CN219131711U - 管件自适应打磨设备及其打磨皮带自动检测张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件自适应打磨设备及其打磨皮带自动检测张紧装置，该装置包括控制器、检测机构和调整机构，调整机构包括底板、用来固定打磨皮带驱动电机的支撑板和张紧电机，张紧电机驱动底板和支撑板相对运动，检测机构包括支撑座和检测滚轮，检测滚轮转动设置在支撑座的上部，检测滚轮位于传动皮带内侧，且靠近上部传动皮带，控制器通过检测滚轮的信号控制张紧电机，带动打磨皮带驱动电机运动，进而使的传动皮带绷紧。本实用新型解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，减少管件打磨过程中因调试造成停机的频率，降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。

Description

管件自适应打磨设备及其打磨皮带自动检测张紧装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，尤其是涉及对于管件加工要求较高的航空航天等领域，更具体地说，是涉及一种管件自适应打磨设备及其打磨皮带自动检测张紧装置。

背景技术

随着管件相关加工设备功能的愈发成熟，在生产线自动加工中运用越来普遍，而设备本身存在的一些原始调整机构，还是需要由人工干预来完成设备机构的调整与维护，造成生产线整线停产，极大影响着管件加工的生产效率。在打磨设备中作为重要动力传递的皮带传动机构在设备的运用中十分常见，随着一段时间的使用会出现松弛下垂现象，需要人员定期进行维护张紧。

现阶段运用于管件端部打磨的设备，由于其皮带张紧调整结构采用机械式手动调整，管件端部打磨设备皮带调节需要停机人工介入进行手动调整或定期检查皮带松弛，影响打磨的表面效果，制约着生产效率的提升与操作人员工作量的增加。

进行管件端部打磨用于传递动力的皮带，时常会因为使用的老化导致松弛下垂，电机输出的扭矩因为这个因素被分解与消耗，导致砂带对管件表面的打磨效果不佳，影响打磨砂带的使用寿命，不能达到预期的打磨效果，此类操作调节方式也不匹配与自动化生产的要求，通时需要人工凭借设备的操作经验定期进行张紧调整，如果操作人员调试经验不足，过度张紧皮带造成断裂飞出，存在安全隐患问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于提供一种打磨皮带自动检测张紧装置，该装置能够实现皮带自动检测、自动张紧功能，减少管件打磨过程中因调试造成停机的频率，降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。本实用新型的第二个目的在于提供一种管件自适应打磨设备。

为了实现上述实用新型的第一个目的，本实用新型采用以下技术方案：

打磨皮带自动检测张紧装置，包括控制器、检测机构和调整机构，所述调整机构包括底板、用来固定打磨皮带驱动电机的支撑板和张紧电机，所述张紧电机驱动底板和支撑板相对运动，所述检测机构包括支撑座和检测滚轮，所述检测滚轮转动设置在支撑座的上部，所述检测滚轮位于传动皮带内侧，且靠近上部传动皮带，所述控制器通过检测滚轮的信号控制张紧电机，带动打磨皮带驱动电机运动，进而使的传动皮带绷紧。

作为优选方案：所述张紧电机还设有最大调整行程限位，所述控制器还连接有声光报警装置，且控制器通过最大调整行程限位信号触发声光报警装置。

作为优选方案：所述底板固定在机架上，所述底板上固定有直线导轨，所述支撑板的底部固定有滑块，支撑板与底板通过直线导轨和滑块的配合滑动连接，所述支撑板的底部还固定有螺母套，所述张紧电机固定在底板或者机架，且张紧电机的输出轴上连接有滚珠丝杆，所述螺母套设置在滚珠丝杆上，通过滚珠丝杆的转动使得支撑板移动，进而使得传动皮带张紧。

为了实现上述实用新型的第二个目的，本实用新型采用以下技术方案：

管件自适应打磨设备，包括打磨装置以及如上所述的打磨皮带自动检测张紧装置，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，所述磨光安装板竖直固定在机架上，所述张紧机构转动设置在磨光安装板的上部，且与磨光安装板之间还设有弹性件，所述压紧机构设置在磨光安装板的中部，所述张紧机构和压紧机构之间还设有从动轮A，所述主动轮设置在磨光安装板的下部，且主动轮的斜上方设有从动轮B，所述打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；所述磨光安装板上通过轴承转动设置有连接轴，所述主动轮固定在连接轴的一端，连接轴的另一端固定有主动电机轮，主动电机轮通过传动皮带连接有打磨皮带驱动电机；所述压紧机构将打磨皮带裹在管件上，所述驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨。

作为优选方案：所述压紧机构包括压紧转臂轴和压紧驱动气缸，所述压紧转臂轴的一端与贯穿磨光安装板且转动设置的转轴B一端固定，所述转轴B的另一端固定有活动连杆，所述压紧驱动气缸铰接在磨光安装板上，且压紧驱动气缸的活塞杆与活动连杆铰接，所述压紧转臂轴的另一端上有至少一个转轮A。

