CN116394123A - 一种定心磨抛一体式加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定心磨抛一体式加工设备,包括机体,所述机体上设有凹槽,所述凹槽内设有梯形结构的加工台,所述加工台上设有四组托辊支撑机构,所述加工台的两侧设有装夹工件,所述机体的后侧设有滑轨,所述滑轨的左侧设有第一滑台,所述第一滑台上安装有两个并排设置的打磨机构,所述滑轨的右侧设有第二滑台,所述第二滑台上设有抛光机构,所述第一滑台、第二滑台与滑轨之间通过电缆拖链来拖动滑行,所述机体旁设有切削液过滤机,所述机体与切削液过滤机之间通过管道连接;本发明结构紧凑,设计新颖,是集打磨、抛光和切削液过滤一体的设备,该设备不仅自动化程度高,且操作相对简单,可提高生产效率、降低劳动强度,节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及打磨抛光技术领域,具体为一种定心磨抛一体式加工设备。
背景技术
现如今业内出现了不少自动化打磨设备和抛光设备,相比之前的人工作业方式,着实有了很大进步,但是,现有技术中的自动打磨设备和抛光设备,尚存在一些不足,例如:现有的自动化打磨和抛光是分两台设备进行的,过程中仍存在不少人工参与工序,人工成本高;
打磨以及抛光的过程中容易出现处理不到位的现象,尤其是对于一些产品的周向需打磨抛光的情形而言,更是难以做到打磨抛光符合加工品质要求;
还有,目前业内普遍对车间内的环境要求比较高,现有设备在抛光过程中产生的粉尘是会进入到车间,从而导致工作人员在车间内无法避免粉尘的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定心磨抛一体式加工设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种定心磨抛一体式加工设备,包括机体,所述机体上设有凹槽,所述凹槽内设有多组托辊支撑机构,所述加工台的两侧设有装夹组件,
所述机体的后侧设有滑轨,所述滑轨的左侧设有第一滑台,所述第一滑台上安装有两个并排设置的打磨机构,所述滑轨的右侧设有第二滑台,所述第二滑台上设有抛光机构,
所述第一滑台、第二滑台与滑轨之间通过电缆拖链来拖动滑行,
所述机体旁设有切削液过滤机,所述机体与切削液过滤机之间通过管道连接。
优选的,所述托辊支撑机构包括梯形结构的安装架,所述安装架上方设有第一壳体,所述第一壳体底部设有多个活动杆,所述活动杆贯穿安装架底部,所述第一壳体底部设有丝杆,所述丝杆连接于丝杆传动器上,所述丝杆传动器设置于安装架上,所述丝杆传动器连接手动调节杆,
所述第一壳体内设有油缸系统,所述油缸系统上方连接支撑轮托架,所述支撑轮托架上设有多个第一支撑轮,
所述第一壳体的两侧分别设有梯形结构的第二壳体,所述第二壳体的内部同样通过油缸系统连接第二支撑轮。
优选的,所述打磨机构包括梯形底座,所述梯形底座下方设有多个升降杆,所述升降杆活动连接于第一滑台上,所述梯形底座下方还设有升降丝杆,所述升降丝杆连接第一滑台下方的电机,所述梯形底座的斜面上固定有机架,所述机架内设有打磨组件,所述机架上还设有油雾润滑机构,
所述打磨组件包括张紧轮、接触轮和砂带,所述张紧轮和接触轮之间连接有气动张紧装置,所述砂带绕于张紧轮和接触轮上,所述张紧轮连接着调偏机构,所述梯形底座上方设有旋转电机,所述旋转电机与接触轮之间通过传动带连接,所述第一滑台的后侧设有第一电器柜。
优选的,所述调偏机构包括传动组件和手动调节杆,所述传动组件的内部横向贯穿有调偏丝杆,竖向贯穿有传动丝杆,所述传动丝杆和调偏丝杆在传动组件内部啮合,所述调偏丝杆的另一端与张紧轮的轴部连接,所述手动调节杆的下端活动连传动丝杆,所述传动丝杆的下端活动连接支杆,所述支杆的端部安装于机架上。
优选的,所述油雾润滑机构包括雾化喷头和集油箱,所述集油箱与雾化喷头之间通过送油管连接,所述集油箱上还连接有油雾调节装置,所述雾化喷头连接于机架下方,且与接触轮相对应。
优选的,所述抛光机构包括升降台,所述升降台安装于第二滑台上,所述升降台上安装有两个并排设置的支撑组件,每个所述支撑组件上均设有抛光组件和浮动组件,
所述支撑组件包括三角形结构的主支架,所述主支架的前端固定有H型结构的安装架,所述安装架的前端设有第一传动壳体,所述第一传动壳体的一侧转接有第二传动壳体,所述第二传动壳体的另一端连接有轴承壳体,所述第一传动壳体的另一侧转接有活动臂,所述活动臂的另一端也连接于轴承壳体的壳壁上,所述第一传动壳体的内部设有第一传动装置,所述第二传动壳体的内部设有第二传动装置,所述第一传动装置与第二传动装置传动连接。
