CN208118570U - 一种纸托盘自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸托盘自动化生产线，包括取托盘脚机械手、托盘脚料垛、托盘脚传送定位装置、刷胶装置、贴托盘脚机械手、纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手、纸托盘传送及按压装置和控制系统；通过控制系统控制生产线上的各个机构有节拍、准确、协调动作，实现多样化的纸托盘自动化生产，从而大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本，提高该产品在市场上的竞争力；同时避免了手工加工的人为差异，产品质量由此得到提升。

Description

一种纸托盘自动化生产线

技术领域

本实用新型属于绿色环保包装材料—高强度纸运输托盘的生产设备技术领域，具体涉及一种纸托盘自动化生产线。

背景技术

以再生工业纸为原材料，制作的高强度纸托盘，不仅可以大幅降低托盘的制造成本，同时还可以节约森林资源，减少环境污染，符合可持续发展的基本国策。目前纸托盘的生产工艺多采用手工复合工艺：采用人工搬运、涂胶、装配，装配效率低下。随着劳动力成本的提高，这一问题已成为了制约纸托盘推广的重要因素。因此，研发一种高效率、低消耗、低成本的纸托盘自动化生产线成为了行业发展的重要需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种纸托盘自动化生产线，其能通过多机械手配合完成纸托盘的装配过程，实现多样化的纸托盘自动化生产。从而大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本，提高该产品在市场上的竞争力；同时避免了手工加工的人为差异，产品质量由此得到提升。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸托盘自动化生产线，其特征在于：

一种纸托盘自动化生产线，其特征在于，包括取托盘脚机械手、托盘脚料垛、托盘脚传送定位装置、刷胶装置、贴托盘脚机械手、纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手、纸托盘传送及按压装置；

沿纸托盘的传送方向，所述的托盘脚料垛的一侧设置取托盘脚机械手，所述的托盘脚料垛的前方依次设置托盘脚传送定位装置、刷胶装置和贴托盘脚机械手，所述的刷胶装置设置在所述的托盘脚传送定位装置的下部，所述的贴托盘脚机械手的一侧设置纸托盘制作台，纸托盘制作台的一侧设置托盘面板料垛，所述的托盘面板料垛的前方设置取面板机械手，纸托盘制作台的前方设置纸托盘传送及按压装置；

通过所述的取托盘脚机械手抓取所述的托盘脚料垛上的托盘脚，并将其放置在所述的托盘脚传送定位装置上，并经所述的刷胶装置完成刷胶，同时由所述的取面板机械手抓取所述的托盘面板料垛上的托盘面板，并放置在所述的纸托盘制作台上，然后由所述的贴托盘脚机械手抓取刷过胶的托盘脚并放置在所述的纸托盘制作台上的托盘面板的表面完成装配，再由所述的取面板机械手抓取成型纸托盘放置在所述的纸托盘传送及按压装置上，成型纸托盘垛经按压后传出，完成纸托盘自动化生产。

一种单托盘脚的纸托盘自动化生产线，其特征在于，其包括取托盘脚机械手、并行排列的两个托盘脚料垛、两个托盘脚传送定位装置、两个刷胶装置、两个贴托盘脚机械手、两个纸托盘制作台、两个托盘面板料垛，还包括取面板机械手、纸托盘传送及按压装置；

所述的取托盘脚机械手放置在两个托盘脚料垛的之间，所述的两个托盘脚料垛的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置，每个托盘脚传送定位装置下方放置一个刷胶装置，每个托盘脚传送定位装置前方放置一个贴托盘脚机械手，每个贴托盘脚机械手的一侧放置一个纸托盘制作台，且所述的两个贴托盘脚机械手与两个纸托盘制作台间隔并行排列，每个纸托盘制作台的前方放置一个托盘面板料垛，所述的取面板机械手布置在两个托盘面板料垛之间，两个托盘面板料垛的前方放置纸托盘传送及按压装置；

