CN205034426U - 柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机，该真空压缩袋全自动折叠机包括：袋子输送带、转向对折机构、纵向折叠机构、横向折叠机构、贴标机构，所述袋子输送带位于上沿设备袋子切断机和所述旋转对折机构中间；所述纵向折叠机构位于所述转向对折机构之后；所述横向折叠机构位于所述纵向折叠机构之后；所述贴标机构位于所述横向折叠机构之后；本实用新型实现了真空压缩袋的全自动折叠，高效持续工作可显著减少人力投入；可以与流水生产线相适应，减少产品中转库存；折叠效果稳定，可保障包装质量。

Description

柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机，配备于作为密封袋生产流水线上。

背景技术

上面提及的柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机涵盖对不透气的塑料袋子的折叠。众所周知，由于以自动化生产流水线的方式生产真空压缩袋具有效率高、产能大、质量稳定和投入人力少等优点，因而被广大厂家应用。但是对着生产出来的真空压缩袋在装入包装袋或者包装盒之前的折叠过程仍采用的手工完成，很明显，手工折叠存在以下欠缺：一是投入人力多，不利于节省宝贵的劳动力资源，且人工成本日益提高，间接性增加了产品成本；二是真空压缩袋的折叠动作包括纵向折叠和横向折叠，且对封口边的位置还有特定要求，故而手工完成效率低下，工人劳动强度较大；三是由于是手工完成，折叠效果难以保持稳定性和一致性。

如果在真空压缩袋的生产流水线上，且位于检验工序之后的工位配备具有自动化功能的袋子折叠机，前述各种问题都能得到解决。同时，由于真空压缩袋的规格型号众多，每条流水生产线可生产的真空压缩袋的规格尺寸也是多样的，所以配备的自动袋子折叠机需要具有柔性可调及参数化编程的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机，用于代替工人对袋子的手工折叠而以此来减少人力投入，保障高效高质量的以适应流水生产线的真空压缩袋的折叠。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机，该真空压缩袋全自动折叠机包括：袋子输送带1、转向对折机构2、纵向折叠机构3、横向折叠机构4、贴标机构5、输出输送带6、机架7、三色灯8、脚轮/脚杯9；所述袋子输送带1、转向对折机构2、纵向折叠机构3、横向折叠机构4、贴标机构5、输出输送带6，都是安装固定在所述机架7上的；

所述袋子输送带1位于上沿设备袋子切断机和所述旋转对折机构2中间，用于将真空压缩袋生产流水线的产品引入至所述旋转对折机构2的工作台；所述旋转对折机构2将真空压缩袋旋转180度，并完成纵向的对中折叠；所述纵向折叠机构3位于所述转向对折机构2之后，用于真空压缩袋的纵向折叠；所述横向折叠机构4位于所述纵向折叠机构3之后，用于真空压缩袋的横向折叠；所述贴标机构5位于所述横向折叠机构4之后，用于在完成横向折叠的真空压缩袋张开处贴标签，防止完成折叠的真空压缩袋散开；所述三色灯8位于所述机架7顶部，用于指示所述真空压缩袋全自动折叠机的运行状态；所述脚轮/脚杯9用于支撑调节所述机架9；

进一步地，所述转向对折机构2包括X轴直线单元201、Y轴直线单元202、Z轴直线单元203、Z轴旋转单元204、正反丝杆单元205、真空吸板206、皮带输送带207；

进一步地，所述Y轴直线单元202安装在所述X轴直线单元201的滑块上；所述Z轴直线单元203的滑块安装在所述Y轴直线单元202的滑块上；所述Z轴旋转单元204安装在所述Z轴直线单元203上，用于将真空压缩袋转动180度；所述正反丝杆单元205安装在所述Z轴旋转单元的输出端，用于调节所述真空吸板206的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述真空吸板206安装在所述正反丝杆单元205的螺母座上，用于吸取真空压缩袋；

进一步地，所述纵向折叠机构3包括折叠平台301、调整光板302、直线滑轨单元303、正反丝杆底座304、滑动座体驱动丝杆305、滑动座体直线滑轨306、滑动座体307、抬升直线单元308、同步带旋转单元309、正反丝杆单元310、活动气爪311、辅助气爪312；

