CN110860973A - 一种抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛光装置，包括机架，机架设置有砂带和动力模块，所述动力模块包括动力机构、支撑机构、纠偏机构和张紧机构，所述动力机构用于带动砂带移动，所述支撑机构用于将砂带压向产品，所述纠偏机构用于限制砂带偏摆，所述张紧机构用于张紧或更换砂带，所述支撑机构包括支撑组件、动力件、调整组件、检测器和控制器，所述支撑组件用于抵接砂带并将砂带压向产品，所述动力件带动所述支撑组件靠近或远离砂带，所述调整组件用于调整所述动力件的位置，所述检测器用于检测和获取所述支撑组件的位置信息，所述控制器用于接收所述位置信息并控制所述调整组件动作。本发明的一种抛光装置，能够取消手持压块抛光，实现自动抛光，保证抛光质量。

Description

一种抛光装置

技术领域

本发明涉及机械抛光设备领域，尤其涉及一种抛光装置。

背景技术

现有技术中，抛光是产品的表面处理工艺，主要是通过机械去除的方式实现，具体的，是通过砂砾摩擦来去除产品表面的材料。

常见的，工厂会购置抛光装置，抛光装置使用砂带对产品进行抛光。

在结构上，抛光装置包括机架，机架上设置有带动砂带移动的动力模块。

所述动力模块包括支撑砂带的驱动轮和至少一个从动轮以及带动驱动轮转动的电机。

在布置上，驱动轮和从动轮配合，使得砂带内侧形成操作工的操作空间。

抛光时，操作工手持一压块，使压块位于操作空间内，然后，将压块压向砂带，进而，砂带与产品相挤压，同时，驱动轮带动砂带移动，使砂带与产品发生摩擦，完成抛光。

然而，现有的抛光装置存在以下缺点：

1、手持压块抛光全凭经验，难以保证抛光质量；

2、不同产品使用不同压块，切换时间长；

3、抛光产生的粉尘会加速传动磨损，特别是驱动轮和电机之间的传动结构；

4、抛光过程中，砂带偏摆，容易脱落。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种抛光装置，能够取消手持压块抛光，实现自动抛光，保证抛光质量。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

本发明的第一方面，在于解决问题1，提供一种旨在提高抛光质量的抛光装置，包括机架，机架设置有砂带和动力模块，所述动力模块包括动力机构、支撑机构、纠偏机构和张紧机构，所述动力机构用于带动砂带移动，所述支撑机构用于将砂带压向产品，所述纠偏机构用于限制砂带偏摆，所述张紧机构用于张紧或更换砂带，所述支撑机构包括支撑组件、动力件、调整组件、检测器和控制器，所述支撑组件用于抵接砂带并将砂带压向产品，所述动力件带动所述支撑组件靠近或远离砂带，所述调整组件用于调整所述动力件的位置，所述检测器用于检测和获取所述支撑组件的位置信息，所述控制器用于接收所述位置信息并控制所述调整组件动作。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的第一方面的一种抛光装置通过设置支撑组件，可以代替压块，既满足了将砂带压向产品的需要，同时，还可以获得比压块更多的设计形式。

本发明的第一方面的一种抛光装置还通过设置动力件，可以代替人手施力，降低劳动强度，节省人工，同时，减少支撑组件对砂带的作用力差异。

本发明的第一方面的一种抛光装置还通过设置调整组件，可以方便的调整动力件的位置，进而，调整支撑组件的位置，改变砂带与支撑组件的接触面积，满足实际抛光需要。

本发明的第一方面的一种抛光装置还通过设置检测器和控制器，可以检测支撑组件的位置变化，及时的调整动力件的位置，减少支撑组件的位置变化，确保支撑组件的位置恒定，实现支撑组件位置的闭环控制。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述支撑组件包括第一支架、安装于所述第一支架的至少两个支撑轮、带动所述第一支架转动的第一电机，所述第一电机与所述动力件连接，在所述第一电机的带动下，所述支撑轮交替的支撑砂带。

有益的是，在所述第一电机的带动下，第一支架转动，使不同的所述支撑轮交替的支撑砂带，进而，方便的进行支撑轮的切换，方便使用不同材质、不同直径、不同宽度的支撑轮来支撑砂带，既满足抛光工艺的需要，特别是产品抛光面为异形的情况，并且，与手动的选用压块相比，可以自动的切换不同的支撑轮，缩短产品切换耗费的时间。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述动力件为气缸，所述机架设置有连接所述支撑组件的导轨组件，所述导轨组件包括平行设置的第一导轨和第一导柱，所述第一导轨和所述第一导柱与所述支撑组件连接，所述第一导轨设置于所述第一导轨的上方。

有益的是，动力件为气缸，可以快速的带动支撑组件活动，提高工作效率，同时，气缸由压缩空气驱动，动力件对支撑组件的作用力恒定，使得砂带对产品的作用力维持恒定，使得产品表面的抛光质量一致；而且，动力件为气缸，还使得支撑组件间接的具有弹性，适应待抛光平面的法线方向的厚度差异。

同时，还通过设置导轨组件，对支撑组件的移动进行导向，提高支撑组件移动的准确性。

并且，还通过使导轨组件包括第一导轨和第一导柱，采用了两个导向部件进行导向，可以限制支撑组件摆动，提高支撑组件整体移动的稳定性。

另外，采用导轨和导柱相组合的形式，可以先以导柱确定定位中心、后以导轨确定定位偏角，有序的完成装配，降低装配调试难度。

再者，采用导轨和导柱相组合的形式，并且，使第一导柱设置于第一导轨的上方，还可以优化润滑布置，避免支撑组件上滴落润滑油。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述调整组件包括用于安装所述动力件的安装座、带动所述安装座移动的推杆、用于驱动所述推杆移动的第二电机。

有益的是，利用电机输出轴的转动转化成推杆的移动，可以进行精确而细小的调节，满足支撑组件位置轻微变化的情况。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述调整组件还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆将所述第二电机与所述推杆连接。