通过所述的取托盘脚机械手抓取所述的托盘脚料垛上的托盘脚，并将其分别放置在两个所述的托盘脚传送定位装置上，并经相应的所述的刷胶装置完成刷胶，同时由所述的取面板机械手抓取所述的托盘面板料垛上的托盘面板，分别放置在两个所述的纸托盘制作台上，然后由两个所述的贴托盘脚机械手分别抓取对应的刷过胶的托盘脚并放置在相应的纸托盘制作台上的托盘面板的表面完成装配，再由所述的取面板机械手抓取成型纸托盘放置在所述的纸托盘传送及按压装置上，成型纸托盘垛经按压后传出，完成纸托盘自动化生产。

一种复合型托盘脚的纸托盘自动化生产线，其特征在于，其包括取托盘脚机械手、并行排列的两个托盘脚料垛、两个托盘脚传送定位装置、两个刷胶装置、两个贴托盘脚机械手，还包括纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手和纸托盘传送及按压装置；

所述的取托盘脚机械手放置在两个托盘脚料垛的之间，所述的两个托盘脚料垛的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置，每个托盘脚传送定位装置下方放置一个刷胶装置，每个托盘脚传送定位装置前方放置一个贴托盘脚机械手，两个贴托盘脚机械手的中间放置所述的纸托盘制作台，所述的托盘面板料垛放置在所述的纸托盘制作台的前方，所述的取面板机械手放置在其中一个贴托盘脚机械手的前方，所述的纸托盘传送及按压装置放置在所述的取面板机械手的前方；两个托盘脚料垛上分别放置不同型号的托盘脚；

通过所述的取托盘脚机械手分别抓取两个所述的托盘脚料垛上的托盘脚，并将其分别放置在两个所述的托盘脚传送定位装置上，并经相应的所述的刷胶装置完成刷胶，同时由所述的取面板机械手抓取所述的托盘面板料垛上的托盘面板，放置在所述的纸托盘制作台上，然后由两个所述的贴托盘脚机械手分别抓取相应的刷过胶的托盘脚并放置在相应的纸托盘制作台上的托盘面板的表面完成装配，再由所述的取面板机械手抓取成型纸托盘放置在所述的纸托盘传送及按压装置上，成型纸托盘垛经按压后传出，完成纸托盘自动化生产。

进一步地，所述的取托盘脚机械手包括第一机械手、第一吸盘和第一吸盘固定件，所述的第一吸盘放置在第一吸盘固定件上，第一吸盘固定件安装在第一机械手上。

进一步地，所述的托盘脚传送定位装置包括托盘脚传动带、气缸推料装置、滑梯、第一电机、第二电机、滑动导轨和支架，托盘脚传送带的一侧放置气缸推料装置，托盘脚传送带的另一侧放置滑梯，第一电机放置在托盘脚传送带一端，滑动导轨包括滑动导轨和挡板，滑梯的端部被挡板围挡，滑梯的下端与第二电机相连，第二电机带动滑梯可在滑动导轨上滑动，从而调整不同的滑梯之间的距离；支架放置在滑动导轨下侧。

进一步地，所述的刷胶装置包括胶水槽、传胶辊、刷胶辊、限位辊和第三电机，传胶辊放置在胶水槽正上方，第三电机安装在传胶辊上，刷胶辊与限位辊安装在滑梯上，刷胶厚度通过传胶辊与刷胶辊之间的距离控制。

进一步地，所述的贴托盘脚机械手包括第二机械手、第二吸盘、吸盘导轨和第四电机，第二吸盘和第四电机放置在吸盘导轨上，每个第二吸盘均由一个第四电机驱动，所述的吸盘导轨的三个平面上均放置一排第二吸盘，每排第二吸盘的数量可根据需要设定；所述的吸盘导轨安装在第二机械手上。

