CN102963552B - 一种自动封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动封箱机，包括有机架、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置、一与纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置、自动输入装置、自动输出装置和升降装置，以及用于对纸箱内产品扫描以完成数量核查的扫描装置，所述压箱装置、封胶装置、升降装置和扫描装置设于机架内，且升降装置位于压箱装置的内侧，扫描装置位于压箱装置的上方，所述自动输入装置的输出端和自动输出装置的输入端分别与升降装置的上端和下端连接。即可自动完成纸箱的封箱和纸箱的自动输入、输出，封箱效率高，自动化程度高，包装工人的劳动强度小，操作轻松、简单、方便，性能稳定，封箱产品数量准确。

Description

一种自动封箱机

【技术领域】

本发明属于纸箱封箱设备技术领域，尤其涉及一种自动封箱机。

【背景技术】

目前，现在很多工厂为了提高生产效率都在流水生产线上配置了自动化机械设备，使生产工人的劳动强度大幅度降低，且所需人数也可相对减少。另外，为了便于已总装完成的后产品在后续程序中的储存和运输，都需要用纸箱将其包装好，但是现在的工厂一般都是通过纯人工完成对产品打包封箱，效率非常低，尤其在进行大批量产品打包封箱时更为明显，既延长了交期，又增加了人工成本，且包装工人的劳动强度大，加上都是采用纯人工对纸箱内的产品数量进行核对，有时数量多了或少了也不会发现，进而影响了与客户之间的关系。

【发明内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种自动完成纸箱的封箱，封箱效率高，自动化程度高，包装工人的劳动强度小，操作轻松、简单、方便，性能稳定，封箱产品数量准确的自动封箱机。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为：

一种自动封箱机，包括有机架、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置和一与所述纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置，所述压箱装置和封胶装置设于所述机架内；其中，所述压箱装置包括有压箱组件和压箱驱动组件，所述压箱组件主要由压箱基架、前压紧臂、后压紧臂、左压紧臂和右压紧臂组成，所述压箱基架上设有一用于放入所述纸箱的缺口，所述前压紧臂和后压紧臂分别通过第一转动轴转动连接在所述压箱基架的前端和后端，所述右压紧臂和左压紧臂分别通过第二转动轴转动连接在所述压箱基架的左侧和右侧，而且所述压箱基架前端和后端的所述第一转动轴通过第一传动臂同步传动连接，所述压箱基架左侧和右侧的所述第二转动轴通过第二传动臂同步传动连接，所述第一传动臂和第二传动臂可上下运动地驱动连接在所述压箱驱动组件上。

进一步地，所述压箱驱动组件主要由第一步进马达、第二步进马达、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一直线导轨和第二直线导轨组成，所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一直线导轨和第二直线导轨纵向且相互平行地设于所述机架上，并位于所述压箱基架的外侧，且所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆均与所述机架转动连接；所述第一传动臂和第二传动臂分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆和第一直线导轨、所述第二滚珠丝杆和第二直线导轨上，且所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别与所述第一传动臂和第二传动臂传动连接；所述第一步进马达和第二步进马达均固定在所述机架上，并分别与所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆驱动连接。

进一步地，所述压箱驱动组件还包括有第一从动同步轮、第一同步轴、第一主动锥形齿轮和联轴器；所述第一同步轴的两端转动地连接在所述机架上，其上设有所述第一从动同步轮和第一主动锥形齿轮，所述第一步进马达的转动部设有第一主动同步轮，所述第一滚珠丝杆的端部设有第一从动锥形齿轮，所述第一主动同步轮通过第一同步带与所述第一从动同步轮传动连接，所述第一主动锥形齿轮与所述第一从动锥形齿轮啮合连接；所述联轴器两端分别与所述第二步进马达的转动部和第二滚珠丝杆的端部连接固定。

进一步地，所述第一传动臂和第二传动臂均包括有动力块和两根传动连杆，所述第一传动臂的动力块和第二传动臂的动力块分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆和第一直线导轨、所述第二滚珠丝杆和第二直线导轨上，且其左右两端还设有滑槽，所述第一传动臂的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架前端和后端的所述第一转动轴连接固定，另一端分别滑卡在所述第一传动臂的动力块的滑槽内，所述第二传动臂的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架左侧和右侧的所述第二转动轴连接固定，另一端分别滑卡在所述第二传动臂的动力块的滑槽内。