有益的是，通过设置滚珠丝杆，实现第二电机与推杆的传动，可以精确的调节动力件的位置，同时，滚珠丝杆可以直接购置，降低制造难度。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述调整组件还包括滑块，所述滑块将所述推杆与所述机架滑动连接。

有益的是，通过设置滑块，实现推杆相对机架滑动，可以限制推杆的转动和摆动，提高推杆移动的准确性。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述机架设置有盒体，所述盒体容置所述滑块滑动，所述盒体设置有容置所述推杆和所述滚珠丝杆贯穿的通孔。

有益的是，设置盒体，可以封闭滑块的运动空间，减少粉尘的进入，减少磨损，同时，容置推杆贯穿的通孔还可以制造成导向孔，对推杆的移动进行导向。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述调整组件还包括传动带，所述传动带将所述第二电机的输出轴与所述滚珠丝杆的丝杆连接。

有益的是，传动带将第二电机与滚珠丝杆连接，避免刚性连接，降低第二电机损坏风险，同时，还方便调整和布置第二电机的位置，有利于优化抛光装置的结构布置。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述第二电机设置于所述滚珠丝杆的上方。

有益的是，第二电机设置在滚珠丝杆的上方，因而，缩短调整组件的长度，缩小抛光装置的规格尺寸，有利于减少抛光装置的占用空间，而且，第二电机还可以安装在盒体上，避免单独设置安装部件，降低制造成本。

根据本发明的第一方面的一种抛光装置，所述检测器为拉绳距离检测。

有益的是，检测器的形式是拉绳，检测精确，偏差小，可以精确的检测出支撑组件的位置变化，实时的监测支撑组件的位置，确保抛光过程的一致性。

本发明的第二方面，在于解决问题2，提供一种旨在缩短抛光切换耗时的抛光装置，包括机架，机架设置有砂带和动力模块，所述动力模块包括支撑机构，所述支撑机构用于将砂带压向产品，所述支撑机构包括支撑组件和动力件，所述支撑组件用于抵接砂带并将砂带压向产品，所述动力件带动所述支撑组件靠近或远离砂带，所述支撑组件包括第一支架、安装于所述第一支架的至少两个支撑轮、带动所述第一支架转动的第一电机，所述第一电机与所述动力件连接，在所述第一电机的带动下，所述支撑轮交替的支撑砂带。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的第二方面的一种抛光装置通过设置支撑轮来支撑砂带，代替了压块，从而，在砂带移动抛光过程中，支撑轮可以跟随砂带移动而转动，减少了砂带的磨损。

本发明的第二方面的一种抛光装置通过设置动力件，可以代替人手施力，降低劳动强度，节省人工，同时，减少支撑组件对砂带的作用力差异。

本发明的第二方面的一种抛光装置还通过设置第一支架和第一电机，从而，在所述第一电机的带动下，第一支架转动，使不同的所述支撑轮交替的支撑砂带，进而，方便的进行支撑轮的切换，方便使用不同材质、不同直径、不同宽度的支撑轮来支撑砂带，满足抛光工艺的需要，特别是产品抛光面为异形的情况，并且，与手动的选用压块相比，可以自动的切换不同的支撑轮，缩短产品切换耗费的时间。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述支撑轮和所述第一电机设置于所述机架相对的两侧，所述机架设置有容置所述第一支架连接所述第一电机的通道。

有益的是，支撑轮和所述第一电机设置于所述机架相对的两侧，可以减少飞向第一电机的粉尘，延迟第一电机的寿命，同时，增加支撑轮侧的可用空间，方便布置。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述通道设置有环形防尘罩，所述环形防尘罩的外边缘与所述机架固定，所述防尘罩的内边缘与所述第一支架配合密封。

有益的是，设置环形防尘罩，可以弥补第一支架与通道之间的缝隙，减少粉尘飞散，同时，在动力件带动支撑组件活动时，环形防尘罩还可以跟随第一支架，不影响支撑机构的动作。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述第一支架包括连接所述第一电机的第一架体、与所述第一架体可拆连接的至少一个第二架体，所述第二架体安装所述支撑轮。

有益的是，设置可拆卸的第二架体，可以方便的更换支撑轮，缩短维护时间。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述第二架体与所述第一架体之间设置有固定螺栓、连接所述固定螺栓的螺纹孔、容置所述固定螺栓贯穿的长条孔，所述长条孔的长度方向沿所述第一架体的径向设置。

有益的是，通过设置容易制作的长条孔、螺纹孔，可以实现第二架体与第一架体的位置可调连接，从而，可以调整各个支撑轮到第一支架转动中心的距离，满足不同的需要。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述动力件为气缸，所述机架设置有连接所述支撑组件的导轨组件。

有益的是，动力件为气缸，可以快速的带动支撑组件活动，提高工作效率，同时，气缸由压缩空气驱动，动力件对支撑组件的作用力恒定，使得砂带对产品的作用力维持恒定，使得产品表面的抛光质量一致；而且，动力件为气缸，还使得支撑组件间接的具有弹性，适应待抛光平面的法线方向的厚度差异。

同时，还通过设置导轨组件，对支撑组件的移动进行导向，提高支撑组件移动的准确性。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述导轨组件包括平行设置的第一导轨和第一导柱，所述第一导轨和所述第一导柱与所述支撑组件连接，所述第一导轨设置于所述第一导轨的上方。

有益的是，通过使导轨组件包括第一导轨和第一导柱，采用了两个导向部件进行导向，可以限制支撑组件摆动，提高支撑组件整体移动的稳定性。

采用导轨和导柱相组合的形式，可以先以导柱确定定位中心、后以导轨确定定位偏角，有序的完成装配，降低装配调试难度。

采用导轨和导柱相组合的形式，并且，使第一导柱设置于第一导轨的上方，还可以优化润滑布置，避免支撑组件上滴落润滑油。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述支撑机构还包括调整组件，所述调整组件用于调整所述动力件的位置，调整组件包括用于安装所述动力件的安装座、带动所述安装座移动的推杆、用于驱动所述推杆移动的第二电机。

