TWI570631B - Card automated packaging machinery - Google Patents

Description

卡片自動化封裝機械

本創作係涉及半導體電路元件之記錄載體，尤其是指一種能進行自動化生產的卡片自動化封裝機械。

IC卡片係將IC晶片嵌入塑膠卡中來達成儲存、識別、加解密、傳輸及資料處理等功能。一般在製作IC卡片時，通常要經過點膠、塗膠、置入晶片模組、上膠、置入隔版、滾壓及平壓等程序；然而，處理各項程序的機臺係分開設置，使用者需要將IC卡片的封裝物料置於載板上，再以人工的方式、依照流程將載板移動至各個機臺、進行各項程序，這類型的製作模式不但處理起來耗費人力、缺乏效率，而且需要仰賴製作者熟悉各項流程的作業順序，在製作時只要製作者稍有不注意，便會發生載板運送至錯誤的程序，而造成封裝物料的浪費，為了節省人力成本、增加產能以及減少失誤，卡片製作流程的自動化已是不可避免的趨勢。

為了解決現有的製作卡片機臺分開設置，而產生的耗費人力、缺乏效率與容易出錯等問題。本創作提出一種卡片自動化封裝機械，將處理各項程序的機臺依序排列，各機臺設有相互銜接的輸送機構來運送載板進行各項程序，可達到節省人力成本、增加產能以及減少失誤的目的。

本創作解決技術問題所提出的卡片自動化封裝機械，其具有一流程方向且包括有沿著該流程方向而依序設置的一第一點膠機、一第二點膠機、一第一取料機、一第三點膠機、一第四點膠機、一第二取料機、一滾壓機及一平壓機； 　　　　該第一點膠機、該第二點膠機、該第一取料機、該第三點膠機、該第四點膠機、該第二取料機分別包括有一縱向移動機構、一側向移動機構、一升降機構、一作業機構及一輸送機構； 　　　　該滾壓機與該平壓機分別包括有一輸送機構； 　　　　該側向移動機構裝設於該縱向移動機構，該側向移動機構受該縱向移動機構驅動而沿著與該流程方向相垂直的方向來回移動； 　　　　該升降機構裝設於該側向移動機構，該升降機構受該側向移動機構驅動而沿著該流程方向來回移動； 　　　　該作業機構裝設於該升降機構且受該升降機構構驅動而上、下移動； 　　　　該第一點膠機、該第二點膠機、該第一取料機、該第三點膠機、該第四點膠機、該第二取料機、該滾壓機與該平壓機的輸送機構沿著該流程方向而依序銜接。

所述之卡片自動化封裝機械，其中所述之側向移動機構包括有一側向導螺桿組，該側向導螺桿組具有相對的二端且包括有一活動座，所述升降機構固結於該側向導螺桿組的活動座且包括有一升降導螺桿組，該升降導螺桿組包括有一活動座；所述作業機構固結於該升降導螺桿組的活動座。

所述之卡片自動化封裝機械，其中所述之第一點膠機、第二點膠機、第三點膠機與第四點膠機之四縱向移動機構分別包括有一螺桿組及一滑軌，前述之各點膠機的螺桿組的設置方向與該流程方向相垂直且包括有一活動座，各點膠機的滑軌與螺桿組相互平行設置；各點膠機之側向導螺桿組以一端結合於各點膠機之螺桿組的活動座，各點膠機之側向導螺桿組的另一端可滑動地結合於各點膠機的滑軌。

所述之卡片自動化封裝機械，其中所述之第一取料機與第二取料機之縱向移動機構分別包括有平行設置的二縱向導螺桿組，前述之各取料機之兩縱向導螺桿組的設置方向與該流程方向相垂直且分別包括有一活動座；各取料機之側向導螺桿組的兩端分別固結於各取料機之兩縱向導螺桿組的兩活動座；各取料機之作業機構包括有多數個真空吸盤。

所述之卡片自動化封裝機械，其中所述之滾壓機包括有一滾壓機構及一檯座，該滾壓機構包括有一滾壓輪組，該滾壓輪組包括有可升降且沿著所述流程方向來回移動的一滾壓輪，該檯座與該滾壓機的輸送機構位於該滾壓輪組的下方。