进一步地，所述压箱装置还包括有掰箱组件，主要由前掰箱组件和后掰箱组件组成，所述前掰箱组件和后掰箱组件均包括有驱动气缸、第二从动同步轮、第三从动同步轮、第二同步带、第二同步轴、第二主动锥形齿轮和第二从动锥形齿轮，以及用于在所述前压紧臂和后压紧臂折合前后折盖时掰开左右折盖的掰片；所述第二从动同步轮通过第二同步带与第三从动同步轮传动连接，且所述第三从动同步轮固定在所述第二同步轴上，所述第二同步轴的两端均设有第二主动锥形齿轮，所述第二从动锥形齿轮与所述第二主动锥形齿轮啮合连接，并通过转轴与设于所述机架左右两侧的所述掰片同步转动地连接固定。

进一步地，所述封胶装置包括有封胶固定座、粘胶组件和裁胶组件，且所述粘胶组件和裁胶组件分别设于所述封胶固定座的前端和后端；其中，所述粘胶组件主要由用于固定胶带的胶带套筒和将胶带粘贴压紧在所述纸箱的左右折盖的折合处的前滚轮组成，所述胶带套管和前滚轮分别设于所述封胶固定座的前端上方和下方，且所述前滚轮通过摆臂与所述封胶固定座摆动连接；所述裁胶组件主要由裁切气缸、裁切刀片和将胶带切断口粘贴压紧在所述纸箱上的后滚轮，所述裁切气缸纵向地设于所述封胶固定座的后端，且其伸缩部朝下，所述伸缩部的前侧和后侧分别安装有所述裁切刀片和后滚轮。

进一步地，本封箱机还包括有自动输入装置、自动输出装置和升降装置，所述升降装置纵向地设于所述机架内，并位于所述压箱装置的内侧，所述自动输入装置的输出端和自动输出装置的输入端分别与所述升降装置的上端和下端连接，实现纸箱的自动输入和输出。

进一步地，所述升降装置主要由升降台、升降步进马达、升降滚珠丝杆和升降直线导杆组成，所述升降滚珠丝杆和升降直线导杆纵向地设于所述机架左右两侧，且所述升降滚珠丝杆可转动地安装在所述机架上，并与所述升降步进马达传动连接，所述升降台可上下升降运动地套设在所述升降滚珠丝杆和升降直线导杆上，其表面设有输送滚轮，且当上升至上端时，与所述自动输入装置连接，当下降至下端时，与所述自动输出装置连接。

进一步地，所述升降装置还包括有升降主动锥形齿轮、升降从动锥形齿轮、传动轴、升降主动同步轮、升降从动同步轮和升降同步带，所述升降主动锥形齿轮安装在所述升降步进马达的转动部上，所述传动轴纵向地可转动地设于所述机架上，且其上端和下端分别设有所述升降主动同步轮和升降从动锥形齿轮，所述升降滚珠丝杆的下端设有所述升降从动同步轮，所述升降主动锥形齿轮与所述升降从动锥形齿轮啮合驱动连接，所述升降主动同步轮通过所述升降同步带与所述升降从动同步轮传动连接。

进一步地，本封箱机还包括有用于对所述纸箱内产品扫描以完成数量核查的扫描装置，所述扫描装置设于所述机架的顶部内，并位于所述压箱装置的上方，主要由扫描枪、X轴电缸和Y轴电缸组成，所述扫描枪安装在所述X轴电缸的滑块上，所述X轴电缸安装在所述Y轴电缸的滑块上。

本发明的有益效果如下：

本发明通过上述技术方案，即可自动完成纸箱的封箱，大大提高封箱效率，减轻包装工人的劳动强度，封箱操作轻松、简单、方便，而且掰箱组件可保证压箱装置有效地、稳定地折合纸箱折盖，性能稳定，并且设有的自动输入装置、自动输出装置和升降装置实现了纸箱的自动输入和输出，进一步提高了自动封箱机的自动化程度，使用更方便、更轻松。

另外，本封箱机设有的扫描装置可在折合纸箱的折盖前，先对纸箱内产品扫描以完成数量核查，进一步提高了封箱产品数量的准确度，完全避免了封箱产品数量与设定封箱产品数量不一致的情况，进而避免了与客户之间由此而发生的矛盾和纠纷。

【附图说明】

图1是本发明所述一种自动封箱机实施例的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动封箱机实施例中压箱装置和升降装置的结构示意图；

图3是本发明所述一种自动封箱机实施例中压箱组件的结构示意图；

图4是本发明所述一种自动封箱机实施例中压箱驱动组件的结构示意图；

图5是本发明所述一种自动封箱机实施例中封胶装置的结构示意图；

图6是本发明所述一种自动封箱机实施例中掰箱组件的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5中所示：