有益的是，设置调整组件，可以调整动力件的位置，进而，改变支撑组件将砂带推向产品的最终位置，满足抛光对距离的要求。

利用电机输出轴的转动转化成推杆的移动，可以进行精确而细小的调节，满足支撑组件位置轻微变化的情况。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述调整组件还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆将所述第二电机与所述推杆连接。

有益的是，通过设置滚珠丝杆，实现第二电机与推杆的传动，可以精确的调节动力件的位置，同时，滚珠丝杆可以直接购置，降低制造难度。

根据本发明的第二方面的一种抛光装置，所述支撑机构还包括检测器和控制器，所述检测器为拉绳距离检测，所述检测器用于检测和获取所述支撑组件的位置信息，所述控制器用于接收所述位置信息并控制所述调整组件动作。

有益的是，通过设置检测器和控制器，以便实时的监控支撑组件的位置变化，方便进行调整。

使检测器的形式是拉绳，检测精确，偏差小，可以精确的检测出支撑组件的位置变化，实时的监测支撑组件的位置，确保抛光过程的一致性。

本发明的第三方面，在于解决问题3，提供一种旨在减少传动磨损的抛光装置，包括机架，机架设置有砂带和动力模块，所述动力模块包括动力机构，所述动力机构用于带动砂带移动，所述动力机构包括驱动轮、驱动电机、将所述驱动轮与所述驱动电机传动连接的驱动带、将所述驱动电机与所述机架连接的安装架，所述驱动轮用于抵接和带动砂带，所述驱动轮与所述机架转动连接，所述安装架与所述机架之间或形成容置所述驱动带的驱动腔室。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的第三方面的一种抛光装置通过设置安装架，使驱动电机与机架通过安装架连接，降低机架设计难度，降低制造成本。

本发明的第三方面的一种抛光装置通过安装架将驱动电机固定在机架上，避免机架设置容置驱动电机的输出轴贯穿的通道，可以提高机架的整体强度，同时，缩小粉尘飞散的范围。

本发明的第三方面的一种抛光装置通过安装架形成驱动腔室，或者，通过安装架与机架的配合形成驱动腔室，一方面，可以减少飞向驱动带的粉尘，减少磨损，另一方面，还可以隔离驱动带，防止意外触碰，提高安全性。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述驱动电机与所述驱动轮设置于所述机架相对的两侧。

有益的是，将驱动电机和驱动轮设置在机架相对的两侧，使得机架将砂带和驱动电机隔开，使驱动电机与抛光产生的粉尘分隔，有效的保护驱动电机，提高驱动电机的寿命。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述安装架设置有连通所述驱动腔室的连通口，所述连通口设置于所述安装架的顶部或底部。

有益的是，在粉尘被有效分隔的情况下，设置连通口，可以方便的贯穿驱动带的情况，方便安装和更换的确认，也方便驱动带散热。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述动力机构还包括安装所述驱动轮的安装板，所述机架设置有容置安装板的安装槽，所述安装板与所述安装槽的槽底通过螺栓连接。

有益的是，设置安装槽来固定用于安装驱动轮的安装板，一方面，安装槽可以对安装板进行定位，使得驱动轮被准确的安装，减少装配对驱动轮位置的影响，另一方面，安装槽可以对安装板进行限位，限制安装板的旋转，减少固定点数量，降低成本。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述机架呈上下延伸的板状，所述安装板平行的突出至所述机架的外侧。

有益的是，安装板平行的突出至机架的外侧，也使得驱动轮和砂带突出到机架的外侧，从而，方便待抛光产品以多个角度接触砂带抛光而不受机架的限制。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述动力机构还包括防尘盒，所述防尘盒与所述机架连接，所述防尘盒、所述安装板和所述安装架配合密封所述驱动轮与所述驱动带的连接处。

有益的是，通过设置防尘盒，方便封闭驱动带连接驱动轮的部分，也可以与安装架配合封闭驱动腔室，更为有效的对驱动带进行防护。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述安装架设置有开口，所述开口用于容置所述驱动电机的输出轴，所述开口的方向沿所述驱动电机和所述驱动轮的连线方向设置。

有益的是，设置容置驱动电机输出轴的开口，可以轻易的将驱动电机的输出轴伸入驱动腔室，避免输出轴与安装架磕碰。

所述开口的方向沿所述驱动电机和所述驱动轮的连线方向设置，意味着输出轴可以沿驱动电机和驱动轮的连线方向调整而不受限制，可以适应驱动带长度存在差异的情况，同时，也就没有必要为驱动带设置张紧部件，因而，简化了抛光装置的结构。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述安装架设置有调节螺栓，所述调节螺栓用于调整所述驱动电机与所述驱动轮的距离，所述调节螺栓与所述安装架螺纹连接，所述调节螺栓的端部与所述驱动电机抵接。

有益的是，通过设置调整螺栓，可以通过螺纹支撑调整的方式调整驱动电机与安装架的相对位置，同时，可以直接而稳定的张紧驱动带，减少操作量。

而且，使用调整螺栓，可以省力的调整驱动电机位置，方便更换驱动带。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述动力模块还包括支撑机构、张紧机构和润滑系统，所述张紧机构用于张紧或更换砂带，所述润滑系统包括若干回油盒，连通若干所述回油盒的储油盒和泵油管路，所述泵油管路用于将储油盒的润滑油输向所述支撑机构、张紧机构，所述回油盒用于收集所述支撑机构、张紧机构溢出或滴落的润滑油。

有益的是，通过设置回油盒，可以接收导轨运行时滴落的润滑油，避免润滑有污染抛光装置；设置储油盒，可以将收集的润滑油集中存储，方便确认是否需要添加润滑油；设置泵油管路，可以方便的将润滑油输送至各机构的导轨处，避免局部润滑不良。

