CN109850274B - 一种全自动封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动封箱机，包括封箱组件和输送组件，输送组件上设有换向组件，封箱组件包括封箱支架，在封箱支架上设有传动辊、第一丝杠，在第一丝杠上设有第一滑座，第一滑座上固接第一限位单元，还包括立梁，立梁中设有第二丝杠，第二丝杠上设有第二滑座，第二滑座之间固接横梁，横梁后侧壁上设有封箱器、前侧壁上设有第二限位单元；输送组件包括输送支架，输送支架上设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴和第二传动轴通过第二链条连接，第一传动轴通过第三电机驱动，第三传动轴和第四传动轴通过第三链条连接，第三传动轴通过第四电机驱动，第三链条上设有定位板。本发明纸箱定位好、封箱牢固、工作效率高。

Description

一种全自动封箱机

技术领域

本发明属于纸箱封箱设备领域，尤其涉及一种全自动封箱机。

背景技术

封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。纸箱的多样尺寸性的需求，使得人们对封箱机的通用性提高了要求。即对于不同尺寸大小的纸箱，能通过同一台封箱机进行封箱操作。因此多用途的封箱机受到了大家的追捧。

现有的封箱机通常都为多功能封箱机，即集合了送箱、封箱、转移等功能。现有的封箱机中虽然可以对不同尺寸的纸箱进行封箱，但是在封箱过程中由于对于不同的尺寸进行封箱，需要将纸箱的封口与胶带的中心对齐，这样才能封箱牢固，现有的封箱机中对纸箱的定位不好，导致胶带与纸箱封口发生不对称，密封不牢固，通常需要人工进行对中。同时在封箱时，常常遇到纸箱的封口与胶带的中心不易对齐，且纸箱的封口处的纸箱纸业通常会翘起给胶带的密封带来困难，同时密封后的纸箱转移输送时容易造成纸箱的跑偏后续工作还需要纠正，导致纸箱输送的周期变长，降低了效率。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种纸箱定位好、封箱牢固、工作效率高的全自动封箱机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全自动封箱机，包括封箱组件和输送组件，所述输送组件的入口端与封箱组件的出口端连接，所述输送组件的出口处设有换向组件，封箱组件对纸箱进行封箱，输送组件将封箱后的纸箱送至换向组件处进行换向，所述封箱组件包括封箱支架，在封箱支架上设有多个等间距的传动辊，在传动辊的间隙处下方、在封箱支架上设有第一丝杠，所述第一丝杠有两个且其为正反螺旋丝杠，所述两个第一丝杠通过第一链条链接，在第一丝杠的正反螺纹处均设有对应的第一滑座，所述第一滑座上固接第一限位单元，还包括固接在封箱支架两侧的立梁，所述立梁中设有第二丝杠，所述第二丝杠上设有第二滑座，所述第二滑座之间固接横梁，所述横梁后侧壁上设有封箱器、前侧壁上设有第二限位单元，所述第二限位单元上方、横梁上设有主压杆，所述第二限位单元下方、横梁上设有侧压杆；所述输送组件包括输送支架，所述输送支架上设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，在第一传动轴上设有两个第一传动轮，在第二传动轴上设有与第一传动轮配合的第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过第二链条连接，所述第一传动轴通过第三电机驱动，在第三传动轴上设有两个第三传动轮，在第四传动轴上设有与第三传动轮配合的第四传动轮，所述第三传动轮和第四传动轮通过第三链条连接，第三传动轴通过第四电机驱动，所述第三链条上等间距设有多个定位板。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种全自动封箱机。通过封箱组件来对纸箱进行密封，然后通过输送组件对密封后的纸箱进行输送，当纸箱至输送组件出口处换向组件处进行换向，然后推出至下一环节，通过封箱组件、输送输送组件和换向组件顺次设置缩短了纸箱封箱输送周期。通过调节第一丝杠转动，可以调整第一限位单元之间的距离，同时通过调节第二丝杠转动，来调整横梁至合适位置，满足不同尺寸的纸箱封箱，同时通过侧压杆、主压杆对纸箱上纸页进行压合，第二限位单元将初步压合后的纸页压紧避免纸页的翘起，然后配合第一限位单元的限制，使得纸箱的封口中心线与封箱器始终共线，然后通过封箱器进行封箱，保证封箱质量。

