸15固定在型模支撑架16上并位于胶皮型模13正下方，所述上挤压机构包括使上挤压机构升降运行的升降组件、使上挤压机构水平旋转的旋转组件和用于拾取胶皮的挤压组件，所述升降组件下端与旋转组件相连接，所述旋转组件下端与挤压组件相连接，所述挤压组件包括挤压盖8、两个型腔板10和两个型腔套20，所述两个型腔板10均通过连接轴12滑动设置在挤压盖8下端面上，所述两个型腔板10中心处均开设有放置槽，所述两个型腔套20分别固定在两个型腔板10开设的放置槽内。
运行时，工人先把胶皮放入胶皮型模13内，再把手柄壳放入手柄壳型模17内，然后开启机器，下压气缸1的输出端向下运行，下压气缸1可带动上挤压机构向下运行，右侧型腔板10先接触到手柄壳型模17，当左侧型腔板10接触到胶皮型模13后，胶皮收拢气缸15开启，胶皮顶头上升可对胶皮的中心部位进行挤压，放置在胶皮型模13上的胶皮被挤进型腔套20中，此时型腔板10在挤压力作用下向上运行，减压器11收缩可减轻型腔板10与下挤压机构之间的撞击力度，挤压完成后，下压气缸1带动上挤压机构上升到初始位置的同时，工人把新的胶皮放置在胶皮型模13上，然后旋转电机5开启，旋转电机5的输出端带动旋转底板7进行转动，旋转底板7带动连接框9和挤压组件进行旋转，旋转电机5转动180°后停止，此时，带有胶皮的型腔套20与不带有胶皮的型腔套20调换位置，下压气缸1开启，上挤压机构向下运行，型腔板10接触到手柄壳型模17后，扩开气缸18开启，扩开气缸18向下运行并对型腔套20中的胶皮进行挤压，使右侧的胶皮被挤压进手柄壳内，同时，左侧新的胶皮被挤压进不带有胶皮的型腔套20中，挤压完成后，下压气缸1上升回到原位的同时，工人把制成的胶皮梳的成品拿出，再把新手柄壳和新胶皮分别放置到手柄壳型模17和胶皮型模13内，由此循环往复进行重复的组装。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (7)
1.一种胶皮梳的自动组装机，其特征在于，包括安装座、用于压盖胶皮的上挤压机构和用于固定胶皮梳组件的下挤压机构，所述上挤压机构和下挤压机构固定在安装座上，所述上挤压机构位于下挤压机构正上方，所述下挤压机构包括用于固定胶皮的胶皮型模(13)、用于固定手柄壳的手柄壳型模(17)、使胶皮向中心处收拢的胶皮收拢气缸(15)和型模支撑架(16)，所述型模支撑架(16)上端面通过螺丝固定有胶皮型模(13)和手柄壳型模(17)，所述胶皮型模(13)设置在手柄壳型模(17)左侧，所述胶皮收拢气缸(15)固定在型模支撑架(16)上并位于胶皮型模(13)正下方，所述上挤压机构包括使上挤压机构升降运行的升降组件、使上挤压机构水平旋转的旋转组件和用于拾取胶皮的挤压组件，所述升降组件下端与旋转组件相连接，所述旋转组件下端与挤压组件相连接，所述挤压组件包括挤压盖(8)、两个型腔板(10)和两个型腔套(20)，所述两个型腔板(10)均通过连接轴(12)滑动设置在挤压盖(8)下端面上，所述两个型腔板(10)中心处均开设有放置槽，所述两个型腔套(20)分别固定在两个型腔板（10）开设的放置槽内；
所述挤压盖(8)和型腔板(10)之间设有减压器(11)，该减压器(11)包括弹簧和减压轴，所述弹簧套设在减压轴上；
所述旋转组件包括旋转电机(5)、旋转底板(7)、旋转顶板(6)和连接框(9)，所述旋转顶板(6)上固定有旋转电机(5)，该旋转电机(5)输出端与旋转底板(7)相连接，该旋转底板(7)下端面与连接框(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种胶皮梳的自动组装机，其特征在于，所述安装座包括底座(14)、顶座(3)和支撑柱(4)，所述底座(14)通过支撑柱(4)与顶座(3)相连接，所述顶座(3)中心处开设有通孔，所述顶座(3)上固定有至少一个固定轴(2)，该固定轴(2)下端与旋转组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种胶皮梳的自动组装机，其特征在于，所述升降组件包括下压气缸(1)、升降平台和扩开气缸(18)，所述下压气缸(1)固定在顶座(3)上端面上，所述下压气缸(1)的输出端穿过通孔与升降平台相连接，所述升降平台两侧各固定有一个扩开气缸(18)。
4.根据权利要求3所述的一种胶皮梳的自动组装机，其特征在于，所述手柄壳型模(17)高于胶皮型模(13)，所述手柄壳型模(17)和胶皮型模(13)上均开设有至少一个用于插入连接轴的限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种胶皮梳的自动组装机，其特征在于，所述胶皮型模中心处开设有胶皮放置槽，该胶皮放置槽边缘处一体凸设有放置台，所述手柄壳型模中心处向内凹陷形成手柄壳放置槽，该手柄壳放置槽前端向下凹陷形成用于固定手柄的手柄槽。
6.根据权利要求5所述的一种胶皮梳的自动组装机，其特征在于，所述胶皮收拢气缸(15)输出端上固定有胶皮顶头，该胶皮顶头的直径小于放置台的直径。
7.根据权利要求6所述的一种胶皮梳的自动组装机，其特征在于，所述旋转底板(7)和旋转顶板(6)对应扩开气缸(18)正下方处开设有扩开通孔。
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