根据本发明的第三方面的一种抛光装置，所述储油盒设置有连接所述安装架的挂耳，所述安装架设置有连接所述挂耳的悬挂销。

有益的是，设置挂耳和悬挂销，可以方便的将储油盒取下或装上，方便去除杂质较多的已经失效的润滑油，方便更换新的具有良好润滑性能的润滑油。

本发明的第四方面，在于解决问题4，提供一种旨在避免砂带脱落的抛光装置，包括机架，机架设置有砂带和动力模块，所述动力模块包括纠偏机构，所述纠偏机构用于限制砂带偏摆，所述纠偏机构包括监控器、纠偏组件、电连接所述监控器和所述纠偏组件的控制器，所述纠偏组件包括纠偏轮、安装所述纠偏轮的纠偏架、带动所述纠偏架摆动的第三电机、设置于所述纠偏架和所述第三电机之间的传动结构，所述纠偏轮与砂带抵接，所述纠偏架设置有与所述机架转动连接的从动轴，所述传动结构包括与所述从动轴偏心固定的第一轴、与所述第三电机的输出轴偏心固定的第二轴、将所述第一轴和所述第二轴连接的连杆，连杆的两端与所述第一轴和第二轴转动连接。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的第四方面的一种抛光装置通过设置纠偏机构，使纠偏机构具有监控器、纠偏组件和控制器，从而，可以利用监控器实时的监测砂带的偏摆，再将信号传动至控制器，进而，经控制器分析后，控制纠偏组件动作，使纠偏组件产生与砂带偏摆方向相反的作用力，使得砂带回位，避免脱落。

本发明的第四方面的一种抛光装置还通过设置纠偏轮，进而，纠偏轮可以跟随砂带移动而转动，减少磨损。

本发明的第四方面的一种抛光装置还通过设置纠偏架，使纠偏架与机架转动连接，因而，可以使纠偏轮的轴线与砂带移动方向产生不等于90度的夹角，从而，纠偏轮对砂带的作用力产生与砂带移动方向相垂直的分力，进而，促使砂带回位。

本发明的第四方面的一种抛光装置还通过设置第三电机，进而，可以控制纠偏架的转动速度，进而，降低砂带偏摆的速度，防止影响抛光质量。

本发明的第四方面的一种抛光装置还通过在第三电机和纠偏架之间设置传动结构，使所述传动结构包括与所述从动轴偏心固定的第一轴、与所述第三电机的输出轴偏心固定的第二轴、将所述第一轴和所述第二轴连接的连杆，连杆的两端与所述第一轴和第二轴转动连接，从而，加长了传动路线，有效的保护第三电机免受粉尘的影响。并且，利用连杆进行连接，可以提高动作的及时性，缩短反应时间，提高纠偏的可靠性。

更为深刻的是，可以利用轴距关系，实现第三电机单向转动而纠偏架往复摆动，避免第三电机不断的第三电机不断的停机反向，延长第三电机的使用寿命。

根据本发明的第四方面的一种抛光装置，所述第一轴与所述从动轴的轴心距大于所述第二轴与所述第三电机的输出轴的轴心距。

有益的是，由于所述第一轴与所述从动轴的轴心距大于所述第二轴与所述第三电机的输出轴的轴心距，第三电机转一圈，从动轴只能往复偏转移动角度，从而，第三电机不停转动，而从动轴来回摆动，不断的纠正砂带偏摆方向，防止砂带脱落。

根据本发明的第四方面的一种抛光装置，所述第三电机和所述纠偏架设置于所述机架相对的两侧，所述机架设置有容置所述连杆的连通孔。

有益的是，将第三电机与纠偏架设置在机架相对的两侧，可以将第三电机与粉尘飘散的纠偏轮侧相分隔开，避免第三电机因粉尘受损。

根据本发明的第四方面的一种抛光装置，所述机架设置有围板，所述围板呈半圆形，所述围板与所述机架配合容置所述第一轴。

有益的是，设置围板，进而，围板容置第一轴，从而，围板可以对从动轴和连通孔进行防护和封闭，保护从动轴，同时，减少通过连通孔的粉尘。

根据本发明的第四方面的一种抛光装置，所述纠偏架包括L形板，所述L形板包括连接从动轴的第一板、连接所述纠偏轮的第二板，所述纠偏轮设置于所述第二板厚度方向上靠近所述第一板的一侧。

有益的是，通过使纠偏架具有L形板，从而，L形板对纠偏轮的一端进行连接以固定，方便纠偏轮的拆装。

所述纠偏轮设置于所述第二板厚度方向上靠近所述第一板的一侧，使得纠偏轮的中心靠近从动轴的中心，减少纠偏架摆动的阻力。

根据本发明的第四方面的一种抛光装置，所述第二板设置有第三板，所述第三板设置于所述第二板厚度方向上靠近所述第一板的一侧，所述第三板与所述第二板可调节转动固定，所述第三板设置所述纠偏轮。

有益的是，通过设置第三板，可以方便的调整纠偏轮的倾斜角度，适应抛光工艺要求。

根据本发明的第四方面的一种抛光装置，所述纠偏轮设置于所述第三板远离所述第二板一侧。

有益的是，预留充足的空间，避免纠偏轮与砂带接触受影响。

根据本发明的第四方面的一种抛光装置，所述第一板设置有容置所述从动轴的缺口、锁紧所述缺口的锁紧螺栓。

有益的是，利用缺口的弹性，实现第一板与从动轴连接，防止第一板和从动轴相对转动，通过设置锁紧螺栓，可以使得第一板与从动轴紧固的连接，或者，扩大缺口尺寸，方便第一板从从动轴上拆下。

根据本发明的第四方面的一种抛光装置，所述动力模块还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮、安装所述张紧轮的张紧架、带动所述张紧架移动的张紧气缸、将所述张紧架与所述机架滑动连接的张紧导轨，所述张紧轮用于张紧所述砂带。

