CN112959164A - 一种棒材的冷床倒棱方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种棒材的冷床倒棱方法，属于棒材加工技术领域。冷床倒棱方法包括保持磨削装置的磨头位置不动，在棒材的端部于对齐辊道与齐头装置对齐后。利用在对齐辊道和对轮辊道之间作周期性运动的步进装置将对齐辊道上的棒材运送至对轮辊道上，并待磨削装置对对轮辊道上的棒材完成倒棱后，将棒材运送至收集台架。本申请的冷床倒棱方法通过调整步进装置的运动周期和对轮辊道的转速进而调整棒材的磨削时间，不再考虑磨头升降所需时间，节省了倒棱工序时间，大大提高了精整修磨效率，能够将棒材的锯切飞边有效去除。

Description

一种棒材的冷床倒棱方法

技术领域

本申请涉及棒材加工技术领域，具体而言，涉及一种棒材的冷床倒棱方法。

背景技术

棒材经过轧制后，需要进行定尺锯切，由金属锯锯切后的棒材，其端面上会存在飞边、毛刺等瑕疵，由于存在这些结构上的瑕疵，其会影响到后续的精整修磨工序，并且还会降低产品的表观质量。

为了消除棒材端面上的瑕疵，在现有技术中会设置棒材倒棱设备，以实现棒材端面边缘的飞边以及毛刺等结构缺陷的消除。

目前，现有的棒材倒棱设备均为离线系统，即棒材在离开冷床后，在精整修磨工序中增加倒棱组件。由于大棒材倒棱设备为离线设备，在对棒材进行倒棱作业时，大棒材倒棱设备需要通过自身的结构对棒材进行支撑、旋转、输送等操作，并且，每一个操作都需要设置对应的装置，例如输送辊道、进料台、拨料装置、棒材轴向输送装置、棒材横向输送装置、倒棱机本体、输送装置、收集系统等。上述装置集合成一套完整的倒棱组件，这无疑会造成现有的倒棱组件存在系统庞大、占用精整空间、机构复杂、倒棱效率低、大规格棒材处理效果不稳定等问题。

现有的棒材的冷床倒棱设备是在对轮辊道上安装光电管，磨削装置的磨头磨削工作时间由对轮上的光电管检测有料信号并做延时来控制，在棒材到达从对齐辊道步进到对轮辊道上，对轮辊道接近开关有信号开始启动，磨头由气缸顶起即开始磨削，磨削开始，下降则脱离轧件，该种控制方式的磨削时间与磨削周期成正比，由于磨头顶起在后，导致锯切飞边基本无法去除。

发明内容

本申请提供了一种棒材的冷床倒棱方法，其能够有效去除棒材的锯切飞边。

本申请的实施例是这样实现的：

在第一方面，本申请示例提供了一种棒材的冷床倒棱方法，冷床包括沿第一预设方向依次布置的对齐辊道和对轮辊道，在冷床沿第一预设方向的至少一侧设置有齐头装置和磨削装置，齐头装置设置于对齐辊道的末端，磨削装置设置于对轮辊道的末端，棒材的冷床倒棱方法包括：

保持磨削装置的磨头位置不动，在棒材的端部于对齐辊道与齐头装置对齐后。

利用在对齐辊道和对轮辊道之间作周期性运动的步进装置将对齐辊道上的棒材运送至对轮辊道上，并待磨削装置对对轮辊道上的棒材完成倒棱后，将棒材运送至收集台架。

在上述技术方案中，本申请的棒材的冷床倒棱方法使磨头一直升起并在工作状态保持旋转，当步进装置将对齐辊道上的棒材运送至对轮辊道上后，对轮辊道使棒材旋转，棒材的端部与旋转的磨头接触实现倒棱，待磨削装置对对轮辊道上的棒材完成倒棱后，步进装置承接对轮辊道上的棒材并将其运送至收集台架，棒材的端部脱离磨头。本申请的冷床倒棱方法通过调整步进装置的运动周期和对轮辊道的转速进而调整棒材的磨削时间，不再考虑磨头升降所需时间，节省了倒棱工序时间，大大提高了精整修磨效率，能够将棒材的锯切飞边有效去除。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的示例中，当棒材的端部的直径＞150mm，棒材在对轮辊道上旋转1～2圈。

