CN104057765A

CN104057765A - 酒盒面纸自动定位成型机及其自动定位调整方法

Info

Publication number: CN104057765A
Application number: CN201410287973.8A
Authority: CN
Inventors: 陈尚平
Original assignee: New Dechang Shenzhen Metallic Article Co Ltd
Current assignee: New Dechang Shenzhen Metallic Article Co Ltd
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2014-09-24

Abstract

一种酒盒面纸自动定位成型机包括机架（10）、设置于该机架（10）上的定位平台（20）以及将面纸输送到定位平台（20）上的传送机构（30），还包括设置于所述定位平台（20）上的摄像装置（40）、设置于机架（10）与定位平台（20）之间的定位机构（50）和调整机构（60），进一步包括用于控制所述定位机构（50）和调整机构（60）的控制系统（70），所述摄像系统（40）电连接所述控制系统（70）。本发明采用采用CCD影像自动对位系统，实现了高效率、高精度的优点，采用三轴调整系统，实现水平横向、纵向以及角度的调节，对位更加精确，从而保证了对位精度。

Description

酒盒面纸自动定位成型机及其自动定位调整方法

技术领域

本发明涉及包装技术，特别涉及酒盒成型过程中面纸定位成型方法和设备。

背景技术

近年来，中高端酒盒普遍采用灰板拼合+裱纸成型的制造工艺，此种包装盒都是由盒身和盒盖构成，所述的盒身包括外盒身以及设置于外盒身内用于插入盒盖的内盒身，所述的盒身中装有泡沫底托，为了固定盒内酒瓶防止意外碰撞。盒身和底座都采用灰板拼合而成，再在盒身、盒盖的灰板外表面裱糊有图案、文字、商标等有色彩的纸做装饰。此种酒盒牢固，外观精美大气。生产过程中灰板，面纸材料皆可使用自动化设备来完成，效率高，唯独成型组装阶段采用原始手工来完成，人工多、效率低。中高端酒盒普遍采用人工面纸对位，此种方式是人工通过过胶机给面纸涂上满胶，将面纸放于一平台上，待面纸上的胶干了之后再把盒子放在上面，人工将其包装好。此种对位方式灵活性强，可以用人眼人为的调整面纸的位置，从而达到理想的效果。但是此种方式采用原始手工来完成，人工多，效率低，人容易产生疲劳，手容易沾上胶，定位不一致。

发明内容

本发明提供一种自动定位成型方法及其设备，采用CCD定位加三轴调整技术，解决现有技术中人工定位效率低的技术问题。

本发明为解决上述技术问题而设计的这种酒盒面纸自动定位成型机包括机架、设置于该机架上的定位平台以及将面纸输送到定位平台上的传送机构，还包括设置于所述定位平台上的摄像装置、设置于机架与定位平台之间的定位机构和调整机构，进一步包括用于控制所述定位机构和调整机构的控制系统，所述摄像系统电连接所述控制系统。

所述摄像装置包括设置于定位平台上方的CCD摄像头,以及设置于所述定位平台上的背光源，所述定位机构为真空吸附定位机构，包括设置于定位平台上表面的气孔组以及连接该气孔组中各气孔的抽真空系统。

所述调整机构包括调节定位平台水平角度的角度调节机构、调节定位平台横向位置的横向调节机构以及调节定位平台纵向位置的纵向调节机构。其中所述角度调节机构包括第一步进电机、固定在所述机架上的旋转座以及固定在所述定位平台底面的旋转轴，所述第一步进电机驱动所述旋转轴转动，从而带动所述定位平台水平方向的转动。所述横向调节机构包括第二步进电机、设置在所述机架上的丝杆以及固定在所述定位平台底面的丝套，所述第二步进电机驱动丝杆转动，并通过丝套与丝杆的配合带动定位平台横向位移。所述纵向调节机构包括第三步进电机、设置在所述定位平台底面的主动皮带轮、一端固定在机架上的传动皮带，所述第三步进电机驱动主动皮带轮转动带动定位平台纵向位移。

这种酒盒面纸自动定位成型机的自动定位调整方法包括以下步骤： A.用传送机构将面纸输送到定位平台上； B.用CCD摄像头拍摄面纸位置状态，并定位面纸上识别标记的坐标； C.将面纸上识别标记的坐标数据传送到控制系统中，与预先存储的识别标记标准坐标值进行比较； D.根据步骤C中坐标比较后的差值，控制定位调整机构进行位置调整，并进行定位吸附，位置调整采用定位平台水平角度、横向位置以及纵向位置的综合调节方式进行。

本发明采用采用CCD影像自动对位系统，实现了高效率、高精度的优点，采用三轴调整系统，实现水平横向、纵向以及角度的调节，对位更加精确，从而保证了对位精度。

附图说明

图1是本发明酒盒面纸自动定位成型机的主视示意图。图2是图1的俯视示意图。图3是本发明中所述调整机构的示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

由图1至图3中可知，本发明的酒盒面纸自动定位成型机包括机架10、设置于该机架10上的定位平台20以及将面纸输送到定位平台20上的传送机构30，还包括设置于所述定位平台20上的摄像装置40、设置于机架10与定位平台20之间的定位机构50和调整机构60，进一步包括用于控制所述定位机构50和调整机构60的控制系统70，所述摄像系统40电连接所述控制系统70。所述摄像装置40包括设置于定位平台20上方的CCD摄像头41,以及设置于所述定位平台20上的背光源42。带有图形的面纸通过自动上料，由传送机构30把面纸送到摄像装置40下拍照，拍照后所得的角度值、坐标值在控制系统70中与理想面纸位置作对比，所得的差值由调整机构将其调整到理想位置。调整完后再由皮带将面纸送至下一包装工序。