优选的,所述抛光组件包括防护壳体,所述防护壳体内设有抛光轮,所述抛光轮的轴承穿入轴承壳体与第二传动组件传动连接,所述防护壳体上开设有通孔,所述通孔处安装有喷淋头,所述喷淋头通过输送管连接着抛光液压力桶。
优选的,所述浮动组件包括气缸,所述气缸安装于H型结构的安装架的中间,所述气缸的下方连接着轴承壳体。
优选的,所述第一传动装置连接着驱动电机,所述驱动电机安装于第一传动壳体的壳壁上。
优选的,所述第二滑台上还设有除尘设备,所述第二滑台的后侧安装有第二电器柜。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构紧凑,设计新颖,是集打磨、抛光和切削液过滤一体的设备,该设备不仅自动化程度高,可自动进行打磨后在抛光,且操作相对简单,可提高生产效率、降低劳动强度,节约生产成本。
本法明特设的抛光机构,包括两个抛光组件,可同时进行粗抛和精抛,有效提高抛光均匀,从而提高了工件的加工精度;其中,特设的浮动机构,不仅能为抛光轮下降提供足够的缓冲空间,还能通过浮动补偿、以适应加工,提高工件的抛光质量;另外,抛光机构部分还配备除尘设备在抛光过程中进行除尘,以及抛光液压力桶在抛光过程中喷洒抛光液。
本发明特设的两个打磨机构,可同时进行粗磨和精磨,有效提高打磨均匀,从而提高了工件的加工精度;其中,特设的调偏机构来进行纠偏,以防张紧轮和接触轮上的砂带跑偏;再通过设置油雾润滑机构,来对打磨处的砂带进行降温冷却以及润滑等多重作用,不仅能够提高砂带使用寿命,还能增加工件表面的加工质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明托辊支撑机构的结构示意图;
图3为本发明托辊支撑机构的俯视结构示意图;
图4为本发明第一壳体内部的结构示意图;
图5为本发明两组打磨机构的结构示意图;
图6为本发明其中一组打磨机构的结构示意图;
图7为图6的右视结构示意图;
图8为图6的左视结构示意图;
图9为图8的A部结构放大示意图;
图10为本发明打磨组件的结构示意图;
图11为本发明抛光机构的结构示意图;
图12为本发明抛光机构的侧面结构示意图;
图13为本发明支撑机构的结构示意图;
图14为本发明支撑机构的局部结构示意图;
图15为本发明浮动组件的结构示意图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、 “下”、 “内”、 “外”“前端”、 “后端”、“两端”、 “一端”、 “另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、 “设置有”、 “连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种定心磨抛一体式加工设备,包括机体1,所述机体1上设有凹槽11,所述凹槽11内设有设有多组托辊支撑机构2,用于托举工件,所述加工台11的两侧设有装夹组件3,对工件进一步装夹;
所述机体1的后侧设有滑轨12,所述滑轨12的左侧设有第一滑台13,所述滑轨12的右侧设有第二滑台14,在电缆拖链的拖动滑行下,所述第一滑台13、第二滑台14即可在滑轨12上移动;
所述第一滑台13上安装有两个并排设置的打磨机构4,随着滑行处于前置位置的打磨机构进行粗磨,后置位置的打磨再进行精磨;
所述第二滑台14上设有抛光机构5,随着滑行该抛光机构5处于前置位的抛光轮进行粗抛,后置位的抛光轮进行精抛;
另外,所述机体1旁设有切削液过滤机6,将所述机体1与切削液过滤机6之间通过管道61连接后,打磨抛光所产生的废弃切削液,即可被回收至切削液过滤机6进行过滤。
采用定心磨抛一体式加工设备对工件进行加工的具体操作方式是:
1、上料前,对工件称重,并输入重量值;
2、调节托辊支撑机构的间距和高度,且油缸系统的压力调节阀处于OFF状态,此时支撑轮的浮动行程在零位,再将工件放在多组托辊支撑机构上;
3、调节两端的装夹组件来装夹工件;
4、开始加工,油缸系统的压力调节阀打开成ON状态,并根据重量设定压力值,即可使浮动作用并随外径缩小,行程加高;
5、加工过程,启动打磨机构,并控制其在滑轨上滑行的同时对工件的整体进行打磨,打磨结束后其回归原位;
再启动抛光机构,并控制其在滑轨上滑行的同时对工件的整体进行抛光,打磨结束后其回归原位;
在打磨抛光过程中,产生的废弃切削液会落入凹槽,并流入切削液过滤机进行过滤回收;
6、加工完成后,拆除两端装夹,将油缸系统的压力调节阀处于OFF状态,并释放压力值,浮动行程归零;
7、起吊工件,下一循环。