所述之卡片自動化封裝機械，其中所述之滾壓機構包括有一滾壓導螺桿組及一滑軌，該滾壓導螺桿組沿著該流程方向來設置且包括有一活動座，該滑軌與該滾壓導螺桿組相互平行設置，所述滾壓輪組具有相對的二端，該滾壓輪組的一端結合於該滾壓導螺桿組的活動座，該滾壓輪組的另一端可滑動地結合於該滾壓機構的滑軌。

所述之卡片自動化封裝機械，其中所述之平壓機包括有一平壓機構及一檯座，該平壓機構包括有多數個滾輪組，該多數個滾輪組沿著該流程方向而相鄰排列，該平壓機的檯座與該平壓機的輸送機構位於該多數個滾輪組的下方。

所述之卡片自動化封裝機械，其中所述之各輸送機構包括有一傳動組及至少一輸送帶，該至少一輸送帶受該傳動組所驅動。

所述之卡片自動化封裝機械，其中所述之第一點膠機與第二點膠機的兩作業機構係分別包括有一點膠器，所述的第三點膠機與第四點膠機之兩作業機構係分別包括有二點膠器。

本創作的技術手段可獲得的功效增進在於： 　　1.本創作之卡片自動化封裝機械，將處理各項程序的機臺依序排列，各機臺設有相互銜接的輸送機構來運送載板進行各項程序，可達到節省人力成本、增加產能以及減少失誤的目的。 　　2.本創作之第三點膠機與第四點膠機的兩作業機構分別設有兩個點膠器，可對載板上的封裝物料進行AB膠的塗佈。

為能詳細瞭解本創作的技術特徵及實用功效，並可依照創作內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：

如圖1所示，本創作的卡片自動化封裝機械係具有一流程方向且包括有一第一點膠機10、一第二點膠機20、一第一取料機30、一第三點膠機40、一第四點膠機50、一第二取料機60、一滾壓機70及一平壓機80；其中，該第一點膠機10、該第二點膠機20、該第一取料機30、該第三點膠機40、該第四點膠機50、該第二取料機60、該滾壓機70與該平壓機80沿著該流程方向而依序設置，承載IC卡片封裝物料的一載板沿著該流程方向而經過各機臺依序進行各項製作程序。

如圖1、圖2及圖3所示，該第一點膠機10包括有一基座11、一縱向移動機構12、一側向移動機構13、一升降機構14、一作業機構15及一輸送機構16；其中，該基座11的上方設有一護罩，該護罩遮蓋該縱向移動機構12、該側向移動機構13、該升降機構14、該作業機構15與該輸送機構16；如圖4、圖5及圖6所示，該縱向移動機構12包括有二安裝架121、一螺桿組122、一驅動裝置123及一滑軌124，兩該安裝架121固結於該基座11，該螺桿組122固結於其中的一該安裝架121且該螺桿組122的設置方向與該流程方向相垂直，該螺桿組122包括有一活動座1221，該驅動裝置123連結該螺桿組122且驅動該活動座1221，該滑軌124固結於另一該安裝架121且與該螺桿組122相互平行設置；該側向移動機構13包括有一側向導螺桿組131及連結該側向導螺桿組131的一驅動裝置132，該側向導螺桿組131具有相對的二端且包括有一活動座1311，該側向導螺桿組131的一端結合於該螺桿組122的活動座1221，該側向導螺桿組131的另一端可滑動地結合於該滑軌124；該升降機構14固結於該側向導螺桿組131的活動座1311且包括有一升降導螺桿組141及一驅動裝置142，該升降導螺桿組141包括有一活動座1411；該作業機構15固結於該升降導螺桿組141的活動座1411且包括有一點膠器151；