有益的是，设置张紧机构，从而，张紧气缸带动张紧架移动，因而，张紧架沿张紧导轨直线移动，使得张紧轮位置方式变化，进而，张紧轮将砂带拉紧，使得砂带与各个轮紧密的接触，避免砂带打滑，确保抛光质量。当张紧气缸反向时，张紧轮使得砂带松弛，可以方便的更换砂带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明的一种抛光装置的结构示意图；

图2为图1抛光装置的打开状态示意图；

图3为图1抛光装置的主视图；

图4为图1抛光装置的后视图；

图5为图3抛光装置中张紧机构的示意图；

图6为图4抛光装置中动力机构的示意图；

图7为图6动力组件的另一方向示意图；

图8为图4抛光装置中含有动力模块的示意图；

图9为图8中动力组件的示意图；

图10为图9动力组件的后视图；

图11为图4抛光装置中纠偏机构的示意图；

图12为图11纠偏机构的后视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4所示，提供一种抛光装置，包括了多方面改进。

结构上，含有多方改进的抛光装置包括机架1，机架1设置有砂带和动力模块2，其中，砂带用于抵接产品表面，砂带上的砂砾与产品表面摩擦，进而，完成抛光；动力模块2用于提供砂带移动的动力，并且，对砂带移动的轨迹进行限制，确保抛光工作可以持续的进行。

具体的，组成上，所述动力模块2包括动力机构100、支撑机构200、纠偏机构300和张紧机构400。其中，所述动力机构100用于带动砂带移动，所述支撑机构200用于将砂带压向产品，所述纠偏机构300用于限制砂带偏摆，所述张紧机构400用于张紧或更换砂带。

如图5所示，所述张紧机构400包括张紧轮410、安装所述张紧轮410的张紧架420、带动所述张紧架420移动的张紧气缸430、将所述张紧架420与所述机架1滑动连接的张紧导轨440，所述张紧轮410用于张紧所述砂带。

使用时，张紧气缸430带动张紧架420移动，因而，张紧架420沿张紧导轨440直线移动，使得张紧轮410位置方式变化，进而，张紧轮410将砂带拉紧，使得砂带与各个轮紧密的接触，避免砂带打滑，确保抛光质量。

当张紧气缸430反向时，张紧轮410使得砂带松弛，可以方便的更换砂带。

如图6所示，所述动力机构100包括驱动轮110、驱动电机120、将所述驱动轮110与所述驱动电机120传动连接的驱动带、将所述驱动电机120与所述机架1连接的安装架150，所述驱动轮110用于抵接和带动砂带，所述驱动轮110与所述机架1转动连接，所述安装架150与所述机架1之间或形成容置所述驱动带的驱动腔室。

在设置安装架150后，首先，本实施例使驱动电机120与机架1通过安装架150连接，因而，机架1不需要设置负责安装结构来对应驱动电机120，可以降低机架1设计难度，降低制造成本。

其次，本实施例通过安装架150将驱动电机120固定在机架1上，尤其，可以避免在机架1上设置容置驱动电机120的输出轴贯穿的通道，因而，可以提高机架1的整体强度，同时，缩小粉尘飞散的范围。

接着，本实施例还通过使安装架150形成驱动腔室，或者，通过使安装架150与机架1的配合形成驱动腔室，一方面，可以减少飞向驱动带的粉尘，减少磨损，另一方面，还可以隔离驱动带，防止意外触碰，提高安全性。

在动力机构100的实施例中，还可以使所述驱动电机120与所述驱动轮110设置于所述机架1相对的两侧。

将驱动电机120和驱动轮110设置在机架1相对的两侧，可以使机架1将砂带和驱动电机120隔开，使驱动电机120与抛光产生的粉尘分隔，有效的保护驱动电机120，提高驱动电机120的寿命。

如图1所示的，机架1还设置有前维护门，前维护门与机架1之间形成容置砂带的空间，也形成了粉尘收集的空间，方便将粉尘吸出和排出。

相应的，机架1还设置有后维护门，后维护门未画出，后维护门与机架1之间形成容置各类电机、传动布置的空间，确保抛光装置运行时不受粉尘的干扰。

如图6所示，在一些动力机构100的实施例中，还可以使所述安装架150设置有连通所述驱动腔室的连通口151，所述连通口151设置于所述安装架150的顶部或底部。

在粉尘被有效分隔的情况下，设置连通口151，可以方便的贯穿驱动带的情况，方便安装和更换的确认，也方便驱动带散热。

如图6所示，在一些动力机构100的实施例中，可以使所述动力机构100还包括安装所述驱动轮110的安装板112，所述机架1设置有容置安装板112的安装槽111，所述安装板112与所述安装槽111的槽底通过螺栓连接。

设置安装槽111来固定用于安装驱动轮110的安装板112，可以使驱动轮110牢固的安装在机架1上，防止驱动轮110位置变化而影响传动。

在具体结构上，安装槽111可以对安装板112进行定位，使得驱动轮110被准确的安装，减少装配对驱动轮110位置的影响。

安装槽111还可以对安装板112进行限位，限制安装板112的旋转，减少固定点数量，降低成本。

如图1、图2、图3所示，还可以使所述机架1呈上下延伸的板状，所述安装板112平行的突出至所述机架1的外侧。

安装板112平行的突出至机架1的外侧，也使得驱动轮110和砂带突出到机架1的外侧，从而，方便待抛光产品以多个角度接触砂带抛光而不受机架1的限制。

如图1、图2、图6和图7所示，可以使所述动力机构100还包括防尘盒140，所述防尘盒140与所述机架1连接，所述防尘盒140、所述安装板112和所述安装架150配合密封所述驱动轮110与所述驱动带的连接处。

设置防尘盒140，可以方便封闭驱动带连接驱动轮110的部分，也可以与安装架150配合封闭驱动腔室，更为有效的对驱动带进行防护。

如图6所示，可以使所述安装架150设置有开口153，所述开口153用于容置所述驱动电机120的输出轴，所述开口153的方向沿所述驱动电机120和所述驱动轮110的连线方向设置。