进一步地，所述的纸托盘制作台包括贴托盘脚工作台和第三吸盘，贴托盘脚工作台相对地面倾斜放置，贴托盘脚工作台表面均匀分布有个通孔，第三吸盘放置在通孔另一侧。

进一步地，所述的取面板机械手包括第三机械手、第四吸盘和第四吸盘固定件。所述第四吸盘放置在第四吸盘固定件上，第四吸盘固定件安装在第三机械手上。

进一步地，所述的纸托盘传送及按压装置包括滚筒传送带、第五电机和液压压纸机，所述的第五电机带动滚筒传送带运动，所述的液压压纸机安装在滚筒传送带后侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的纸托盘自动化生产线，能适应多样化的纸托盘自动化生产，相对于现有的采用手工加工纸托盘相比，大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本，提高该产品在市场上的竞争力；并且纸托盘自动化生产线，避免了手工加工的人为差异，产品质量由此得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的纸托盘自动化生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取托盘脚机械手2、托盘脚料垛3和托盘脚传送定位装置4的结构示意图；

图3为本实用新型的贴托盘脚机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的纸托盘制作台的结构示意图；

图5为本实用新型的取面板机械手的结构示意图；

图6为优选的单托盘脚的纸托盘自动化生产线的结构示意图；

图7为复合型托盘脚的纸托盘自动化生产线的结构示意图；

图中，1-成型纸托盘；2-取托盘脚机械手；21-第一机械手；22-第一吸盘；23-第一吸盘固定件；3-托盘脚料垛；31-托盘脚；4-托盘脚传送定位装置；41-托盘脚传动带；42-气缸推料装置；43-导轨装置；44-第一电机；45-第二电机；46-滑动导轨；47-支架；5-刷胶装置；51-胶水槽；52-传胶辊；53-刷胶辊；54-限位辊；55-第三电机；6-贴托盘脚机械手；61-第二机械手；62-第二吸盘；63-吸盘导轨；64-第四电机；7-纸托盘制作台；71-贴托盘脚工作台；72-第三吸盘；73-通孔；8-托盘面板料垛；9-取面板机械手；91-第三机械手；92-第四吸盘；93-第四吸盘固定件；10-纸托盘传送及按压装置；101-滚筒传送带；102-第五电机；103-液压压纸机。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本实用新型，本实用新型的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种纸托盘自动化生产线，包括取托盘脚机械手2、托盘脚料垛3、托盘脚传送定位装置4、刷胶装置5、贴托盘脚机械手6、纸托盘制作台7、托盘面板料垛8、取面板机械手9、纸托盘传送及按压装置10。

沿纸托盘的传送方向，托盘脚料垛3的一侧设置取托盘脚机械手2，托盘脚料垛3的前方依次设置托盘脚传送定位装置4、刷胶装置5、贴托盘脚机械手6，刷胶装置5设置在托盘脚传送定位装置4的下部，贴托盘脚机械手6的一侧设置纸托盘制作台7，纸托盘制作台7的一侧设置托盘面板料垛8，托盘面板料垛8的前方设置取面板机械手9，纸托盘制作台7的前方设置纸托盘传送及按压装置10。

本实用新型的取托盘脚机械手2、托盘脚料垛3和托盘脚传送定位装置4的结构如图2所示，取托盘脚机械手2包括第一机械手21、第一吸盘22和第一吸盘固定件23。第一吸盘22放置在第一吸盘固定件23上，第一吸盘固定件23安装在第一机械手21上。

托盘脚传送定位装置4包括托盘脚传动带41、气缸推料装置42、滑梯43、第一电机44、第二电机45、滑动导轨46和支架47，托盘脚传送带41的一侧放置气缸推料装置42，托盘脚传送带41的另一侧放置滑梯43，第一电机44放置在托盘脚传送带41一端，第二电机45放置在气缸推料装置42和滑梯43上，滑动导轨46包括滑动导轨和挡板，滑梯43的端部被挡板围挡，滑梯43的下端与第二电机45相连，第二电机45带动滑梯43可在滑动导轨上滑动，从而调整不同的滑梯43之间的距离；支架47放置在滑动导轨46下侧。