当棒材的端部的直径为100～150mm，棒材在对轮辊道上旋转2～3圈。

当棒材的端部的直径<100mm，棒材在对轮辊道上旋转3～6圈。

在上述示例中，控制棒材在对轮辊道上自转的圈数，能够用于控制棒材的磨削效果。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第二种可能的示例中，当棒材的端部的直径＞150mm，对轮辊道的线速度为0.05～0.2m/s。

当棒材的端部的直径为100～150mm，对轮辊道的线速度为0.15～0.35m/s。

当棒材的端部的直径<100mm，对轮辊道的线速度为0.3～0.5m/s。

在上述示例中，控制对轮辊道的转速从而控制对轮辊道与棒材接触的线速度，进而控制棒材在对轮辊道上自转的圈数。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第三种可能的示例中，在一个周期内，步进装置将对齐辊道上的棒材运送至对轮辊道上，并在下一个周期将完成倒棱后的棒材运送至收集台架。

在上述示例中，步进装置在一个周期内将对齐辊道上的棒材运送至对轮辊道上，对轮辊道上的棒材自转，其端部与磨削装置的磨头接触开始磨削，步进装置在下一个周期将对轮辊道上的棒材承接并运送至收集台架，棒材的端部离开磨头停止磨削。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的示例中，在一个周期内，步进装置将下料台架上的棒材运送至对齐辊道上，并在下一个周期将完成对齐辊道上的棒材运送至对轮辊道上。

在上述示例中，步进装置在一个周期内将下料台上的棒材运送至对齐辊道上，对齐辊道上的棒材沿对齐辊道运动，其端部与齐头装置接触对齐，步进装置在下一个周期将对齐辊道上的棒材承接并运送至对轮辊道。

步进装置将下料台架上的棒材运送至对齐辊道的周期与将对齐辊道上的棒材运送至对轮辊道的周期相对应，防止乱钢。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第五种可能的示例中，上述步进装置包括至少一个步进机构，每个步进机构包括多个同步运动的支撑架，每个支撑架具有沿第一预设方向的第一支撑槽、第二支撑槽和第三支撑槽，其中，第一支撑槽用于承接下料台架上的棒材，第二支撑槽用于承接对齐辊道上的棒材，第三支撑槽用于承接对轮辊道上的棒材。

在上述示例中，本申请的步进机构能够同时承接一个、两个或三个棒材，即步进机构能够在一个周期中同时承接下料台架、对齐辊道和对轮辊道上的棒材，使下料台架、对齐辊道和对轮辊道上的棒材依次运送至下一个工序段，从而使整个磨削过程更加规范和有序。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第六种可能的示例中，当步进装置需要停止时，在一个周期内，步进装置先以第一速度运动至第一位置，再以第二速度运动至第二位置，最后以第三速度运动至停止位停止。

其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。

可选地，第一速度为0.1～0.25m/s，第二速度为0.07～0.14m/s，第三速度为0.03～0.06m/s，步进装置先以第一速度运动6～8s，再以第二速度运动1～3s，最后以第三速度运动1～2s。

在上述示例中，在整个冷床出现故障或棒材还未到达下料台架时，需要使步进装置运动至停止位并在停止位稳定停住，防止步进装置的启动位置高于下料台架，导致棒材无法被步进装置正常承接。

本申请的步进装置先以高速运动至第一位置，再以中速运动至第二位置，最后以低速运动至停止位，使得整个步进装置的运动周期缩短，并且能够稳定的停在停止位。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第七种可能的示例中，上述对齐辊道和对轮辊道上均设置有应用于发出是否承接棒材信号的接近开关，当对齐辊道或对轮辊道的接近开关在步进装置的一个周期内没有感应到棒材，发出没有承接到棒材的信号，整个冷床停止工作。

