CN204413514U - 装配压床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装配压床，适用将相互组合的第一装配件与第二装配件进行压合装配，其中，装配压床包括：机架、旋转驱动器、螺杆、螺母、压头及测力传感器，测力传感器设于机架的底部，旋转驱动器设于机架，螺杆沿竖直方向枢接于机架并连接于旋转驱动器的输出端，压头沿竖直方向滑动设于机架并位于测力传感器的正上方，螺母连接于压头，且螺杆与螺母螺纹连接；第一装配件承载于测力传感器，第二装配件放置于第一装配件上方的配合处，压头用于抵压第二装配件。使得本实用新型的装配压床运动稳定、定位精确、运作行程具有可调节性、能够防止压伤待压合装配的第一装配件和第二装配件及保障第一装配件与第二装配件压合装配牢靠，且结构简单紧凑。

Description

装配压床

技术领域

本实用新型涉及用于压合装配产品的机械设备，尤其涉及一种装配压床。

背景技术

目前，用于装配产品的定子压床所使用的方法是：通过气缸驱使压头作用于待压合装配的产品以实现对产品的装配。但是，由于气缸气源供气的不稳定性，气缸运动行程容易变化，使得气缸驱使压头作用于受压产品时有偏差，导致上述的定子压床在运作过程中非常不稳定，定位不精确；且，气缸的行程为标准值，使用范围单一，导致运作行程范围难于实现精确的控制，非常容易压伤待压合装配的产品，或产品装配压合到位导致装配不牢靠，使得压合装配的产品合格率大大降低。另外，现有的定子压床还存在结构复杂及造价昂贵的缺点。

因此，急需要一种装配压床来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、造价低的装配压床，该装配压床运动稳定、定位精确、运作行程具有可调节性、能够防止压伤待压合装配的第一装配件和第二装配件及保障第一装配件与第二装配件压合装配牢靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装配压床，适用将相互组合的第一装配件与第二装配件进行压合装配，其中，所述装配压床包括：机架、旋转驱动器、螺杆、螺母、压头及测力传感器，所述测力传感器设于所述机架的底部，所述旋转驱动器设于所述机架，所述螺杆沿竖直方向枢接于所述机架并连接于所述旋转驱动器的输出端，所述压头沿竖直方向滑动设于所述机架并位于所述测力传感器的正上方，所述螺母连接于所述压头，且所述螺杆与所述螺母螺纹连接；所述第一装配件承载于所述测力传感器，所述第二装配件放置于所述第一装配件上方的配合处，所述压头用于抵压所述第二装配件。

较佳地，所述装配压床还包括安装座，所述安装座设于所述机架，所述螺杆通过一轴承枢接于所述安装座。

较佳地，所述螺杆的底端外侧设有限位环，所述限位环阻挡所述螺母向下脱离出所述螺杆。

较佳地，所述装配压床还包括固定套筒及滑动套筒，所述固定套筒沿竖直方向设于所述机架并位于所述测力传感器的正上方，所述滑动套筒滑动穿置于所述固定套筒内，所述固定套筒沿竖直方向设有第一导向部，所述滑动套筒沿竖直方向设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部相互滑动卡合，所述螺母设于所述滑动套筒的顶端，所述螺杆由所述固定套筒的上端伸入所述固定套筒内，所述压头设于所述滑动套筒的底端。

较佳地，所述第一导向部为沿竖直方向开设于所述固定套筒内侧的导向槽，所述第二导向部为沿竖直方向设于所述滑动套筒的导向条，所述导向条滑动设于所述导向槽。

较佳地，所述固定套筒还设有第一接近开关，且所述第一接近开关朝向所述导向条，所述滑动套筒带动所述导向条向下移动的过程中，所述导向条的下端可触发所述第一接近开关。

较佳地，所述装配压床还包括连接座，所述连接座设于所述滑动套筒的底端，所述压头设于所述连接座。

较佳地，所述装配压床还包括限位组件，所述限位组件包括第二接近开关、第三接近开关及感应件，所述第二接近开关与所述第三接近开关沿竖直方向呈间隔开的设于所述固定套筒，所述感应件设于所述连接座，所述压头移动至预设的最高位置时，所述感应件触发所述第二接近开关而禁止所述压头继续向上移动，所述压头移动至预设的最低位置时，所述感应件触发所述第三接近开关而禁止所述压头继续向下移动。

较佳地，所述机架具有底座、支撑柱体及顶梁，所述支撑柱体沿竖直方向设于所述底座，所述底座设有一支撑座，所述测力传感器设于所述支撑座，所述顶梁沿水平方向设于所述支撑柱体的顶部，且所述顶梁位于所述底座的正上方，所述旋转驱动器设于所述顶梁的上端面，所述安装座设于所述顶梁的下端面，且所述顶梁沿竖直方向开设有穿置孔，所述旋转驱动器的输出端和/或所述螺杆穿置于所述穿置孔。