气缸推料装置42和滑梯43均为3个，气缸推料装置42与滑梯43可做成一个整体，托盘脚传送定位装置4上放置三个二号电机45，二号电机45带动气缸推料装置42与滑梯43同时移动。

刷胶装置5包括胶水槽51、传胶辊52、刷胶辊53、限位辊54和第三电机55，传胶辊52放置在胶水槽51正上方，第三电机55安装在传胶辊52上，刷胶辊53与限位辊54安装在导轨装置43上，刷胶厚度通过传胶辊52与刷胶辊53之间的距离控制。每个滑梯43上均设置有刷胶辊53和限位辊54。

贴托盘脚机械手的结构如图3所示，贴托盘脚机械手6包括第二机械手61、第二吸盘62、吸盘导轨63和第四电机64，第二吸盘62和第四电机64放置在吸盘导轨63上，吸盘导轨63安装在第二机械手61上。第二吸盘62和第四电机64均有九个，一个第四电机64对应一个第二吸盘62，一个吸盘导轨63上有三个平面放置第二吸盘62，一个吸盘导轨63平面放置三个第二吸盘62。

本实用新型的纸托盘制作台的结构如图4所示，纸托盘制作台7包括贴托盘脚工作台71和第三吸盘72，贴托盘脚工作台71与地面成一定倾斜角度，贴托盘脚工作台71表面均匀分布有十二个通孔73，第三吸盘72放置在通孔73另一侧。

本实用新型的取面板机械手9的结构如图5所示，取面板机械手9包括第三机械手91、第四吸盘92和第四吸盘固定件93。所述第四吸盘92为八个，放置在第四吸盘固定件93上，第四吸盘固定件93安装在第三机械手91上。

纸托盘传送及按压装置10包括滚筒传送带101、第五电机102和液压压纸机103，第五电机102带动滚筒传送带101运动，液压压纸机103安装在滚筒传送带101后侧。

图1中的纸托盘自动生产线的工作过程如下：

首先，取托盘脚机械手2通过第一吸盘22从托盘脚料垛3抓取托盘脚31，然后将托盘脚31放置到托盘脚传送带41上，第一电机44控制托盘脚传送带41运动。当托盘脚31运动到气缸推料装置42位置时，气缸推料装置42推动托盘脚31进入导轨装置43，托盘脚31依靠自身重力下滑，并经过刷胶装置5完成刷胶，然后停留在滑梯43的底段，并被挡板挡住；其中，刷胶装置5中的第三电机55带动传胶辊52转动，传胶辊52从胶水槽51中的胶水传送到刷胶辊53上，刷胶传胶辊52与刷胶辊53之间保持一定距离，用于控制刷胶厚度。托盘脚31通过刷胶辊53时，进行刷胶，限位辊54用于限制托盘脚31的位置，用于保证胶水涂刷均匀。

同一过程中，取面板机械手9通过第四吸盘92抓取托盘面板料垛8上的托盘面板，然后将其放置在贴托盘脚工作台71上，由于贴托盘脚工作台71与地面成一定倾斜角度，且贴托盘脚工作台71的形状为矩形，托盘面板依靠重力进行定位后，两条边直角边与贴托盘脚工作台71的两条直角边贴合，从而能确保托盘面板建立一个以贴托盘脚工作台71表面最低点为原点的直角坐标系，使贴托盘脚机械手6能通过该直角坐标系进行定位。然后，通孔73一侧的第三吸盘72抽空气体，将托盘面板吸附到贴托盘脚工作台71上，使托盘面板能保持平整，消除托盘面板不平整所引起的托盘脚31定位不准问题。