进一步地，所述的折叠平台301固定在所述机架7上；所述直线滑轨单元303安装在所述折叠平台301上，用于调节所述调整光板302的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述调整光板302安装在所述直线滑轨单元303的滑块上，用于辅助支撑真空压缩袋的折叠工作；所述正反丝杆底座固定在所述机架7上；所述滑动底座驱动丝杆305用于调节滑动座体的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述滑动座体直线滑轨306安装在所述正反丝杆底座304上，用于支撑所述滑动座体307；所述抬升直线单元308安装在所述滑动座体307上，用于抬升或下降所述同步带旋转单元309以完成真空压缩袋的纵向折叠；所述同步带旋转单元309安装在所述抬升直线单元308的滑块上，用于和所述抬升直线单元308共同完成真空压缩袋的纵向折叠；所述正反丝杆单元310用于调节所述活动气爪311的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述活动气爪311安装在所述正反丝杆单元310的滑块上，用于在翻转折叠过程中夹紧真空压缩袋；所述辅助气爪312安装在所述正反丝杆单元310的座体上，用于辅助夹紧真空压缩袋防止散开；其中，所述抬升直线单元308和所述同步带旋转单元309是联动的；

进一步地，所述横向折叠机构4包括压杆纵向丝杆401、压杆调节丝杆402、压杆403、档杆404档杆调节丝杆405、推杆调节丝杆406推杆纵向丝杆407、推杆408；

进一步地，所述压杆纵向丝杆401和所述推杆纵向丝杆407安装在机架7上；所述压杆调节丝杆402安装在所述压杆纵向丝杆401上，调节所述压杆403的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述压杆403安装在所述压杆正反丝杆402的滑块上；所述档杆404安装在所述档杆正反丝杆405的滑块上；所述档杆调节丝杆405安装在所述档杆纵向丝杆407上，调节所述档杆404的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述推杆调节丝杆406安装在所述压杆纵向丝杆407上，调节所述压杆408的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述推杆408安装在所述推杆正反丝杆406的滑块上；其中，所述压杆403、档杆404和推杆408共同完成真空压缩袋的横向折叠；

进一步地，所述的贴标机构5包括开标机501、贴标气缸502、负压吸板505、压紧气缸503、翻折气缸504；

进一步地，所述开标机501安装在所述机架7上，用于分离标签；所述贴标气缸502安装在所述机架7上，用于完成下压贴标签的动作；所述负压吸板505安装在所述贴标气缸502的执行端，用于吸取标签；所述翻折气缸504安装在所述贴标气缸502的执行端，用于对折标签；所述压紧气缸503安装在所述翻折气缸504的执行端，用于紧贴标签；

进一步地，所述柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机可以实现不同规格的真空压缩袋的参数化编程控制。

本实用新型的有益效果在于：

所述柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机可以很好地衔接上沿真空压缩袋生产线，并可根据真空压缩袋的规格尺寸进行参数化编程，实现全自动化折叠，减少人力、提高生产效率、保障了产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机的内部功能机构主要结构示意图；

图2为本实用新型柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机的外形图；

图3为本实用新型柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机中所述旋转对折机构2的结构示意图；

图4为本实用新型柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机中所述横向折叠机构3的结构示意图；

图5为本实用新型柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机中所述横向折叠机构3的结构局部示意图；

图6为本实用新型柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机中所述纵向折叠机构4的结构示意图；

图7为本实用新型柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机中所述贴标机构5的结构示意图；

图中：袋子输送带1、转向对折机构2、纵向折叠机构3、横向折叠机构4、贴标机构5、输出输送带6、机架7、三色灯8、脚轮/脚杯9；X轴直线单元201、Y轴直线单元202、Z轴直线单元203、Z轴旋转单元204、正反丝杆单元205、真空吸板206、皮带输送带207；折叠平台301、调整光板302、直线滑轨单元303、正反丝杆底座304、滑动座体驱动丝杆305、滑动座体直线滑轨306、滑动座体307、抬升直线单元308、同步带旋转单元309、正反丝杆单元310、活动气爪311、辅助气爪312；压杆纵向丝杆401、压杆调节丝杆402、压杆403、档杆404档杆调节丝杆405、推杆调节丝杆406推杆纵向丝杆407、推杆408；开标机501、贴标气缸502、负压吸板505、压紧气缸503、翻折气缸504。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型做进一步地描述。应该理解，所述附图和实例仅用于说明本实用新型，而不是用于限制本实用新型的范围。此外，还应该理解，在阅读了本实用新型的内容后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价的改动或修改，同样包括于本申请所附权利要求书所限定的范围内。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种柔性可编程的真空压缩袋的全自动折叠机，包括：袋子输送带1、转向对折机构2、纵向折叠机构3、横向折叠机构4、贴标机构5、输出输送带6、机架7、三色灯8、脚轮/脚杯9；X轴直线单元201、Y轴直线单元202、Z轴直线单元203、Z轴旋转单元204、正反丝杆单元205、真空吸板206、皮带输送带207；折叠平台301、调整光板302、直线滑轨单元303、正反丝杆底座304、滑动座体驱动丝杆305、滑动座体直线滑轨306、滑动座体307、抬升直线单元308、同步带旋转单元309、正反丝杆单元310、活动气爪311、辅助气爪312；压杆纵向丝杆401、压杆调节丝杆402、压杆403、档杆404、档杆调节丝杆405、推杆调节丝杆406推杆纵向丝杆407、推杆408；开标机501、贴标气缸502、负压吸板505、压紧气缸503、翻折气缸504。

