CN111604713A - 应用于棒材冷床倒棱方法与应用于棒材冷床倒棱系统 - Google Patents

Abstract

一种应用于棒材冷床倒棱方法，基于该方法，本发明又提供了一种应用于棒材冷床倒棱系统。在本发明中，该应用于棒材冷床倒棱系统包括有对齐辊道、对轮辊道以及倒棱机，通过对齐辊道能够对棒材的端部对齐，通过对轮辊道能够使得棒材在冷床上旋转，在棒材旋转过程中，通过倒棱机能够对棒材端部进行倒棱操作。本发明节省了倒棱工序时间，在线倒棱可以利用棒材在冷床打标、冷却、矫直等正常工序时间内完成，节省了离线倒棱中修磨、调运、物料周转的时间，大大提高精整修磨效率。另外，本发明为在线倒棱组件，其安装到冷场上，不需占用额外的场地空间。通过加快倒棱机的作业效率，可以在不影响冷床步进节奏的前提下，实现棒材倒棱。

Description

应用于棒材冷床倒棱方法与应用于棒材冷床倒棱系统

技术领域

本发明涉及棒材加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种应用于棒材冷床倒棱方法与一种应用于棒材冷床倒棱系统。

背景技术

棒材经过轧制后，需要使用金属锯进行定尺锯切，由金属锯锯切后的钢材，其端面(具体是端面的外缘)上会存在飞边、毛刺等瑕疵，由于存在这些结构上的瑕疵，其会影响到后续的精整修磨工序，并且还会降低产品的表观质量。

为了消除棒材端面上的瑕疵，在现有技术中会设置棒材倒棱设备，以实现棒材端面边缘的飞边以及毛刺等结构缺陷的消除。

目前，现有的大棒材倒棱设备均为离线系统，即棒材在离开冷床后，在精整修磨工序中增加倒棱组件。由于大棒材倒棱设备为离线设备，在对棒材进行倒棱作业时，大棒材倒棱设备需要通过自身的结构对棒材进行支撑、旋转、输送等操作，并且，每一个操作都需要设置对应的装置，例如输送辊道、进料台、拨料装置、棒材轴向输送装置、棒材横向输送装置、倒棱机本体、输送装置、收集系统等。上述装置集合成一套完整的倒棱组件，这无疑会造成现有的倒棱组件存在系统庞大、占用精整空间、机构复杂、倒棱效率低、大规格棒材处理效果不稳定等问题。

发明内容

综上所述，如何解决现有技术中棒材倒棱设备所存在的结构复杂、占用精整空间的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于棒材冷床倒棱方法，在该倒棱方法中：使棒材端部相对于冷床向外定位凸出；在冷床上旋转棒材；在棒材旋转过程中，对棒材凸出的端部进行倒棱。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱方法中，棒材在冷床上进行输送冷却过程中，对棒材的两端分别进行倒棱。