在上述示例中，接近开关用于检测棒材是否正常被对齐辊道和对轮辊道承接，当冷床出现故障或棒材还未到达下料台架时，整个冷床停止工作。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第八种可能的示例中，上述在冷床沿第一预设方向的两侧均设置有齐头装置和磨削装置，步进装置包括第一步进机构和第二步进机构，棒材先被第一步进机构从下料台架依次运送至第一侧的对齐辊道和对轮辊道完成对齐和第一端的磨削，再被第二步进机构运送至第二侧的对齐辊道和对轮辊道完成对齐和第二端的磨削。

在上述示例中，本申请的棒材的冷床倒棱方法是先将棒材运送至冷床的一端使棒材的一端对齐后倒棱，然后运送至冷床的另一端，使棒材的另一端对齐后倒棱。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第九种可能的示例中，上述棒材完成第一端的磨削后，被第一步进机构运送至过渡台架，第二步进机构将过渡台架上的棒材依次运送至第二侧的对齐辊道和对轮辊道完成对齐和第二端的磨削。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的冷床的第一种状态的俯视图；

图2为本申请的冷床的第二种状态的俯视图；

图3为本申请中第一步进机构处于第一个周期的俯视图；

图4为本申请中第一步进机构处于第二个周期的俯视图；

图5为本申请中第一步进机构处于第三个周期的俯视图；

图6为本申请中第一步进机构处于第四个周期的俯视图；

图7为本申请中第一步进机构处于第五个周期的俯视图；

图8为本申请中第一步进机构处于第六个周期的俯视图；

图9为本申请中第二步进机构处于第一个周期的俯视图；

图10为本申请中第二步进机构处于第二个周期的俯视图；

图11为本申请中第二步进机构处于第三个周期的俯视图；

图12为本申请中第二步进机构处于第四个周期的俯视图；

图13为本申请中第二步进机构处于第五个周期的俯视图；

图14为本申请中第二步进机构处于第六个周期的俯视图。

图标：10-冷床；11-第一预设方向；100-对齐辊道；200-对轮辊道；300-齐头装置；400-磨削装置；510-第一步进机构；511-第一支撑槽；512-第二支撑槽；513-第三支撑槽；520-第二步进机构；600-收集台架；700-下料台架；800-过渡台架；20-棒材。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本申请，而不应视为限制本申请的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

以下针对本申请实施例的一种棒材的冷床倒棱方法进行具体说明：

请参阅图1和图2，冷床10包括沿第一预设方向11依次布置对齐辊道100和对轮辊道200，在冷床10沿第一预设方向11的至少一侧设置有齐头装置300和磨削装置400，齐头装置300设置于对齐辊道100的末端，磨削装置400设置于对轮辊道200的末端。

本申请提供一种棒材的冷床倒棱方法，其包括保持磨削装置400的磨头位置不动，在棒材20的端部于对齐辊道100与齐头装置300对齐后。利用在对齐辊道100和对轮辊道200之间作周期性运动的步进装置将对齐辊道100上的棒材20运送至对轮辊道200上，并待磨削装置400对对轮辊道200上的棒材20完成倒棱后，将棒材20运送至收集台架600。

本申请的棒材的冷床倒棱方法使磨头一直升起并在工作状态保持旋转，当步进装置将对齐辊道100上的棒材20运送至对轮辊道200上后，对轮辊道200使棒材20旋转，棒材20的端部与旋转的磨头接触实现倒棱，待磨削装置400对对轮辊道200上的棒材20完成倒棱后，步进装置承接对轮辊道200上的棒材20并将其运送至收集台架600，棒材20的端部脱离磨头。

本申请的冷床倒棱方法通过调整步进装置的运动周期和对轮辊道200的转速进而调整棒材20的磨削时间，不再考虑磨头升降所需时间，节省了倒棱工序时间，大大提高了精整修磨效率，能够将棒材20的锯切飞边有效去除。