本发明实施例提供了一种自动封箱机，包括有机架1、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置2和一与纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置3，所述压箱装置2和封胶装置3设于机架1内；其中，

所述压箱装置2包括有压箱组件21和压箱驱动组件22，所述压箱组件21主要由压箱基架211、前压紧臂212、后压紧臂213、左压紧臂214和右压紧臂215组成，所述压箱基架211上设有一用于放入纸箱的缺口216，所述前压紧臂212和后压紧臂213分别通过第一转动轴217转动连接在压箱基架211的前端和后端，所述右压紧臂215和左压紧臂214分别通过第二转动轴218转动连接在压箱基架211的左侧和右侧，而且所述压箱基架211前端和后端的第一转动轴217通过第一传动臂219同步传动连接，所述压箱基架211左侧和右侧的第二转动轴218通过第二传动臂210同步传动连接，具体可以为：所述第一传动臂219和第二传动臂210均包括有动力块和两根传动连杆，所述第一传动臂219的动力块和第二传动臂210的动力块分别可上下移动地套设在第一滚珠丝杆223和第一直线导轨225、第二滚珠丝杆224和第二直线导轨226上，且其左右两端还设有滑槽2191、2101，所述第一传动臂219的两根传动连杆一端分别与压箱基架211前端和后端的所述第一转动轴217连接固定，另一端分别滑卡在第一传动臂219的动力块的滑槽2191内，所述第二传动臂210的两根传动连杆一端分别与压箱基架211左侧和右侧的所述第二转动轴218连接固定，另一端分别滑卡在第二传动臂210的动力块的滑槽2101内。

所述压箱驱动组件22主要由第一步进马达221、第二步进马达222、第一滚珠丝杆223、第二滚珠丝杆224、第一直线导轨225、第二直线导轨226、第一从动同步轮227、第一同步轴228、第一主动锥形齿轮229和联轴器220组成，所述第一滚珠丝杆223、第二滚珠丝杆224、第一直线导轨225和第二直线导轨226纵向且相互平行地设于机架1上，并位于压箱基架211的外侧，且第一滚珠丝杆223和第二滚珠丝杆224均与机架1转动连接；所述第一传动臂219和第二传动臂210分别可上下移动地套设在第一滚珠丝杆223和第一直线导轨225、所述第二滚珠丝杆224和第二直线导轨226上，且第一滚珠丝杆223和第二滚珠丝杆224分别与第一传动臂219和第二传动臂210传动连接；所述第一步进马达221和第二步进马达222均固定在机架1上，并分别与第一滚珠丝杆223和第二滚珠丝杆224驱动连接，具体可以为：所述第一同步轴228的两端转动地连接在机架1上，其上设有第一从动同步轮227和第一主动锥形齿轮229，所述第一步进马达221的转动部设有第一主动同步轮2211，所述第一滚珠丝杆223的端部设有第一从动锥形齿轮2231，所述第一主动同步轮2211通过第一同步带2212与所述第一从动同步轮227传动连接，所述第一主动锥形齿轮229与第一从动锥形齿轮2231啮合连接；所述联轴器220两端分别与所述第二步进马达222的转动部和第二滚珠丝杆224的端部连接固定。

所述封胶装置3包括有封胶固定座31、粘胶组件和裁胶组件，且粘胶组件和裁胶组件分别设于封胶固定座31的前端和后端；所述粘胶组件主要由用于固定胶带的胶带套筒32和将胶带粘贴压紧在纸箱的左右折盖的折合处的前滚轮33组成，所述胶带套管32和前滚轮33分别设于封胶固定座31的前端上方和下方，且前滚轮33通过摆臂34与封胶固定座31摆动连接；所述裁胶组件主要由裁切气缸35、裁切刀片36和将胶带切断口压紧粘贴在纸箱上的后滚轮37，所述裁切气缸35纵向地设于封胶固定座31的后端，且其伸缩部朝下，所述伸缩部的前侧和后侧分别安装有所述裁切刀片36和后滚轮37。

