CN207127657U - 一种圆球磨光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆球磨光机，包括底座、球体驱动装置、磨削装置和电器控制装置；所述球体驱动装置包括球体水平旋转装置和球体垂直旋转装置，所述磨削装置包括立式磨头组件和摆动磨头组件。本实用新型所公开的圆球磨光机能同时对球体状工件进行水平方向旋转和垂直方向旋转，磨头的磨削方式也分两种，一种是磨头固定不动的立式磨削方式，一种是磨头摆动的摆动磨削方式，有利于快速给球体状工件确定球体磨削基准，也能提高加工效率。

Description

一种圆球磨光机

技术领域

本实用新型涉及石材加工设备技术领域，具体涉及一种石材圆球磨光机械。

背景技术

传统的石材球体加工设备通常包括球体旋转装置和磨削装置，磨削装置中的磨头通常是在电机的带动下旋转，磨头的位置固定不动，球体在旋转过程中与磨头接触，磨头被动对石材球体进行磨光，磨头磨削形式单一，存在磨光效果差，磨削的球体不圆整的技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，现提出如下技术方案：一种圆球磨光机，包括底座、球体驱动装置、磨削装置和电器控制装置，所述球体驱动装置和磨削装置均设置在底座上；

所述球体驱动装置包括球体水平旋转装置和球体垂直旋转装置，所述球体水平旋转装置包括托盘及托盘回转驱动装置，所述球体垂直旋转装置包括自转轮和自转轮驱动装置，所述自转轮安装在托盘上；

所述磨削装置包括立式磨头组件和摆动磨头组件；

所述立式磨头组件包括立磨头、磨头主电机、立臂，所述立磨头和磨头主电机均安装在立臂上；

所述摆动磨头组件包括摆动磨头、磨头主电机、摆臂，摆臂伸缩基座、摆臂滑板、摆动电机、摆动立臂，所述摆动磨头及磨头主电机均安装在摆臂上，所述摆臂安装在摆臂滑板上，所述摆臂滑板可滑动设置在摆臂伸缩基座上，所述摆臂伸缩基座设置在摆动立臂上，所述摆动电机驱动摆臂伸缩基座摆动。

进一步，所述摆动磨头组件还包括立滑板、升降丝杠，所述立滑板滑动设置在摆动立臂上，与升降丝杠相连接，所述摆臂伸缩基座安装在立滑板上。

进一步，所述立式磨头组件还包括立臂横移装置、磨头升降装置，所述立臂横移装置包括横移导轨和横移丝杠，所述横移导轨设置在底座上；所述磨头升降装置包括十字滑板、升降丝杠、升降电机。

进一步，所述立式磨头组件还包括磨头旋转装置，所述磨头旋转装置包括旋转盘组件，所述旋转盘组件包括上盘、中盘、下盘三个圆盘，所述下盘安装在十字滑板上，所述上盘与磨头主电机相连接，所述中盘与下盘连接并将上盘压紧固定在下盘上方。

进一步，所述自转轮驱动装置包括气动减速马达或者油泵马达、链条、链轮，所述气动减速马达或者油泵马达通过链轮、链条与自转轮相连接。

本实用新型的有益效果是：球体水平旋转装置和球体垂直旋转装置可以同时对球状工件进行旋转驱动，也可以单独进行旋转驱动，立式磨头和摆动磨头可以单独对球状工件进行抛光，也可同时对球状工件进行抛光，自动完成了对球体的抛光加工，提高了加工精度，也提高了工作效率。

在磨削初始阶段，启动球体水平旋转装置对球状工件进行水平方向方向旋转，启动摆动磨头对工件进行摆动磨削，能够快速确定球状工件的球形抛光基准。

自转轮可以依靠气动减速马达或者油泵马达驱动，驱动球体绕自身轴线旋转，不需要在设备上方设置圆形滑触电缆，设备结构简单，生产安全性提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是本实用新型实施例转盘组件装配图；

图5是本实用新型实施例转盘组件D-D剖面图；

图6是本实用新型实施例转盘组件分解立体图。

图中，底座1、球体驱动装置2、磨削装置3；

1-1:底座，2-1:托盘，2-2:齿圈，2-3:气动减速马达，2-4:自转轮，3-1:立臂，3-2:横移导轨，3-3:横移丝杠，3-4:十字滑板，3-5:转盘组件，a:上盘，b:中盘，c:下盘，3-6：磨头主电机，3-7：立磨主轴，3-8：摆动磨头，3-9：摆臂，3-10：磨头主电机，3-11：摆臂滑板，3-12：摆臂伸缩基座，3-13：立滑板，3-14：摆动电机，3-15：摆动立臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