优选地：所述第一限位单元包括限位板，所述限位板为U形且在U形中设有多个传动辊，限位板中的所述多个传动辊通过传动带连接，限位板中的所述多个传动辊通过第一电机驱动。

优选地：所述第二限位单元包括两个第一支座，在第一支座之间设有第三丝杠，所述第三丝杠为正反螺旋丝杠，所述第三丝杠由第二电机驱动，在所述第三丝杠的正反螺旋上对应设有第三滑座，所述第三滑座上固接第一支板，第一支板低端固接第二支板、中部固接第三支板，所述第二支板上设有多个等间距的压辊，所述第三支板上设有第一气缸，所述第一气缸输出端固接压板。

优选地：所述换向组件包括一组第五传动轴，所述第五传动轴通过第二气缸驱动，所述第五传动轴上设有第五传动轮，还包括设在第二传动轴上、第二传动轮两侧的第六传动轮，第五传动轮和第六传动轮通过第四链条连接，还包括设在第四链条之间的换向支架，所述换向支架上固接第四支板，所述第四支板底端固接升降气缸、上端设有旋转轴，所述旋转轴通过第三气缸驱动，所述旋转轴上端固接十字支撑台。

优选地：所述换向组件还包括设在输送组件出口处的位移传感器和推箱单元。

优选地：所述推箱单元包括第二支座，所述第二支座中部设有第四气缸、两侧设有滑杆，在滑杆前端固接推板，所述推板由第四气缸驱动。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的封箱组件的主视结构示意图。

图中：

1、封箱组件；

101、封箱支架；102、传动辊；103、第一丝杠；104、第一限位单元；105、第一链条；106、立梁；107、第二滑座；108、第二丝杠；109、横梁；110、封箱器；111、第二限位单元；112、侧压杆；113、主压杆；114、第一电机；115、第一支座；116、第三丝杠；117、第二电机；118、第三滑座；119、第一支板；120、第二支板；121、压辊；122、第三支板；123、压板；124、第一气缸；125、限位板；126、传送带；

2、输送组件；

201、输送支架；202、第一传动轴；203、第二传动轴；204、第二链条；205、第三电机；206、第三传动轴；207、第四传动轴；208、第三链条；209、第四电机；210、定位板；

3、换向组件；

301、第四链条；302、第二气缸；303、第五传动轴；304、第三支座；305、换向支架；306、第四支板；307、旋转轴；308、第三气缸；309、十字支撑台；310、位移传感器；311、推箱单元；312、第二支座；313、第四气缸；314、滑杆；315、推板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1、图2，本发明的一种全自动封箱机，包括封箱组件1和输送组件2，所述输送组件2的入口端与封箱组件1的出口端连接，输送组件2的出口处设有换向组件3，封箱组件1对纸箱进行封箱，输送组件2将封箱后的纸箱送至换向组件3处进行换向。

封箱组件1包括封箱支架101，在封箱支架101上设有多个等间距的传动辊102，在传动辊102的间隙处下方、在封箱支架101上设有第一丝杠103，第一丝杠103有两个且其为正反螺旋丝杠，两个第一丝杠103通过第一链条105链接，在第一丝杠103的正反螺纹处均设有对应的第一滑座，第一滑座上固接第一限位单元104，封箱组件1还包括固接在封箱支架101两侧的立梁106，立梁106中设有第二丝杠108，第二丝杠108上设有第二滑座107，第二滑座107之间固接横梁109，横梁109后侧壁上设有封箱器110、前侧壁上设有第二限位单元111，第二限位单元111上方、横梁109上设有主压杆113，第二限位单元111下方、横梁109上设有侧压杆112。