作为优选方案：所述压紧转臂轴成弧形，且压紧转臂轴的端部间隔设有两个转轮A。

作为优选方案：所述磨光安装板上还设有打磨孔，所述压紧转臂轴下压使得打磨孔位于压紧转臂轴的凹口内。

作为优选方案：所述张紧机构包括张紧转臂轴和弹簧座，所述张紧转臂轴的一端与贯穿磨光安装板且转动设置的转轴A一端固定，所述转轴A的另一端固定有连杆，所述弹簧座固定在磨光安装板上，且弹簧座与连杆之间设有拉簧，所述张紧转臂轴的另一端上设有转轮B。

作为优选方案：所述张紧转臂轴成L形，且张紧转臂轴向下转动使得从动轮A位于张紧转臂轴的折弯处。

作为优选方案：所述打磨装置还包括防尘护罩，所述防尘护罩包括第一壳体和第二壳体，两个壳体通过合页铰接，且两个壳体之间还设有锁扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计有打磨皮带自动检测调整装置，装置安装在皮带内侧，在检测皮带的松弛情况后，通过电机驱动丝杆自动对皮带进行张紧调整，同时用于调整的电机驱动设计有皮带最大张紧行程限位，如到达最大限位行程后系统报警提示更换皮带。

本实用新型解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，减少管件打磨过程中因调试造成停机的频率，降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。

本实用新型可实现通过数字化控制实现端部打磨皮带自动检测张紧装置，实现无人化的设备运行，降低人工干预频率，提升砂带的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的打磨装置和打磨皮带自动检测张紧装置的安装结构示意图；

图2为本实用新型的打磨装置和打磨皮带自动检测张紧装置的安装结构示意图(俯视)；

图3为本实用新型的打磨装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型的打磨装置拆除防尘护罩后的后视立体结构示意图；

图5为本实用新型的打磨装置拆除防尘护罩后的前视立体结构示意图；

图6为本实用新型的打磨装置拆除防尘护罩后的背面结构示意图；

图7为本实用新型的打磨装置拆除防尘护罩后打磨状态下的后视立体结构示意图；

图8为本实用新型的打磨装置拆除防尘护罩后打磨状态下的背面结构示意图；

图9为本实用新型的打磨装置拆除防尘护罩后打磨状态下的正面结构示意图；

图10为本实用新型的打磨皮带自动检测张紧装置的整体结构示意图；

图11为本实用新型的打磨皮带自动检测张紧装置的正面结构示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图2所示，管件自适应打磨设备，包括机架4以及设置在机架4上的打磨装置2、打磨皮带驱动电机33以及打磨皮带自动检测张紧装置3，所述机架4包括下部的箱体以及固定在箱体上且位于箱体后部的立架，所述箱体内还设有电气部件、控制部件等；所述打磨装置2设置在箱体上，位于立架前方，且与立架固定，所述打磨皮带驱动电机33设置在打磨装置2的一侧，且打磨皮带驱动电机33与打磨装置2通过打磨皮带传动连接，所述打磨皮带驱动电机33可以直接固定在机架上，也可以在打磨皮带驱动电机33与机架之间设置如本实施例中所述的打磨皮带自动检测张紧装置3，以此来提高整个设备的自动化程度和运行稳定性。

如图3至图9所示，所述打磨装置2包括磨光安装板21、打磨皮带26、主动轮211、张紧机构和压紧机构，所述磨光安装板21竖直固定在机架4上，所述主动轮、从动轮分布在磨光安装板21上，所述打磨皮带26由主动轮、从动轮支撑，且由张紧机构将打磨皮带绷紧，所述压紧机构将打磨皮带抵靠在管件上。

所述张紧机构设置在磨光安装板21的上部，包括张紧转臂轴24和弹簧座27，所述张紧转臂轴24成L形，且张紧转臂轴24向下转动使得从动轮A213位于张紧转臂轴24的折弯处。所述张紧转臂轴24的一端与贯穿磨光安装板21且转动设置的转轴A一端固定，所述转轴A的另一端固定有连杆29，所述弹簧座27固定在磨光安装板21上，且弹簧座27与连杆29之间设有拉簧28，所述张紧转臂轴24的另一端上设有转轮B241。

所述压紧机构设置在磨光安装板21的中部，包括压紧转臂轴23和压紧驱动气缸25，所述压紧转臂轴23的一端与贯穿磨光安装板21且转动设置的转轴B一端固定，所述转轴B的另一端固定有活动连杆232，所述压紧驱动气缸25铰接在磨光安装板21上，且压紧驱动气缸25的活塞杆与活动连杆232铰接，所述压紧转臂轴23的另一端上有至少一个转轮A231，作为优选，压紧转臂轴23的另一端上间隔设置两个转轮A231。