然后，贴托盘脚机械手6通过旋转，使吸盘导轨63三个面上的第二吸盘62依次抓取三排完成刷胶后的托盘脚31，然后先将其中一排托盘脚31根据建立的直角坐标系放置位于贴托盘脚工作台71上的托盘面板上的对应坐标位置，并进行按压，然后第二吸盘62充气释放完成贴合的托盘脚31，贴托盘脚机械手6旋转吸盘导轨63，使另一排托盘脚31朝向托盘面板，在此过程中，贴托盘脚机械手6纵向移动一定距离，到达下一次贴托盘脚的位置，然后完成贴托盘脚动作，依此完成第三排托盘脚31的贴合，从而完成纸托盘的装配。等纸托盘装配完成后，通孔73一侧的第三吸盘72充入气体，释放成型纸托盘1，取面板机械手9再通过第四吸盘92将成型纸托盘1从纸托盘制作台7上移动到纸托盘传送及按压装置10上。当成型纸托盘1达到一定高度时，第五电机101控制滚筒传送带101运动，将成型纸托盘垛移动到液压压纸机103内，液压压纸机103对成型纸托盘垛进行按压，然后滚筒传送带101将成型纸托盘垛送出，其余时间第五电机101不工作。

在完成一种型号的纸托盘生产后，控制托盘脚传送定位装置4内的第二电机45改变气缸推料装置42和导轨装置43的位置，能够改变托盘脚之间的横向间隙，另外，贴托盘脚机械手6能够控制每一排托盘脚之间的纵向间隙，从而可以适应多种类型的纸托盘的生产要求。当滑梯43移动时，对应的贴托盘脚机械手6上的第四电机64控制对应的第二吸盘62在吸盘导轨63上移动，将第二吸盘62移动到接下来抓取托盘脚31的相对位置。第四电机64同样还能控制对应的第二托盘62在抓取托盘脚31后，进行旋转，以满足一些特殊纸托盘型号的要求。

本实用新型的纸托盘自动化生产线运行过程中，因为贴托盘脚机械手6完成贴托盘脚的过程耗时最长，因此，当仅生产单种托盘脚的纸托盘时，为了提高生产效率，同时节约成本，可通过在图1所示的纸托盘生产线上加装一套托盘脚料垛3、托盘脚传送定位装置4、刷胶装置5、贴托盘脚机械手6、纸托盘制作台7、托盘面板料垛8，且使取托盘脚机械手2布置在两个托盘脚料垛3之间，取面板机械手9布置在两个托盘面板料垛8之间，从而形成两条生产线，如图6所示，加快生产速度。

当生产复合型托盘脚的纸托盘时，即具有两种不同的托盘脚的纸托盘，可通过在图1所示的纸托盘自动化生产线上加装一套托盘脚料垛3、托盘脚传送定位装置4、刷胶装置5、贴托盘脚机械手6，且使取托盘脚机械手2布置在两个托盘脚料垛3之间，如图7所示，取托盘脚机械手2分别抓取不同的托盘脚料垛3上的不同型号的托盘脚，并将其分别放置在两个托盘脚传送定位装置4上，经过刷胶后，又分别通过一个贴托盘脚机械手6将其放置在同一个托盘面板上，从而实现复合型托盘脚的纸托盘的生产。

综上所述，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸托盘自动化生产线，其特征在于，包括取托盘脚机械手（2）、托盘脚料垛（3）、托盘脚传送定位装置（4）、刷胶装置（5）、贴托盘脚机械手（6）、纸托盘制作台（7）、托盘面板料垛（8）、取面板机械手（9）、纸托盘传送及按压装置（10）；

沿纸托盘的传送方向，所述的托盘脚料垛（3）的一侧设置取托盘脚机械手（2），所述的托盘脚料垛（3）的前方依次设置托盘脚传送定位装置（4）、刷胶装置（5）和贴托盘脚机械手（6），所述的刷胶装置（5）设置在所述的托盘脚传送定位装置（4）的下部，所述的贴托盘脚机械手（6）的一侧设置纸托盘制作台（7），纸托盘制作台（7）的一侧设置托盘面板料垛（8），所述的托盘面板料垛（8）的前方设置取面板机械手（9），纸托盘制作台（7）的前方设置纸托盘传送及按压装置（10）；