如圖2及圖3所示，該輸送機構16沿著該流程方向來設置且位於該縱向移動機構12的下方，該輸送機構16包括有一架體161、一傳動組162及一輸送帶163，該架體161固結於該基座11且包括有二側板1611，兩該側板1611沿著該流程方向而設置且相互平行，該傳動組162裝設於該架體161且包括有一傳動裝置及受該傳動裝置所驅動的複數個滾輪，該複數個滾輪可轉動地裝設於兩該側板1611之間，該輸送帶163套置於該複數個滾輪且受該傳動組162所驅動。

如圖1所示，該第二點膠機20鄰靠該第一點膠機10，該第二點膠機20與該第一點膠機10的結構相同且同樣包括有一輸送機構，該第二點膠機20的輸送機構沿著該流程方向來設置且銜接該第一點膠機10的輸送機構16。

如圖1及圖7所示，該第一取料機30鄰靠該第二點膠機20，該第一取料機30包括有一基座31、一縱向移動機構32、一側向移動機構33、一升降機構34、一取料機構35及一輸送機構36；其中，該基座31的上方設有一護罩，該護罩遮蓋該縱向移動機構32、該側向移動機構33、該升降機構34、該作業機構35與該輸送機構36；如圖7及圖8所示，該縱向移動機構32包括有二安裝架321、二縱向導螺桿組322及二驅動裝置323，兩該安裝架321固結於該基座31，兩該縱向導螺桿組322相互平行且分別固結於兩該安裝架321，兩該縱向導螺桿組322的設置方向與該流程方向相垂直且分別包括有一活動座；兩該驅動裝置323分別連結兩該縱向導螺桿組322且驅動兩該縱向導螺桿組322的兩活動座；該側向移動機構33包括有一側向導螺桿組331及連結該側向導螺桿組331的一驅動裝置332，該側向導螺桿組331具有相對的二端且包括有一活動座，該側向導螺桿組331的兩端分別固結於兩該縱向導螺桿組322的兩活動座；該升降機構34固結於該側向導螺桿組331的活動座且包括有一升降導螺桿組341及連結該升降導螺桿組341的一驅動裝置342，該升降導螺桿組341包括有一活動座；該取料機構35固結於該升降導螺桿組341的活動座且包括有一固定架351及固結於該固定架351的多數個真空吸盤352；

如圖1及圖7所示，該輸送機構36的結構與該第一點膠機10及該第二點膠機20的輸送機構大致相同，該輸送機構36位於該縱向移動機構32的下方，該輸送機構36沿著該流程方向來設置並且銜接該第二點膠機20的輸送機構。

如圖9所示，該第三點膠機40鄰靠該第一取料機30，該第三點膠機40的結構與該第一點膠機10及該第二點膠機20的結構大致相同，同樣包括有一基座41、一縱向移動機構42、一側向移動機構43、一升降機構44、一作業機構45及一輸送機構46；該第三點膠機40與該第一點膠機10及該第二點膠機20的差異在於：該第三點膠機40的作業機構45包括有二點膠器451；該第三點膠機40之輸送機構46的結構與該第一點膠機10及該第二點膠機20的輸送機構大致相同，該輸送機構46位於該縱向移動機構42的下方，該輸送機構46沿著該流程方向來設置並且銜接該第一取料機30的輸送機構36。

如圖1所示，該第四點膠機50鄰靠該第三點膠機40，該第四點膠機50與該第三點膠機40的結構相同且同樣包括有一輸送機構，該第四點膠機40的輸送機構沿著該流程方向來設置且銜接該第三點膠機40的輸送機構46；由於該第三點膠機40與該第四點膠機50的作業機構分別設有兩該點膠器，因此該第三點膠機40與該第四點膠機50可用於AB膠的塗佈。

如圖1所示，該第二取料機60鄰靠該第四點膠機50，該第二取料機60與該第一取料機30的結構相同且同樣包括有一輸送機構，該第二取料機60的輸送機構沿著該流程方向來設置且銜接該第四點膠機50的輸送機構，該第一取料機30與該第二取料機60係利用兩者之取料機構所設的多數個真空吸盤來吸取晶片模組或隔版。