本发明所述的自动封箱机的工作原理为：首先，第一步进马达221启动，驱动第一滚珠丝杆223转动，同时在第一直线导轨225的作用下，使第一传动臂219向下移动，带动压箱基架211前端和后端的第一转动轴217同步转动，使前压紧臂212和后压紧臂213向内侧转动、下压折合纸箱的前后折盖，此时第一传动臂219的两根传动连杆在滑槽2191内向动力块的中间滑动；接着，第二步进马达222启动，驱动第二滚珠丝杆224转动，同时在第二直线导轨226的作用下，使第二传动臂210向下移动，带动压箱基架211左侧和右侧的第二转动轴218同步转动，使左压紧臂214和右压紧臂215向内侧转动、下压折合纸箱的左右折盖，此时第二传动臂210的两根传动连杆在滑槽2101内向动力块的两端滑动；当左压紧臂214和右压紧臂215下压折合纸箱的左右折盖一定位置时，第二步进马达222停止运行，第一步进马达221启动反向转动，使第一传动臂219向上移动，带动前压紧臂212和后压紧臂213向外侧转动、升起复位后，第二步进马达222再次启动，使左压紧臂214和右压紧臂215继续下压折合纸箱的左右折盖；最后，封胶装置3与纸箱沿左右折盖的折合处作相对运动，此时封胶装置3的前滚轮33与纸箱的沿左右折盖滚动接触，并在摆臂34的作用下使胶带套筒32内的胶带粘贴压紧在左右折盖的折合处，当纸箱经过裁胶组件后，裁切气缸35启动带动裁切刀片36和后滚轮37向下运动，将胶带切断并将切断口粘贴压紧在纸箱上。

这样，通过本发明即可自动完成纸箱的封箱，大大提高封箱效率，减轻包装工人的劳动强度，封箱操作轻松、简单、方便。

作为本发明一优选实施方案，如图1、图2和图6，所述压箱装置2还包括有掰箱组件23，主要由前掰箱组件231和后掰箱组件232组成，所述前掰箱组件231和后掰箱组件232均包括有驱动气缸233、第二从动同步轮234、第三从动同步轮235、第二同步带236、第二同步轴237、第二主动锥形齿轮238和第二从动锥形齿轮239，以及用于在前压紧臂212和后压紧臂213折合前后折盖时掰开左右折盖的掰片230；所述第二从动同步轮234通过第二同步带236与第三从动同步轮235传动连接，且第三从动同步轮235固定在第二同步轴237上，所述第二同步轴237的两端均设有第二主动锥形齿轮238，所述第二从动锥形齿轮239与第二主动锥形齿轮238啮合连接，并通过转轴与设于机架1左右两侧的掰片230同步转动地连接固定。

本发明自动封箱机的在折合前后折盖前，先启动驱动气缸233，并依次经第二从动同步轮234、第二同步带236、第三从动同步轮235、第二同步轴237、第二主动锥形齿轮238和第二从动锥形齿轮239带动掰片230向内转动、掰开左右折盖，使后续能顺利折合前后折盖；当在折合左右折盖前，再次启动驱动气缸233，带动掰片230向外转动、与左右折盖分离。这样，可保证压箱装置2有效地、稳定地折合纸箱折盖，性能稳定。

作为本发明又一优选实施方案，如图1和图2，本封箱机还包括有自动输入装置4、自动输出装置5和升降装置6，所述自动输入装置4是的滚轮输送装置，所述自动输出装置5是输送带，所述升降装置6纵向地设于所述机架1内，并位于压箱装置2的内侧，主要由升降台61、升降步进马达62、升降滚珠丝杆63、升降直线导杆64、升降主动锥形齿轮65、升降从动锥形齿轮66、传动轴67、升降主动同步轮68、升降从动同步轮69和升降同步带60组成，所述升降滚珠丝杆63和升降直线导杆64纵向地设于机架1左右两侧，且升降滚珠丝杆63可转动地安装在机架1上，并与升降步进马达62传动连接，具体为：所述升降主动锥形齿轮65安装在升降步进马达62的转动部上，所述传动轴67纵向地可转动地设于机架1上，且其上端和下端分别设有升降主动同步轮68和升降从动锥形齿轮66，所述升降滚珠丝杆63的下端设有升降从动同步轮69，所述升降主动锥形齿轮65与升降从动锥形齿轮66啮合驱动连接，所述升降主动同步轮68通过升降同步带60与升降从动同步轮69传动连接；所述升降台61可上下升降运动地套设在升降滚珠丝杆63和升降直线导杆64上，其表面设有输送滚轮，所述自动输入装置4的输出端和自动输出装置5的输入端分别与升降装置6的上端和下端连接，当上升至上端时，与自动输入装置4连接，当下降至下端时，与自动输出装置5连接，实现纸箱的自动输入和输出，进一步提高了自动封箱机的自动化程度，使用更方便、更轻松。