通过所述的取托盘脚机械手（2）抓取所述的托盘脚料垛（3）上的托盘脚，并将其放置在所述的托盘脚传送定位装置（4）上，并经所述的刷胶装置（5）完成刷胶，同时由所述的取面板机械手（9）抓取所述的托盘面板料垛（8）上的托盘面板，并放置在所述的纸托盘制作台（7）上，然后由所述的贴托盘脚机械手（6）抓取刷过胶的托盘脚并放置在所述的纸托盘制作台（7）上的托盘面板的表面完成装配，再由所述的取面板机械手（9）抓取成型纸托盘（1）放置在所述的纸托盘传送及按压装置（10）上，成型纸托盘垛经按压后传出，完成纸托盘自动化生产。

2.一种单托盘脚的纸托盘自动化生产线，其特征在于，其包括取托盘脚机械手（2）、并行排列的两个托盘脚料垛（3）、两个托盘脚传送定位装置（4）、两个刷胶装置（5）、两个贴托盘脚机械手（6）、两个纸托盘制作台（7）、两个托盘面板料垛（8），还包括取面板机械手（9）、纸托盘传送及按压装置（10）；

所述的取托盘脚机械手（2）放置在两个托盘脚料垛（3）的之间，所述的两个托盘脚料垛（3）的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置（4），每个托盘脚传送定位装置（4）下方放置一个刷胶装置（5），每个托盘脚传送定位装置（4）前方放置一个贴托盘脚机械手（6），每个贴托盘脚机械手（6）的一侧放置一个纸托盘制作台（7），且所述的两个贴托盘脚机械手（6）与两个纸托盘制作台（7）间隔并行排列，每个纸托盘制作台（7）的前方放置一个托盘面板料垛（8），所述的取面板机械手（9）布置在两个托盘面板料垛（8）之间，两个托盘面板料垛（8）的前方放置纸托盘传送及按压装置（10）；

通过所述的取托盘脚机械手（2）抓取所述的托盘脚料垛（3）上的托盘脚，并将其分别放置在两个所述的托盘脚传送定位装置（4）上，并经相应的所述的刷胶装置（5）完成刷胶，同时由所述的取面板机械手（9）抓取所述的托盘面板料垛（8）上的托盘面板，分别放置在两个所述的纸托盘制作台（7）上，然后由两个所述的贴托盘脚机械手（6）分别抓取对应的刷过胶的托盘脚并放置在相应的纸托盘制作台（7）上的托盘面板的表面完成装配，再由所述的取面板机械手（9）抓取成型纸托盘（1）放置在所述的纸托盘传送及按压装置（10）上，成型纸托盘垛经按压后传出，完成纸托盘自动化生产。

3.一种复合型托盘脚的纸托盘自动化生产线，其特征在于，其包括取托盘脚机械手（2）、并行排列的两个托盘脚料垛（3）、两个托盘脚传送定位装置（4）、两个刷胶装置（5）、两个贴托盘脚机械手（6），还包括纸托盘制作台（7）、托盘面板料垛（8）、取面板机械手（9）和纸托盘传送及按压装置（10）；

所述的取托盘脚机械手（2）放置在两个托盘脚料垛（3）的之间，所述的两个托盘脚料垛（3）的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置（4），每个托盘脚传送定位装置（4）下方放置一个刷胶装置（5），每个托盘脚传送定位装置（4）前方放置一个贴托盘脚机械手（6），两个贴托盘脚机械手（6）的中间放置所述的纸托盘制作台（7），所述的托盘面板料垛（8）放置在所述的纸托盘制作台（7）的前方，所述的取面板机械手（9）放置在其中一个贴托盘脚机械手（6）的前方，所述的纸托盘传送及按压装置（10）放置在所述的取面板机械手（9）的前方；两个托盘脚料垛（3）上分别放置不同型号的托盘脚；