较佳地，所述机架还设有一光电开关，所述光电开关朝向所述测力传感器与所述压头之间的区域。

与现有技术相比，由于本实用新型的装配压床的测力传感器设于机架的底部，旋转驱动器设于机架，螺杆沿竖直方向枢接于机架并连接于旋转驱动器的输出端，压头沿竖直方向滑动设于机架并位于测力传感器的正上方，螺母连接于压头，且螺杆与螺母螺纹连接；第一装配件承载于测力传感器，第二装配件放置于第一装配件上方的配合处，压头用于抵压第二装配件。旋转驱动器驱使螺杆旋转来带动螺母驱使压头上下移动，使得压头能够稳定的移动及精确的定位，且能够精确的控制及调节压头移动的行程范围，使得使用范围更为多样化。且通过测力传感器来检测压头下压力的大小，及通过旋转驱动器控制压头向下移动的行程来保障测力传感器所测得的压头的下压力在预设的压力下限值和预设的压力上限值范围内，从而使得第二装配件与第一装配件所受到的压力能够保持在预设的范围内，形成过窄保护的功能，以防止压伤第二装配件与第一装配件且保障第一装配件与第二装配件压合装配到位且牢固可靠，进而提高了装配产品的合格率。另，本实用新型的装配压床还具有结构简单紧凑及造价低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的装配压床的组合立体示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中沿A-A线的剖视图。

图4为图2中沿B-B线的剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的装配压床100适用将相互组合的第一装配件(图中未示)与第二装配件(图中未示)进行压合装配，其中，本实用新型的装配压床100包括：机架11、旋转驱动器13、螺杆14、螺母15、压头19及测力传感器21，测力传感器21设于机架11的底部，旋转驱动器13设于机架11，螺杆14沿竖直方向枢接于机架11并连接于旋转驱动器13的输出端，较优是，在本实施例中，旋转驱动器13优选为伺服电机，以更稳定精确的驱使螺杆14旋转及定位，但并不以此为限；压头19沿竖直方向滑动设于机架11并位于测力传感器21的正上方，螺母15连接于压头19，且螺杆14与螺母15螺纹连接，结构简单紧凑；第一装配件承载于测力传感器21，第二装配件放置于第一装配件上方的配合处，压头19用于抵压第二装配件。旋转驱动器13驱使螺杆14旋转来带动螺母15驱使压头19上下移动，使得压头19能够稳定的移动及精确的定位，大大提高了装配精度，且能够精确的控制及调节压头19移动的行程范围，能够适应不同高度的第一装配件与第二装配件的压合装配，使得使用范围更为多样化。且通过测力传感器21来检测压头19下压力的大小，及通过旋转驱动器13控制压头19向下移动的行程来保障测力传感器21所测得的压头19的下压力在预设的压力下限值和预设的压力上限值范围内，从而使得第二装配件与第一装配件所受到的压力能够保持在预设的范围内，形成过窄保护的功能，以防止压伤第二装配件与第一装配件且保障第一装配件与第二装配件压合装配到位且牢固可靠，进而提高了装配产品的合格率，且有效减少了压合装配所使用的时间，从而提高了生产效率，降低了生产成本。需要说明的是，上述的预设的压力下限值与预设的压力上限值是可以根据实际的压合装配的需求来灵活进行设定的，本实用新型并不对此进行限定。具体地，如下：

其中，本实用新型的装配压床100还包括安装座12，安装座12设于机架11，螺杆14通过一轴承25枢接于安装座12，从而使得螺杆14能够稳定顺畅的转动，结构安全可靠。较优是，在本实施例中，螺杆14的底端外侧设有限位环26，限位环26阻挡螺母15向下脱离出螺杆14，从而防止螺母15从螺杆14下端脱离，结构更为安全可靠。