由图1和图2中可知，所述定位机构50为真空吸附定位机构，包括设置于定位平台20上表面的气孔组51以及连接该气孔组51中各气孔的抽真空系统52，本发明采用真空吸附的方式定位面纸，保证定位准确不移位。

由图1和图3中可知，所述调整机构60包括调节定位平台20水平角度的角度调节机构61、调节定位平台20横向位置的横向调节机构62以及调节定位平台20纵向位置的纵向调节机构63。所述角度调节机构61包括第一步进电机611、固定在所述机架10上的旋转座612以及固定在所述定位平台20底面的旋转轴613，所述第一步进电机611驱动所述旋转轴613转动，从而带动所述定位平台20水平方向的转动。所述横向调节机构62包括第二步进电机621、设置在所述机架10上的丝杆622以及固定在所述定位平台20底面的丝套623，所述第二步进电机621驱动丝杆622转动，并通过丝套623与丝杆622的配合带动定位平台20横向位移。所述纵向调节机构63包括第三步进电机631、设置在定位平台20底面的主动皮带轮632、一端固定在所述机架10上的传动皮带633，所述第三步进电机631驱动主动皮带轮632转动带动定位平台20纵向位移。纵向调节机构63为齿形皮带传动机构，所述主动皮带轮632为齿形皮带轮，所述传动皮带633为齿形传动皮带。本发明中采用三轴调节机构，不但可以调整定位平台的横向、纵向位置，而且还可以进行角度的调节，控制系统控制第一至第三步进电机，可以根据误差进行细微调节，调节非常方便和准确。

本发明酒盒面纸自动定位成型机的自动定位调整方法包括以下步骤： A.用传送机构30将面纸输送到定位平台20上； B.用摄像装置40拍摄面纸位置状态，并定位面纸上识别标记的坐标本步骤中采用CCD摄像头拍摄面纸； C.将面纸上识别标记的坐标数据传送到控制系统中，与预先存储的识别标记标准坐标值进行比较； D.根据步骤C中坐标比较后的差值，控制定位调整机构50进行位置调整，并进行定位吸附，位置调整采用定位平台20水平角度、横向位置以及纵向位置的综合调节方式进行。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1. 一种酒盒面纸自动定位成型机，其特征在于：该自动定位成型机包括机架（10）、设置于该机架（10）上的定位平台（20）以及将面纸输送到定位平台（20）上的传送机构（30），还包括设置于所述定位平台（20）上的摄像装置（40）、设置于机架（10）与定位平台（20）之间的定位机构（50）和调整机构（60），进一步包括用于控制所述定位机构（50）和调整机构（60）的控制系统（70），所述摄像系统（40）电连接所述控制系统（70）。

2. 根据权利要求1所述酒盒面纸自动定位成型机，其特征在于：所述摄像装置（40）包括设置于定位平台（20）上方的CCD摄像头（41）,以及设置于所述定位平台（20）上的背光源（42）。

3. 根据权利要求1或2所述酒盒面纸自动定位成型机，其特征在于：所述定位机构（50）为真空吸附定位机构，包括设置于定位平台（20）上表面的气孔组（51）以及连接该气孔组（51）中各气孔的抽真空系统（52）。

4. 根据权利要求1或2所述酒盒面纸自动定位成型机，其特征在于：所述调整机构（60）包括调节定位平台（20）水平角度的角度调节机构（61）、调节定位平台（20）横向位置的横向调节机构（62）以及调节定位平台（20）纵向位置的纵向调节机构（63）。

5. 根据权利要求4所述酒盒面纸自动定位成型机，其特征在于：所述角度调节机构（61）包括第一步进电机（611）、固定在所述机架（10）上的旋转座（612）以及固定在所述定位平台（20）底面的旋转轴（613），所述第一步进电机（611）驱动所述旋转轴（613）转动，从而带动所述定位平台（20）水平方向的转动。

6. 根据权利要求4所述酒盒面纸自动定位成型机，其特征在于：所述横向调节机构（62）包括第二步进电机（621）、设置在所述机架（10）上的丝杆（622）以及固定在所述定位平台（20）底面的丝套（623），所述第二步进电机（621）驱动丝杆（622）转动，并通过丝套（623）与丝杆（622）的配合带动定位平台（20）横向位移。

7. 根据权利要求4所述酒盒面纸自动定位成型机，其特征在于：所述纵向调节机构（63）包括第三步进电机（631）、设置在定位平台（20）底面的主动皮带轮（632）以及一端固定在所述机架（10）上的传动皮带（633），所述第三步进电机（631）驱动主动皮带轮（632）转动，并通过传动皮带（633）带动定位平台（20）纵向位移。

8. 根据权利要求4所述酒盒面纸自动定位成型机，其特征在于：所述纵向调节机构（63）为齿形皮带传动机构，所述主动皮带轮（632）为齿形皮带轮，所述传动皮带（633）为齿形传动皮带。

9. 一种如权利要求1至8中任一项所述酒盒面纸自动定位成型机的自动定位调整方法，其特征在于：该自动定位调整方法包括以下步骤： A.用传送机构（30）将面纸输送到定位平台（20）上； B.用摄像装置（40）拍摄面纸位置状态，并定位面纸上识别标记的坐标； C.将面纸上识别标记的坐标数据传送到控制系统中，与预先存储的识别标记标准坐标值进行比较； D.根据步骤C中坐标比较后的差值，控制定位调整机构（50）进行位置调整，并进行定位吸附。

10. 根据权利要求9所述自动定位调整方法，其特征在于：所述步骤B中采用CCD摄像头拍摄面纸，步骤D中的位置调整采用定位平台（20）水平角度、横向位置以及纵向位置的综合调节方式进行。