本实用新型中，底座1设置在设备的底部，用以支撑球体驱动装置2及磨削装置3，所述球体驱动装置2包括驱动球体沿水平方向旋转的装置和驱动球体沿垂直方向旋转的装置，所述磨削装置3包括摆动磨头组件和立式磨头组件。

如图1、图2、图3所示，本实施例球体驱动装置2包括托盘2-1、齿圈2-2、气动减速马达2-3、自转轮2-4。

所述托盘2-1通过支撑轴安装在底座1-1上，所述托盘2-1上固定安装有齿圈2-2，所述底座1-1上安装有齿轮和驱动电机，所述底座1-1上安装的驱动电机通过齿轮驱动齿圈2-2转动，齿圈2-2带动托盘2-1绕底座1-1沿水平方向转动。所述球状工件安装在托盘2-1上，托盘2-1绕底座转动也带动球状工件绕底座1-1沿水平方向转动。

本实施例中，自转轮2-4的数量为两个，所述气动减速马达2-3和两个自转轮2-4均安装在托盘2-1上，所述气动减速马达2-3和两个自转轮2-4上均安装有链轮，所述两个自转轮2-4通过链条相连接，所述气动减速马达2-3通过链条带动一个自转轮2-4旋转，该自转轮2-4又通过链条带动另一个自转轮旋转。

所述需要加工的球体放置在两个自转轮2-4上，托盘2-1水平旋转带动球体沿水平方向旋转，两个自转轮2-4带动球体沿垂直方向旋转。两个方向的旋转可以同步进行，也可以分别进行，根据工件加工的步骤和具体情况确定。

本实施例中，自转轮2-4的驱动方式是气动减速马达，根据用户需要，自转轮的驱动方式也可以改为其他方式，如改为油泵驱动或者电机驱动，电机驱动需要在转盘下方为电机供电，实现难度较大。

所述磨削装置3包括摆动磨头组件和立式磨头组件。

所述摆动磨头组件包括摆动磨头3-8、摆臂3-9、磨头主电机3-10、摆臂滑板3-11、摆臂伸缩基座3-12、立滑板3-13、摆动电机3-14、摆动立臂3-15。

所述摆动立臂3-15安装在基座1-1上，立滑板3-13安装在立臂3-15上，升降电机通过丝杠驱动立滑板3-13沿立臂3-15上下移动，调节摆动磨头的高度位置。立滑板3-13上安装有摆动电机3-14和摆动伸缩基座3-12，所述摆臂滑板3-11安装在摆动伸缩基座3-12上并能够沿摆动伸缩基座3-12滑动，所述摆臂3-9安装在摆臂滑板3-11上，所述摆动磨头3-8及磨头主电机3-10均安装在摆臂3-9上，所述磨头主电机3-10驱动磨头3-8旋转完成对工件的抛光加工，所述摆动电机3-14通过减速机驱动摆动伸缩基座3-12来回摆动，摆动伸缩基座3-12带动摆动磨头沿工件表面作圆弧状运动，摆动磨头运动的圆弧范围超过180°，通过调整摆臂滑板3-11在摆动伸缩基座3-12上的位置调整摆动磨头3-8运动半径，以适应不同半径的球状工件的加工。

所述立式磨头组件包括立臂3-1、横移导轨3-2、横移丝杠3-3、十字滑板3-4、转盘组件3-5、磨头主电机3-6、立磨主轴3-7。

所述立臂3-1的底部固定安装有滑板，所述滑板安装在横移导轨3-2上，所述横移导轨3-2固定安装在底座1-1上，所述横移导轨3-2中安装有横移丝杠3-3，所述滑板上安装有螺母，所述横移丝杠3-3与螺母传动配合带动立臂3-1沿横移导轨3-2移动，调整立臂3-1在底座1-1上的位置。

所述立臂3-1上安装有十字滑板3-4，所述十字滑板3-4安装上安装有竖移丝杠和竖移电机，所述竖移电机驱动竖移丝杠转动驱动十字滑板3-4升降移动，从而带动磨头主电机3-6、立磨主轴3-7升降移动，所述立磨头安装在立磨主轴3-7上。