同时，本实用新型的装配压床100还包括固定套筒16及滑动套筒17，固定套筒16沿竖直方向设于机架11并位于测力传感器21的正上方，详细而言，在本实施例中，固定套筒16较优为设于安装座12的底部，结构更为合理；滑动套筒17滑动穿置于固定套筒16内，固定套筒16沿竖直方向设有第一导向部161，滑动套筒17沿竖直方向设有第二导向部171，第一导向部161与第二导向部171相互滑动卡合，从而防止滑动套筒17与固定套筒16发生周向旋转，以保障滑动套筒17稳定的滑动；螺母15设于滑动套筒17的顶端，螺杆14由固定套筒16的上端伸入固定套筒16内以与螺母15进行螺纹连接，结构合理紧凑，压头19设于滑动套筒17的底端，实现螺母15连接于压头19的结构，通过螺母15即可带动滑动套筒17驱使压头19上下移动。具体地，第一导向部161为沿竖直方向开设于固定套筒16内侧的导向槽(图中未标注)，第二导向部171为沿竖直方向设于滑动套筒17的导向条(图中未标注)，导向条滑动设于导向槽，从而实现第一导向部161与第二导向部171的配合导向，结构简单紧凑。更具体地，在本实施例中，本实用新型的装配压床100还包括连接座18，连接座18设于滑动套筒17的底端，压头19设于连接座18，使得压头19的安装结构更为简单合理且牢固可靠。

较优者，在本实施例中，固定套筒16还设有第一接近开关24，且第一接近开关24朝向导向条，滑动套筒17带动导向条向下移动的过程中，导向条的下端可触发第一接近开关24。当导向条的下端触发第一接近开关24时，压头19此时的位置即为零点位置，旋转驱动器13驱使压头19以此为开始位置来定位压头19的预设行程的终点位置，使得压头19的行程定位更为精确，结构更为合理。且第一接近开关24在竖直方向的具体设置位置可根据具体的使用需求来灵活调整，本实用新型并不对此进行限定。

较优者，在本实施例中，本实用新型的装配压床100还包括限位组件22，限位组件22包括第二接近开关221、第三接近开关222及感应件223，第二接近开关221与第三接近开关222沿竖直方向呈间隔开的设于固定套筒16，感应件223设于连接座18，压头19移动至预设的最高位置时，感应件223触发第二接近开关221，则旋转驱动器13停止驱使螺杆14旋转，从而禁止压头19继续向上移动，压头19移动至预设的最低位置时，感应件223触发第三接近开关222，则旋转驱动器13停止驱使螺杆14旋转，从而禁止压头19继续向下移动，从而防止压头19超出预设的最大行程范围，结构更为合理，使用更为安全可靠。且第二接近开关221及第三接近开关222在竖直方向的具体设置位置及相互之间的间距可根据具体的使用需求来灵活调整，本实用新型并不对此进行限定。

较优者，在本实施例中，机架11具有底座112、支撑柱体113及顶梁114，支撑柱体113沿竖直方向设于底座112，底座112设有一支撑座111，测力传感器21设于支撑座111，顶梁114沿水平方向设于支撑柱体113的顶部，且顶梁114位于底座112的正上方，使得机架11的结构更为简单合理且更为紧凑；旋转驱动器13设于顶梁114的上端面，安装座12设于顶梁114的下端面，且顶梁114沿竖直方向开设有穿置孔114a，旋转驱动器13的输出端和螺杆14穿置于穿置孔114a，使得旋转驱动器13的安装更为合理紧凑且更为牢固可靠。

较优者，在本实施例中，机架11还设有一光电开关23，光电开关23朝向测力传感器21与压头19之间的区域，光电开关23检测测力传感器21上是否承载有第一装配件及第二装配件，以保障旋转驱动器13驱使压头19向下移动时，测力传感器21上确定承载有第一装配件及第二装配件，避免造成出现无产品压合装配的情况，作动更为合理且安全可靠。

需要说明的是，本实用新型的装配压床100可应用于风扇自动化组装领域中，即第一装配件与第二装配件为风扇的组合配件，从而实现对风扇的配件进行压合装配，但并不以此领域为限，还可以根据具体的使用需求，而应用于其它不同的领域中，在此不再赘述。

结合附图对本实用新型的装配压床100的工作原理作详细说明：首先将放置有第二装配件的第一装配件承载于测力传感器21，再由旋转驱动器13驱使螺杆14旋转来带动螺母15驱使压头19向下移动，当导向条的下端触发第一接近开关24时，压头19此时的位置即为零点位置，则旋转驱动器13驱使压头19以此为开始位置来继续驱使压头19向下移动，直至抵压于第二装配件，最终旋转驱动器13驱使压头19向下移动至预设行程的终点位置，并且通过测力传感器21来检测压头19下压力的大小，使得压头19的下压力维持在预设的压力下限值与预设的压力上限值范围之间，则第一装配件与第二装配件已经压合装配到位，接着旋转驱动器13反向驱使螺杆14旋转，以驱使压头19向上移动，从而脱离对第二装配件的抵压，并使压头19向上移动至初始位置，从而完成一次压合装配产品的操作。