本发明还提供了一种应用于棒材冷床倒棱系统，该倒棱系统包括：

设置到冷床上、并可与冷床的步进系统配合、用于接收棒材的对齐辊道，相对于所述对齐辊道、在所述冷床的外侧设置有用于对棒材凸出定位的齐头装置；

设置到冷床上、并可与冷床的步进系统配合、用于接收齐头后棒材的对轮辊道，所述对轮辊道用于对棒材进行旋转；

设置到冷床侧边上、用于对旋转中的棒材进行倒棱的倒棱机，所述倒棱机对应所述对轮辊道设置。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，所述对齐辊道包括有对齐单元，所述对齐单元包括有对齐电机以及与所述对齐电机动力连接、用于承托棒材、并可对棒材进行对齐输送的对齐辊；所述对齐单元设置有多个，全部的所述对齐单元在所述冷床上沿直线间隔设置；对应每一条所述对齐辊道，于所述对齐辊道的端部设置有用于对棒材端部的伸出量进行限制的齐头挡板。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，所述对轮辊道包括有对轮单元，所述对轮单元包括有对轮旋转电机以及与所述对轮旋转电机动力连接的对轮，所述对轮成对设置用于承托棒材、并可对棒材进行旋转；所述对轮单元设置有多个，全部的所述对轮单元在所述冷床上沿直线间隔设置。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，一个所述倒棱机与和其对应的对轮辊道形成有一组倒棱组；对应一条所述对齐辊道设置有至少两组所述倒棱组。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，所述倒棱机包括底架以及倒棱组件；于所述底架上铰接有倒棱机架，于所述底架上设置有倒棱机架倾角调节装置，所述倒棱机架倾角调节装置与所述倒棱机架连接、用于控制所述倒棱机架在所述底架上的倾角控制，所述倒棱组件包括有倒棱机传动以及与所述倒棱机传动动力连接的砂轮，所述倒棱机传动固定设置于所述倒棱机架上，所述砂轮可转动地设置于所述倒棱机架上。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，所述倒棱机传动设置于所述倒棱机架的一端，所述砂轮设置于所述倒棱机架的另一端，所述倒棱机架的中部设置有铰接座，所述倒棱机架通过所述铰接座铰接于所述底架上。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，所述倒棱机架倾角调节装置为气缸，所述倒棱机架倾角调节装置包括有气缸轴，所述倒棱机架倾角调节装置固定设置于所述底架上，所述气缸轴与所述铰接座铰接，所述倒棱机架倾角调节装置设置有两个，两个所述倒棱机架倾角调节装置分设于所述铰接座的两侧。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，于所述倒棱机架设置有所述倒棱机传动的一端设置有配重。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，还包括有调高基座，于所述调高基座上设置有调高安装部，所述调高基座上设置有升降系统，所述升降系统与所述调高安装部连接并用于调节所述调高安装部在所述调高基座上的设置高度，所述底架设置于所述调高安装部上。

优选地，在本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱系统中，还包括有导杆组件，所述导杆组件设置于所述调高基座上、用于对所述调高安装部的升降进行导向。

本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种应用于棒材冷床倒棱方法，基于该方法，本发明又提供了一种应用于棒材冷床倒棱系统。在本发明中，该应用于棒材冷床倒棱系统包括有对齐辊道、对轮辊道以及倒棱机，通过对齐辊道能够对棒材的端部对齐，通过对轮辊道能够使得棒材在冷床上旋转，在棒材旋转过程中，通过倒棱机能够对棒材端部进行倒棱操作。

通过上述结构设计，本发明节省了倒棱工序时间，在线倒棱可以利用棒材在冷床打标、冷却、矫直等正常工序时间内完成，节省了离线倒棱中修磨、调运、物料周转的时间，大大提高精整修磨效率。另外，本发明为在线倒棱组件，其安装到冷场上，不需占用额外的场地空间。通过加快倒棱机的作业效率，可以在不影响冷床步进节奏的前提下，实现棒材倒棱。本发明还实现了产品规格内倒棱全覆盖。即，本发明充分考虑了钢材的弯曲，齐头长短，毛刺大小等制约修磨质量的问题，通过气压分段控制，气压溢流系统，修磨路径优化等措施，从而满足修磨120-310规格棒材的修磨质量要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明实施例中应用于棒材冷床倒棱系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中倒棱机的结构示意图。

在图1和图2中，部件名称与附图标记的对应关系为：

底架1、倒棱机架2、倒棱机架倾角调节装置3、倒棱机传动4、砂轮5、铰接座6、配重7、调高基座8、升降系统9、冷床10、对齐辊道11、对轮辊道12、倒棱机13、齐头挡板14。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1和图2，其中，图1为本发明实施例中应用于棒材冷床倒棱系统的结构示意图；图2为本发明实施例中倒棱机的结构示意图。

本发明提供了一种应用于棒材冷床倒棱方法，该应用于棒材冷床倒棱方法能实现棒材(大中型棒材)在冷床10上的在线倒棱。

冷床10是棒材加工车间不可缺少的辅助设备之一，它的功能为接收轧机轧制后经飞剪剪切成倍尺长度的棒材，并通过步进方式(冷床步进系统)使得棒材在冷床10上沿设定方向前行，并在前行过程中使得棒材的温度由900℃降至100～300℃。