如图4、图5、图6所示，所述转盘组件3-5的包括下盘c、中盘b、上盘a，所述下盘c与十字滑板3-4相连接，所述上盘a与磨头主电机3-6相连接，所述中盘b与下盘c相连接并将上盘a压紧固定在下盘c上方。所述上盘a能绕下盘c转动，从动带动磨头主电机3-6绕十字滑板3-4转动，从而调整立磨头磨削的角度。

本实施例中，立磨头组件的数量为一组，实际工作中，为了提高加工效率，立磨头组件的数量可以设置为一组以上。一组以上的立磨头组件均设置在底座上。

当球状工件在初始加工阶段，为了快速确定球状工件的加工基准，托盘2－1带动球状工件水平旋转，摆动磨头一边在球状工件的上方来回摆动，一边对球体进行磨削，以使自转轮以上的球状工件符合圆整球体的效果，以确定球体的加工基准。在球状工件的加工基准确定之后，也就是球状工件的外形圆整以后，再由摆动磨头组件和立式磨头组件对球状工件进行同时加工。

在加工挡车球类有底座的工件时，则需要在自转轮上方设置一个平台，工件的底座直接放置在平台上，加工此类工件时，只需要启动托盘回转装置由托盘带动工件进行水平旋转即可，磨头的加工顺序也是也由摆动磨头确定球体加工基准，再由摆动磨头的立式磨头对球体同时进行加工。

本实施例的工作过程如下：

a:首先将球状工件放置到托盘的两个自转轮上，启动托盘回转装置驱动工件沿水平方向旋转，启动摆动磨头对工件进行磨削加工，摆动磨头一边回来摆动，一边对工件进行磨削加工，加工出球状工件球体加工基准.

b:启动自转轮驱动装置驱动工件沿垂直方向旋转，启动立磨头对工件进行抛光加工,摆动动磨头和立式磨头对工件同时进行抛光加工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种圆球磨光机，包括底座、球体驱动装置、磨削装置和电器控制装置，所述球体驱动装置和磨削装置均设置在底座上；

所述球体驱动装置包括球体水平旋转装置和球体垂直旋转装置，所述球体水平旋转装置包括托盘及托盘回转驱动装置，所述球体垂直旋转装置包括自转轮和自转轮驱动装置，所述自转轮安装在托盘上；

其特征在于：所述磨削装置包括立式磨头组件和摆动磨头组件；

所述立式磨头组件包括立磨头、磨头主电机、立臂，所述立磨头和磨头主电机均安装在立臂上；

所述摆动磨头组件包括摆动磨头、磨头主电机、摆臂，摆臂伸缩基座、摆臂滑板、摆动电机、摆动立臂，所述摆动磨头及磨头主电机均安装在摆臂上，所述摆臂安装在摆臂滑板上，所述摆臂滑板可滑动设置在摆臂伸缩基座上，所述摆臂伸缩基座设置在摆动立臂上，所述摆动电机驱动摆臂伸缩基座摆动。

2.根据权利要求1所述的圆球磨光机，其特征在于：所述摆动磨头组件还包括立滑板、升降丝杠，所述立滑板滑动设置在摆动立臂上，与升降丝杠相连接，所述摆臂伸缩基座安装在立滑板上。

3.根据权利要求1所述的圆球磨光机，其特征在于：所述立式磨头组件还包括立臂横移装置、磨头升降装置，所述立臂横移装置包括横移导轨和横移丝杠，所述横移导轨设置在底座上；所述磨头升降装置包括十字滑板、升降丝杠、升降电机。

4.根据权利要求3所述的圆球磨光机，其特征在于：所述立式磨头组件还包括磨头旋转装置，所述磨头旋转装置包括旋转盘组件，所述旋转盘组件包括上盘、中盘、下盘三个圆盘，所述下盘安装在十字滑板上，所述上盘与磨头主电机相连接，所述中盘与下盘连接并将上盘压紧固定在下盘上方。

5.根据权利要求1所述的圆球磨光机，其特征在于：所述自转轮驱动装置包括气动减速马达或者油泵马达、链条、链轮，所述气动减速马达或者油泵马达通过链轮、链条与自转轮相连接。