CN207140433U - 一种纸盒对位贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸盒贴合设备技术领域，尤其涉及一种纸盒对位贴合机，包括用于运输贴合纸张的第一流水线，用于运输纸盒的第二流水线，所述第一流水线与第二流水线相互垂直设置，所述第一流水线与第二流水线的交汇处设置有可360°旋转的对位贴合机械手；所述对位贴合机械手包括安装基座，所述安装基座连接有可360°旋转的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于吸取纸盒并将纸盒贴合于贴合纸张的吸料组件；所述旋转摆臂设置有用于纸盒与贴合纸张进行对位的工业相机，该纸盒对位贴合机实现纸盒的自动对位贴合，提高生产质量，降低用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸盒贴合设备技术领域，尤其涉及一种纸盒对位贴合机。
背景技术
随着生活水平的提高，消费者对纸盒的包装要求越来越高。针对纸盒，其外表往往需要贴合不同材质的裱纸，使纸盒拥有不同的花色和图案，甚至获得不同的手感。针对纸盒的对位贴合，现有技术往往需要人工进行对位，实现纸盒的贴合。但人工对位的精度较低，往往导致贴合质量下降，而且需要大量的人力操作，提高企业的用人成本，针对现有技术的不足，亟需提供一种可自动操作的纸盒对位贴合机。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种纸盒对位贴合机，实现纸盒的自动对位贴合，提高生产质量，降低用人成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种纸盒对位贴合机，包括用于运输贴合纸张的第一流水线，用于运输纸盒的第二流水线，所述第一流水线与第二流水线相互垂直设置，所述第一流水线与第二流水线的交汇处设置有可360°旋转的对位贴合机械手；所述对位贴合机械手包括安装基座，所述安装基座连接有可360°旋转的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于吸取纸盒并将纸盒贴合于贴合纸张的吸料组件；所述旋转摆臂设置有用于纸盒与贴合纸张进行对位的工业相机。
作为优选，所述丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆，所述驱动电机设置于旋转摆臂内，所述驱动电机设置有用于螺母套，所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂外侧，所述吸料组件固定于丝杆的底部。
作为优选，所述第二流水线设置有用于对纸盒进行导向的导流板。
作为优选，所述吸料组件包括吸料架，所述吸料架设置有吸料平台，所述吸料平台设置有若干真空负压吸附孔。
作为优选，所述第二流水线的一侧设置有用于放置不合格纸盒的容纸箱。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种纸盒对位贴合机，包括用于运输贴合纸张的第一流水线，用于运输纸盒的第二流水线，所述第一流水线与第二流水线相互垂直设置，所述第一流水线与第二流水线的交汇处设置有可360°旋转的对位贴合机械手；所述对位贴合机械手包括安装基座，所述安装基座连接有可360°旋转的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于吸取纸盒并将纸盒贴合于贴合纸张的吸料组件；所述旋转摆臂设置有用于纸盒与贴合纸张进行对位的工业相机，第一流水线运输贴合纸张，第二流水线运输纸盒，对位贴合机械手旋转至第一流水线上方，对位贴合机械手的工业相机先对贴合纸张进行拍照定位，对位贴合机械手旋转至第二流水线上方，丝杆传动装置驱动吸料组件下压吸取纸盒，对位贴合机械手继续旋转，吸取纸盒旋转至贴合纸张上方，通过原先拍照定位信息反馈，将纸盒贴合于贴合纸张，完成对位贴合动作，如此循环，该纸盒对位贴合机实现纸盒的自动对位贴合，提高生产质量，降低用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的另一立体结构示意图。
图3为本实用新型的又一立体结构示意图。
附图标记包括：
