SIM卡自动个性化包装机
技术领域
本实用新型属于产品包装技术领域,特别是涉及一种SIM卡自动个性化包装机。
背景技术
SIM卡(即用户身份识别卡)是用于现代通信设备非常重要的识别模块,SIM卡在切割完成之后会进入包装袋中进行包装,即可出厂。
目前,对SIM卡的包装包括塑料袋包装和信封包装;塑料袋包装是将包装的塑料纸覆在平板上,然后将SIM卡依次置于塑料纸之上,再在SIM卡上再覆盖一层塑料纸,使SIM卡置于两层塑料纸之间,最后通过压印将塑料纸分割成多个塑料袋、且每个SIM卡分装在不同的塑料袋中;信封包装的方法是人工手工包装,信封从包装原材料到包装SIM卡和说明书后完全封闭的信封是手工完成,手工将包装原材料折叠后,在粘贴面涂上胶水,然后将SIM卡放进折叠信封中,最后封口即可完成包装。
但是,对于现有的信封包装采用人工操作的方式效率低,成本高。
发明内容
基于此,本实用新型在于克服现有技术效率低、成本高的缺陷,提供一种SIM卡自动个性化包装机。
一种SIM卡自动个性化包装机,包括:
机架,包括工作平台;
用于传送包装原材料的传送机构,设置于所述工作平台上,包括传送组件和将包装原材料吸附到所述传送组件上吸纸组件,所述传送组件贯穿所述工作平台;
用于折弯包装原材料的折叠机构,设置于所述工作平台上,且所述折叠机构设置于所述吸纸组件的下工位,包括将包装原材料的边缘部分折弯的折弯组件;
用于输送待包装物的送件机构,设置于所述工作平台上,且所述送件机构设置于所述吸纸组件的下工位;
用于封装包装原材料的封装机构,设置于所述工作平台上,且所述封装机构设置于所述送件机构的下工位,包括对包装原材料上胶的上胶组件和设置于所述上胶组件下工位的将包装原材料边缘部分压合的压合组件。
在其中一个实施例中,所述传送机构还包括放纸组件,所述放纸组件设置于所述吸纸组件与折弯组件之间,所述放纸组件与包装原材料形状相匹配。
在其中一个实施例中,所述放纸组件两侧设置有可供包装原材料两侧抵靠的侧壁。
在其中一个实施例中,所述折弯组件包括侧面折弯元件和端面折弯元件,所述端面折弯元件设置于所述侧面折弯元件的下工位,所述侧面折弯元件设置于所述送件机构的上工位、且位于传送组件两侧,使包装原材料两侧弯折。
在其中一个实施例中,所述端面折弯元件包括第一端折弯元件和第二端折弯元件,所述第一端折弯元件设置于所述侧面折弯元件的下工位,且位于所述送件机构的上工位,所述第二端折弯元件设置于所述送件机构的下工位。
在其中一个实施例中,所述侧面折弯元件包括设置在所述传送组件两侧的第一翻转块、为所述第一翻转块翻转提供动力的第一动力元器件和设置在所述传送组件的上方以按压所述包装原材料的按压块;所述第一端折弯元件包括设置在所述传送带与包装原材料之间的第二翻转块和为所述第二翻转块翻转提供动力的第二动力元器件;所述第二端折弯元件包括设置在所述传送组件上与所述包装原材料所处位置相同一侧的成型块和为所述成型块移动提供动力的第三动力元器件;所述第一动力元器件、第二动力元器件和第三动力元器件均固定于所述机架,且动力输出端分别连接所述第一翻转块、第二翻转块和成型块,所述第一翻转块的中部和第二翻转块的中部均铰接于所述机架。
在其中一个实施例中,所述折叠机构还包括在折弯之前使包装原材料形成压痕的压痕组件,所述压痕组件包括分别设置于所述侧面折弯元件、所述第一端折弯元件和所述第二端折弯元件之前的侧面压痕元件、第一端压痕元件和第二端压痕元件。
在其中一个实施例中,所述送件机构包括将待包装物送入弯折后的包装原材料上的卡夹,所述卡夹设置于所述上胶组件的上工位,且所述卡夹包括用于传送待包装物的传送皮带;所述卡夹包括第一卡夹和第二卡夹,所述第二卡夹设置于所述第一卡夹的下工位。
在其中一个实施例中,所述封装机构还包括定位组件,所述定位组件设置于所述第二端折弯元件的上工位,且位于所述送件机构的下工位,所述定位组件包括定位板和第四动力元器件,所述第四动力元器件的动力输出端连接所述定位板,驱动所述定位板做往复运动,所述定位板推动待包装物以调节其位置。
