CN209335298U - 一种棒材倒棱后的高效转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒材倒棱后的高效转运装置，属于棒材加工辅助设备技术领域，其技术方案要点是包括支撑装置和倒棱机构，在支撑装置与倒棱机构之间设有步进机构，步进机构包括步进架、支撑台和支撑块，在步进架上开设有水平的移动槽，移动槽的长度方向与步进架的长度方向一致，支撑台位于移动槽内，并与步进架滑动连接，支撑块固定在支撑台上，在步进架上设有驱使支撑台沿步进架的长度方向移动的驱动机构，步进架的底部设有驱使步进架向上移动的驱动组件。达到提高棒材倒棱后的转移效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及棒材加工辅助设备领域，特别涉及一种棒材倒棱后的高效转运装置。
背景技术
棒材包括钢棒、铝棒、铜棒、木棒等等，而钢棒广泛应用与高强的离心管桩、电杆、高架桥墩、铁路轨枕等预应力构件中。
钢棒在生产过程中需要钢棒进行倒棱，而钢棒倒棱时提高钢棒品质的关键设备。棒材经过倒棱设备倒棱后将钢棒移动到下一个工位进行加工，现有的钢棒经过倒棱之后需通过车间内的行车或吊车将钢棒运到下一个工位进行加工。这种行车或吊车运走的方式工作人员在操作时，每次需要人工将钢棒的与吊钩连接，导致转移的效率将会很低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种棒材倒棱后的高效转运装置，达到提高棒材倒棱后的转移效率的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种棒材倒棱后的高效转运装置，包括支撑装置和倒棱机构，在支撑装置与倒棱机构之间设有步进机构，步进机构包括步进架、支撑台和支撑块，在步进架上开设有水平的移动槽，移动槽的长度方向与步进架的长度方向一致，支撑台位于移动槽内，并与步进架滑动连接，支撑块固定在支撑台上，在步进架上设有驱使支撑台沿步进架的长度方向移动的驱动机构，步进架的底部设有驱使步进架向上移动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，将要倒棱的钢棒放在支撑装置上，然后通过倒棱机构对钢棒的端头进行倒棱后，然后控制步进架上的驱动组件，驱使步进架向上移动，使得支撑块与钢棒抵接，并将支撑装置上的钢棒架起，然后控制驱动机构，使得支撑台在步进架上的移动槽内移动，从而使得钢棒从支撑装置的上方移走，移走后，控制驱动组件使得步进架下降，从而使得钢棒落到其他的支撑装置上。整个过程操作操作方便，无需工作人员对钢棒进行转移时，还需要手动去操作，既提高转移的效率，同时在转移的过程中更加安全。
本实用进一步设置为，所述驱动机构包括驱动轴、驱动电机、齿轮和齿条，驱动轴水平设置位于步进架长度方向的中间位置并与步进架转动连接，驱动轴一端与驱动电机固定连接，齿轮套在驱动轴上，齿条固定在支撑台的底部，齿轮位于齿条的下方并与齿条啮合。
通过采用上述技术方案，驱动电机转动时带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而驱动支撑台移动，使得钢棒逐渐与之前的支撑装置脱离，提高转移的效率和便捷性，驱动轴设置在步进架的中间位置时，可使得齿轮能始终与齿条啮合，从而可有效防止齿轮与齿条脱离，提高实用性。
本实用进一步设置为，所述移动槽设置有两个，两个移动槽的截面呈U形，且两个移动槽的开口相对。
通过采用上述技术方案，移动槽的截面呈U形时，对支撑台的移动起到限制作用，使得支撑台能在一定的空间内移动，从而提高支撑台对钢棒的转移效率。
本实用进一步设置为，所述支撑台的截面呈工字形，支撑台的顶部与位于移动槽的顶部并与步进架抵接，底部位于移动槽的下方，在支撑台竖直的一段的两侧转动连接有两个滚轮，滚轮与移动槽的底部抵接。
通过采用上述技术方案，支撑台的顶部位于移动槽的顶部并与步进架抵接时，对支撑台起到一定的支撑作用，可有效防止支撑台在移动时发生晃动，提高支撑台转移时的稳定性，滚轮的设置，减少支撑台与移动槽之间的磨损，同时滚轮的使用，也能提高驱动电机的使用寿命。
