CN107378731A - 一种自动仿形砂光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动仿形砂光机，其特征在于，包括机架及其上设置的主控制装置、输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，主控制装置连接控制输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置分别设置在输送装置的上方，双边侧面仿形砂光装置设置在输送装置的外侧。本发明结构简单，使用方便，生产效率高。

Description

一种自动仿形砂光机
技术领域
本发明涉及木工机械技术领域，更具体的是涉及一种砂光机。
背景技术
砂光是指对一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料与物件，通过砂布、砂轮、砂纸等物理去除的方式，使之更加的光滑平整、厚度均匀一致。砂光机，就是完成砂光工作时用到的机械设备，在木工机械中，异形曲面砂光机是最常见的一种，它适用于带有凹凸面的和平面的实木、中高密度纤维板等各种材料的表面精细砂光及底漆砂光，在结构上主要由机架、电机、平面输送链和设置在平面输送链上方的砂光轮构成，砂光轮一般是水平设置的，与平面输送链的输送方向垂直，在加工过程中砂光轮接触工件表面进行砂光作业。但是，由于一些具有异形面的工件，现有的砂光设备很难能够做到一次加工出成品，往往需要多台设备先后进行配合加工，其工作效率低，生产成本高，严重制约着家具生产行业的发展。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，稳定性好，加工精度高，生产效率高的自动仿形砂光机。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种自动仿形砂光机，其特征在于，包括机架及其上设置的主控制装置、输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，主控制装置连接控制输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置分别设置在输送装置的上方，双边侧面仿形砂光装置设置在输送装置的外侧。
作为上述方案的进一步说明，辊式打磨装置包括设置在传送装置上方的辊轴升降机构、辊轴升降架、辊式打磨机构，辊式打磨机构包括沿输送装置的传送方向设置的至少一条砂光辊、带动砂光辊转动的砂光辊电机。
进一步地，砂光辊为毛砂辊结构，包括砂光辊体和活动安装于砂光辊体上的砂布条总成，砂布条总成由若干条砂布条和毛刷条组合而成；砂光辊体上设置有若干条与砂布条和毛刷条对应的嵌槽，相应的砂布条和毛刷条的端部以嵌接的方式卡接在嵌槽内，嵌槽的两端分别延伸向砂光辊体的端部；
在砂光辊体的端部设置有定位凸台，定位凸台外套设有金属挡圈，通过金属挡圈对卡在嵌槽内的砂布条总成进行定位；或是，
在砂光辊体的端部设置有定位凹槽，在定位凹槽外设置在金属挡板，金属挡板的一侧设置有与定位凹槽凹凸配合的凸台，通过金属挡板对卡在嵌槽内的砂布条总成进行定位。
进一步地，辊轴升降架上设置有至少一组挡板组，每组挡板组包括前后分布的两挡板，砂光辊设置在前、后挡板之间。
进一步地，平面砂光装置包括设置在传送装置上方的一组或一组以上的带式砂光机构一，带式砂光机构一包括平面砂光支架一、设置在平面砂光支架一上的上砂光带轮一、下砂光带轮一和连接于上、下砂光带轮一之间的砂光带一。
进一步地，所述平面砂光支架一设置有砂光带张紧调节装置和挡板一，砂光带张紧调节装置与上砂光带轮一的轮轴连接，挡板一设置在带式砂光机构一外。
进一步地，砂台阶装置包括设置在传送装置上方的一组或一组以上的带式砂光机构二，带式砂光机构二包括平面砂光支架二、设置在平面砂光支架二上的上砂光带轮二、下砂光带轮二和连接于上、下砂光带轮二之间的砂光带二，机架上设置有驱动平面砂光支架二升降的压力缸。
进一步地，双边侧面仿形砂光装置包括进料口光栅检测组件、横移砂光小车、设置在横移砂光小车上的砂边机构和连接驱动横移砂光小车的压力缸，砂边机构包括砂边轮和连接驱动砂边轮动作的电机组件，电机组件固定在横移砂光小车上；横移砂光小车设置有刹车机构，进料口光栅检测组件与主控制器连接，将检测到的工件尺寸参数反馈到主控制器，并通过主控制器连接驱动刹车机构，使砂边过程砂边轮能紧贴工件的侧面进行砂光，不会发生晃动。