在安装架150设置容置驱动电机120输出轴的开口153，可以轻易的将驱动电机120的输出轴伸入驱动腔室，避免输出轴与安装架150磕碰。

所述开口153的方向沿所述驱动电机120和所述驱动轮110的连线方向设置，意味着输出轴可以沿驱动电机120和驱动轮110的连线方向调整而不受限制，可以适应驱动带长度存在差异的情况，同时，也就没有必要为驱动带设置张紧部件，因而，简化了抛光装置的结构。

如图7所示，可以使所述安装架150设置有调节螺栓152，所述调节螺栓152用于调整所述驱动电机120与所述驱动轮110的距离，所述调节螺栓152与所述安装架150螺纹连接，所述调节螺栓152的端部与所述驱动电机120抵接。

设置了调整螺栓，扭转调整螺栓，可以使调整螺栓的位置发生变化，进而，调整螺栓抵接驱动电机120或安装架150，使得驱动电机120和安装架150的相对位置发生变化，因而，直接而稳定的张紧驱动带，减少操作量。

而且，使用调整螺栓，调整驱动电机120位置，就可以使驱动带松紧，方便更换驱动带。

如图8、图9、图10所示，所述支撑机构200包括支撑组件210、动力件220、调整组件230、检测器240和控制器。

其中，所述支撑组件210用于抵接砂带并将砂带压向产品，所述动力件220带动所述支撑组件210靠近或远离砂带，所述调整组件230用于调整所述动力件220的位置，所述检测器240用于检测和获取所述支撑组件210的位置信息，所述控制器用于接收所述位置信息并控制所述调整组件230动作。

本实施例通过设置支撑组件210，可以代替压块，既满足了将砂带压向产品的需要，同时，还可以获得比压块更多的设计形式。

本实施例还通过设置动力件220，可以代替人手施力，降低劳动强度，节省人工，同时，减少支撑组件210对砂带的作用力差异。

本实施例还通过设置调整组件230，可以方便的调整动力件220的位置，进而，调整支撑组件210的位置，改变砂带与支撑组件210的接触面积，满足实际抛光需要。

本实施例还通过设置检测器240和控制器，可以检测支撑组件210的位置变化，及时的调整动力件220的位置，减少支撑组件210的位置变化，确保支撑组件210的位置恒定，实现支撑组件210位置的闭环控制。

如图2、图3、图4、图8、图9和图10所示，可以使所述支撑组件210包括第一支架211、安装于所述第一支架211的至少两个支撑轮212、带动所述第一支架211转动的第一电机213，所述第一电机213与所述动力件220连接，在所述第一电机213的带动下，所述支撑轮212交替的支撑砂带。

如图2、图3所示，支撑轮212数量为4个，可以根据需要来设置支撑轮212的规格。

在所述第一电机213的带动下，第一支架211转动，使不同的所述支撑轮212交替的支撑砂带，进而，方便的进行支撑轮212的切换，方便使用不同材质、不同直径、不同宽度的支撑轮212来支撑砂带，既满足抛光工艺的需要，特别是产品抛光面为异形的情况，并且，与手动的选用压块相比，可以自动的切换不同的支撑轮212，缩短产品切换耗费的时间。

如图2、图3所示，可以使所述第一支架211包括连接所述第一电机213的第一架体214、与所述第一架体214可拆连接的至少一个第二架体215，所述第二架体215安装所述支撑轮212。

设置可拆卸的第二架体215，可以方便的更换支撑轮212，缩短维护时间。

相应的，可以使所述第二架体215与所述第一架体214之间设置有固定螺栓、连接所述固定螺栓的螺纹孔、容置所述固定螺栓贯穿的长条孔，所述长条孔的长度方向沿所述第一架体214的径向设置。

通过设置容易制作的长条孔、螺纹孔，可以实现第二架体215与第一架体214的位置可调连接，从而，可以调整各个支撑轮212到第一支架211转动中心的距离，满足不同的需要。

如图8、图9所示，可以使所述支撑轮212和所述第一电机213设置于所述机架1相对的两侧，所述机架1设置有容置所述第一支架211连接所述第一电机213的通道。

支撑轮212和所述第一电机213设置于所述机架1相对的两侧，可以减少飞向第一电机213的粉尘，延迟第一电机213的寿命，同时，增加支撑轮212侧的可用空间，方便布置。

如图2、图3所示，可以使所述通道设置有环形防尘罩216，所述环形防尘罩216的外边缘与所述机架1固定，所述防尘罩的内边缘与所述第一支架211配合密封。

设置环形防尘罩216，可以弥补第一支架211与通道之间的缝隙，减少粉尘飞散，同时，在动力件220带动支撑组件210活动时，环形防尘罩216还可以跟随第一支架211，不影响支撑机构200的动作。

如图8、图9所示，可以使所述动力件220为气缸，当然，也可以是其他常见的直线动力形式。

动力件220为气缸，可以快速的带动支撑组件210活动，提高工作效率，同时，气缸由压缩空气驱动，动力件220对支撑组件210的作用力恒定，使得砂带对产品的作用力维持恒定，使得产品表面的抛光质量一致；而且，动力件220为气缸，还使得支撑组件210间接的具有弹性，适应待抛光平面的法线方向的厚度差异。

如图4、图8、图9和图10所示，可以使所述机架1设置有连接所述支撑组件210的导轨组件250，所述导轨组件250包括平行设置的第一导轨252和第一导柱251，所述第一导轨252和所述第一导柱251与所述支撑组件210连接，所述第一导轨252设置于所述第一导轨252的上方。