本实用进一步设置为，所述支撑块开设有V形的支撑槽。
通过采用上述技术方案，V形的支撑槽的设置，对钢棒起到一定的限制作用，可有效防止钢棒转移的过程中与支撑块脱离，提高转移的安全性。
本实用进一步设置为，所述驱动组件包括水平轴、驱动连板和连接电机，连接电机相对地面固定，驱动连板一端套在水平轴上，并与水平轴固定连接，另一端与步进架铰接，水平轴的一端与连接电机固定连接，水平轴与地面相对转动。
通过采用上述技术方案，由于驱动连板一端与水平轴固定连接，另一端与步进架铰接，所以连接电机转动时，可带动驱动连板转动，从而驱使步进架向上或向下移动，使得支撑块对钢棒顶起或放下，提高使用的便捷性。
本实用进一步设置为，所述倒棱机构包括底座、支撑盘和砂轮，支撑盘与底座连接，在支撑盘上转动连接有水平的支撑轴，砂轮套在支撑轴上，并与支撑轴固定连接，在底座上设有驱动支撑轴转动的转动电机。
通过采用上述技术方案，将要磨棱的钢棒放到支撑装置上，并使得钢棒的一端与砂轮抵接，启动转动电机，带动砂轮转动，从而对钢棒的一端进行磨棱，无需工人员手动去磨，提高钢棒的磨棱效率。
本实用进一步设置为，所述支撑装置包括支撑架、支撑座和一组支撑轮，支撑座固定在支撑架上，两个支撑轮与支撑架转动连接，且两个支撑轮的圆周面抵接。
通过采用上述技术方案，支撑架、支撑座与支撑轮的配合使用，对钢棒起到支撑作用，使得钢棒的高度与砂轮的高度一致，提高磨棱的效率。
本实用进一步设置为，其中一个所述支撑轮上设有驱动支撑轮转动的动力电机。
通过采用上述技术方案，动力电机的设置，使得支撑轮转动，由于支撑轮是按对设置且同组的两个支撑轮的圆周面抵接，其中一个支撑轮转动时，另外一个支撑轮也随之转动，从而驱动钢棒转动，使得钢棒端头磨出的棱角均匀一致，提高钢棒磨棱的效率。
本实用进一步设置为，所述支撑块和支撑台沿步进架的长度方向间隔均匀设有多个。
通过采用上述技术方案，支撑块和支撑台设置有多个时，可同时对不同工位的钢棒进行转移，同时多个支撑台间隔均匀设置时，使得上一个工位的钢棒在转移后能够正好落到下一个工位，提高钢棒转移的效率。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、步进机构与驱动机构、驱动组件的配合使用，可实现钢棒倒棱后的快速转移，提高钢棒的转移效率；
2、支撑装置与倒棱机构的配合使用，提高钢棒倒棱的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是旨在显示驱动机构时部分爆炸结构示意图。
图中，1、支撑装置；11、支撑架；12、支撑座；13、支撑轮；131、动力电机；2、倒棱机构；21、底座；22、支撑盘；221、支撑轴；222、转动电机；23、砂轮；3、步进机构；31、步进架；311、移动槽；32、支撑台；321、滚轮；33、支撑块；331、支撑槽；4、驱动机构；41、驱动电机；42、齿轮；43、齿条；5、驱动组件；51、水平轴；52、驱动连板；53、连接电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种棒材倒棱后的高效转运装置，如图1所示，包括支撑装置1、倒棱机构2、步进机构3、驱动机构4和驱动组件5，支撑装置1与倒棱机构2配合使用，且支撑装置1和倒棱机构2位于同一条水平线上，步进机构3设置在支撑装置1与倒棱机构2之间，驱动机构4与步进机构3连接，驱动组件5与步进机构3的底部连接，同时也与地面连接，驱使整个步进机构3向上移动。将待加工的钢棒放到支撑装置1上，并一端与倒棱机构2抵接，对钢棒进行磨棱，磨棱后钢棒通过步进机构3运到其他位置，提高操作的便捷性和转移效率。
如图1所示，支撑装置1包括支撑架11、支撑座12和一组支撑轮13，支撑轮13成对设置，支撑座12竖直设置在支撑架11上，两个支撑轮13均与支撑座12转动连接，且两个支撑轮13的圆周面抵接。沿支撑架11的长度方向设置有多组支撑座12和支撑轮13，支撑座12与支撑轮13配合使用，在其中一个支撑轮13上固定连接有驱使一个支撑轮13转动的动力电机131。倒棱机构2包括底座21、支撑盘22和砂轮23，支撑盘22与底座21固定连接，支撑盘22的截面呈中空结构的扇形，砂轮23位于支撑盘22内，在支撑盘22内转动连接有支撑轴221，砂轮23套在支撑轴221上并与支撑轴221固定，在支撑轴221的一侧固定连接有转动电机222。