进一步地，输送装置的输入端设置有自动上料装置，自动上料装置包括工件堆摞箱架、设置在工件堆摞箱架两侧的靠料组件、设置在工件堆摞箱架底侧的推料机构，工件通过推料机构从工件堆摞箱架送出，通过靠料组件导正，平稳的进入下一工位。
进一步地，所述推料机构采用水平设置的压力缸推料的方式。
进一步地，平面砂光装置、砂台阶装置之间设置有琴键式砂光装置，琴键式砂光装置包括设置在输送装置的上方的砂带砂光装置和砂带压力控制装置，砂带砂光装置包括砂带电机装置、砂带主动轮、砂带从动轮和套设于砂带主动轮和砂带从动轮上的环形砂带；砂带压力控制装置包括压力输出单元、感测单元，压力输出单元与环形砂带对应，感测单元与主控制装置连接，通过感测单元检测工件的表面情况，由主控制装置连接驱动压力输出单元抵压环形砂带。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
1、本发明采用由主控制装置连接控制输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，双边侧面仿形砂光装置设置在输送装置的外侧，通过进料口光栅检测组件将检测到的工件尺寸参数反馈到主控制器，并通过主控制器连接驱动刹车机构，使砂边过程砂边轮能紧贴工件的侧面进行砂光，不会发生晃动，不仅能够砂光平面，还能够对弯曲面进行砂光。
2、本发明在设备的输入端设置自动上料装置，自动上料装置包括工件堆摞箱架、设置在工件堆摞箱架两侧的靠料组件、设置在工件堆摞箱架底侧的推料机构,工件通过推料机构从工件堆摞箱架送出，通过靠料组件导正，平稳的进入下一工位,整个过程都是自动完成，无需人工操作，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的双边侧面仿形砂光装置结构示意图；
图3为本发明的双边侧面仿形砂光装置结构示意图；
图4为本发明的砂台阶装置结构示意图；
图5为本发明的琴键式砂光装置结构示意图；
图6为本发明的砂光辊结构示意图。
附图标记说明：1、机架 2、输送装置 2-1、主动链轮 2-2、从动链轮 2-3、输送链2-4、电机驱动装置 3、辊式打磨装置 3-1、辊轴升降机构 3-2、辊轴升降架 3-21、前挡板3-22、后挡板 3-3、辊式打磨机构 3-31、砂光辊 3-311、砂光辊体 3-3111、嵌槽 3-3112、定位凸台 3-312、砂布条总成 3-313、金属挡圈 3-32、砂光辊电机 4、平面砂光装置 4-1、带式砂光机构一 4-11、平面砂光支架一 4-12、上砂光带轮一 4-13、下砂光带轮一 4-14、砂光带一 4-15、砂光带张紧调节装置 4-16、挡板一 5、砂台阶装置 5-1、带式砂光机构二5-11、平面砂光支架二 5-12、上砂光带轮二 5-13、下砂光带轮二5-14、砂光带二 5-15、压力缸 6、双边侧面仿形砂光装置 6-1、横移砂光小车 6-2、砂边机构 6-21、砂边轮 6-22、电机组件 6-3、压力缸 7、自动上料装置 7-1、工件堆摞箱架 7-2、靠料组件 7-3、推料机构 8、琴键式砂光装置 8-1、砂带砂光装置 8-2、砂带压力控制装置。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
实施例1
如图1-图4所示，本发明是一种自动仿形砂光机，包括机架1及其上设置的主控制装置、输送装置2、辊式打磨装置3、平面砂光装置4、砂台阶装置5、双边侧面仿形砂光装置6，主控制装置连接控制输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置分别设置在输送装置的上方，双边侧面仿形砂光装置设置在输送装置的外侧。所述输送装置2包括主动链轮2-1、从动链轮2-2、绕设于主、从动链轮上的输送链2-3、连接带动主动链轮转动的电机驱动装置2-4。辊式打磨装置3包括设置在传送装置上方的辊轴升降机构3-1、辊轴升降架3-2、辊式打磨机构3-3，辊式打磨机构包括沿输送装置的传送方向设置的两条砂光辊3-31、带动砂光辊转动的砂光辊电机3-32。辊轴升降架3-2上设置有两组挡板组，每组挡板组包括前后分布的两挡板，砂光辊设置在前、后挡板3-21、3-22之间。