在现有技术中，冷床10的结构如下，包括有锯齿型步进式冷床本体，棒材能够在锯齿条的作用下抬升、前移、下降，每一次动作循环都能够使得棒材前进一步。一般情况下，冷床本体所占地面的轮廓形状近似于矩形，冷床本体具有起始端(用于高温棒材输送至冷床本体上的一端)，沿直线方向，冷床本体的另一端为结束端(用于降温后的棒材输出冷床本体)，冷床本体的两侧用于其他设备(例如冷床传动)的安装，冷床传动设置在冷床本体的一侧，通过传动轴、万向节等设备实现冷床传动与冷床本体之间的动力连接。

为了能够对棒材在冷床10上进行在线倒棱，本发明所提供的应用于棒材冷床倒棱方法，具体操作如下：

首先，由冷床本体接收高温棒材，并使得棒材在冷床本体上能够自起始端朝向结束端步进前行，在棒材前行过程中，本发明要求棒材的端部相对于冷床10向外凸出并可实现凸出的定位，即：沿棒材的轴线方向(垂直于冷床本体输送棒材的方向)移动棒材，并使得棒材的一端相对于冷床本体的侧边向外凸出，并且，对棒材凸出的端部进行定位。

然后，棒材保持该状态(棒材端部凸出的状态)在冷床本体上继续步进前行，在前行一定距离后，停止棒材的移动并使得棒材在冷床本体上进行旋转(该旋转是棒材以其轴线为旋转中心进行的转动)。对于棒材的旋转，是通过设置旋转对轮实现的，即设置至少两组旋转对轮并安装到对齐辊道11上，旋转对轮可上下移动，棒材在对齐辊道11上完成对齐操作后，旋转对轮上升并将棒材拖起来，然后起动旋转对轮转动，棒材在旋转对轮实现旋转。由旋转对轮形成下述的对轮辊道12，一条对轮辊道12由多组旋转对轮组成。

之后，在棒材旋转过程中，对棒材凸出的一端进行倒棱作业，从而完成棒材一端(相对于冷床本体向外凸出的一端)的倒棱操作。

上述操作实现了棒材在冷床本体上一端(棒材的一端)的倒棱，基于上述步骤，使得棒材在冷床本体上继续步进前行，在后续的前行过程中，按照上述操作，对棒材的另一端进行倒棱操作，这样，棒材的两端就能够实现冷床10在线倒棱。

根据上述的应用于棒材冷床倒棱方法，本发明提供了一种应用于棒材冷床倒棱系统，该应用于棒材冷床倒棱系统包括：

第一部分、设置到冷床10上、并可与冷床10的步进系统配合、用于接收棒材的对齐辊道11，相对于对齐辊道11、在冷床10的外侧设置有用于对棒材凸出定位的齐头装置。

齐头装置设置在冷床本体的侧边位置，并根据棒材的设计凸出尺寸安装到冷床本体的外侧。齐头装置包括有齐头装置架体以及齐头挡板14，齐头挡板14设置在齐头装置架体上，齐头挡板14采用垂直设置，并且，齐头挡板14采用耐高温材料制成，当高温棒材由对齐辊道11进行对齐输送时，高温棒材端部能够与齐头挡板14相抵，从而对棒材的端部(相对于冷床本体凸出的一端)进行定位。

对齐辊道11用于在棒材于冷床本体上步进前行时对棒材进行接收、输出与对其输送。

由上述内容可知，棒材在冷床本体上步进输送时，每一步都是由棒材在冷床本体上的抬升、前移、下降实现的。基于此，对对齐辊道11的高度以及与冷床本体上锯齿条之间的间距进行设计，能够使得棒材在抬升、前移时刚好进入到对齐辊道11的接收范围之内，然后在棒材下降时，完全接住棒材。在对齐辊道11接收棒材后，停止冷床本体的作业，由对齐辊道11对棒材进行对其输送。在棒材通过齐头装置对齐后，停止对齐辊道11的运转，然后启动冷床本体并通过冷床本体对棒材进行抬升、前移以及下降，从而使得棒材脱离对齐辊道11并重新回到冷床本体上继续进行步进输送。