第一限位单元104包括限位板125，限位板125为U形且在U形中设有多个传动辊，限位板125中的所述多个传动辊通过传动带126连接，限位板125中的所述多个传动辊通过第一电机114驱动。第二限位单元111包括两个第一支座115，在第一支座115之间设有第三丝杠116，第三丝杠116为正反螺旋丝杠，第三丝杠116由第二电机117驱动，在第三丝杠116的正反螺旋上对应设有第三滑座118，第三滑座118上固接第一支板119，第一支板119低端固接第二支板120、中部固接第三支板122，第二支板120上设有多个等间距的压辊121，所述第三支板122上设有第一气缸124，第一气缸124输出端固接压板123。

第一丝杠103的转动带动第一限位单元104上的限位板125随着第一滑座滑动，因第一丝杠103为正反螺旋设计，所及通过旋转第一丝杠103会使得第一限位单元104可以同步同向或者反向运动，来实现对纸箱底部的限位，同时在限位板125中设有多个传动辊且传动辊通过传动带126连接，传动带上带有凹凸不平的花纹，当第一电机114带动传动带126运动时，在摩擦力的作用下，使得纸箱随着传动带126向前运动，然后向前运动的同时，纸箱的上页片分别由侧压杆112和主压杆113向下依次压合，然后通过第二限位单元111中的第二电机117驱动第三丝杠116旋转，从而带动第三滑座118靠近，从而使得第二支板120上的压辊121贴合纸箱侧部，然后第一气缸124下压带动压板123压紧纸箱上纸页，之后通过封箱器110上的胶带密封，封箱器110采用现有的胶带密封器即可。

输送组件2包括输送支架201，输送支架201上设有第一传动轴202、第二传动轴203、第三传动轴206和第四传动轴207，在第一传动轴202上设有两个第一传动轮，在第二传动轴203上设有与第一传动轮配合的第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过第二链条204连接，第一传动轴202通过第三电机205驱动，在第三传动轴206上设有两个第三传动轮，在第四传动轴207上设有与第三传动轮配合的第四传动轮，第三传动轮和第四传动轮通过第三链条208连接，第三传动轴206通过第四电机209驱动，第三链条208上等间距设有多个定位板210。封箱之后的纸箱，输送到第二链条204上，通过驱动第三电机205带动纸箱向前缓慢运动，之后在第二链条204外侧的第三链条208上的定位板210与纸箱贴合，然后通过第四电机209驱动第三链条208向前移动，直至将纸箱送到换向组件3中。

换向组件3包括一组第五传动轴303，第五传动轴303通过第二气缸302驱动，第五传动轴303上设有第五传动轮，换向组件3还包括设在第二传动轴203上、第二传动轮两侧的第六传动轮，第五传动轮和第六传动轮通过第四链条301连接，换向组件3还包括设在第四链条301之间的换向支架305，换向支架305上固接第四支板306，第四支板306底端固接升降气缸、上端设有旋转轴307，旋转轴307通过第三气缸308驱动，旋转轴307上端固接十字支撑台309。换向组件3还包括设在输送组件2出口处的位移传感器310和推箱单元311。推箱单元311包括第二支座312，第二支座312中部设有第四气缸313、两侧设有滑杆314，在滑杆314前端固接推板315，推板315由第四气缸313驱动。

通过第二气缸302驱动第二传动轴203转动，从而带动第四链条301往复运动，当纸箱送至第二链条204尾部时，将纸箱送至第四链条301上，然后通过位移传感器310进行纸箱定位，然后通过驱动升降气缸将第四支板306向上顶起，从而使得十字支撑台309顶起纸箱，然后通过转动第三气缸308驱动旋转轴307转动，从而带动十字支撑台309上的纸箱换向，然后通过第四气缸313推动推板315，将纸箱送至下一环节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动封箱机，其特征是：包括封箱组件(1)和输送组件(2)，所述输送组件(2)的入口端与封箱组件(1)的出口端连接，所述输送组件(2)的出口处设有换向组件(3)，封箱组件(1)对纸箱进行封箱，输送组件(2)将封箱后的纸箱送至换向组件(3)处进行换向，

