JPH11320370A - ベルト研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スペース効率に優れたベルト研磨装置を提供す
る。 【解決手段】基台部１と、この基台部１に支持された鉛
直軸２を中心に回動する第１及び第２のベルト研磨ユニ
ット３、４を備える。これらのベルト研磨ユニット３、
４は夫々回転する研磨用のベルト５、６を有していて、
これらのベルト５、６を相互に対極する位置において露
出させてある。そして、前記鉛直軸２を中心に第１及び
第２のベルト研磨ユニット３、４を１８０度回動させる
ことで、第１または第２のベルト研磨ユニット３、４を
選択的に所定の稼働位置にセットすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はベルトを回転させる
ことでワークを研磨する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械部品等の製造工程では、ベ
ルト研磨装置により部品等を研磨する工程が含まれるこ
とが多い。研磨の種類は多種多様であるが、近年は多関
節ロボットを併用してワークを自動的に研磨する手法も
採られている。

【０００３】図３及び図４はこのようなベルト研磨装置
と多関節ロボットを併用した装置を示しており、多関節
ロボットの周囲に第１ベルト研磨装置５３と第２ベルト
研磨装置５４が配置されている。２種類のベルト研磨装
置を使用する理由は、複雑な研磨を行う場合、研磨工程
に合った粗さやアライメントを持つ研磨装置が必要なた
めであり、３種類以上の装置を使用する場合も有り得
る。

【０００４】ここで示すベルト研磨装置は、基台６１上
に駆動プーリ５８、アライメント調整用プーリ５５、ア
イドラ５６、コンタクトホイール５７を備えており、こ
れら駆動プーリ５８、アライメント調整用プーリ５５、
アイドラ５６、コンタクトホイール５７間にベルト５９
を張架してある。そしてモータ６０によって駆動プーリ
５８を駆動しベルト５９を回転させるものである。

【０００５】一方、多関節ロボット５０は、アーム６２
の先端にマジックハンド５１を取り付けてあり、このマ
ジックハンド５１によってワーク５２を把持してベルト
５９に接触させ所定の研磨を行うようになっている。

【０００６】以上述べたように、複雑な研磨を行う場合
には、それ専用のベルト研磨装置を複数台配置し、多関
節ロボット５０を矢示Ｆ方向に首振りさせることで順次
必要な研磨作業を行うようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の研磨装置では、一つの装置では単一種類の研磨し
かできず、研磨の粗さ等を変化させるには研磨ベルトや
回転速度を交換、調整する必要があった。そのため複数
のベルト研磨装置を使用して、それぞれ異なる研磨をし
ていたが、複数の装置を配置することはスペース効率に
欠け、床面積の有効利用の観点から好ましくない。

【０００８】また、より多数のベルト研磨装置が必要に
なった場合は、所定の作業範囲に装置が配置し切れなく
なる場合もある。

【０００９】さらに複数の研磨装置を配置すれば、これ
に合わせて多関節ロボットの動きが複雑になり、作業効
率が悪くなる。

【００１０】本発明はかかる従来の問題点を解決するた
めになされたもので、スペース効率に優れたベルト研磨
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明はベルト研磨装置
であり、前述した技術的課題を解決するために以下のよ
うに構成されている。

【００１２】すなわち、基台部１と、この基台部１に支
持された鉛直軸２を中心に回動する第１及び第２のベル
ト研磨ユニット３、４を備え、これら第１及び第２のベ
ルト研磨ユニット３、４は夫々回転する研磨用のベルト
５、６を有しているとともに、これら夫々のベルト５、
６を相互に対極する位置において露出させてある。 （ベルト）ベルトは、例えばグラスファイバーやアラミ
ド繊維で補強した可撓性のあるエンドレスベルトに粒子
状の研磨材を定着したものである。そして、ベルトは２
以上のプーリで張架され、少なくとも１つのプーリは駆
動用モータに接続された駆動用プーリとする。 （第１及び第２のベルト研磨ユニット）第１及び第２の
ベルト研磨ユニット３、４は、例えば、同等の構造を有
するベルト研磨ユニットを背中合わせ、あるいは放射状
に多数設置することができる。