请参阅图2-4,本实施例中,多个所述托辊支撑机构2为可拆卸调节结构,从而可以调节多个托辊支撑机构之间的间距,以匹配不同长短的工件,所述托辊支撑机构2包括梯形结构的安装架21,所述安装架21上方设有第一壳体22,所述第一壳体22的两侧分别设有梯形结构的第二壳体23,所述第一壳体22底部设有多个活动杆221,所述活动杆221贯穿安装架21底部,所述第一壳体22底部设有丝杆222,所述丝杆222连接于丝杆传动器223上,所述丝杆传动器223设置于安装架21上,所述丝杆传动器223连接手动调节杆224,通过手动调节杆224来带动丝杆上下移动,以实现对托辊支撑机构的高度调节;
所述第一壳体22内设有油缸系统24,所述油缸系统24上方连接支撑轮托架241,所述支撑轮托架241上设有多个第一支撑轮225,该第一支撑轮用于支撑工件,通过油缸系统的压力调节,即可根据重量设定压力值,确保浮动作用随外径缩小,行程加高,从而保证工件与打磨头或抛光头紧贴;
同样,所述第二壳体23的内部同样通过油缸系统连接第二支撑轮231,以达到相同效果,该第二支撑轮用于辅助支撑的工件。
请参阅图5-10,本实施例中,所述打磨机构4包括梯形底座41,所述梯形底座41下方设有多个升降杆42,所述升降杆42活动连接于第一滑台13上,所述梯形底座41下方还设有升降丝杆43,所述升降丝杆43连接第一滑台13下方的电机44,所述梯形底座41的斜面上固定有机架45,所述机架45内设有打磨组件46,通过升降丝杆来对打磨机构的高度进行调节,使其打磨组件匹配工件,再通过来回滑动打磨机构,使得处于前置位置的打磨机构进行粗磨,后置位置的打磨进行精磨,大大提高了工件的加工精度;
所述机架45上还设有油雾润滑机构47,以便于打磨过程中对打磨组件进行降温和润滑。
所述打磨组件46包括张紧轮461、接触轮462和砂带463,所述张紧轮461和接触轮462之间连接有气动张紧装置464,用于将绕在张紧轮461和接触轮462上的砂带463张紧,所述张紧轮461连接着调偏机构48,在张紧过程中,如果张紧轮位置发生偏移,可通过调偏机构进行纠正,所述梯形底座41上方设有旋转电机49,将所述旋转电机49与接触轮462之间通过传动带491连接,即可通过旋转电机带动整个打磨组件进行旋转打磨;
所述第一滑台13的后侧设有第一电器柜410,用于连接控制整个打磨机构。
上述实施例中,所述调偏机构48包括传动组件481和手动调节杆482,所述传动组件481的内部横向贯穿有调偏丝杆483,竖向贯穿有传动丝杆484,所述传动丝杆484和调偏丝杆483在传动组件内部啮合,所述调偏丝杆483的另一端与张紧轮461的轴部连接,所述手动调节杆482的下端活动连传动丝杆484,所述传动丝杆484的下端活动连接支杆485,所述支杆485的端部安装于机架45上,在纠偏过程中,工作人员可通过旋转手动调节杆,来让传动丝杆带动调偏丝杆位移,以对张紧轮进行纠偏。
上述实施例中,所述油雾润滑机构47包括雾化喷头471和集油箱472,所述集油箱472与雾化喷头471之间通过送油管473连接,所述集油箱472上还连接有油雾调节装置474,通过油雾调节装置来调节冷空气与油进行混合,然后经过送油管送至雾化喷头处喷出,由于所述雾化喷头471连接于机架45下方,且与接触轮462相对应,即可对打磨处的砂带进行降温冷却以及润滑等多重作用,不仅能够提高砂带使用寿命,还能增加工件表面的加工质量。
请参阅图11-15,本实施例中,所述抛光机构5包括升降台51,所述升降台51安装于第二滑台14上,所述升降台51上安装有两个并排设置的支撑组件52,每个所述支撑组件52上均设有抛光组件53和浮动组件54,通过升降台的升降,来带动抛光机构上下移动,以匹配不同尺寸的工件;
通过来回滑动第二滑台,来带动抛光机构进行移动抛光,在滑行抛光的过程中,处于前置位置的抛光头进行粗磨,后置位置的抛光头进行精磨,大大提高了工件的加工精度。
上述实施例中,所述支撑组件52包括三角形结构的主支架521,所述主支架521的前端固定有H型安装架522,所述H型安装架522的前端设有第一传动壳体523,所述第一传动壳体523的一侧转接有第二传动壳体524,所述第二传动壳体524的另一端连接有轴承壳体525,所述第一传动壳体523的另一侧转接有活动臂526,所述活动臂526的另一端也连接于轴承壳体525的壳壁上,通过该连接结构,只要推动轴承壳体就可以使其上下浮动;
所述第一传动壳体523的内部设有第一传动装置,所述第二传动壳体524的内部设有第二传动装置,将所述第一传动装置与第二传动装置传动连接后,只要启动第一传动组件就可以带动第二传动组件一起传动。
上述实施例中,所述抛光组件53包括防护壳体531,所述防护壳体531内设有抛光轮532,所述抛光轮532的轴承穿入轴承壳体525,使其与第二传动装置传动连接,即可带动抛光轮旋转抛光;