如图1、3所示，由袋子输送带1将流水生产线的输出的真空压缩袋成品经由人工检查工序后输送至皮带输送带207，由X轴直线单元201、Y轴直线单元202、Z轴直线单元203、Z轴旋转单元204、正反丝杆单元205、真空吸板206各零部件合作完成真空吸板206的精准定位，并吸住真空压缩袋中线的一侧；Z轴直线单元203向上运动将真空压缩袋提起，过程中Z轴旋转单元204旋转90度完成真空压缩袋的转向；X轴直线单元201、Y轴直线单元202、及折叠平台301配合，使真空吸板206与折叠平台301之间距离很小，真空吸板206在Y轴直线单元202的驱动下向折叠平台301移动，由于真空压缩袋处于真空吸板206与折叠平台301之间，并在折叠平台301滑移，完成真空压缩袋的对折。

如图4、5所示，正反丝杆底座304、滑动座体驱动丝杆305、滑动座体直线滑轨306、滑动座体307共同配合完成翻转折叠机构的调整，活动气爪311夹紧对折后的真空压缩袋的指定位置，抬升直线单元308、同步带旋转单元309联动运动，完成真空压缩袋的翻转折叠，二折或者三折，并在辅助气爪312的作用下使抽气口处于下端；由折叠平台301将完成纵向折叠的真空压缩袋输送至横向折叠工位，至此完成真空压缩袋的纵向折叠；折叠平台301、调整光板302、直线滑轨单元303配合完成折叠平台的宽度，由该规格型号真空压缩袋进入折叠机前设定参数调节。

如图6所示，在折叠平台301将完成纵向折叠的真空压缩袋输送至横向折叠工位前，由档杆调节丝杆405、推杆调节丝杆406、推杆纵向丝杆407配合将档杆404和推杆408调节至指定位置，此时档杆404和推杆408处于皮带输送带301的下端；压杆纵向丝杆401、压杆调节丝杆402配合调节压杆403的位置并向下运动压住真空压缩袋的指定位置；推杆纵向丝杆407驱动档杆调节丝杆405和推杆调节丝杆406，带动档杆404和推杆408向上行走一段位移，档杆404停留保证真空压缩袋的折叠长度，推杆408在推杆调节丝杆406的作用下移动，完成真空压缩袋的横向折叠。

如图7所示，待真空压缩袋的横向折叠完成后，开标机501工作使一枚标签与标签卷分离，被负压吸板505吸附；贴标气缸502向下运动，将一半的标签贴在完成横向折叠后的开口处，翻折气缸504开始工作使未贴的一半标签翻折，在压紧气缸503的作用下将另一半标签贴在真空压缩袋上，完成贴标过程，可以防止完成折叠的真空压缩袋的散开。

Claims (10)

1.一种柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机，该真空压缩袋全自动折叠机包括：袋子输送带(1)、转向对折机构(2)、纵向折叠机构(3)、横向折叠机构(4)、贴标机构(5)、输出输送带(6)、机架(7)、三色灯(8)、脚轮/脚杯(9)；

其特征在于：

所述袋子输送带(1)、转向对折机构(2)、纵向折叠机构(3)、横向折叠机构(4)、贴标机构(5)、输出输送带(6)，都是安装固定在所述机架(7)上的；

所述袋子输送带(1)位于上沿设备袋子切断机和所述转向对折机构(2)中间，用于将真空压缩袋生产流水线的产品引入至所述转向对折机构(2)的工作台；

所述转向对折机构(2)将真空压缩袋旋转180度，并完成纵向的对中折叠；

所述纵向折叠机构(3)位于所述转向对折机构(2)之后，用于真空压缩袋的纵向折叠；

所述横向折叠机构(4)位于所述纵向折叠机构(3)之后，用于真空压缩袋的横向折叠；

所述贴标机构(5)位于所述横向折叠机构(4)之后，用于在完成横向折叠的真空压缩袋张开处贴标签，防止完成折叠的真空压缩袋散开；

所述三色灯(8)位于所述机架(7)顶部，用于指示所述真空压缩袋全自动折叠机的运行状态；

所述脚轮/脚杯(9)用于支撑调节所述机架(9)。

2.根据权利要求1所述的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于，所述转向对折机构(2)包括X轴直线单元(201)、Y轴直线单元(202)、Z轴直线单元(203)、Z轴旋转单元(204)、正反丝杆单元(205)、真空吸板(206)、皮带输送带(207)。