在其中一个实施例中,所述上胶组件包括设置在包装纸原材料两侧的侧面上胶元件和设置在传送组件上方的端面上胶元件;所述压合组件包括设置在传送组件上方的侧面压合元件和设置在传送组件上方的端面压合元件;所述侧面上胶元件位于所述定位组件的上工位,且位于所述送件机构的下工位,所述侧面压合元件位于所述侧面上胶元件的下工位,所述第二端折弯元件位于所述侧面压合元件的下工位;所述端面上胶元件位于所述第二端折弯元件的下工位,所述端面压合元件位于所述端面上胶元件的下工位。
上述SIM卡自动个性化包装机,以机架为支撑,将机架的上端面作为工作平台,在工作平台上设置包括传送机构、折叠机构、送件机构和封装机构的自动包装工作线;吸纸组件自动将包装原材料吸至传送组件上,由传送组件传送至包装完成,折弯组件将包装原材料的边缘部分弯折起来,形成初步的腔体;由第一卡夹和第二卡夹分别放置待包装物于初步的腔体内;然后,由上胶组件在包装原材料弯折起的边缘部分涂上胶水,最后由压合组件将包装原材料的两侧和两端的边缘部分压平成型,使待包装物密封于包装原材料形成的包装袋内,由传送组件传送出待包装物SIM卡自动个性化包装机,即完成了自动包装;整个过程完全自动化,不需要采用人工,提高了工作效率,同时也节约了人工所需要的成本,可满足精益高效的市场需求。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例中SIM卡自动个性化包装机的整体结构示意图;
图2是图1所示SIM卡自动个性化包装机另一视角的整体结构示意图;
图3是图1所示SIM卡自动个性化包装机的局部结构示意图;
图4是图3所示SIM卡自动个性化包装机的局部结构另一视角结构示意图;
图5是图1所示SIM卡自动个性化包装机的另一部分局部结构示意图;
图6是图5所示SIM卡自动个性化包装机的局部结构另一视角结构示意图;
图7是图1所示SIM卡自动个性化包装机的又一部分局部结构示意图;
图8是图7所示SIM卡自动个性化包装机的局部结构另一视角结构示意图;
图9是本实用新型较佳实施例中包装原材料结构示意图;
图10是图1所示SIM卡自动个性化包装机的侧面折弯元件作用于包装原材料结构示意图;
图11是图1所示SIM卡自动个性化包装机的第一端折弯元件作用于包装原材料结构示意图;
图12是图1所示SIM卡自动个性化包装机的端面压合元件作用于包装原材料结构示意图;
图13是图1所示SIM卡自动个性化包装机的卡夹结构示意图;
图14是图1所示SIM卡自动个性化包装机的包装原材料第一端封装示意图;
图15是图1所示SIM卡自动个性化包装机的端面上胶元件作用于包装原材料结构示意图;
图16是图1所示SIM卡自动个性化包装机的侧面上胶元件作用于包装原材料结构示意图;
图17是图1所示SIM卡自动个性化包装机的定位组件作用于包装原材料结构示意图。
附图标记说明:
100.SIM卡自动个性化包装机,110.机架,112.工作平台,120.传送机构,122.吸纸组件,124.传送组件,126.放纸组件,130.包装原材料,140.折叠机构,142.折弯组件,1421.侧面折弯元件,1422.端面折弯元件,1423.第一端折弯元件,1424.第二端折弯元件,1425.第一翻转块,1426.第一动力元器件,1427.按压块,1428.成型块,1429.第二翻转块,1430.第二动力元器件,1431.第三动力元器件,144.压痕组件,150.送件机构,152.卡夹,1522.第一卡夹,1524.第二卡夹,154.传送带,160.封装机构,162.上胶组件,1622.侧面上胶元件,1624.端面上胶元件,164.压合组件,1642.侧面压合元件,1644.端面压合元件,166.定位组件,1662.定位板,1664.第四动力元器件,170.滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
如图1、图2所示,一种SIM卡自动个性化包装机100,包括机架110、传送机构120、折叠机构140、送件机构150和封装机构160。
机架110,为基体,以机架110上端面作为工作平台112;所述传送机构120、折叠机构140、送件机构150和封装机构160均设置在工作平台112上。