如图6所示，砂光辊为毛砂辊结构，包括砂光辊体3-311和活动安装于砂光辊体上的砂布条总成3-312，砂布条总成由若干条砂布条和毛刷条组合而成；砂光辊体上设置有若干条与砂布条和毛刷条对应的嵌槽3-3111，相应的砂布条和毛刷条的端部以嵌接的方式卡接在嵌槽内，嵌槽的两端分别延伸向砂光辊体的端部；在砂光辊体的端部设置有定位凸台3-3112，定位凸台外套设有金属挡圈3-313，通过金属挡圈对卡在嵌槽内的砂布条总成进行定位。值得注意的是，也可以通过在砂光辊体的端部设置有定位凹槽，在定位凹槽外设置在金属挡板，金属挡板的一侧设置有与定位凹槽凹凸配合的凸台，通过金属挡板对卡在嵌槽内的砂布条总成进行定位。
进一步地，平面砂光装置4包括设置在传送装置上方的一组或一组以上的带式砂光机构一4-1，本实施例中，带式砂光机构一4-1为两组，带式砂光机构一4-1包括平面砂光支架一4-11、设置在平面砂光支架一上的上砂光带轮一4-12、下砂光带轮一4-13和连接于上、下砂光带轮一之间的砂光带一4-14。平面砂光支架一设置有砂光带张紧调节装置4-15和挡板一4-16，砂光带张紧调节装置4-15与上砂光带轮一4-12的轮轴连接，挡板一4-16设置在带式砂光机构一4-1外。
进一步地，砂台阶装置5包括设置在传送装置上方的一组或一组以上的带式砂光机构二5-1，带式砂光机构二5-1包括平面砂光支架二5-11、平面砂光支架二上的上砂光带轮二5-12、下砂光带轮二5-13和连接于上、下砂光带轮二之间的砂光带二5-14，机架上设置有驱动平面砂光支架二升降的压力缸5-15。在使用时，若需要砂光的板材，如门框等部件存在阶梯，可控制压力缸5-15下行，对阶梯部位进行砂光处理，完成后再控制压力缸5-15复位。
进一步地，双边侧面仿形砂光装置6包括进料口光栅检测组件、横移砂光小车6-1、设置在横移砂光小车上的砂边机构6-2和连接驱动横移砂光小车的压力缸6-3，砂边机构6-2包括砂边轮6-21和连接驱动砂边轮动作的电机组件6-22，电机组件固定在横移砂光小车上；横移砂光小车设置有刹车机构，进料口光栅检测组件与主控制装置连接，将检测到的工件尺寸参数反馈到主控制装置，并通过主控制装置连接驱动刹车机构，使砂边过程砂边轮能紧贴工件的侧面进行砂光，不会发生晃动。
进一步地，输送装置的输入端设置有自动上料装置7，自动上料装置包括工件堆摞箱架7-1、设置在工件堆摞箱架两侧的靠料组件7-2、设置在工件堆摞箱架底侧的推料机构7-3，工件通过推料机构从工件堆摞箱架送出，通过靠料组件导正，平稳的进入下一工位。推料机构采用水平设置的压力缸推料的方式。
实施例2
如图5所示，本实施例中，带式砂光机构一4-1、砂台阶装置5之间设置有琴键式砂光装置8，带式砂光机构一4-1的数量为一组。琴键式砂光装置8包括设置在输送装置的上方的砂带砂光装置8-1和砂带压力控制装置8-2，砂带砂光装置包括砂带电机装置、砂带主动轮、砂带从动轮和套设于砂带主动轮和砂带从动轮上的环形砂带；环形砂带的内侧设置有环形衬带；砂带压力控制装置8-2包括压力输出单元、感测单元，压力输出单元与环形砂带对应，感测单元与主控制装置连接，通过感测单元检测工件的表面情况，由主控制装置连接驱动压力输出单元抵压环形砂带，即使存在复杂表面的工件也能完成精确的砂光操作。本实施例中，所述压力输出单元包括多个沿一横方向依序设置的电磁缸，电磁缸的排布方向与输送装置的输送方向垂直。值得注意的是，电磁缸也可以替代为气缸，但是气缸的控制精度会比电磁缸也低得多。
本发明与现有技术相比，采用由主控制装置连接控制输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，双边侧面仿形砂光装置设置在输送装置的外侧，通过进料口光栅检测组件将检测到的工件尺寸参数反馈到主控制器，并通过主控制器连接驱动刹车机构，使砂边过程砂边轮能紧贴工件的侧面进行砂光，不会发生晃动，不仅能够砂光平面，还能够对弯曲面进行砂光；本发明在设备的输入端设置自动上料装置，自动上料装置包括工件堆摞箱架、设置在工件堆摞箱架两侧的靠料组件、设置在工件堆摞箱架底侧的推料机构,工件通过推料机构从工件堆摞箱架送出，通过靠料组件导正，平稳的进入下一工位,整个过程都是自动完成，无需人工操作，生产效率高。