为了不对冷床10的运行造成影响，本发明还可以设置对齐辊道升降系统，例如在对齐辊道11的下方设置气缸升降系统等，当棒材输送至对齐辊道11上方时，停止冷床10的运转，通过气缸升降系统抬升对齐辊道11，由对齐辊道11支撑棒材，起动对齐辊道11，棒材就能够沿其(棒材本身)轴线方向移动，从而实现端部相对于冷床10凸出，并由齐头挡板14定位。棒材在齐头定位后，下降对齐辊道11，棒材降落至冷床10上继续步进输送。

在离开对齐辊道11后，棒材将保持齐头状态在冷床本体上输送，即棒材仅仅沿着冷床本体的原设定输送方向进行移动，不再沿其轴线方向移动。

对齐辊道11的具体结构为：包括有对齐单元，对齐单元包括有对齐电机以及与对齐电机动力连接、用于承托棒材、并可对棒材进行对齐输送的对齐辊，在本发明中，对齐辊采用耐高温的金属材料制成，这样，高温棒材与对齐辊接触后，对齐辊既能够实现对棒材的支撑，又能够承受棒材的高温。

具体地，对齐辊成对设置在支架上，支架安装在对齐辊道升降系统，由对齐辊道升降系统实现对齐辊道11的升降。

具体地，对齐单元设置有多个，全部的对齐单元在冷床10上沿直线间隔设置。

第二部分、设置到冷床10上、并可与冷床10的步进系统配合、用于接收齐头后棒材的对轮辊道12，对轮辊道12用于对棒材进行旋转。

对轮辊道12在冷床本体上的设置方式与对齐辊道11在冷床本体上的设置方式一致，即在一个步进输送动作中的提升、前移以及下降过程中，棒材能够从冷床本体上输送到对轮辊道12上，同样能够从对轮辊道12上再返回至冷床本体上。

对轮辊道12的作用是实现棒材在冷床本体上的旋转，具体地，对轮辊道12包括有对轮单元，对轮单元包括有对轮旋转电机以及与对轮旋转电机动力连接的对轮，对轮成对设置、并用于承托棒材、并可对棒材进行旋转。

在本发明中，对轮采用耐高温的金属材料制成，这样，高温棒材与对轮接触后，对轮既能够实现对棒材的支撑，又能够承受棒材的高温。

具体地，对轮单元设置有多个，全部的对轮单元在冷床10上沿直线间隔设置。

第三部分、设置到冷床10侧边上、用于对旋转中的棒材进行倒棱的倒棱机13，倒棱机13对应对轮辊道12设置。

倒棱机13为本发明中的重要设备之一，其具体结构如下，包括：底架1以及倒棱组件。底架1用于安装、支撑倒棱组件。底架1采用金属型材，这样能够保证底架1具有较高的结构强度。在底架1上铰接有倒棱机架2，在本发明中，倒棱机架2包括有横支臂以及斜支臂，斜支臂设置在横支臂的一端，斜支臂与横支臂为一体式结构。

为了进一步提高倒棱机架2的结构强度，倒棱机架2采用金属材料通过铸造工艺或者车削工艺或者其他成型方法一体成型。

倒棱机架2采用铰接方式安装在底架1上，具体地，在倒棱机架2的横支臂的下侧面设置铰接座6，铰接座6固定设置在底架1上，这样，倒棱机架2就可以通过铰接座6设置在底架1上。

倒棱机架2采用铰接方式安装在底架1上，其目的是在棒材从冷床本体上输送至对轮辊道12上，或者是棒材从对轮辊道12上输送至冷床本体上时，为棒材的移动提供避让空间，避免棒材端部与砂轮5(倒棱组件的组成结构)硬性接触而造成砂轮5或者棒材的磕碰损伤。

为了实现倒棱机架2的机械化倾斜控制(旋转控制)，本发明在底架1上设置有倒棱机架倾角调节装置3，倒棱机架倾角调节装置3与倒棱机架2连接、用于控制倒棱机架2在底架1上的倾角控制。