如图3、图4所示,传送机构120,设置于工作平台112上,用于传送包装原材料130到折叠机构140、送件机构150和封装机构160以完成相应的步骤;传送机构120包括吸纸组件122和传送组件124,吸纸组件122位于工作平台112的最端部,可利用真空原理吸附包装原材料130,并将其移至传送组件124上放置,而传送组件124贯穿工作平台112,于是,包装原材料130可随传送组件124贯穿工作平台112运行,先后到达折叠机构140、送件机构150和封装机构160处。如图9所示,为包装原材料130的结构示意图,包装原材料130已裁剪成特有的形状,以适应将其折成包装袋。
可以理解,吸纸组件122可以是吸盘,传送组件124可以是带式传送组件;带式传送组件是传送带相对于传动轮运动的传送组件124,包装原材料130放置于传送带上,可借助摩擦力相对传送带固定不动。当然,也可以在传送带上设置固定件来固定包装原材料130,可避免包装原材料130在传送过程中因变换位置而移动,从而改变包装原材料130相对于传送组件124的位置,避免后续动动作中出现折歪等现象。
进一步的,传送机构120还可包括放纸组件126,放纸组件126设置于传送组件124靠近吸纸组件122的一端,并对应吸纸组件122设置。吸纸组件122将包装原材料130吸附后放置于放纸组件126,再由放纸组件126将包装原材料130移到传送组件124。因吸纸组件122在吸附包装原材料130后,对包装原材料130的方向不会起到限定作用,所以,包装原材料130可能相对于传送组件124倾斜;包装原材料130具有特定的形状,放纸组件126包括放纸部,放纸部两侧的形状与包装原材料130两侧所在的直线或曲线相匹配,包装原材料130的两侧受到放纸组件126两侧的制约,即可使包装原材料130放置于放纸组件126限定的范围内,可矫正包装原材料130相对于传送组件124的方向,有利于传送组件124无偏差传送包装原材料130,有利于后续操作。可以理解,放纸组件126可以是放纸盘。可以理解,常规的包装原材料130为方形,放纸部两侧分别设置侧壁供包装原材料130两侧抵靠,于是,放纸组件126槽状的两侧可限定包装原材料130的方向,使包装原材料130放正于放纸组件126内。放纸组件126还包括连接部,连接部的一端与放纸部连接,另一端可转动地连接到机架110上。这样,放纸时先将包装原材料130摆正放置在放纸部上,然后转动连接部从而带动放纸部转动,从而将包装原材料放置到传送组件124上。
折叠机构140,位于放纸组件126工位后,且传送组件124传送包装原材料130到折叠机构140的位置;折叠机构140包括折弯组件142,折弯组件142设置于与包装原材料130所处位置相同的传送组件124一侧,而且,折弯组件142与传送组件124之间留有供包装原材料130通过的间隙;折弯组件142的边缘与包装原材料130最终要形成的包装袋的形状相匹配,包装原材料130传送至折弯组件142下方时,使折弯组件142根据折弯组件142的形状将包装原材料130边缘部分折弯;即可形成包装袋腔体的初步模型。
进一步的,折弯组件142可包括侧面折弯元件1421和端面折弯元件1422,侧面折弯元件1421设置于传送组件124两侧,使包装原材料130两侧随侧面折弯元件1421的移动而弯折;如图10所示,本具体实施例中,侧面折弯元件1421包括设置在传送组件124两侧的第一翻转块1425、第一动力元器件1426和设置在传送组件124的上方以按压包装原材料130的按压块1427。第一动力元器件1426可为气缸、油缸等,具体地,其设置在传送组件124下方。第一翻转块1425包括相对机架110铰接的铰接部和与铰接部连接的折弯部,折弯部和铰接部相互垂直或倾斜,第一动力元器件1426的两端分别与两个第一翻转块1425的铰接部铰接。第一动力元器件1426驱动第一翻转块1425翻转,使第一翻转块1425在传送组件124两侧翻转倾斜,从而使包装原材料130的两侧弯折。更具体地,第一翻转块1425和机架110的铰接点位于与第一动力元器件1426的铰接点和折弯部之间。可以理解,所述两个第一翻转块1425可分别由一个第一动力元器件1426驱动。