作为本发明再一优选实施方案，如图1，本封箱机还包括有扫描装置，所述扫描装置设于所述机架1的顶部11内，并位于所述压箱装置2的上方，主要由扫描枪、X轴电缸和Y轴电缸组成，所述扫描枪安装在所述X轴电缸的滑块上，所述X轴电缸安装在所述Y轴电缸的滑块上。当对纸箱上端的折盖进行折合前，先通过扫描装置7对纸箱内产品扫描以完成数量核查，即扫描枪在X轴电缸和Y轴电缸的共同作用下对纸箱同产品进行描述，并将扫描结果反馈给封装机内的控制电路进行分析、核对数量，若扫描核对后产品数量符合，则启动压箱装置2，否则通知本封箱机进行报警，通知包装工人，进一步提高了封箱产品数量的准确度，完全避免了封箱产品数量与设定封箱产品数量不一致的情况，进而避免了与客户之间由此而发生的矛盾和纠纷。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动封箱机，包括有机架（1）、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置（2）和一与所述纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置（3），所述压箱装置（2）和封胶装置（3）设于所述机架（1）内；其中，所述压箱装置（2）包括有压箱组件（21）和压箱驱动组件（22），所述压箱组件（21）主要由压箱基架（211）、前压紧臂（212）、后压紧臂（213）、左压紧臂（214）和右压紧臂（215）组成，所述压箱基架（211）上设有一用于放入所述纸箱的缺口（216），所述前压紧臂（212）和后压紧臂（213）分别通过第一转动轴（217）转动连接在所述压箱基架（211）的前端和后端，所述右压紧臂（215）和左压紧臂（214）分别通过第二转动轴（218）转动连接在所述压箱基架（211）的左侧和右侧，而且所述压箱基架（211）前端和后端的所述第一转动轴（217）通过第一传动臂（219）同步传动连接，所述压箱基架（211）左侧和右侧的所述第二转动轴（218）通过第二传动臂（210）同步传动连接，所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）可上下运动地驱动连接在所述压箱驱动组件（22）上；其特征在于：

所述压箱驱动组件（22）主要由第一步进马达（221）、第二步进马达（222）、第一滚珠丝杆（223）、第二滚珠丝杆（224）、第一直线导轨（225）和第二直线导轨（226）组成，所述第一滚珠丝杆（223）、第二滚珠丝杆（224）、第一直线导轨（225）和第二直线导轨（226）纵向且相互平行地设于所述机架（1）上，并位于所述压箱基架（211）的外侧，且所述第一滚珠丝杆（223）和第二滚珠丝杆（224）均与所述机架（1）转动连接；所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆（223）和第一直线导轨（225）、所述第二滚珠丝杆（224）和第二直线导轨（226）上，且所述第一滚珠丝杆（223）和第二滚珠丝杆（224）分别与所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）传动连接；所述第一步进马达（221）和第二步进马达（222）均固定在所述机架（1）上，并分别与所述第一滚珠丝杆（223）和第二滚珠丝杆（224）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述压箱驱动组件（22）还包括有第一从动同步轮（227）、第一同步轴（228）、第一主动锥形齿轮（229）和联轴器（220）；所述第一同步轴（228）的两端转动地连接在所述机架（1）上，其上设有所述第一从动同步轮（227）和第一主动锥形齿轮（229），所述第一步进马达（221）的转动部设有第一主动同步轮（2211），所述第一滚珠丝杆（223）的端部设有第一从动锥形齿轮（2231），所述第一主动同步轮（2211）通过第一同步带（2212）与所述第一从动同步轮（227）传动连接，所述第一主动锥形齿轮（229）与所述第一从动锥形齿轮（2231）啮合连接；所述联轴器（220）两端分别与所述第二步进马达（222）的转动部和第二滚珠丝杆（224）的端部连接固定。

3.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于：所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）均包括有动力块和两根传动连杆，所述第一传动臂（219）的动力块和第二传动臂（210）的动力块分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆（223）和第一直线导轨（225）、所述第二滚珠丝杆（224）和第二直线导轨（226）上，且其左右两端还设有滑槽（2191、2101），所述第一传动臂（219）的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架（211）前端和后端的所述第一转动轴（217）连接固定，另一端分别滑卡在所述第一传动臂（219）的动力块的滑槽（2191）内，所述第二传动臂（210）的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架（211）左侧和右侧的所述第二转动轴（218）连接固定，另一端分别滑卡在所述第二传动臂（210）的动力块的滑槽（2101）内。