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动仿形砂光机，其特征在于，包括机架及其上设置的主控制装置、输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，主控制装置连接控制输送装置、辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置、双边侧面仿形砂光装置，辊式打磨装置、平面砂光装置、砂台阶装置分别设置在输送装置的上方，双边侧面仿形砂光装置设置在输送装置的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，辊式打磨装置包括设置在传送装置上方的辊轴升降机构、辊轴升降架、辊式打磨机构，辊式打磨机构包括沿输送装置的传送方向设置的至少一条砂光辊、带动砂光辊转动的砂光辊电机；砂光辊为毛砂辊结构，包括砂光辊体和活动安装于砂光辊体上的砂布条总成，砂布条总成由若干条砂布条和毛刷条组合而成；砂光辊体上设置有若干条与砂布条和毛刷条对应的嵌槽，相应的砂布条和毛刷条的端部以嵌接的方式卡接在嵌槽内，嵌槽的两端分别延伸向砂光辊体的端部；
在砂光辊体的端部设置有定位凸台，定位凸台外套设有金属挡圈；或是，
在砂光辊体的端部设置有定位凹槽，在定位凹槽外设置在金属挡板，金属挡板的一侧设置有与定位凹槽凹凸配合的凸台。
3.根据权利要求2所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，辊轴升降架上设置有至少一组挡板组，每组挡板组包括前后分布的两挡板，砂光辊设置在前、后挡板之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，平面砂光装置包括设置在传送装置上方的一组或一组以上的带式砂光机构一，带式砂光机构一包括平面砂光支架一、设置在平面砂光支架一上的上砂光带轮一、下砂光带轮一和连接于上、下砂光带轮一之间的砂光带一。
5.根据权利要求4所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，所述平面砂光支架一设置有砂光带张紧调节装置和挡板一，砂光带张紧调节装置与上砂光带轮一的轮轴连接，挡板一设置在带式砂光机构一外。
6.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，砂台阶装置包括设置在传送装置上方的一组或一组以上的带式砂光机构二，带式砂光机构二包括平面砂光支架二、设置在平面砂光支架二上的上砂光带轮二、下砂光带轮二和连接于上、下砂光带轮二之间的砂光带二，机架上设置有驱动平面砂光支架二升降的压力缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，双边侧面仿形砂光装置包括进料口光栅检测组件、横移砂光小车、设置在横移砂光小车上的砂边机构和连接驱动横移砂光小车的压力缸，砂边机构包括砂边轮和连接驱动砂边轮动作的电机组件，电机组件固定在横移砂光小车上；横移砂光小车设置有刹车机构，进料口光栅检测组件与主控制器连接，将检测到的工件尺寸参数反馈到主控制器，并通过主控制器连接驱动刹车机构。
8.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，输送装置的输入端设置有自动上料装置，自动上料装置包括工件堆摞箱架、设置在工件堆摞箱架两侧的靠料组件、设置在工件堆摞箱架底侧的推料机构。
9.根据权利要求8所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，所述推料机构采用水平设置的压力缸推料的方式。
10.根据权利要求1所述的一种自动仿形砂光机，其特征在于，平面砂光装置、砂台阶装置之间设置有琴键式砂光装置，琴键式砂光装置包括设置在输送装置的上方的砂带砂光装置和砂带压力控制装置，砂带砂光装置包括砂带电机装置、砂带主动轮、砂带从动轮和套设于砂带主动轮和砂带从动轮上的环形砂带；砂带压力控制装置包括压力输出单元、感测单元，压力输出单元与环形砂带对应，感测单元与主控制装置连接，通过感测单元检测工件的表面情况，由主控制装置连接驱动压力输出单元抵压环形砂带。
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