如圖1及圖10所示，該滾壓機70鄰靠該第二取料機60且包括有一基座71、一滾壓機構72、一輸送機構73及一檯座74；其中，該基座71的上方設有一護罩，該護罩遮蓋該基座71、該滾壓機構72、該輸送機構73與該檯座74；該滾壓機構72包括有一滾壓導螺桿組721、一驅動裝置722、一滑軌723及一滾壓輪組724，該滾壓導螺桿組721沿著該流程方向來設置且裝設於該基座71，該滾壓導螺桿組721包括有一活動座，該驅動裝置722連結該滾壓導螺桿組721且驅動該滾壓導螺桿組721的活動座，該滑軌723裝設於該基座71且與該滾壓導螺桿組721相互平行設置，該滾壓輪組724具有相對的二端且包括有可升降的一滾壓輪，該滾壓輪組724的一端結合於該滾壓導螺桿組721的活動座，該滾壓輪組724的另一端可滑動地結合於該滑軌723；進一步地詳細說明：該滾壓輪組724係包括有一滾壓輪7241、二連座軸承7242及二壓缸7243，該滾壓輪7241具有相對的二端，該滾壓輪7241的兩端分別且可轉動地結合於兩該連座軸承7242，各壓缸7243具有一心軸(圖未示)，其中的一該壓缸7243固結於該滾壓導螺桿組721的活動座，另一該壓缸7243可滑動地結合於該滑軌723，兩該壓缸7243的心軸分別結合於兩該連座軸承7242，該滾壓輪組724受該滾壓導螺桿組721與該驅動裝置722的驅動而可沿著該流程方向來回移動，該滾壓輪7241受兩該壓缸7243驅動而可上、下作動；

如圖10所示，該輸送機構73沿著該流程方向來設置且銜接該第二取料機60的輸送機構，該輸送機構73位於該滾壓導螺桿組721與該滑軌723之間且位於該滾壓輪組724的下方，該輸送機構73包括有一架體731、一傳動組732及二輸送帶733，該架體731固結於該基座71且包括有二側板7311，兩該側板7311沿著該流程方向而設置且相互平行，該傳動組732裝設於該架體731且包括有一傳動裝置及受該傳動裝置所驅動的複數個滾輪，該複數個滾輪可轉動地裝設於兩該側板7311之間，兩該輸送帶733套置於該複數個滾輪且分別靠近兩該側板7311，兩該輸送帶733受該傳動組732所驅動；該檯座74固結於該基座71，該檯座74位於兩該側板7311之間且位於該滾壓輪7241的下方；當該載板承載IC卡片的封裝物料經過該滾壓機70時，透過該滾壓導螺桿組721、該驅動裝置722與兩該壓缸7243的驅動，以及該檯座74所提供的反作用力，能讓該滾壓輪7241對該載板上的IC卡片封裝物料進行滾壓。

如圖1及圖11所示，該平壓機80鄰靠該滾壓機70且包括有一基座81、一平壓機構82、一輸送機構83及一檯座84；其中，該基座81的上方設有一護罩，該護罩遮蓋該基座81、該平壓機構82、該輸送機構83與該檯座84；該平壓機構82包括有二立架821及多數個滾輪組822，兩該立架821沿著該流程方向來設置且固結於該基座81；各滾輪組822包括有一滾輪8221及二連座軸承8222，該滾輪8221具有相對的二端，該滾輪8221的兩端分別且可轉動地結合於兩該連座軸承8222，各滾輪組822的兩連座軸承8222分別固結於兩該立架821的上緣，該多數個滾輪組822沿著該流程方向而相鄰排列；該輸送機構83沿著該流程方向來設置且銜接該滾壓機70的輸送機構73，該輸送機構83位於兩該立架821之間以及該多數個滾輪組822的下方，該平壓機80的輸送機構83與該滾壓機70的輸送機構73兩者結構相同，在此就不再對該平壓機80的輸送機構83多作贅述；該檯座84固結於該基座81，該檯座84位於兩該立架821之間且位於該多數個滾輪組822的下方；當該載板承載IC卡片的封裝物料經過該平壓機80時，該檯座84能提供反作用力使該多數個滾輪組822的滾輪8221對該載板上的承載IC卡片封裝物料進行平壓。