4.根据权利要求3所述的自动封箱机，其特征在于：所述压箱装置（2）还包括有掰箱组件（23），主要由前掰箱组件（231）和后掰箱组件（232）组成，所述前掰箱组件（231）和后掰箱组件（232）均包括有驱动气缸（233）、第二从动同步轮（234）、第三从动同步轮（235）、第二同步带（236）、第二同步轴（237）、第二主动锥形齿轮（238）和第二从动锥形齿轮（239），以及用于在所述前压紧臂（212）和后压紧臂（213）折合前后折盖时掰开左右折盖的掰片（230）；所述第二从动同步轮（234）通过第二同步带（236）与第三从动同步轮（235）传动连接，且所述第三从动同步轮（235）固定在所述第二同步轴（237）上，所述第二同步轴（237）的两端均设有第二主动锥形齿轮（238），所述第二从动锥形齿轮（239）与所述第二主动锥形齿轮（238）啮合连接，并通过转轴与设于所述机架（1）左右两侧的所述掰片（230）同步转动地连接固定。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的自动封箱机，其特征在于：所述封胶装置（3）包括有封胶固定座（31）、粘胶组件和裁胶组件，且所述粘胶组件和裁胶组件分别设于所述封胶固定座（31）的前端和后端；其中，所述粘胶组件主要由用于固定胶带的胶带套筒（32）和将胶带粘贴压紧在所述纸箱的左右折盖的折合处的前滚轮（33）组成，所述胶带套管（32）和前滚轮（33）分别设于所述封胶固定座（31）的前端上方和下方，且所述前滚轮（33）通过摆臂（34）与所述封胶固定座（31）摆动连接；所述裁胶组件主要由裁切气缸（35）、裁切刀片（36）和将胶带切断口粘贴压紧在所述纸箱上的后滚轮（37），所述裁切气缸（35）纵向地设于所述封胶固定座（31）的后端，且其伸缩部朝下，所述伸缩部的前侧和后侧分别安装有所述裁切刀片（36）和后滚轮（37）。

6.根据权利要求1至4中任何一项所述的自动封箱机，其特征在于：本封箱机还包括有自动输入装置（4）、自动输出装置（5）和升降装置（6），所述升降装置（6）纵向地设于所述机架（1）内，并位于所述压箱装置（2）的内侧，所述自动输入装置（4）的输出端和自动输出装置（5）的输入端分别与所述升降装置（6）的上端和下端连接，实现纸箱的自动输入和输出。

7.根据权利要求6所述的自动封箱机，其特征在于：所述升降装置（6）主要由升降台（61）、升降步进马达（62）、升降滚珠丝杆（63）和升降直线导杆（64）组成，所述升降滚珠丝杆（63）和升降直线导杆（64）纵向地设于所述机架（1）左右两侧，且所述升降滚珠丝杆（63）可转动地安装在所述机架（1）上，并与所述升降步进马达（62）传动连接，所述升降台（61）可上下升降运动地套设在所述升降滚珠丝杆（63）和升降直线导杆（64）上，其表面设有输送滚轮，且当上升至上端时，与所述自动输入装置（4）连接，当下降至下端时，与所述自动输出装置（5）连接。

8.根据权利要求7所述的自动封箱机，其特征在于：所述升降装置（6）还包括有升降主动锥形齿轮（65）、升降从动锥形齿轮（66）、传动轴（67）、升降主动同步轮（68）、升降从动同步轮（69）和升降同步带（60），所述升降主动锥形齿轮（65）安装在所述升降步进马达（62）的转动部上，所述传动轴（67）纵向地可转动地设于所述机架（1）上，且其上端和下端分别设有所述升降主动同步轮（68）和升降从动锥形齿轮（66），所述升降滚珠丝杆（63）的下端设有所述升降从动同步轮（69），所述升降主动锥形齿轮（65）与所述升降从动锥形齿轮（66）啮合驱动连接，所述升降主动同步轮（68）通过所述升降同步带（60）与所述升降从动同步轮（69）传动连接。

9.根据权利要求1至4或7或8中任何一项所述的自动封箱机，其特征在于：本封箱机还包括有用于对所述纸箱内产品扫描以完成数量核查的扫描装置，所述扫描装置设于所述机架（1）的顶部（11）内，并位于所述压箱装置（2）的上方，主要由扫描枪、X轴电缸和Y轴电缸组成，所述扫描枪安装在所述X轴电缸的滑块上，所述X轴电缸安装在所述Y轴电缸的滑块上。

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