1—第一流水线 2—第二流水线 21—导流板 3—对位贴合机械手 31—安装基座32—旋转摆臂 33—丝杆传动装置 34—吸料组件 341—吸料架 342—吸料平台 4—容纸箱 5—纸盒 6—贴合纸张。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图3所示，本实用新型的一种纸盒对位贴合机，包括用于运输贴合纸张6的第一流水线1，用于运输纸盒5的第二流水线2，所述第一流水线1与第二流水线2相互垂直设置，所述第一流水线1与第二流水线2的交汇处设置有可360°旋转的对位贴合机械手3；所述对位贴合机械手3包括安装基座31，所述安装基座31连接有可360°旋转的旋转摆臂32，所述旋转摆臂32设置有可上下升降的丝杆传动装置33，所述丝杆传动装置33设置有用于吸取纸盒5并将纸盒5贴合于贴合纸张6的吸料组件34；所述旋转摆臂32设置有用于纸盒5与贴合纸张6进行对位的工业相机。第一流水线1运输贴合纸张6，第二流水线2运输纸盒5，对位贴合机械手3旋转至第一流水线1上方，对位贴合机械手3的工业相机先对贴合纸张6进行拍照定位，对位贴合机械手3旋转至第二流水线2上方，丝杆传动装置33驱动吸料组件34下压吸取纸盒5，对位贴合机械手3继续旋转，吸取纸盒5旋转至贴合纸张6上方，通过原先拍照定位信息反馈，将纸盒5贴合于贴合纸张6，完成对位贴合动作，如此循环，该纸盒对位贴合机实现纸盒5的自动对位贴合，提高生产质量，降低用人成本。
本实施例的丝杆传动装置33包括驱动电机、丝杆，所述驱动电机设置于旋转摆臂32内，所述驱动电机设置有用于螺母套，所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂32外侧，所述吸料组件34固定于丝杆的底部。驱动电机带动螺母套旋转，旋转的螺母套驱动丝杆上下升降，吸料组件34随丝杆进行上下升降。
本实施例的第二流水线2设置有用于对纸盒5进行导向的导流板21。该导流板21便于纸盒5导向，使纸盒5整齐排放于第二流水线2，以便于对位贴合机械手3进行取料。
本实施例的吸料组件34包括吸料架341，所述吸料架341设置有吸料平台342，所述吸料平台342设置有若干真空负压吸附孔。吸料平台342贴合于纸盒5底部，利用真空负压吸附孔通过负压吸取纸盒5。
本实施例的第二流水线2的一侧设置有用于放置不合格纸盒5的容纸箱4。该容纸箱4用于放置第二流水线2不合格的纸盒5。
本实用新型的一种纸盒对位贴合机，实现纸盒5的自动对位贴合，提高生产质量，降低用人成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种纸盒对位贴合机，其特征在于：包括用于运输贴合纸张的第一流水线，用于运输纸盒的第二流水线，所述第一流水线与第二流水线相互垂直设置，所述第一流水线与第二流水线的交汇处设置有可360°旋转的对位贴合机械手；
所述对位贴合机械手包括安装基座，所述安装基座连接有可360°旋转的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于吸取纸盒并将纸盒贴合于贴合纸张的吸料组件；
所述旋转摆臂设置有用于纸盒与贴合纸张进行对位的工业相机。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒对位贴合机，其特征在于：所述丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆，所述驱动电机设置于旋转摆臂内，所述驱动电机设置有用于螺母套，所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂外侧，所述吸料组件固定于丝杆的底部。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒对位贴合机，其特征在于：所述第二流水线设置有用于对纸盒进行导向的导流板。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒对位贴合机，其特征在于：所述吸料组件包括吸料架，所述吸料架设置有吸料平台，所述吸料平台设置有若干真空负压吸附孔。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒对位贴合机，其特征在于：所述第二流水线的一侧设置有用于放置不合格纸盒的容纸箱。
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|---|---|---|---|---|
| CN110053301A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-26 | 东莞铭丰包装股份有限公司 | 一种包装盒贴衬机 |
| CN110053297A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-26 | 东莞市万速自动化设备有限公司 | 纸盒贴衬机的贴衬装置 |
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| CN110053301B (zh) * | 2019-04-02 | 2021-02-26 | 东莞铭丰包装股份有限公司 | 一种包装盒贴衬机 |
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