所述张紧机构和压紧机构之间还设有从动轮A213，所述主动轮211设置在磨光安装板21的下部，且主动轮211的斜上方设有从动轮B212，所述打磨皮带26成环状，且由从动轮A213、转轮A231、从动轮B212、主动轮211以及转轮B241共同支撑；所述压紧转臂轴23成弧形，所述压紧驱动气缸25推动压紧转臂轴23转动，将转轮A231与从动轮B212之间的打磨皮带26裹在管件5上，所述磨光安装板21上通过轴承转动设置有连接轴，所述主动轮211固定在连接轴的一段，连接轴的另一端固定有主动电机轮214，所述打磨皮带驱动电机33通过传动皮带37与主动电机轮214连接，且驱动主动电机轮214转动；所述主动轮211与主动电机轮214同步转动，进而驱动打磨皮带26转动对管件5进行打磨。

当管件夹持可靠后，压紧驱动气缸驱动活动连杆转动，牵动打磨皮带对管件端部进行包覆，打磨皮带通过主动轮的驱动完成对管件的打磨；打磨完成后，压紧驱动气缸缩回到原位，同时通过拉簧的拉力将活动连杆拉紧至打磨皮带张紧状态。

上述结构布局能够使得打磨皮带与管件之间的接触面积最大化，同时也能使得打磨皮带与管件接触更加紧密，另外采用弧形的压紧转臂轴23，以及在端部设置两个转轮能够使得打磨皮带在弯折后依旧能保持相互之间没有干涉，运行稳定，避免了皮带的过渡损耗。

上述结构通过气缸驱动可活动的张紧滚轮结构配合打磨皮带的柔性特点，实现多种类、多规格的管件端部包覆打磨来提高适用性；该装置的使用能够保障在多种类管件端部打磨自动加工中灵活性、适应性的运用，提升生产效率。

为了能够满足管件特定长度的端部打磨，所述磨光安装板21上还设有打磨孔22，当管件需要打磨的端部长度大于打磨皮带宽度以及打磨皮带与磨光安装板21间距之和时，管件可以从打磨孔22穿出，同时，压紧转臂轴23下压时，打磨孔22也正好位于压紧转臂轴23的凹口内。

为了使得打磨装置运行更加稳定，且安全性更高，所述打磨装置2还包括防尘护罩20，所述防尘护罩20包括第一壳体和第二壳体，两个壳体通过合页201铰接，且两个壳体之间还设有锁扣202。所述第一壳体与磨光安装板21的一侧通过螺栓固定，所述第二壳体背面设有开口，且开口的大小形状与磨光安装板21相同。所述防尘护罩20上与打磨孔22相对应的位置也开设有通孔。维护时，只要打开两个壳体之间的锁扣，将第二壳体翻转便能对磨光安装板21上的部件进行维修更换。

如图10和图11所示，所述机架4上还设有打磨皮带自动检测张紧装置3，所述打磨皮带自动检测张紧装置3包括检测机构和调整机构，所述调整机构包括底板31、支撑板32和张紧电机34，所述底板31固定在机架4上，所述底板31上固定有直线导轨311，所述支撑板32的底部固定有滑块312，支撑板32与底板31通过直线导轨311和滑块312的配合滑动连接，所述打磨皮带驱动电机33固定在支撑板32上，所述支撑板32的底部还固定有螺母套321，所述张紧电机34固定在底板31或者机架4，且张紧电机34的输出轴上连接有滚珠丝杆341，所述螺母套设置在滚珠丝杆341上，通过滚珠丝杆341的转动使得支撑板32移动，进而使得传动皮带37张紧。

所述检测机构设置在带轮与主动电机轮214之间，所述检测机构包括支撑座35和检测滚轮36，所述检测滚轮36转动设置在支撑座35的上部，所述检测滚轮36位于传动皮带37内侧，且靠近上部传动皮带37。当传动皮带使用一段时间后出现松弛下垂现象，带动了设置在传动皮带内侧的活动滚轮转动，同时该信号被传送至控制系统，控制系统控制张紧电机驱动滚珠丝杆对传动皮带进行张紧调节，直至皮带与活动滚轮脱离接触。所述张紧电机还设有最大调整行程限位，所述控制器还连接有声光报警装置，且控制器通过最大调整行程限位信号触发声光报警装置，即当电机驱动最大调整位置后提示操作人员更换皮带，防止皮带被不断张紧拉断。