将待加工的钢棒放在支撑轮13上，使得钢棒的一端位于支撑盘22内并与砂轮23抵接，启动动力电机131和转动电机222，使得钢棒和砂轮23均转动，从而砂轮23在转动的过程中对钢棒的端头磨出倒角，提高钢棒倒棱的效率；支撑盘22的截面呈弧形时，对磨角时产生的碎屑起到一定的阻挡作用，可有效防止碎屑乱溅，从而减少碎屑对车间内环境的影响。
结合图1和图2，步进机构3设置有两组，分别位于支撑架11长度方向的两端，步进机构3包括步进架31、支撑台32和支撑块33，步进架31的高度低于支撑轮13的顶部与地面之间的距离，步进架31的长度方向与支撑架11的长度方向互相垂直，在支撑架11上开设有两个U形的移动槽311，两个移动槽311的开口相对，且两个移动槽311之间留有距离，支撑台32的截面呈工字形，并位于移动槽311内，且支撑台32能在移动槽311内水平移动，支撑台32的顶部位于移动槽311的上方，并与步进架31抵接，底部位于移动槽311的下方，支撑块33固定在支撑台32的上方，支撑块33的长度方向与步进架31的长度方向一致。
如图2所示，在支撑块33上开设有V形的支撑槽331，在支撑台32竖直的一段的两侧转动连接有两个滚轮321。沿步进架31的长度方向支撑台32和支撑块33间隔均匀设置有两个以上包括两个。
钢棒通过砂轮23磨棱后，通过驱动组件5控制步进架31整体向上移动，使得钢棒位于支撑槽331内，步进架31继续向上移动时，使得钢棒被架起，架起后，步进架31停止上移，然后通过驱动机构4使得支撑台32水平移动，从而将钢棒转移到另一个支撑装置1或中间的转运装置上，提高操作的便捷性。支撑块33上V形的支撑槽331的设置，对钢棒起到一定的限制作用，可有效防止钢棒在移动的过程中与支撑块33脱离，从而提高转移的效率。
如图2所示，驱动机构4包括驱动电机41、齿轮42、齿条43和驱动轴，驱动轴水平设置在步进架31长度方向的中间位置并与步进架31转动连接，驱动电机41与驱动轴的一端固定连接，齿轮42套在驱动轴上并与驱动轴固定连接，且齿轮42位于支撑台32的下方，齿条43固定在支撑台32的底部，并与齿轮42啮合。驱动组件5设置在步进架31的底部，结合图1，驱动组件5包括水平轴51，驱动连板52和连接电机53，在地面上固定有连接架，水平轴51与连接架转动连接，连接电机53与水平轴51的一端固定连接，驱动连板52一端套在水平轴51上并与水平周固定连接，另一端与步进架31铰接。驱动组件5设置有两组，分别位于步进架31长度方向的两端。
钢棒被磨棱后，启动连接电机53，带动驱动连板52转动，使得步进架31向上移动，支撑块33与钢棒抵接且钢棒与支撑轮13脱离，此时，驱动电机41转动，带动齿轮42转动，从而驱动支撑台32在步进架31上移动，使得支撑块33上的钢棒落到下一个支撑轮13或者是中间的转运装置处，提高操作的便捷性。
本实施例的实施原理为：
钢棒放到支撑轮13上，一端位于支撑盘22内并与砂轮23抵接，启动动力电机131和转动电机222，分别带动钢棒和砂轮23转动，使得钢棒的端头被磨出棱角，然后启动连接电机53，驱动步进架31向上移动，从而使得支撑轮13上的钢棒被架起，再启动驱动电机41，从而使得支撑台32在步进架31上移动，将钢棒移动到另一个支撑架11或者是转运装置上。整个转移过程既节省时间，同时也提高转移的效率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：包括支撑装置(1)和倒棱机构(2)，在支撑装置(1)与倒棱机构(2)之间设有步进机构(3)，步进机构(3)包括步进架(31)、支撑台(32)和支撑块(33)，在步进架(31)上开设有水平的移动槽(311)，移动槽(311)的长度方向与步进架(31)的长度方向一致，支撑台(32)位于移动槽(311)内，并与步进架(31)滑动连接，支撑块(33)固定在支撑台(32)上，在步进架(31)上设有驱使支撑