在本发明的一个具体实施例中，倒棱机架倾角调节装置3为气缸，倒棱机架倾角调节装置3包括有气缸轴，倒棱机架倾角调节装置3固定设置于底架1上，气缸轴与铰接座6铰接。

在本发明的另一个具体实施例中，倒棱机架倾角调节装置3为液压缸，倒棱机架倾角调节装置3包括有液压缸轴，倒棱机架倾角调节装置3固定设置于底架1上，液压缸轴与铰接座6铰接。

具体地，倒棱机架倾角调节装置3设置有两个，两个倒棱机架倾角调节装置3分设于铰接座6的两侧。在对倒棱机架2进行倾斜控制时，其中一个倒棱机架倾角调节装置3用于抬升倒棱机架2的一端，另一个倒棱机架倾角调节装置3则用于拉回倒棱机架2的另一端。由两个倒棱机架倾角调节装置3同时对倒棱机架2进行倾角控制，其能够提高倒棱机架2状态保持的稳定性。

为了降低倒棱机架倾角调节装置3在控制时控制力输出的大小，以及进一步提高倒棱机架2状态保持的稳定性，应当使得倒棱机架2铰接点两侧的重量基本一致。为此，本发明在倒棱机架2上设置了配重7，具体地，配重7设置在倒棱机架2设置有倒棱机传动4(倒棱组件的组成部分)的一端，通过配重7来实现倒棱机架2(设置有倒棱组件后)上铰接点两侧的重量平衡。

倒棱组件用于在棒材于对轮轨道上旋转时，对棒材端部进行倒棱操作。

具体地，倒棱组件包括有倒棱机传动4以及与倒棱机传动4动力连接的砂轮5，倒棱机传动4固定设置于倒棱机架2上，砂轮5可转动地设置于倒棱机架2上。倒棱机传动4为电动机，倒棱机传动4通过联轴器与砂轮5实现动力连接。砂轮5通过安装轴、轴承座等设备安装到倒棱机架2上，与安装砂轮5的安装轴以及倒棱机传动4之间还可以设置减速系统以提高倒棱机传动4的输出扭矩。

由上述可知，倒棱机13包括有砂轮5，具体地，砂轮5的旋转向量与棒材在对轮轨道上旋转时的旋转向量在空间上垂直，这样砂轮5的外缘与棒材端部边缘接触时，就能够对棒材端部进行倒棱。

在本发明中，倒棱机传动4设置于倒棱机架2的一端，砂轮5设置于倒棱机架2的另一端；倒棱机架2的中部设置有铰接座6，倒棱机架2通过铰接座6铰接于底架1上。

具体地，倒棱机传动4设置在横支臂上，砂轮5设置在横支臂的端部。

本发明还提供了调高基座8，调高基座8为金属调高基座8。于调高基座8上设置有调高安装部，调高基座8上设置有升降系统9，升降系统9与调高安装部连接并用于调节调高安装部在调高基座8上的设置高度，底架1设置于调高安装部上。

在本实施例中，升降系统9为液压升降系统。

本申请中倒棱机13对棒材端部倒棱具有一个轴向深度(棒材轴向的倒棱长度)以及一个径向深度(棒材径向的倒棱深度)，对于上述的轴向深度以及径向深度的倒棱调节是通过如下方式实现的：倒棱机架2铰接在底架1上，砂轮5设置在倒棱机架2上，调整倒棱机架2的倾角，就能够使得砂轮5的横向位置(水平位置)改变，砂轮5横向位置的改变能够实现倒棱的轴向深度调节；在砂轮5横向位置变化时，砂轮5的高度位置也发生了改变，此时可以通过升降系统9来进行适应性调整，以实现倒棱的径向深度调节。

对于上述棒材轴向深度的调节，本发明还可以在底架1与倒棱机架2之间设置水平滑轨并设置水平调节气缸，这样也能够实现倒棱机架2(砂轮5)的横向位置的调整。

由于底架1以及倒棱组件等都设置在调高安装部上，为了提高调高安装部升降运动的稳定性，本发明还设置了导杆组件，导杆组件设置于调高基座8上、用于对调高安装部的升降进行导向。