且本申请的冷床倒棱方法通过控制对轮辊道200的转速从而控制对轮辊道200与棒材20接触的线速度，进而控制棒材20在对轮辊道200上自转的圈数。

当棒材20的端部的直径＞150mm，对轮辊道200的线速度为0.05～0.2m/s，棒材20在对轮辊道200上旋转1～2圈。

当棒材20的端部的直径为100～150mm，对轮辊道200的线速度为0.15～0.35m/s，棒材20在对轮辊道200上旋转2～3圈。

当棒材20的端部的直径<100mm，对轮辊道200的线速度为0.3～0.5m/s，棒材20在对轮辊道200上旋转3～6圈。

可选地，在一个周期内，步进装置将对齐辊道100上的棒材20运送至对轮辊道200上，并在下一个周期将完成倒棱后的棒材20运送至收集台架600。

步进装置在一个周期内将对齐辊道100上的棒材20运送至对轮辊道200上，对轮辊道200上的棒材20自转，其端部与磨削装置400的磨头接触开始磨削，步进装置在下一个周期将对轮辊道200上的棒材20承接并运送至收集台架600，棒材20的端部离开磨头停止磨削。

即，本申请的冷床倒棱方法的倒棱时间以步进装置在一个周期内将棒材20放在对轮辊道200上，棒材20的端部与磨头接触起算，以步进装置在下一个周期内将棒材20从对轮辊道200上抬起，棒材20的端部与磨头脱离结束。

根据棒材20的端面的直径大小调整步进装置的周期，使得棒材20在对轮辊道200上的倒棱时间变化。

请继续参阅图1和图2，冷床10还包括下料台架700，在一个周期内，步进装置将下料台架700上的棒材20运送至对齐辊道100上，并在下一个周期将完成对齐辊道100上的棒材20运送至对轮辊道200上。

步进装置在一个周期内将下料台上的棒材20运送至对齐辊道100上，对齐辊道100上的棒材20沿对齐辊道100运动，其端部与齐头装置300接触对齐，步进装置在下一个周期将对齐辊道100上的棒材20承接并运送至对轮辊道200。且步进装置将下料台架700上的棒材20运送至对齐辊道100的周期与将对齐辊道100上的棒材20运送至对轮辊道200的周期相对应，防止乱钢。

步进装置包括至少一个步进机构，每个步进机构包括多个同步运动的支撑架，每个支撑架具有沿第一预设方向11的第一支撑槽511、第二支撑槽512和第三支撑槽513，其中，第一支撑槽511用于承接下料台架700上的棒材20，第二支撑槽512用于承接对齐辊道100上的棒材20，第三支撑槽513用于承接对轮辊道200上的棒材20。

第一支撑槽511、第二支撑槽512和第三支撑槽513分别用于承接一个棒材20。步进机构位于初始位置时，第一支撑槽511位于下料台架700靠近对齐辊道100的下侧，第二支撑槽512位于对齐辊道100的下侧，第三支撑槽513位于对轮辊道200的下侧。步进机构启动后，每个支撑架先向上运动，抬起下料台架700、对齐辊道100或对轮辊道200上的棒材20，向左运动一段距离后，向下运动使棒材20被放在对齐辊道100、对轮辊道200、过渡台架800或收集台架600上，每个支撑架继续向右运动至初始位置，即完成一个周期，并重复上述动作。

需要说明的是，每个支撑架的运动轨迹可以是四边形、圆形、椭圆形或其他不规则的形状，以程序设定的为准。

请参阅图3和图4，当棒材20到达下料台架700后，并在冷床10开始倒棱前，在第一个周期内，步进机构将下料台架700的第一个棒材20承接到第一支撑槽511，并运送至对齐辊道100放下；

请参阅图5和图6，在第二个周期内，步进机构将对在齐辊道上完成对齐的第一个棒材20承接到第二支撑槽512，同时将下料台架700的第二个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第二个棒材20运送至对齐辊道100放下；

请参阅图7和图8，在第三个周期内，步进机构将在对轮辊道200上完成磨削的第一个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第二个棒材20承接到第二支撑槽512，将下料台架700的第三个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至收集台架600或过渡台架800放下，将第二个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第三个棒材20运送至对齐辊道100放下。