【００１３】そして、前記鉛直軸２を中心に第１及び第
２のベルト研磨ユニット３、４を１８０度回動させるこ
とで第１または第２のベルト研磨ユニット３、４を選択
的に所定の稼働位置にセットすることができるよう構成
されている。

【００１４】なお、ベルト研磨ユニット３、４を選択的
に所定の稼働位置にセットする際、その位置でベルト研
磨ユニットをロックする装置を設けてもよい。

【００１５】なお、ベルト研磨ユニットを３組以上設置
する場合は、第１ないし第ｎのベルト研磨ユニットを３
６０／ｎ度回動させることで第１ないし第ｎのベルト研
磨ユニットを選択的に所定の稼働位置にセットすること
ができるように構成する。ベルト研磨ユニットは理論的
には５組以上の設置が可能であるが、４組程度を限度と
するのがよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のベルト研磨装置を
図１及び図２に示される実施形態について更に詳細に説
明する。

【００１７】基台部１は鉄板を箱型に形成したもので、
上面に載置されるベルト研磨装置が必要な高さとなるよ
う設定されている。基台部１の前縁には研磨屑を回収す
るための集塵ポート１ａが設置されている。

【００１８】基台部１の上面端部には支持柱１ｂ、１ｂ
が立設されており、この支持柱１ｂ、１ｂの上端には桁
１ｃ、１ｃ、１ｄ、１ｄからなる長方形の支持桁が固定
されている。そして桁１ｃ、１ｃを橋絡するように天板
１ｅが設けられている。基台部１の上面中央部には軸受
け２ｂが設けられている。この軸受け２ｂは後述する鉛
直軸２を支持するものである。この鉛直軸２はこれを中
心に回動する第１及び第２のベルト研磨ユニット３、４
の間に設けられている。

【００１９】また軸受け２ｂにはショックアブソーバー
２３が設けられている。これは鉛直軸２の回転による第
１及び第２のベルト研磨ユニット３、４の位置決めをす
る際に、これらの回転の慣性を吸収するものである。

【００２０】第１のベルト研磨ユニット３は図１及び図
２で手前側に位置しており、第２のベルト研磨ユニット
４はその背面側に位置している。第１のベルト研磨ユニ
ット３は垂直に保持した基盤７にアイドルプーリ１０、
駆動プーリ１１、調整用プーリ１２が三角形の夫々の頂
点となる位置に設けられている。そしてアイドルプーリ
１０と駆動プーリ１１との間にコンタクトホイール１３
が設けられており、ベルト５がアイドルプーリ１０、駆
動プーリ１１、調整用プーリ１２及びコンタクトホイー
ル１３間に張架されている。

【００２１】コンタクトホイール１３はベース１６に回
転自在に設けられており、このベース１６は基盤７へ図
示しない軸により矢示Ｇ方向に回動可能に支持されてい
る。ベース１６はアクチュエータ１５により作動するよ
うになっている。

【００２２】そしてベース１６には予備のコンタクトホ
イール１４が設けられており、アクチュエータ１５の作
動によってコンタクトホイール１３が退避し予備のコン
タクトホイール１４が前進してベルト５に当接するよう
に動作する。

【００２３】これによりコンタクトホイール１３、１４
を選択的に使用することができるようになっている。

【００２４】前記調整用プーリ１２はベルト張力とアラ
イメント調整のためのもので、螺状付きのロッド１７を
回転させることで調整用プーリ１２をスライドさせるこ
とができるようになっている。ロッド１７にはグリップ
１８が設けられており、これを掴んで回転させることに
より調整を行う。

【００２５】前記構成になる第１のベルト研磨ユニット
３の背面には同等の構成の第２のベルト研磨ユニット４
が設置されている。なお、同一部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００２６】前記天板１ｅにはロータリーアクチュエー
タ２ａが取り付けられており、ベルト研磨ユニット３の
上端に設けられた鉛直軸２に接続されている。そして鉛
直軸２の回転により第１及び第２のベルト研磨ユニット
３、４を回転させるようになっている。このロータリー
アクチュエーター２ａには図示しないリミットスイッチ
が内蔵されており、このリミットスイッチ２３の作動に
よってロータリーアクチュエータ２ａは所定位置で停止
する。