台(32)沿步进架(31)的长度方向移动的驱动机构(4)，步进架(31)的底部设有驱使步进架(31)向上移动的驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动轴、驱动电机(41)、齿轮(42)和齿条(43)，驱动轴水平设置位于步进架(31)长度方向的中间位置并与步进架(31)转动连接，驱动轴一端与驱动电机(41)固定连接，齿轮(42)套在驱动轴上，齿条(43)固定在支撑台(32)的底部，齿轮(42)位于齿条(43)的下方并与齿条(43)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：所述移动槽(311)设置有两个，两个移动槽(311)的截面呈U形，且两个移动槽(311)的开口相对。
4.根据权利要求3所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：所述支撑台(32)的截面呈工字形，支撑台(32)的顶部与位于移动槽(311)的顶部并与步进架(31)抵接，底部位于移动槽(311)的下方，在支撑台(32)竖直的一段的两侧转动连接有两个滚轮(321)，滚轮(321)与移动槽(311)的底部抵接。
5.根据权利要求1所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：所述支撑块(33)开设有V形的支撑槽(331)。
6.根据权利要求1所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括水平轴(51)、驱动连板(52)和连接电机(53)，连接电机(53)相对地面固定，驱动连板(52)一端套在水平轴(51)上，并与水平轴(51)固定连接，另一端与步进架(31)铰接，水平轴(51)的一端与连接电机(53)固定连接，水平轴(51)与地面相对转动。
7.根据权利要求1所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：所述倒棱机构(2)包括底座(21)、支撑盘(22)和砂轮(23)，支撑盘(22)与底座(21)连接，在支撑盘(22)上转动连接有水平的支撑轴(221)，砂轮(23)套在支撑轴(221)上，并与支撑轴(221)固定连接，在底座(21)上设有驱动支撑轴(221)转动的转动电机(222)。
8.根据权利要求1所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：所述支撑装置(1)包括支撑架(11)、支撑座(12)和一组支撑轮(13)，支撑座(12)固定在支撑架(11)上，两个支撑轮(13)与支撑架(11)转动连接，且两个支撑轮(13)的圆周面抵接。
9.根据权利要求8所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：其中一个所述支撑轮(13)上设有驱动支撑轮(13)转动的动力电机(131)。
10.根据权利要求1所述的一种棒材倒棱后的高效转运装置，其特征在于：所述支撑块(33)和支撑台(32)沿步进架(31)的长度方向间隔均匀设有多个。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111001881A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-14 | 江苏南钢通恒特材科技有限公司 | 倒棱设备 |
| CN112959164A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-15 | 宝武杰富意特殊钢有限公司 | 一种棒材的冷床倒棱方法 |
| CN113085041A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-07-09 | 四川上特科技有限公司 | 一种晶圆棒端切装置 |
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