在第四个周期至第N个周期内，步进机构将在对轮辊道200上完成磨削的第N-2个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第N-1个棒材20承接到第二支撑槽512，将下料台架700的第N个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第N-2个棒材20运送至收集台架600或过渡台架800放下，将第N-1个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第N个棒材20运送至对齐辊道100放下。

本申请的步进机构能够同时承接一个、两个或三个棒材20，即步进机构能够在一个周期中同时承接下料台架700、对齐辊道100和对轮辊道200上的棒材20，使下料台架700、对齐辊道100和对轮辊道200上的棒材20依次运送至下一个工序段，从而使整个磨削过程更加规范和有序。

在实际生产过程中，可能出现同一批棒材20已经全部被运送到过渡台架800或收集台架600，或各种意外情况，需要对齐辊道100和对轮辊道200是否承接到棒材20进行监控。

对齐辊道100和对轮辊道200上均设置有应用于发出是否承接棒材20信号的接近开关。当冷床10出现故障或同一批棒材20已经全部被运送到过渡台架800或收集台架600，且下一批棒材20还未到达下料台架700时，对齐辊道100或对轮辊道200的接近开关在步进装置的一个周期内没有感应到棒材20，发出没有承接到棒材20的信号，整个冷床10停止工作。

当对齐辊道100或对轮辊道200的接近开关在步进装置的一个周期内没有感应到棒材20，发出没有承接到棒材20的信号，则整个冷床10停止工作。

本申请的冷床倒棱方法可以实现棒材20一端或两端的倒棱，当只需要对棒材20的一端进行倒棱时，按照上述方法通过步进机构将棒材20从对轮辊道200运送至收集台架600；

当需要对棒材20的两端进行倒棱时，在冷床10沿第一预设方向11的两侧均设置有齐头装置300和磨削装置400，步进装置包括第一步进机构510和第二步进机构520，棒材20先被第一步进机构510从下料台架700依次运送至第一侧的对齐辊道100和对轮辊道200完成对齐和第一端的磨削，最后运送至过渡台架800的右侧，棒材20从过渡台架800的右侧由于重力作用滚到过渡台架800的左侧，再被第二步进机构520从过渡台架800运送至第二侧的对齐辊道100和对轮辊道200完成对齐和第二端的磨削，最后运送至收集台架600。

需要说明的是，本申请的棒材的冷床倒棱方法可以是先将同一批的棒材20完成一端的倒棱后，全部放在过渡台架800上后，再进行棒材20的另一端的倒棱；也可以是当每一个棒材20滚动到过渡台架800的左侧后，即开始棒材20的另一端的倒棱，实现流水线作业，使效果更高。

本申请以先将同一批的棒材20完成一端的倒棱后，全部放在过渡台架800上后，再进行棒材20的另一端的倒棱为例进行如下说明：

请参阅图3和图4，当棒材20到达下料台架700后，并在冷床10开始倒棱前，在第一步进机构510的第一个周期内，第一步进机构510将下料台架700的第一个棒材20承接到第一支撑槽511，并运送至对齐辊道100放下；

请参阅图5和图6，在第一步进机构510的第二个周期内，第一步进机构510将对在齐辊道上完成对齐的第一个棒材20承接到第二支撑槽512，同时将下料台架700的第二个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第二个棒材20运送至对齐辊道100放下；

请参阅图7和图8，在第一步进机构510的第三个周期内，第一步进机构510将在对轮辊道200上完成磨削的第一个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第二个棒材20承接到第二支撑槽512，将下料台架700的第三个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至过渡台架800放下，将第二个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第三个棒材20运送至对齐辊道100放下。

在第一步进机构510的第四个周期至第N个周期内，第一步进机构510将在对轮辊道200上完成磨削的第N-2个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第N-1个棒材20承接到第二支撑槽512，将下料台架700的第N个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第N-2个棒材20运送至过渡台架800放下，将第N-1个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第N个棒材20运送至对齐辊道100放下。