具体地，导杆组件包括有导杆以及导杆套筒，在导杆套筒内设置有直线轴承，导杆通过直线轴承安装在导杆套筒内，导杆套筒固定设置在调高基座8上，导杆的顶端与调高安装部的底面固定连接。在调高安装部相对于调高基座8升降时，导杆组件能够对调高安装部的升降进行增稳。

具体地，导杆组件设置有至少两套，导杆组件以设置两组为最佳设置组数。

本发明中，底架1通过浮动滑轨设置于调高安装部上。浮动滑轨是一种气体润滑滑轨组件，浮动滑轨能够使得通过其连接的两个部件之间具有一定的浮动间隙。基于浮动滑轨所具有的上述特性，将其应用到本发明中，底架1相对调高安装部可进行一定的浮动，这种浮动能够增加砂轮5对棒材端部的倒棱切削量。

本发明还设置有除尘系统，除尘系统包括有除尘罩，除尘罩罩设于砂轮5的外侧，于除尘罩上开设有用于砂轮5与棒材端部接触的倒棱窗口。

倒棱机13相对于冷床本体固定设置，因此，一个倒棱机13仅能够对棒材的一端进行倒棱操作。为了能够对棒材的两端进行倒棱，在此限定：一个倒棱机13与和其对应的对轮辊道12形成有一组倒棱组；对应一条对齐辊道11设置有至少两组倒棱组。倒棱组设置有多组，这样能够提高冷床10上在线倒棱的倒棱效率。

本发明提供了一种棒材在冷床上进行冷却输送时的倒棱组件，该倒棱组件设置在轧钢棒材的冷床10的步进系统上，以此实现冷床本体对于棒材的端部倒角功能。

将本发明设置到冷床10上，其系统构成具体如下，包括：冷床步进系统、冷床本体、用于棒材端部齐头的齐头装置、对轮辊道12、倒棱机13、安装在倒棱机13上的倒棱机架倾角调节装置3、具有润滑作用的稀油润滑系统、油气润滑系统、除尘系统、电控系统、水冷系统等部分。

棒材通过步进系统在冷床本体上采用步进方式移动，端部齐头系统(由齐头装置以及齐头辊道组成)启动，实现棒材的端部对齐，对轮旋转系统(包括有对轮辊道12)驱动棒材旋转，在棒材的旋转过程中，使得棒材与倒棱机13的砂轮5进行有压接触，完成实现倒棱功能。本发明中，倒棱工序与冷床10步进工序同时进行，减少了离线倒棱工序，生产效率高，倒棱的深度和角度可以实现即时调整。

本发明的目的在于提供一套可以集成在棒材冷床本体上的在线倒棱设备，该在线倒棱设备可与冷床10结合，既能够保持冷床10原有的冷却功能，又具有倒棱机13的倒棱功能，从而实现节省倒棱工序时间，提高生产效率，降低生产成本的目的。通过对本发明所提供的冷床10在线倒棱用倒棱机13的结构优化，能够实现倒棱角度的自动调整，还可以完全实现自动化控制。

本发明所提供的冷床10在线倒棱组件，其具体作业流程如下：

1、棒材齐头。棒材进入冷床本体后，步进至对齐辊道11，对齐辊道11设有来料检测装置(光检测)，得到信号后，构成对齐辊道11的十二组电机一起动作，然后带动棒材向需倒棱侧运动，待棒材端部运动至齐头挡板14后停止，完成棒材齐头；