设置导轨组件250，可以对支撑组件210的移动进行导向，提高支撑组件210移动的准确性。

并且，导轨组件250包括第一导轨252和第一导柱251，相当于采用了两个导向部件进行导向，可以限制支撑组件210摆动，提高支撑组件210整体移动的稳定性。

导轨组件250采用导轨与导柱相组合的形式，可以先以导柱确定定位中心、后以导轨确定定位偏角，有序的完成装配，降低装配调试难度。

导轨组件250采用导轨与导柱相组合的形式，并且，使第一导柱251设置于第一导轨252的上方，还可以优化润滑布置，避免支撑组件210上滴落润滑油。

常见的，导柱是使用固态油脂润滑，导轨是使用液体油润滑，第一导柱251设置于第一导轨252的上方，固态油脂不会滴落。

如图4、图8、图9和图10所示，可以使所述调整组件230包括用于安装所述动力件220的安装座231、带动所述安装座231移动的推杆232、用于驱动所述推杆232移动的第二电机233。

利用电机输出轴的转动转化成推杆232的移动，可以进行精确而细小的调节，满足支撑组件210位置轻微变化的情况。

如图8、图9、图10所示，可以使所述调整组件230还包括滚珠丝杆234，所述滚珠丝杆234将所述第二电机233与所述推杆232连接。

设置滚珠丝杆234，实现了第二电机233与推杆232的传动连接，可以精确的调节动力件220的位置，同时，滚珠丝杆234可以直接购置，降低制造难度。

如图8、图9、图10所示，可以使所述调整组件230还包括滑块235，所述滑块235将所述推杆232与所述机架1滑动连接。

设置滑块235，可以实现推杆232相对机架1滑动，还可以限制推杆232的转动和摆动，提高推杆232移动的准确性。

如图8、图9、图10所示，可以使所述机架1设置有盒体236，所述盒体236容置所述滑块235滑动，所述盒体236设置有容置所述推杆232和所述滚珠丝杆234贯穿的通孔。

设置盒体236，可以封闭滑块235的运动空间，减少粉尘的进入，减少磨损，同时，容置推杆232贯穿的通孔还可以制造成导向孔，对推杆232的移动进行导向。

如图4、图8、图9、图10所示，可以使所述调整组件230还包括传动带237，所述传动带237将所述第二电机233的输出轴与所述滚珠丝杆234的丝杆连接。

传动带237将第二电机233与滚珠丝杆234连接，避免刚性连接，降低第二电机233损坏风险，同时，还方便调整和布置第二电机233的位置，有利于优化抛光装置的结构布置。

如图4、图8、图9、图10所示，可以使所述第二电机233设置于所述滚珠丝杆234的上方。

第二电机233设置在滚珠丝杆234的上方，因而，缩短调整组件230的长度，缩小抛光装置的规格尺寸，有利于减少抛光装置的占用空间，而且，第二电机233还可以安装在盒体236上，避免单独设置安装部件，降低制造成本。

如图8、图9所示，可以使所述检测器240为拉绳距离检测。

检测器240的形式是拉绳，检测精确，偏差小，可以精确的检测出支撑组件210的位置变化，实时的监测支撑组件210的位置，确保抛光过程的一致性。

当然，检测器240还可以是其他为距离检测所常知的形式。

如图2、图3所示，可以使所述纠偏机构300包括监控器310、纠偏组件320、电连接所述监控器310和所述纠偏组件320的控制器，该控制器可以与上文所述支撑机构200的控制器共用，进而，集成的形成抛光装置的控制部分。

通过设置纠偏机构300，使纠偏机构300具有监控器310、纠偏组件320和控制器，从而，可以利用监控器310实时的监测砂带的偏摆，再将信号传动至控制器，进而，经控制器分析后，控制纠偏组件320动作，使纠偏组件320产生与砂带偏摆方向相反的作用力，使得砂带回位，避免脱落。

如图11、图12所示，可以使所述纠偏组件320包括纠偏轮321、安装所述纠偏轮321的纠偏架322、带动所述纠偏架322摆动的第三电机323、设置于所述纠偏架322和所述第三电机323之间的传动结构330，所述纠偏轮321与砂带抵接，所述纠偏架322设置有与所述机架1转动连接的从动轴331。

详细的，可以使所述传动结构330包括与所述从动轴331偏心固定的第一轴332、与所述第三电机323的输出轴偏心固定的第二轴333、将所述第一轴332和所述第二轴333连接的连杆334，连杆334的两端与所述第一轴332和第二轴333转动连接。

本实施例设置了纠偏轮321，进而，纠偏轮321可以跟随砂带移动而转动，减少磨损。

本实施例设置了纠偏架322，使纠偏架322与机架1转动连接，因而，可以使纠偏轮321的轴线与砂带移动方向产生不等于90度的夹角，从而，纠偏轮321对砂带的作用力产生与砂带移动方向相垂直的分力，进而，促使砂带回位。

本实施例设置了第三电机323，进而，可以控制纠偏架322的转动速度，进而，降低砂带偏摆的速度，防止影响抛光质量。

本实施例还通过在第三电机323和纠偏架322之间设置传动结构330，使所述传动结构330包括与所述从动轴331偏心固定的第一轴332、与所述第三电机323的输出轴偏心固定的第二轴333、将所述第一轴332和所述第二轴333连接的连杆334，连杆334的两端与所述第一轴332和第二轴333转动连接，从而，加长了传动路线，有效的保护第三电机323免受粉尘的影响。

并且，利用连杆334进行连接，可以提高动作的及时性，缩短反应时间，提高纠偏的可靠性。

更为深刻的是，可以利用轴距关系，实现第三电机323单向转动而纠偏架322往复摆动，避免第三电机323不断的第三电机323不断的停机反向，延长第三电机323的使用寿命。

更为具体的是，可以使所述第一轴332与所述从动轴331的轴心距大于所述第二轴333与所述第三电机323的输出轴的轴心距。

由于所述第一轴332与所述从动轴331的轴心距大于所述第二轴333与所述第三电机323的输出轴的轴心距，第三电机323转一圈，从动轴331只能往复偏转移动角度，从而，第三电机323不停转动，而从动轴331来回摆动，不断的纠正砂带偏摆方向，防止砂带脱落。