本創作之卡片自動化封裝機械，將處理各項程序的機臺依序排列，各機臺設有相互銜接的輸送機構來運送該載板，讓該載板上所承載的IC卡片封裝物料能依序進行各項作業；與現有的IC卡片製作機臺相比，本創作不僅能節省製造上所耗費人力與時間成本，且不容易發生製作順序上的失誤、減少作業失誤所造成的物料浪費，能夠達成增加產能與自動化的目標。

10‧‧‧第一點膠機
11‧‧‧基座
12‧‧‧縱向移動機構
121‧‧‧安裝架
122‧‧‧螺桿組
1221‧‧‧活動座
123‧‧‧驅動裝置
124‧‧‧滑軌
13‧‧‧側向移動機構
131‧‧‧側向導螺桿組
1311‧‧‧活動座
132‧‧‧驅動裝置
14‧‧‧升降機構
141‧‧‧升降導螺桿組
1411‧‧‧活動座
142‧‧‧驅動裝置
15‧‧‧作業機構
151‧‧‧點膠器
16‧‧‧輸送機構
161‧‧‧架體
1611‧‧‧側板
162‧‧‧傳動組
163‧‧‧輸送帶
20‧‧‧第二點膠機
30‧‧‧第一取料機
31‧‧‧基座
32‧‧‧縱向移動機構
321‧‧‧安裝架
322‧‧‧縱向導螺桿組
323‧‧‧驅動裝置
33‧‧‧側向移動機構
34‧‧‧升降機構
341‧‧‧升降導螺桿組
342‧‧‧驅動裝置
35‧‧‧取料機構
351‧‧‧固定架
352‧‧‧真空吸盤
36‧‧‧輸送機構
40‧‧‧第三點膠機
41‧‧‧基座
42‧‧‧縱向移動機構
43‧‧‧側向移動機構
44‧‧‧升降機構
45‧‧‧作業機構
451‧‧‧點膠器
46‧‧‧輸送機構
50‧‧‧第四點膠機
60‧‧‧第二取料機
70‧‧‧滾壓機
71‧‧‧基座
72‧‧‧滾壓機構
721‧‧‧滾壓導螺桿組
722‧‧‧驅動裝置
723‧‧‧滑軌
724‧‧‧滾壓輪組
7241‧‧‧滾壓輪
7242‧‧‧連座軸承
7243‧‧‧壓缸
73‧‧‧輸送機構
731‧‧‧架體
7311‧‧‧側板
732‧‧‧傳動組
733‧‧‧輸送帶
74‧‧‧檯座
80‧‧‧平壓機
81‧‧‧基座
82‧‧‧平壓機構
821‧‧‧立架
822‧‧‧滾輪組
8221‧‧‧滾輪
8222‧‧‧連座軸承
83‧‧‧輸送機構
84‧‧‧檯座

圖1係本創作較佳實施例之生產線的流程圖。 圖2係本創作較佳實施例之第一點膠機的外觀立體圖。 圖3係本創作較佳實施例之第一點膠機的外觀立體圖。 圖4係本創作較佳實施例之第一點膠機的局部放大圖。 圖5係本創作較佳實施例之第一點膠機的局部元件分解圖。 圖6係本創作較佳實施例之第一點膠機的局部元件分解圖。 圖7係本創作較佳實施例之第一取料機的外觀立體圖。 圖8係本創作較佳實施例之第一取料機的局部元件分解圖。 圖9係本創作較佳實施例之第三點膠機的外觀立體圖。 圖10係本創作較佳實施例之滾壓機的外觀立體圖。 圖11係本創作較佳實施例之平壓機的外觀立體圖。

10‧‧‧第一點膠機

16‧‧‧輸送機構

20‧‧‧第二點膠機

30‧‧‧第一取料機

36‧‧‧輸送機構

40‧‧‧第三點膠機

46‧‧‧輸送機構

50‧‧‧第四點膠機

60‧‧‧第二取料機

70‧‧‧滾壓機

73‧‧‧輸送機構

80‧‧‧平壓機

83‧‧‧輸送機構

Claims (8)