2、棒材旋转。经齐头后的棒材步进到对轮辊道12，对轮辊道12设置有料检测装置(光检测)，检测到棒材后，对轮旋转电机动作，带动对轮旋转实现棒材旋转的功能。

3、倒棱磨削。通过设置多组传感器，用于检测对轮上是否有棒材以及冷床10是否停止，当对轮有棒材信号、冷床10停止信号同时具备条件后，倒棱机13进入自动修磨状态，完成砂轮5的上升，使旋转的砂轮5与旋转的棒材端面接触。在设定的时间内完成圆周方向均匀的修磨。磨削同时倒棱机13左右方向水平往复运动，实现砂轮5均匀损耗，延长砂轮5使用寿命。砂轮5与棒材的端面做垂直方向的两个相切圆周运动，为提高砂轮5的使用效率，提高磨削质量倒棱机13设计升降系统9和导杆组件，根据砂轮5直径调整磨削高度，同时，设计浮动滑轨提供砂轮5的可浮动间隙以增大砂轮5的磨削面积。倒棱机13根据棒材规格自动控制磨削时间及压力，完成磨削后气缸动作，使得倒棱机架2带动砂轮5复位至等待位置，直至进入一下次磨削循环。

4、倒棱完毕。修磨时间完毕后，气缸下降，下限位检测到信号后结束倒棱循环，并发送倒棱完毕命令给冷床10，允许冷床10动作。等待冷床10动作将料托到下个工位再次进行下一个倒棱周期。

5、规格调整。操作人员在冷床操作台输入生产规格后，数据发送至倒棱机PLC，通过规格型号自动调取修磨参数，并利用位移传感器、螺旋升降机构完成倒棱机13上下高度的自动调整。

6、系统保护。倒棱机13在磨削过程中易出现压力过大损坏倒棱机13、砂轮5、棒材等问题。本系统通过气压溢流系统、修磨电机过载保护、位置控制、料弯不转检测机构等方式实现异常情况下紧急停机的保护功能。上述的气压溢流系统、修磨电机过载保护、位置控制、料弯不转检测机构等都可以采用现有技术，由于这些设备或系统都属于是实现在线倒棱操作的优化手段，由于不会对完成在线倒棱产生实质性影响，因此，本申请不对这些设备或系统进行具体结构描述。

7、气动系统。气动控制系统由前端气缸、后端气缸气动阀站、储气罐、管路等组成。通过该系统可控制气缸供气压力稳定，从而调节砂轮5磨削压力以及抬起压下速度。

8、润滑系统。倒棱机13润滑系统采用稀油润滑，既可润滑又可冷却。并能够在砂轮5内部形成一定的压力，保证密封质量。砂轮润滑站设有断油发讯装置，具有漏油预警、低液位连续报警、无油自动停机的三级保护，以确保砂轮5的正常运转。

9、除尘系统。由脉冲控制仪、除尘器、风管、风机、烟囱、检修平台等组成。大颗粒的磨屑由于重力的作用，散落在除尘罩内，细小的粉尘由风机经除尘罩、通风管、除尘器吸走，实现有组织排放，最终达到现场岗位粉尘浓度≤10mg/m3，显著改善职业健康环境。

与现有倒棱组件比较，本发明具有以下优点：

1、节省倒棱工序时间。在线倒棱可以利用棒材在冷床10打标、冷却、矫直等正常工序时间内完成，节省了离线倒棱中修磨、调运、物料周转的时间，大大提高精整修磨效率。

2、在线倒棱机13设备不需占用额外的场地空间，只需布置在现有冷床10端部，恢复冷床10现有的对齐辊道11、对轮辊道12动作功能。

3、倒棱速度快，不影响冷床10的步进节奏。

4、投资较低，相比于后道精整线上的倒棱机13，有过渡台、挡料机构、平托机构、对齐辊道11、对轮辊道12等，在线倒棱只需对齐辊道11、对轮辊道12及主机，无需其他的辅助设备，大幅降低设备投资成本、人工修磨成本和场地占用，同时能保证与在线产能一致，这是离线系统所不能达到的。

5、实现自动化无人操作。倒棱机13与冷床10各控制单元互通，可以完全实现全自动稳定生产。操作人员只需输入生产规格，倒棱各参数可以按模型自动调整，在冷床10原步进循环过程中自动完成倒棱功能。

6、实现产品规格内倒棱全覆盖。本发明充分考虑了钢材的弯曲，齐头长短，毛刺大小等制约修磨质量的问题，通过气压分段控制，气压溢流系统，修磨路径优化等措施，从而满足修磨120-310规格棒材的修磨质量要求。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于棒材冷床倒棱方法，其特征在于，