如图4所示，可以使所述第三电机323和所述纠偏架322设置于所述机架1相对的两侧，所述机架1设置有容置所述连杆334的连通孔。

将第三电机323与纠偏架322设置在机架1相对的两侧，可以将第三电机323与粉尘飘散的纠偏轮321侧相分隔开，避免第三电机323因粉尘受损。

如图4所示，可以使所述机架1设置有围板324，所述围板324呈半圆形，所述围板324与所述机架1配合容置所述第一轴332。

围板324会容置第一轴332，从而，围板324可以对从动轴331和连通孔进行防护和封闭，保护从动轴331，同时，减少通过连通孔的粉尘。

如图11、图12所示，可以使所述纠偏架322包括L形板，所述L形板包括连接从动轴331的第一板、连接所述纠偏轮321的第二板325，所述纠偏轮321设置于所述第二板325厚度方向上靠近所述第一板的一侧。

纠偏架322具有L形板，从而，L形板对纠偏轮321的一端进行连接以固定，方便纠偏轮321的拆装。

所述纠偏轮321设置于所述第二板325厚度方向上靠近所述第一板的一侧，使得纠偏轮321的中心靠近从动轴331的中心，减少纠偏架322摆动的阻力。

如图11、图12所示，可以使所述第二板325设置有第三板326，所述第三板326设置于所述第二板325厚度方向上靠近所述第一板的一侧，所述第三板326与所述第二板325可调节转动固定，所述第三板326设置所述纠偏轮321。

设置第三板326后，可以方便的调整纠偏轮321的倾斜角度，适应抛光工艺要求。

如图11、图12所示，可以使所述纠偏轮321设置于所述第三板326远离所述第二板325一侧。

非常有效的是，预留充足的空间，避免纠偏轮321与砂带接触受影响。

如图11所示，可以使所述第一板设置有容置所述从动轴331的缺口327、锁紧所述缺口327的锁紧螺栓。

改进后，利用缺口327的弹性，实现第一板与从动轴331连接，防止第一板和从动轴331相对转动，通过设置锁紧螺栓，可以使得第一板与从动轴331紧固的连接，或者，扩大缺口327尺寸，方便第一板从从动轴331上拆下。

如图4所示，机架1还设置有润滑系统，或者说，动力模块2还包括润滑系统。所述润滑系统包括若干回油盒510，连通若干所述回油盒510的储油盒520和泵油管路，所述泵油管路用于将储油盒520的润滑油输向所述支撑机构200、张紧机构400，所述回油盒510用于收集所述支撑机构200、张紧机构400溢出或滴落的润滑油。

本实施例通过设置回油盒510，可以接收导轨运行时滴落的润滑油，避免润滑有污染抛光装置；设置储油盒520，可以将收集的润滑油集中存储，方便确认是否需要添加润滑油；设置泵油管路，可以方便的将润滑油输送至各机构的导轨处，避免局部润滑不良。

优化的，可以使所述储油盒520设置有连接所述安装架150的挂耳，所述安装架150设置有连接所述挂耳的悬挂销。

设置挂耳和悬挂销，可以方便的将储油盒520取下或装上，方便去除杂质较多的已经失效的润滑油，方便更换新的具有良好润滑性能的润滑油。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种抛光装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)设置有砂带和动力模块(2)，所述动力模块(2)包括动力机构(100)、支撑机构(200)、纠偏机构(300)和张紧机构(400)，所述动力机构(100)用于带动砂带移动，所述支撑机构(200)用于将砂带压向产品，所述纠偏机构(300)用于限制砂带偏摆，所述张紧机构(400)用于张紧或更换砂带，所述支撑机构(200)包括支撑组件(210)、动力件(220)、调整组件(230)、检测器(240)和控制器，所述支撑组件(210)用于抵接砂带并将砂带压向产品，所述动力件(220)带动所述支撑组件(210)靠近或远离砂带，所述调整组件(230)用于调整所述动力件(220)的位置，所述检测器(240)用于检测和获取所述支撑组件(210)的位置信息，所述控制器用于接收所述位置信息并控制所述调整组件(230)动作。

2.根据权利要求1所述的一种抛光装置，其特征在于，所述支撑组件(210)包括第一支架(211)、安装于所述第一支架(211)的至少两个支撑轮(212)、带动所述第一支架(211)转动的第一电机(213)，所述第一电机(213)与所述动力件(220)连接，在所述第一电机(213)的带动下，所述支撑轮(212)交替的支撑砂带。

3.根据权利要求1所述的一种抛光装置，其特征在于，所述动力件(220)为气缸，所述机架(1)设置有连接所述支撑组件(210)的导轨组件(250)，所述导轨组件(250)包括平行设置的第一导轨(252)和第一导柱(251)，所述第一导轨(252)和所述第一导柱(251)与所述支撑组件(210)连接，所述第一导轨(252)设置于所述第一导轨(252)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种抛光装置，其特征在于，所述调整组件(230)包括用于安装所述动力件(220)的安装座(231)、带动所述安装座(231)移动的推杆(232)、用于驱动所述推杆(232)移动的第二电机(233)。

5.根据权利要求4所述的一种抛光装置，其特征在于，所述调整组件(230)还包括滚珠丝杆(234)，所述滚珠丝杆(234)将所述第二电机(233)与所述推杆(232)连接。

6.根据权利要求5所述的一种抛光装置，其特征在于，所述调整组件(230)还包括滑块(235)，所述滑块(235)将所述推杆(232)与所述机架(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种抛光装置，其特征在于，所述机架(1)设置有盒体(236)，所述盒体(236)容置所述滑块(235)滑动，所述盒体(236)设置有容置所述推杆(232)和所述滚珠丝杆(234)贯穿的通孔。

8.根据权利要求5所述的一种抛光装置，其特征在于，所述调整组件(230)还包括传动带(237)，所述传动带(237)将所述第二电机(233)的输出轴与所述滚珠丝杆(234)的丝杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种抛光装置，其特征在于，所述第二电机(233)设置于所述滚珠丝杆(234)的上方。

10.根据权利要求1所述的一种抛光装置，其特征在于，所述检测器(240)为拉绳距离检测。

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