请参阅图9和图10，当这一批全部棒材20都完成一端的倒棱后，棒材20全部位于过渡台架800上，在第二步进机构520的第一个周期内，第二步进机构520将过渡台架800的第一个棒材20承接到第一支撑槽511，并运送至对齐辊道100放下；

请参阅图11和图12，在第二步进机构520的第二个周期内，第二步进机构520将对在齐辊道上完成对齐的第一个棒材20承接到第二支撑槽512，同时将过渡台架800的第二个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第二个棒材20运送至对齐辊道100放下；

请参阅图13和图14，在第二步进机构520的第三个周期内，第二步进机构520将在对轮辊道200上完成磨削的第一个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第二个棒材20承接到第二支撑槽512，将过渡台架800的第三个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至收集台架600放下，将第二个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第三个棒材20运送至对齐辊道100放下。

在第二步进机构520的第四个周期至第N个周期内，第二步进机构520将在对轮辊道200上完成磨削的第N-2个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第N-1个棒材20承接到第二支撑槽512，将过渡台架800的第N个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第N-2个棒材20运送至收集台架600放下，将第N-1个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第N个棒材20运送至对齐辊道100放下。

当出现故障，或完成一批棒材20的转移后，步进装置需要停止，为了保证步进装置运动至停止位(即初始位置)并在停止位稳定停住，在一个周期内，每个支撑架的右侧先以第一速度依次运动至下料台架700或过渡台架800的上侧、对齐辊道100的上侧和对齐辊道100的下侧，再以第二速度运动至对齐辊道100与下料台架700或过渡台架800之间的下侧，最后以第三速度运动至停止位。

其中，第一速度为0.1～0.25m/s，以第一速度运动6～8s；第二速度为0.07～0.14m/s，以第二速度运动1～3s；第三速度为0.03～0.06m/s，以第三速度运动1～2s。

本申请的步进装置以高度-中速-低速的方式依次递进减速，使步进装置能够稳定的停在停止位，实现步进装置的精确控制，能够避免步进装置冲出停止位，导致步进装置的启动位置高于下料台架700，棒材20无法被步进装置正常承接。

以下结合实施例对本申请的一种棒材的冷床倒棱方法作进一步的详细描述。

实施例1

本申请实施例提供一种棒材的冷床倒棱方法，其包括以下步骤：

本申请实施例用于6个棒材20的倒棱，棒材20的长度为6m，端面的直径为180mm，调整第一步进机构510和第二步进机构520的周期为10s，对轮辊道200的线速度为0.18m/s，使得棒材20能够在对轮辊道200上旋转2圈。

当棒材20到达下料台架700后，并在冷床10开始倒棱前，在第一步进机构510的第一个周期内，第一步进机构510将下料台架700的第一个棒材20承接到第一支撑槽511，并运送至对齐辊道100放下；

在第一步进机构510的第二个周期内，第一步进机构510将对在齐辊道上完成对齐的第一个棒材20承接到第二支撑槽512，同时将下料台架700的第二个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第二个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第一步进机构510的第三个周期内，第一步进机构510将在对轮辊道200上完成磨削的第一个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第二个棒材20承接到第二支撑槽512，将下料台架700的第三个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至过渡台架800放下，将第二个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第三个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第一步进机构510的第四个周期内，第一步进机构510将在对轮辊道200上完成磨削的第二个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第三个棒材20承接到第二支撑槽512，将下料台架700的第四个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第二个棒材20运送至过渡台架800放下，将第三个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第四个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第一步进机构510的第五个周期内，第一步进机构510将在对轮辊道200上完成磨削的第三个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第四个棒材20承接到第二支撑槽512，将下料台架700的第五个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第三个棒材20运送至过渡台架800放下，将第四个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第五个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第一步进机构510的第六个周期内，第一步进机构510将在对轮辊道200上完成磨削的第四个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第五个棒材20承接到第二支撑槽512，将下料台架700的第六个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第四个棒材20运送至过渡台架800放下，将第五个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第六个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第一步进机构510的第七个周期内，第一步进机构510将在对轮辊道200上完成磨削的第五个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第六个棒材20承接到第二支撑槽512，然后将第五个棒材20运送至过渡台架800放下，将第六个棒材20运送至对轮辊道200放下；