使棒材端部相对于冷床向外定位凸出；

在冷床上旋转棒材；

在棒材旋转过程中，对棒材凸出的端部进行倒棱。

2.根据权利要求1所述的应用于棒材冷床倒棱方法，其特征在于，

棒材在冷床上进行输送冷却过程中，对棒材的两端分别进行倒棱。

3.一种应用于棒材冷床倒棱系统，其特征在于，包括：

设置到冷床(10)上、并可与冷床的步进系统配合、用于接收棒材的对齐辊道(11)，相对于所述对齐辊道、在所述冷床的外侧设置有用于对棒材凸出定位的齐头装置；

设置到冷床上、并可与冷床的步进系统配合、用于接收齐头后棒材的对轮辊道(12)，所述对轮辊道用于对棒材进行旋转；

设置到冷床侧边上、用于对旋转中的棒材进行倒棱的倒棱机(13)，所述倒棱机对应所述对轮辊道设置。

4.根据权利要求3所述的应用于棒材冷床倒棱系统，其特征在于，

所述对齐辊道包括有对齐单元，所述对齐单元包括有对齐电机以及与所述对齐电机动力连接、用于承托棒材、并可对棒材进行对齐输送的对齐辊；

所述对齐单元设置有多个，全部的所述对齐单元在所述冷床上沿直线间隔设置；

对应每一条所述对齐辊道，于所述对齐辊道的端部设置有用于对棒材端部的伸出量进行限制的齐头挡板(14)。

5.根据权利要求3所述的应用于棒材冷床倒棱系统，其特征在于，

所述对轮辊道包括有对轮单元，所述对轮单元包括有对轮旋转电机以及与所述对轮旋转电机动力连接的对轮，所述对轮成对设置用于承托棒材、并可对棒材进行旋转；

所述对轮单元设置有多个，全部的所述对轮单元在所述冷床上沿直线间隔设置。

6.根据权利要求3所述的应用于棒材冷床倒棱系统，其特征在于，

一个所述倒棱机与和其对应的对轮辊道形成有一组倒棱组；

对应一条所述对齐辊道设置有至少两组所述倒棱组。

7.根据权利要求3所述的应用于棒材冷床倒棱系统，其特征在于，

所述倒棱机包括底架(1)以及倒棱组件；

于所述底架上铰接有倒棱机架(2)，于所述底架上设置有倒棱机架倾角调节装置(3)，所述倒棱机架倾角调节装置与所述倒棱机架连接、用于控制所述倒棱机架在所述底架上的倾角控制，所述倒棱组件包括有倒棱机传动(4)以及与所述倒棱机传动动力连接的砂轮(5)，所述倒棱机传动固定设置于所述倒棱机架上，所述砂轮可转动地设置于所述倒棱机架上；

优选地，所述倒棱机传动设置于所述倒棱机架的一端，所述砂轮设置于所述倒棱机架的另一端，所述倒棱机架的中部设置有铰接座(6)，所述倒棱机架通过所述铰接座铰接于所述底架上。

8.根据权利要求7所述的应用于棒材冷床倒棱系统，其特征在于，

所述倒棱机架倾角调节装置为气缸，所述倒棱机架倾角调节装置包括有气缸轴，所述倒棱机架倾角调节装置固定设置于所述底架上，所述气缸轴与所述铰接座铰接，所述倒棱机架倾角调节装置设置有两个，两个所述倒棱机架倾角调节装置分设于所述铰接座的两侧；

优选地，于所述倒棱机架设置有所述倒棱机传动的一端设置有配重(7)。

9.根据权利要求7所述的应用于棒材冷床倒棱系统，其特征在于，

还包括有调高基座(8)，于所述调高基座上设置有调高安装部，所述调高基座上设置有升降系统(9)，所述升降系统与所述调高安装部连接并用于调节所述调高安装部在所述调高基座上的设置高度，所述底架设置于所述调高安装部上。

10.根据权利要求9所述的应用于棒材冷床倒棱系统，其特征在于，

还包括有导杆组件，所述导杆组件设置于所述调高基座上、用于对所述调高安装部的升降进行导向。

Images