所述封箱组件(1)包括封箱支架(101)，在封箱支架(101)上设有多个等间距的传动辊(102)，在传动辊(102)的间隙处下方、在封箱支架(101)上设有第一丝杠(103)，所述第一丝杠(103)有两个且其为正反螺旋丝杠，所述两个第一丝杠(103)通过第一链条(105)链接，在第一丝杠(103)的正反螺纹处均设有对应的第一滑座，所述第一滑座上固接第一限位单元(104)，所述封箱组件(1)还包括固接在封箱支架(101)两侧的立梁(106)，所述立梁(106)中设有第二丝杠(108)，所述第二丝杠(108)上设有第二滑座(107)，所述第二滑座(107)之间固接横梁(109)，所述横梁(109)后侧壁上设有封箱器(110)、前侧壁上设有第二限位单元(111)，所述第二限位单元(111)上方、横梁(109)上设有主压杆(113)，所述第二限位单元(111)下方、横梁(109)上设有侧压杆(112)；

所述输送组件(2)包括输送支架(201)，所述输送支架(201)上设有第一传动轴(202)、第二传动轴(203)、第三传动轴(206)和第四传动轴(207)，在第一传动轴(202)上设有两个第一传动轮，在第二传动轴(203)上设有与第一传动轮配合的第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过第二链条(204)连接，所述第一传动轴(202)通过第三电机(205)驱动，在第三传动轴(206)上设有两个第三传动轮，在第四传动轴(207)上设有与第三传动轮配合的第四传动轮，所述第三传动轮和第四传动轮通过第三链条(208)连接，第三传动轴(206)通过第四电机(209)驱动，所述第三链条(208)上等间距设有多个定位板(210)；

所述第一限位单元(104)包括限位板(125)，所述限位板(125)为U形且在U形中设有多个传动辊，限位板(125)中的所述多个传动辊通过传动带(126)连接，限位板(125)中的所述多个传动辊通过第一电机(114)驱动；

所述第二限位单元(111)包括两个第一支座(115)，在第一支座(115)之间设有第三丝杠(116)，所述第三丝杠(116)为正反螺旋丝杠，所述第三丝杠(116)由第二电机(117)驱动，在所述第三丝杠(116)的正反螺旋上对应设有第三滑座(118)，所述第三滑座(118)上固接第一支板(119)，第一支板(119)低端固接第二支板(120)、中部固接第三支板(122)，所述第二支板(120)上设有多个等间距的压辊(121)，所述第三支板(122)上设有第一气缸(124)，所述第一气缸(124)输出端固接压板(123)；

所述换向组件(3)包括一组第五传动轴(303)，所述第五传动轴(303)通过第二气缸(302)驱动，所述第五传动轴(303)上设有第五传动轮，所述换向组件(3)还包括设在第二传动轴(203)上、第二传动轮两侧的第六传动轮，第五传动轮和第六传动轮通过第四链条(301)连接，所述换向组件(3)还包括设在第四链条(301)之间的换向支架(305)，所述换向支架(305)上固接第四支板(306)，所述第四支板(306)底端固接升降气缸、上端设有旋转轴(307)，所述旋转轴(307)通过第三气缸(308)驱动，所述旋转轴(307)上端固接十字支撑台(309)。

2.根据权利要求1所述的全自动封箱机，其特征是：所述换向组件(3)还包括设在输送组件(2)出口处的位移传感器(310)和推箱单元(311)。

3.根据权利要求2所述的全自动封箱机，其特征是：所述推箱单元(311)包括第二支座(312)，所述第二支座(312)中部设有第四气缸(313)、两侧设有滑杆(314)，在滑杆(314)前端固接推板(315)，所述推板(315)由第四气缸(313)驱动。

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