所述防护壳体531上开设有通孔533,所述通孔533处安装有喷淋头534,所述喷淋头534通过输送管连接着抛光液压力桶55,这样抛光液就可以顺着输送管从喷淋头处喷出,以用于提高工件抛光的光泽度。
上述实施例中,所述浮动组件54包括气缸541,所述气缸541安装于H型安装架522的中间,所述气缸541的下方连接着轴承壳体525,通过气缸的伸缩来推动轴承壳体上下活动,此时抛光轮就会进行浮动。
上述实施例中,所述驱动电机5231安装于第一传动壳体523的壳壁上,只需要将所述第一传动装置连接着驱动电机5231,即可启动第一传动组件进行传动。
上述实施例中,所述第二滑台14上还设有除尘设备56,以用于抛光过程中除尘,所述第二滑台15的后侧安装有第二电器柜57,以用于连接控制整个抛光机构。
综上所述,本发明结构紧凑,设计新颖,是集打磨、抛光和切削液过滤一体的设备,该设备不仅自动化程度高,可自动进行打磨后在抛光,且操作相对简单,可提高生产效率、降低劳动强度,节约生产成本。
本法明特设的抛光机构,包括两个抛光组件,可同时进行粗抛和精抛,有效提高抛光均匀,从而提高了工件的加工精度;其中,特设的浮动机构,不仅能为抛光轮下降提供足够的缓冲空间,还能通过浮动补偿、以适应加工,提高工件的抛光质量;另外,抛光机构部分还配备除尘设备在抛光过程中进行除尘,以及抛光液压力桶在抛光过程中喷洒抛光液。
本发明特设的两个打磨机构,可同时进行粗磨和精磨,有效提高打磨均匀,从而提高了工件的加工精度;其中,特设的调偏机构来进行纠偏,以防张紧轮和接触轮上的砂带跑偏;再通过设置油雾润滑机构,来对打磨处的砂带进行降温冷却以及润滑等多重作用,不仅能够提高砂带使用寿命,还能增加工件表面的加工质量。
对于本领域技术人员而言,显然发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种定心磨抛一体式加工设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)上设有凹槽(11),所述凹槽(11)内设有设有多组托辊支撑机构(2),所述加工台(11)的两侧设有装夹组件(3),
所述机体(1)的后侧设有滑轨(12),所述滑轨(12)的左侧设有第一滑台(13),所述第一滑台(13)上安装有两个并排设置的打磨机构(4),所述滑轨(12)的右侧设有第二滑台(14),所述第二滑台(14)上设有抛光机构(5),
所述第一滑台(13)、第二滑台(14)与滑轨(12)之间通过电缆拖链来拖动滑行,
所述机体(1)旁设有切削液过滤机(6),所述机体(1)与切削液过滤机(6)之间通过管道(61)连接。
2.根据权利要求1所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述托辊支撑机构(2)包括梯形结构的安装架(21),所述安装架(21)上方设有第一壳体(22),所述第一壳体(22)底部设有多个活动杆(221),所述活动杆(221)贯穿安装架(21)底部,所述第一壳体(22)底部设有丝杆(222),所述丝杆(222)连接于丝杆传动器(223)上,所述丝杆传动器(223)设置于安装架(21)上,所述丝杆传动器(223)连接手动调节杆(224),
所述第一壳体(22)内设有油缸系统(24),所述油缸系统(24)上方连接支撑轮托架(241),所述支撑轮托架(241)上设有多个第一支撑轮(225),
所述第一壳体(22)的两侧分别设有梯形结构的第二壳体(23),所述第二壳体(23)的内部同样通过油缸系统连接第二支撑轮(231)。
3.根据权利要求1所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述打磨机构(4)包括梯形底座(41),所述梯形底座(41)下方设有多个升降杆(42),所述升降杆(42)活动连接于第一滑台(13)上,所述梯形底座(41)下方还设有升降丝杆(43),所述升降丝杆(43)连接第一滑台(13)下方的电机(44),所述梯形底座(41)的斜面上固定有机架(45),所述机架(45)内设有打磨组件(46),所述机架(45)上还设有油雾润滑机构(47),
所述打磨组件(46)包括张紧轮(461)、接触轮(462)和砂带(463),所述张紧轮(461)和接触轮(462)之间连接有气动张紧装置(464),所述砂带(463)绕于张紧轮(461)和接触轮(462)上,所述张紧轮(461)连接着调偏机构(48),所述梯形底座(41)上方设有旋转电机(49),所述旋转电机(49)与接触轮(462)之间通过传动带(491)连接,所述第一滑台(13)的后侧设有第一电器柜(410)。