【００２７】桁１ｄには第１及び第２のベルト研磨ユニ
ット３、４を所定位置にロックするロック装置が設けら
れている。これは桁１ｄにアクチュエータ２０が取り付
けらられており、このアクチュエータ２０には突き出し
可能な凹部嵌合体２１が設けられている。一方、第１及
び第２のベルト研磨ユニット３、４の上端には前記凹部
嵌合体２１に嵌合する凸部嵌合体２２が設けられてい
る。

【００２８】アクチュエータ２０に電源が印加されると
凹部嵌合体２１が下動し凹部嵌合体２１が凸部嵌合体２
２に嵌合し第１及び第２のベルト研磨ユニット３、４が
ロックされる。

【００２９】前記した構成において、第１のベルト研磨
ユニット３から第２のベルト研磨ユニット４へ切り替え
変更する場合には、まずアクチュエータ２０を作動させ
凹部嵌合体２１を上動させロックを解除する。続いて、
ロータリーアクチュエータ２ａを作動させ第１及び第２
のベルト研磨ユニット３、４を矢示Ｆ方向に１８０度回
動させる。これにより第２のベルト研磨ユニット４への
切り替えが完了する。前記した例では、第１及び第２の
ベルト研磨ユニット３、４の２台を自由に選択して使用
できるように構成したが、第１ないし第４のベルト研磨
ユニットを放射状に設置して、９０度間隔で回転させる
ようにすれば、一台分の設置面積で４台分のベルト研磨
ユニットを設置することができる。

【００３０】このように少なくとも１／２以上の省スペ
ースを図ることができるとともに、多関節ロボットと併
用した場合では、研磨装置を選択するための余計な首振
り動作がなくなる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、１台で２台分以上のベ
ルト研磨装置に相当する機能を持った研磨装置が提供で
きる。よって複数種類の研磨をする場合でも作業場所を
節約でき、スペースの有効利用が達成できる。

【００３２】しかも、鉛直軸を中心に回動させるだけで
複数のベルト研磨装置を切り替えることができるため、
多関節ロボットと併用した場合でも多関節ロボットの余
計な動きがなくなり、作業効率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるベルト研磨装置全体
の斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態であるベルト研磨装置全体
の側面図である。

【図３】従来のベルト研磨装置と多関節ロボットとの作
動状態を示す側面図である。

【図４】従来のベルト研磨装置と多関節ロボットとの作
動状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 基台部 ２ 鉛直軸 ３ 第１のベルト研磨ユニット ４ 第２のベルト研磨ユニット ５、６ ベルト ７、８ 基盤

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台部と、この基台部に支持された鉛直軸
   を中心に回動する第１及び第２のベルト研磨ユニットを
   備え、これら第１及び第２のベルト研磨ユニットは夫々
   回転する研磨用のベルトを有しているとともに、これら
   夫々のベルトを相互に対極する位置において露出させて
   あり、前記鉛直軸を中心に第１及び第２のベルト研磨ユ
   ニットを１８０度回動させることで第１または第２のベ
   ルト研磨ユニットを選択的に所定の稼働位置にセットす
   ることができるよう構成されていることを特徴とするベ
   ルト研磨装置。
2. 【請求項２】基台部と、この基台部に支持された鉛直軸
   を中心に回動する第１及び第ｎのベルト研磨ユニットを
   備え、これら第１ないし第ｎのベルト研磨ユニットは夫
   々回転する研磨用のベルトを有しているとともに、これ
   ら夫々のベルトを相互に対極する位置において露出させ
   てあり、前記鉛直軸を中心に第１ないし第ｎのベルト研
   磨ユニットを３６０／ｎ度回動させることで第１ないし
   第ｎのベルト研磨ユニットを選択的に所定の稼働位置に
   セットすることができるよう構成されていることを特徴
   とするベルト研磨装置。