如图11、图12所示,端面折弯元件1422设置于传送组件124一侧,使包装原材料130边缘部分随端部折弯元件的转动而弯折。端面折弯元件1422包括第一端折弯元件1423和第二端折弯元件1424,第一端折弯元件1423设置于送件机构150和吸纸组件122之间,更具体地,第一端折弯元件1423位于侧面折弯元件1421和送件机构150之间。如图11所示,本具体实施例中,第一端折弯元件1423包括第二翻转块1429和提供动力的气缸、油缸等第二动力元器件1430,第二翻转块1429包括相对机架110铰接的铰接部和与铰接部连接的折弯部,折弯部和铰接部相互垂直或倾斜,且折弯部贴合于传送组件124放置包装原材料130的一侧,在与包装原材料130接触的端面设置成倾斜状,使折弯部无限贴合于传送组件124,便于包装原材料130的第一端折弯,第二动力元器件1430一端与铰接部铰接,且第二翻转块1429和机架110的铰接点位于与第二动力元器件1430的铰接点和折弯部之间。当包装原材料130被传送到对应位置时,翻转块1425位于包装原材料130的第一端,且第二翻转块1429的折弯部不与包装原材料130接触,第二动力元器件1430驱动第二翻转块1429翻转,折弯部先与包装原材料130的第一端接触弯折,然后随着第二翻转块1429的继续翻转,折弯部逐渐将包装原材料130的第一端折弯。
第二端折弯元件1424设置于送件机构150工位后。如图12所示,第二端折弯元件1424包括成型块1428和为其提供动力的气缸、油缸等第三动力元器件1431,第三动力元器件1431驱动成型块1428沿传送组件124做往复运动,推动包装原材料130的第二端弯折,而成型块1428在与包装原材料130第二端接触处设置有倾斜面,随着成型块1428的移动,成型块1428的倾斜面使包装原材料弯折,并使包装原材料130的第二端弯折到与初始位置成钝角的位置,实现成型块1428对包装原材料130第二端的初步预压。
进一步的,如图3、图4所示,折叠机构140还包括压痕组件144,当包装原材料130随传送组件124传送至压痕组件144时,压痕组件144接收到指令使其作用于包装原材料130,在包装原材料130需要弯折的两侧和两端形成压痕,方便后续折弯时沿压痕折弯。压痕组件144在包装原材料130上形成压痕可使后续折弯时沿压痕折弯,一方面可使包装原材料130在弯折时更容易,另一方面可避免折弯时未按预定位置折弯,最终形成的包装袋不规范的问题。本具体实施例中,压痕组件144在包装原材料130上滚动即可形成压痕,滚动轮的端面可以设置凸缘,在滚压的时候即可随之形成压痕;也可以是压痕组件144具有特定形状的框架,在包装原材料130被传送到压痕组件144时,压痕组件144挤压包装原材料130,即可直接在包装原材料130上形成压痕。具体地,压痕组件144包括分别设置在侧面折弯元件1421、第一端折弯元件1423和第二端折弯元件1424之前的侧面压痕元件、第一端压痕元件和第二端压痕元件。
如图5、图6所示,送件机构150,位于折叠机构140工位后,经折叠机构140折弯的包装原材料130由传送组件124传送到送件机构150。送件机构150包括卡夹152,卡夹152设置于与包装原材料130所处位置相同的传送组件124一侧。如图13所示,卡夹152包括传送带154,在传送带154上方设置有待包装物存储发放机构,工作时,待包装物存储发放机构将待包装物送到传送带154,由传送带154将待包装物传送至传送组件124上的包装原材料130上,如此可实现自动化包装。
可以理解,卡夹152可包括第一卡夹1522和第二卡夹1524,第一卡夹1522和第二卡夹1524分别输送SIM卡和SIM卡使用说明书,SIM卡和SIM卡使用说明书可分别经第一卡夹1522和第二卡夹1524依次送入到包装原材料130上。可实现自动放置SIM卡和SIM卡使用说明书于包装原材料130上,为后期包装原材料130形成包装袋封装SIM卡和SIM卡使用说明书做准备,无需人工操作,可提高工作效率,减少人工成本。