4.根据权利要求3所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述调偏机构(48)包括传动组件(481)和手动调节杆(482),所述传动组件(481)的内部横向贯穿有调偏丝杆(483),竖向贯穿有传动丝杆(484),所述传动丝杆(484)和调偏丝杆(483)在传动组件内部啮合,所述调偏丝杆(483)的另一端与张紧轮(461)的轴部连接,所述手动调节杆(482)的下端活动连传动丝杆(484),所述传动丝杆(484)的下端活动连接支杆(485),所述支杆(485)的端部安装于机架(45)上。
5.根据权利要求3所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述油雾润滑机构(47)包括雾化喷头(471)和集油箱(472),所述集油箱(472)与雾化喷头(471)之间通过送油管(473)连接,所述集油箱(472)上还连接有油雾调节装置(474),所述雾化喷头(471)连接于机架(45)下方,且与接触轮(462)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述抛光机构(5)包括升降台(51),所述升降台(51)安装于第二滑台(14)上,所述升降台(51)上安装有两个并排设置的支撑组件(52),每个所述支撑组件(52)上均设有抛光组件(53)和浮动组件(54),
所述支撑组件(52)包括三角形结构的主支架(521),所述主支架(521)的前端固定有H型安装架(522),所述H型安装架(522)的前端设有第一传动壳体(523),所述第一传动壳体(523)的一侧转接有第二传动壳体(524),所述第二传动壳体(524)的另一端连接有轴承壳体(525),所述第一传动壳体(523)的另一侧转接有活动臂(526),所述活动臂(526)的另一端也连接于轴承壳体(525)的壳壁上,所述第一传动壳体(523)的内部设有第一传动装置,所述第二传动壳体(524)的内部设有第二传动装置,所述第一传动装置与第二传动装置传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述抛光组件(53)包括防护壳体(531),所述防护壳体(531)内设有抛光轮(532),所述抛光轮(532)的轴承穿入轴承壳体(525)与第二传动装置传动连接,所述防护壳体(531)上开设有通孔(533),所述通孔(533)处安装有喷淋头(534),所述喷淋头(534)通过输送管连接着抛光液压力桶(55)。
8.根据权利要求6所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述浮动组件(54)包括气缸(541),所述气缸(541)安装于H型安装架(522)的中间,所述气缸(541)的下方连接着轴承壳体(525)。
9.根据权利要求6所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述第一传动装置连接着驱动电机(5231),所述驱动电机(5231)安装于第一传动壳体(523)的壳壁上。
10.根据权利要求1所述的一种定心磨抛一体式加工设备,其特征在于:所述第二滑台(14)上还设有除尘设备(56),所述第二滑台(15)的后侧安装有第二电器柜(57)。
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CN202310267308.1A CN116394123A (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种定心磨抛一体式加工设备 |
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CN202310267308.1A CN116394123A (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种定心磨抛一体式加工设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117961675A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 山东博瑞特智能科技有限公司 | 一种电子皮带秤托辊表面缺陷修复用磨削抛光装置 |
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2023
- 2023-03-20 CN CN202310267308.1A patent/CN116394123A/zh active Pending
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