与现有技术相比，由于本实用新型的装配压床100的测力传感器21设于机架11的底部，旋转驱动器13设于机架11，螺杆14沿竖直方向枢接于机架11并连接于旋转驱动器13的输出端，压头19沿竖直方向滑动设于机架11并位于测力传感器21的正上方，螺母15连接于压头19，且螺杆14与螺母15螺纹连接；第一装配件承载于测力传感器21，第二装配件放置于第一装配件上方的配合处，压头19用于抵压第二装配件。旋转驱动器13驱使螺杆14旋转来带动螺母15驱使压头19上下移动，使得压头19能够稳定的移动及精确的定位，且能够精确的控制及调节压头19移动的行程范围，使得使用范围更为多样化。且通过测力传感器21来检测压头19下压力的大小，及通过旋转驱动器13控制压头19向下移动的行程来保障测力传感器21所测得的压头19的下压力在预设的压力下限值和预设的压力上限值范围内，从而使得第二装配件与第一装配件所受到的压力能够保持在预设的范围内，形成过窄保护的功能，以防止压伤第二装配件与第一装配件且保障第一装配件与第二装配件压合装配到位且牢固可靠，进而提高了装配产品的合格率。另，本实用新型的装配压床100还具有结构简单紧凑及造价低的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种装配压床，适用将相互组合的第一装配件与第二装配件进行压合装配，其特征在于，所述装配压床包括：机架、旋转驱动器、螺杆、螺母、压头及测力传感器，所述测力传感器设于所述机架的底部，所述旋转驱动器设于所述机架，所述螺杆沿竖直方向枢接于所述机架并连接于所述旋转驱动器的输出端，所述压头沿竖直方向滑动设于所述机架并位于所述测力传感器的正上方，所述螺母连接于所述压头，且所述螺杆与所述螺母螺纹连接；所述第一装配件承载于所述测力传感器，所述第二装配件放置于所述第一装配件上方的配合处，所述压头用于抵压所述第二装配件。

2.如权利要求1所述的装配压床，其特征在于，还包括安装座，所述安装座设于所述机架，所述螺杆通过一轴承枢接于所述安装座。

3.如权利要求1所述的装配压床，其特征在于，所述螺杆的底端外侧设有限位环，所述限位环阻挡所述螺母向下脱离出所述螺杆。

4.如权利要求1所述的装配压床，其特征在于，还包括固定套筒及滑动套筒，所述固定套筒沿竖直方向设于所述机架并位于所述测力传感器的正上方，所述滑动套筒滑动穿置于所述固定套筒内，所述固定套筒沿竖直方向设有第一导向部，所述滑动套筒沿竖直方向设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部相互滑动卡合，所述螺母设于所述滑动套筒的顶端，所述螺杆由所述固定套筒的上端伸入所述固定套筒内，所述压头设于所述滑动套筒的底端。

5.如权利要求4所述的装配压床，其特征在于，所述第一导向部为沿竖直方向开设于所述固定套筒内侧的导向槽，所述第二导向部为沿竖直方向设于所述滑动套筒的导向条，所述导向条滑动设于所述导向槽。

6.如权利要求5所述的装配压床，其特征在于，所述固定套筒还设有第一接近开关，且所述第一接近开关朝向所述导向条，所述滑动套筒带动所述导向条向下移动的过程中，所述导向条的下端可触发所述第一接近开关。

7.如权利要求4所述的装配压床，其特征在于，还包括连接座，所述连接座设于所述滑动套筒的底端，所述压头设于所述连接座。

8.如权利要求6所述的装配压床，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括第二接近开关、第三接近开关及感应件，所述第二接近开关与所述第三接近开关沿竖直方向呈间隔开的设于所述固定套筒，所述感应件设于所述连接座，所述压头移动至预设的最高位置时，所述感应件触发所述第二接近开关而禁止所述压头继续向上移动，所述压头移动至预设的最低位置时，所述感应件触发所述第三接近开关而禁止所述压头继续向下移动。

9.如权利要求2所述的装配压床，其特征在于，所述机架具有底座、支撑柱体及顶梁，所述支撑柱体沿竖直方向设于所述底座，所述底座设有一支撑座，所述测力传感器设于所述支撑座，所述顶梁沿水平方向设于所述支撑柱体的顶部，且所述顶梁位于所述底座的正上方，所述旋转驱动器设于所述顶梁的上端面，所述安装座设于所述顶梁的下端面，且所述顶梁沿竖直方向开设有穿置孔，所述旋转驱动器的输出端和/或所述螺杆穿置于所述穿置孔。

10.如权利要求1所述的装配压床，其特征在于，所述机架还设有一光电开关，所述光电开关朝向所述测力传感器与所述压头之间的区域。