如图5~图8所示,封装机构160,在经过送件机构150后,包装原材料130、SIM卡和SIM卡使用说明书由传送组件124传送到封装机构160。封装机构160包括上胶组件162和压合组件164,上胶组件162设置于与折弯组件142相同的传送组件124一侧,上胶组件162自身带胶水,包装原材料130传送至上胶组件162时,上胶组件162在包装原材料130的上胶部分扫过或压过即可完成上胶,如图12及图14所示,再经过压合组件164将包装原材料130的弯折部分彻底折弯,使包装原材料130弯折部分与初始位置成180度,经压合组件164滚压后,包装原材料130压平,且使胶水与接触部分粘合,形成封装的包装袋,将SIM卡和SIM卡使用说明书封装于包装袋内。整个封装过程完全自动化,无需人工操作。可以理解,上胶组件162和压合组件164分别可以是胶轮和压轮,胶轮直接在包装原材料130上滚压一遍即可完成上胶。
可以理解,如图15及图16所示,上胶组件162可以包括侧面上胶元件1622和端面上胶元件1624,如图1、图6及图15所示,压合组件164包括侧面压合元件1642和端面压合元件1644。侧面上胶元件1622包括设置在包装原材料130两侧的胶轮或胶水刷,在包装原材料130弯折的两侧外侧来回滚动或刷动即可完成侧面上胶,侧面压合元件1642设置在传送组件124上方,其压在包装原材料130的第一端以将包装原材料130的第一端和侧面压合在一起。
端面上胶元件1624包括设置在传送组件124上方的胶轮或胶水刷,端面压合元件1644设置在传送组件124上方,其压在包装原材料130的第二端以将包装原材料130的第一端和第二端压合在一起。侧面上胶元件1622和侧面压合元件1642设置在端面上胶元件1624和端面压合元件1644之前。
如图17所示,进一步的,封装机构160还包括定位组件166,定位组件166设置于靠近第一卡夹1522的一侧,且位于上胶组件162与压合组件164之间;因SIM卡和SIM卡使用说明书送入到包装原材料130上时,不一定是规范的放置于包装原材料130上,可能会有歪斜并对后续的封装有影响,于是,包装原材料130上胶之后,定位组件166可将SIM卡和SIM卡使用说明书的位置调整到统一规范的位置,可方便压合组件164滚压于包装原材料130、封装包装袋,实现了机械自动化操作。
在本具体实施例中,定位组件166包括定位板1662和为定位板1662提供动力的气缸、油缸等第四动力元器件1664,第四动力元器件1664提供动力使定位板1662前进,从而使与包装原材料130的第二端靠近的定位板1622推动SIM卡和SIM卡说明书朝包装原材料130的第一端移动,进而将SIM卡和SIM卡使用说明书推至规范位置,达到调整效果。定位板1662还可以是槽状板,工作时SIM卡和SIM卡使用说明书位于凹槽内。
更具体地,定位组件166设置在前述第二端折弯元件1424之前,并设置于压合组件164的侧面压合元件1642之后,在将SIM卡和SIM卡使用说明书调整到合适位置后,使第二端折弯元件1424动作。
如图5所示,在其中一个实施例中,机架110底部设置有滚轮170,可实现机架110及机架110上设置的各机构随滚轮170移动的效果。
上述SIM卡自动个性化包装机100,以机架110为支撑,将机架110的上端面作为工作平台112,在工作平台112上设置包括传送机构120、折叠机构140、送件机构150和封装机构160的自动包装工作线。吸纸组件122自动将包装原材料130吸至传送组件124上,由传送组件124传送至包装完成,折弯组件142先将包装原材料130的边缘部分弯折起来,形成初步的腔体;由第一卡夹1522和第二卡夹1524分别放置SIM卡和SIM卡使用说明书于初步的腔体内。然后,由上胶组件162的侧面上胶元件1622在包装原材料130弯折起的边缘部分涂上胶水,侧面压合元件1642将包装原材料130的第一端压合,然后,通过定位组件166将包装原材料130上的SIM卡和SIM卡使用说明书调整到合适位置。再由端面上胶元件1624在包装原材料130的第一端上胶,由第二端折弯元件1424将包装原材料130第二端折弯,最后由端面压合元件1644将包装原材料130第二端与第一端压合,即可使SIM卡和SIM卡使用说明书密封于包装原材料130形成的包装袋内,由传送组件124传送出SIM卡自动个性化包装机100,即完成了自动包装。整个过程完全自动化,不需要采用人工,提高了工作效率,同时也节约了人工所需要的成本,可满足精益高效的市场需求。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。