通过所述的取托盘脚机械手（2）分别抓取两个所述的托盘脚料垛（3）上的托盘脚，并将其分别放置在两个所述的托盘脚传送定位装置（4）上，并经相应的所述的刷胶装置（5）完成刷胶，同时由所述的取面板机械手（9）抓取所述的托盘面板料垛（8）上的托盘面板，放置在所述的纸托盘制作台（7）上，然后由两个所述的贴托盘脚机械手（6）分别抓取相应的刷过胶的托盘脚并放置在相应的纸托盘制作台（7）上的托盘面板的表面完成装配，再由所述的取面板机械手（9）抓取成型纸托盘（1）放置在所述的纸托盘传送及按压装置（10）上，成型纸托盘垛经按压后传出，完成纸托盘自动化生产。

4.根据权利要求1或2或3所述的纸托盘自动化生产线，其特征在于，所述的取托盘脚机械手（2）包括第一机械手（21）、第一吸盘（22）和第一吸盘固定件（23），所述的第一吸盘（22）放置在第一吸盘固定件（23）上，第一吸盘固定件（23）安装在第一机械手（21）上。

5.根据权利要求1或2或3所述的纸托盘自动化生产线，其特征在于，所述的托盘脚传送定位装置（4）包括托盘脚传送带（41）、气缸推料装置（42）、滑梯（43）、第一电机（44）、第二电机（45）、滑动导轨（46）和支架（47），托盘脚传送带（41）的一侧放置气缸推料装置（42），托盘脚传送带（41）的另一侧放置滑梯（43），第一电机（44）放置在托盘脚传送带（41）一端，滑动导轨（46）包括滑动导轨和挡板，滑梯（43）的端部被挡板围挡，滑梯（43）的下端与第二电机（45）相连，第二电机（45）带动滑梯（43）可在滑动导轨上滑动，从而调整不同的滑梯（43）之间的距离；支架（47）放置在滑动导轨（46）下侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的纸托盘自动化生产线，其特征在于，所述的刷胶装置（5）包括胶水槽（51）、传胶辊（52）、刷胶辊（53）、限位辊（54）和第三电机（55），传胶辊（52）放置在胶水槽（51）正上方，第三电机（55）安装在传胶辊（52）上，刷胶辊（53）与限位辊（54）安装在滑梯（43）上，刷胶厚度通过传胶辊（52）与刷胶辊（53）之间的距离控制。

7.根据权利要求1或2或3所述的纸托盘自动化生产线，其特征在于，所述的贴托盘脚机械手（6）包括第二机械手（61）、第二吸盘（62）、吸盘导轨（63）和第四电机（64），第二吸盘（62）和第四电机（64）放置在吸盘导轨（63）上，每个第二吸盘（62）均由一个第四电机（64）驱动，所述的吸盘导轨（63）的三个平面上均放置一排第二吸盘（62），每排第二吸盘（62）的数量可根据需要设定；所述的吸盘导轨（63）安装在第二机械手（61）上。

8.根据权利要求1或2或3所述的纸托盘自动化生产线，其特征在于，所述的纸托盘制作台（7）包括贴托盘脚工作台（71）和第三吸盘（72），贴托盘脚工作台（71）相对地面倾斜放置，贴托盘脚工作台（71）表面均匀分布有个通孔（73），第三吸盘（72）放置在通孔（73）另一侧。

9.根据权利要求1或2或3所述的纸托盘自动化生产线，其特征在于，所述的取面板机械手（9）包括第三机械手（91）、第四吸盘（92）和第四吸盘固定件（93）；所述第四吸盘（92）放置在第四吸盘固定件（93）上，第四吸盘固定件（93）安装在第三机械手（91）上。

10.根据权利要求1或2或3所述的纸托盘自动化生产线，其特征在于，所述的纸托盘传送及按压装置（10）包括滚筒传送带（101）、第五电机（102）和液压压纸机（103），所述的第五电机（102）带动滚筒传送带（101）运动，所述的液压压纸机（103）安装在滚筒传送带（101）后侧。