在第一步进机构510的第八个周期内，第一步进机构510将在对轮辊道200上完成磨削的第六个棒材20承接到第三支撑槽513，然后将第六个棒材20运送至过渡台架800放下；

在第一步进机构510的第九个周期内，第一步进机构510以0.18m/s的速度运动7s，然后以0.1m/s的速度运动1s，最后以0.04m/s的速度运动2s，稳定停在停止位(初始位置)。

6个棒材20都完成一端的倒棱后，6个棒材20全部位于过渡台架800上，在第二步进机构520的第一个周期内，第二步进机构520将过渡台架800的第一个棒材20承接到第一支撑槽511，并运送至对齐辊道100放下；

在第二步进机构520的第二个周期内，第二步进机构520将对在齐辊道上完成对齐的第一个棒材20承接到第二支撑槽512，同时将过渡台架800的第二个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第二个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第二步进机构520的第三个周期内，第二步进机构520将在对轮辊道200上完成磨削的第一个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第二个棒材20承接到第二支撑槽512，将过渡台架800的第三个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第一个棒材20运送至收集台架600放下，将第二个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第三个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第二步进机构520的第四个周期内，第二步进机构520将在对轮辊道200上完成磨削的第二个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第三个棒材20承接到第二支撑槽512，将过渡台架800的第四个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第二个棒材20运送至收集台架600放下，将第三个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第四个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第二步进机构520的第五个周期内，第二步进机构520将在对轮辊道200上完成磨削的第三个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第四个棒材20承接到第二支撑槽512，将过渡台架800的第五个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第三个棒材20运送至收集台架600放下，将第四个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第五个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第二步进机构520的第六个周期内，第二步进机构520将在对轮辊道200上完成磨削的第四个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第五个棒材20承接到第二支撑槽512，将过渡台架800的第六个棒材20承接到第一支撑槽511，然后将第四个棒材20运送至收集台架600放下，将第五个棒材20运送至对轮辊道200放下，将第六个棒材20运送至对齐辊道100放下；

在第二步进机构520的第七个周期内，第二步进机构520将在对轮辊道200上完成磨削的第五个棒材20承接到第三支撑槽513，同时将在对齐辊道100上完成对齐的第六个棒材20承接到第二支撑槽512，然后将第五个棒材20运送至收集台架600放下，将第六个棒材20运送至对轮辊道200放下；

在第二步进机构520的第八个周期内，第二步进机构520将在对轮辊道200上完成磨削的第六个棒材20承接到第三支撑槽513，然后将第六个棒材20运送至收集台架600放下；

在第二步进机构520的第九个周期内，第二步进机构520以0.18m/s的速度运动8s，然后以0.1m/s的速度运动1s，最后以0.04m/s的速度运动2s，稳定停在停止位(初始位置)。

实施例2

本申请实施例提供一种棒材的冷床倒棱方法，其包括以下步骤：

本申请实施例用于10个棒材20的倒棱，棒材20的长度为6m，端面的直径为140mm，调整第一步进机构510和第二步进机构520的周期为11s，对轮辊道200的线速度为0.25m/s，使得棒材20能够在对轮辊道200上旋转2.5圈。

倒棱步骤同上。

实施例3

本申请实施例提供一种棒材的冷床倒棱方法，其包括以下步骤：

本申请实施例用于20个棒材20的倒棱，棒材20的长度为7m，端面的直径为90mm，调整第一步进机构510和第二步进机构520的周期为12s，对轮辊道200的线速度为0.4m/s，使得棒材20能够在对轮辊道200上旋转3.5圈。