上述结构可实现通过数字化控制实现端部打磨皮带自动检测张紧装置，实现无人化的设备运行，降低人工干预频率，提升砂带的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.打磨皮带自动检测张紧装置，其特征在于：包括控制器、检测机构和调整机构，所述调整机构包括底板(31)、用来固定打磨皮带驱动电机(33)的支撑板(32)和张紧电机(34)，所述张紧电机驱动底板(31)和支撑板(32)相对运动，所述检测机构包括支撑座(35)和检测滚轮(36)，所述检测滚轮(36)转动设置在支撑座(35)的上部，所述检测滚轮(36)位于传动皮带(37)内侧，且靠近上部传动皮带(37)，所述控制器通过检测滚轮(36)的信号控制张紧电机，带动打磨皮带驱动电机(33)运动，进而使的传动皮带绷紧。

2.根据权利要求1所述的打磨皮带自动检测张紧装置，其特征在于：所述张紧电机还设有最大调整行程限位，所述控制器还连接有声光报警装置，且控制器通过最大调整行程限位信号触发声光报警装置。

3.根据权利要求1所述的打磨皮带自动检测张紧装置，其特征在于：所述底板(31)固定在机架(4)上，所述底板(31)上固定有直线导轨(311)，所述支撑板(32)的底部固定有滑块(312)，支撑板(32)与底板(31)通过直线导轨(311)和滑块(312)的配合滑动连接，所述支撑板(32)的底部还固定有螺母套(321)，所述张紧电机(34)固定在底板(31)或者机架(4)，且张紧电机(34)的输出轴上连接有滚珠丝杆(341)，所述螺母套设置在滚珠丝杆(341)上，通过滚珠丝杆(341)的转动使得支撑板(32)移动，进而使得传动皮带(37)张紧。

4.管件自适应打磨设备，其特征在于：包括打磨装置以及如权利要求1至3中任一所述的打磨皮带自动检测张紧装置，所述打磨装置包括磨光安装板(21)、打磨皮带(26)、主动轮(211)、张紧机构和压紧机构，所述磨光安装板(21)竖直固定在机架上，所述张紧机构转动设置在磨光安装板(21)的上部，且与磨光安装板(21)之间还设有弹性件，所述压紧机构设置在磨光安装板(21)的中部，所述张紧机构和压紧机构之间还设有从动轮A(213)，所述主动轮(211)设置在磨光安装板(21)的下部，且主动轮(211)的斜上方设有从动轮B(212)，所述打磨皮带(26)成环状，且由从动轮A(213)、从动轮B(212)、主动轮(211)以及张紧机构共同支撑；所述磨光安装板(21)上通过轴承转动设置有连接轴，所述主动轮(211)固定在连接轴的一端，连接轴的另一端固定有主动电机轮(214)，主动电机轮(214)通过传动皮带(37)连接有打磨皮带驱动电机(33)；所述压紧机构将打磨皮带(26)裹在管件(5)上，所述驱动电机带动打磨皮带(26)对管件(5)进行打磨。

5.根据权利要求4所述的管件自适应打磨设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧转臂轴(23)和压紧驱动气缸(25)，所述压紧转臂轴(23)的一端与贯穿磨光安装板(21)且转动设置的转轴B一端固定，所述转轴B的另一端固定有活动连杆(232)，所述压紧驱动气缸(25)铰接在磨光安装板(21)上，且压紧驱动气缸(25)的活塞杆与活动连杆(232)铰接，所述压紧转臂轴(23)的另一端上有至少一个转轮A(231)。

6.根据权利要求5所述的管件自适应打磨设备，其特征在于：所述压紧转臂轴(23)成弧形，且压紧转臂轴(23)的端部间隔设有两个转轮A(231)。

7.根据权利要求6所述的管件自适应打磨设备，其特征在于：所述磨光安装板(21)上还设有打磨孔(22)，所述压紧转臂轴(23)下压使得打磨孔(22)位于压紧转臂轴(23)的凹口内。

8.根据权利要求4所述的管件自适应打磨设备，其特征在于：所述张紧机构包括张紧转臂轴(24)和弹簧座(27)，所述张紧转臂轴(24)的一端与贯穿磨光安装板(21)且转动设置的转轴A一端固定，所述转轴A的另一端固定有连杆(29)，所述弹簧座(27)固定在磨光安装板(21)上，且弹簧座(27)与连杆(29)之间设有拉簧(28)，所述张紧转臂轴(24)的另一端上设有转轮B(241)。

9.根据权利要求8所述的管件自适应打磨设备，其特征在于：所述张紧转臂轴(24)成L形，且张紧转臂轴(24)向下转动使得从动轮A(213)位于张紧转臂轴(24)的折弯处。

10.根据权利要求4所述的管件自适应打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(2)还包括防尘护罩(20)，所述防尘护罩(20)包括第一壳体和第二壳体，两个壳体通过合页(201)铰接，且两个壳体之间还设有锁扣(202)。

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