1. 一種卡片自動化封裝機械，其具有一流程方向且包括有沿著該流程方向而依序設置的一第一點膠機、一第二點膠機、一第一取料機、一第三點膠機、一第四點膠機、一第二取料機、一滾壓機及一平壓機；該第一點膠機、該第二點膠機、該第一取料機、該第三點膠機、該第四點膠機、該第二取料機分別包括有一縱向移動機構、一側向移動機構、一升降機構、一作業機構及一輸送機構；該滾壓機與該平壓機分別包括有一輸送機構；該側向移動機構裝設於該縱向移動機構，該側向移動機構受該縱向移動機構驅動而沿著與該流程方向相垂直的方向來回移動；該側向移動機構包括有一側向導螺桿組，該側向導螺桿組具有相對的二端且包括有一活動座；該升降機構固結於該側向導螺桿組的活動座且包括有一升降導螺桿組，該升降導螺桿組包括有一活動座，該升降機構受該側向移動機構驅動而沿著該流程方向來回移動；該作業機構裝固結於該升降導螺桿組的活動座且受該升降機構構驅動而上、下移動；該第一點膠機、該第二點膠機、該第一取料機、該第三點膠機、該第四點膠機、該第二取料機、該滾壓機與該平壓機的輸送機構沿著該流程方向而依序銜接。
2. 如請求項1所述之卡片自動化封裝機械，其中所述的第一點膠機、第二點膠機、第三點膠機與第四點膠機之四縱向移動機構分別包括有一螺桿組及一滑軌，前述之各點膠機的螺桿組的設置方向與該流程方向相垂直且包括有一活動座，各點膠機的滑軌與螺桿組相互平行設置；各點膠機之側向導螺 桿組以一端結合於各點膠機之螺桿組的活動座，各點膠機之側向導螺桿組的另一端可滑動地結合於各點膠機的滑軌。
3. 如請求項2所述之卡片自動化封裝機械，其中所述的第一取料機與第二取料機之縱向移動機構分別包括有平行設置的二縱向導螺桿組，前述之各取料機之兩縱向導螺桿組的設置方向與該流程方向相垂直且分別包括有一活動座；各取料機之側向導螺桿組的兩端分別固結於各取料機之兩縱向導螺桿組的兩活動座；各取料機之作業機構包括有多數個真空吸盤。
4. 如請求項3所述之卡片自動化封裝機械，其中所述的滾壓機包括有一滾壓機構及一檯座，該滾壓機構包括有一滾壓輪組，該滾壓輪組包括有可升降且沿著所述流程方向來回移動的一滾壓輪，該檯座與該滾壓機的輸送機構位於該滾壓輪組的下方。
5. 如請求項4所述之卡片自動化封裝機械，其中所述的滾壓機構包括有一滾壓導螺桿組及一滑軌，該滾壓導螺桿組沿著該流程方向來設置且包括有一活動座，該滑軌與該滾壓導螺桿組相互平行設置，所述滾壓輪組具有相對的二端，該滾壓輪組的一端結合於該滾壓導螺桿組的活動座，該滾壓輪組的另一端可滑動地結合於該滾壓機構的滑軌。
6. 如請求項5所述之卡片自動化封裝機械，其中所述的平壓機包括有一平壓機構及一檯座，該平壓機構包括有多數個滾輪組，該多數個滾輪組沿著該流程方向而相鄰排列，該平壓機的檯座與該平壓機的輸送機構位於該多數個滾輪組的下方。
7. 如請求項6所述之卡片自動化封裝機械，其中各輸送機構包括有一傳動組及至少一輸送帶，該至少一輸送帶受該傳動組所驅動。
8. 如請求項1至7中任一項所述之卡片自動化封裝機械，其中所述的第一點膠機與第二點膠機之兩作業機構係分別包括有一點膠器，所述的第三點膠機與第四點膠機之兩作業機構係分別包括有二點膠器。