3.根据权利要求2所述的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于：所述Y轴直线单元(202)安装在所述X轴直线单元(201)的滑块上；所述Z轴直线单元(203)的滑块安装在所述Y轴直线单元(202)的滑块上；所述Z轴旋转单元(204)安装在所述Z轴直线单元(203)上，用于将真空压缩袋转动180度；所述正反丝杆单元(205)安装在所述Z轴旋转单元的输出端，用于调节所述真空吸板(206)的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述真空吸板(206)安装在所述正反丝杆单元(205)的螺母座上，用于吸取真空压缩袋。

4.根据权利要求1所述的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于，所述纵向折叠机构(3)包括折叠平台(301)、调整光板(302)、直线滑轨单元(303)、正反丝杆底座(304)、滑动座体驱动丝杆(305)、滑动座体直线滑轨(306)、滑动座体(307)、抬升直线单元(308)、同步带旋转单元(309)、正反丝杆单元(310)、活动气爪(311)、辅助气爪(312)。

5.根据权利要求4所述的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于，所述的折叠平台(301)固定在所述机架(7)上；所述直线滑轨单元(303)安装在所述折叠平台(301)上，用于调节所述调整光板(302)的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述调整光板(302)安装在所述直线滑轨单元(303)的滑块上，用于辅助支撑真空压缩袋的折叠工作；所述正反丝杆底座固定在所述机架(7)上；所述滑动底座驱动丝杆(305)用于调节滑动座体的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述滑动座体直线滑轨(306)安装在所述正反丝杆底座(304)上，用于支撑所述滑动座体(307)；所述抬升直线单元(308)安装在所述滑动座体(307)上，用于抬升或下降所述同步带旋转单元(309)以完成真空压缩袋的纵向折叠；所述同步带旋转单元(309)安装在所述抬升直线单元(308)的滑块上，用于和所述抬升直线单元(308)共同完成真空压缩袋的纵向折叠；所述正反丝杆单元(310)用于调节所述活动气爪(311)的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述活动气爪(311)安装在所述正反丝杆单元(310)的滑块上，用于在翻转折叠过程中夹紧真空压缩袋；所述辅助气爪(312)安装在所述正反丝杆单元(310)的座体上，用于辅助夹紧真空压缩袋防止散开；其中，所述抬升直线单元(308)和所述同步带旋转单元(309)是联动的。

6.根据权利要求1所述的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于，所述横向折叠机构(4)包括压杆纵向丝杆(401)、压杆调节丝杆(402)、压杆(403)、档杆(404)、档杆调节丝杆(405)、推杆调节丝杆(406)、推杆纵向丝杆(407)、推杆(408)。

7.根据权利要求6所述的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于，所述压杆纵向丝杆(401)和所述推杆纵向丝杆(407)安装在机架(7)上；所述压杆调节丝杆(402)安装在所述压杆纵向丝杆(401)上，调节所述压杆(403)的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述压杆(403)安装在所述压杆正反丝杆(402)的滑块上；所述档杆(404)安装在所述档杆正反丝杆(405)的滑块上；所述档杆调节丝杆(405)安装在所述档杆纵向丝杆(407)上，调节所述档杆(404)的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述推杆调节丝杆(406)安装在所述压杆纵向丝杆(407)上，调节所述压杆(408)的位置以适应真空压缩袋的规格尺寸；所述推杆(408)安装在所述推杆正反丝杆(406)的滑块上；其中，所述压杆(403)、档杆(404)和推杆(408)共同完成真空压缩袋的横向折叠。

8.根据权利要求1所述的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于，所述的贴标机构(5)包括开标机(501)、贴标气缸(502)、负压吸板(505)、压紧气缸(503)、翻折气缸(504)。

9.根据权利要求8所述的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于，所述开标机(501)安装在所述机架(7)上，用于分离标签；所述贴标气缸(502)安装在所述机架(7)上，用于完成下压贴标签的动作；所述负压吸板(505)安装在所述贴标气缸(502)的执行端，用于吸取标签；所述翻折气缸(504)安装在所述贴标气缸(502)的执行端，用于对折标签；所述压紧气缸(503)安装在所述翻折气缸(504)的执行端，用于紧贴标签。

10.根据权利要求1所述的柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机，其特征在于，所述柔性可编程的真空压缩袋全自动折叠机可以实现不同规格的真空压缩袋的参数化编程控制。