本申请实施例采用流水线作用，当每一个棒材20滚动到过渡台架800的左侧后，即开始棒材20的另一端的倒棱。

试验例1

观察实施例1～3倒棱后的棒材20的端面，发现实施例1～3的棒材20的端面的锯切飞边被去除。

以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，冷床包括沿第一预设方向依次布置的对齐辊道和对轮辊道，在所述冷床沿所述第一预设方向的至少一侧设置有齐头装置和磨削装置，所述齐头装置设置于所述对齐辊道的末端，所述磨削装置设置于所述对轮辊道的末端，所述棒材的冷床倒棱方法包括：

保持所述磨削装置的磨头位置不动，在棒材的端部于所述对齐辊道与所述齐头装置对齐后；

利用在所述对齐辊道和所述对轮辊道之间作周期性运动的步进装置将所述对齐辊道上的棒材运送至所述对轮辊道上，并待所述磨削装置对所述对轮辊道上的棒材完成倒棱后，将棒材运送至收集台架。

2.根据权利要求1所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，当棒材的端部的直径＞150mm，棒材在所述对轮辊道上旋转1～2圈；

当棒材的端部的直径为100～150mm，棒材在所述对轮辊道上旋转2～3圈；

当棒材的端部的直径<100mm，棒材在所述对轮辊道上旋转3～6圈。

3.根据权利要求2所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，当棒材的端部的直径＞150mm，所述对轮辊道的线速度为0.05～0.2m/s；

当棒材的端部的直径为100～150mm，所述对轮辊道的线速度为0.15～0.35m/s；

当棒材的端部的直径<100mm，所述对轮辊道的线速度为0.3～0.5m/s。

4.根据权利要求1所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，在一个周期内，所述步进装置将所述对齐辊道上的棒材运送至所述对轮辊道上，并在下一个周期将完成倒棱后的棒材运送至所述收集台架。

5.根据权利要求4所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，在一个周期内，所述步进装置将下料台架上的棒材运送至所述对齐辊道上，并在下一个周期将完成所述对齐辊道上的棒材运送至所述对轮辊道上。

6.根据权利要求5所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，所述步进装置包括至少一个步进机构，每个所述步进机构包括多个同步运动的支撑架，每个所述支撑架具有沿所述第一预设方向的第一支撑槽、第二支撑槽和第三支撑槽，其中，所述第一支撑槽用于承接所述下料台架上的棒材，所述第二支撑槽用于承接所述对齐辊道上的棒材，所述第三支撑槽用于承接所述对轮辊道上的棒材。

7.根据权利要求1～6任一项所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，当所述步进装置需要停止时，在一个周期内，所述步进装置先以第一速度运动至第一位置，再以第二速度运动至第二位置，最后以第三速度运动至停止位停止；

其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于所述第三速度；

可选地，所述第一速度为0.1～0.25m/s，所述第二速度为0.07～0.14m/s，所述第三速度为0.03～0.06m/s，所述步进装置先以所述第一速度运动6～8s，再以所述第二速度运动1～3s，最后以所述第三速度运动1～2s。

8.根据权利要求1～6任一项所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，所述对齐辊道和所述对轮辊道上均设置有应用于发出是否承接棒材信号的接近开关，当所述对齐辊道或所述对轮辊道的接近开关在所述步进装置的一个周期内没有感应到棒材，发出没有承接到棒材的信号，整个冷床停止工作。

9.根据权利要求1～6任一项所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，在所述冷床沿所述第一预设方向的两侧均设置有齐头装置和磨削装置，所述步进装置包括第一步进机构和第二步进机构，棒材先被所述第一步进机构从下料台架依次运送至第一侧的所述对齐辊道和所述对轮辊道完成对齐和第一端的磨削，再被所述第二步进机构运送至第二侧的所述对齐辊道和所述对轮辊道完成对齐和第二端的磨削。

10.根据权利要求9所述的棒材的冷床倒棱方法，其特征在于，棒材完成第一端的磨削后，被所述第一步进机构运送至过渡台架，所述第二步进机构将所述过渡台架上的棒材依次运送至第二侧的所述对齐辊道和所述对轮辊道完成对齐和第二端的磨削。

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