CN106041981A - 一种膜真空吸取三轴机构 - Google Patents

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荆世平
金义清
宗钧
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SUZHOU HENGMINGDA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

Abstract

本发明涉及一种膜真空吸取三轴机构。一种膜真空吸取三轴机构，它包括机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶面驱动连接；机械手臂动作箱的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴；机械手臂竖直移动轴连接有旋转联动块；旋转联动块的底面连接有真空吸取板；机械手臂动作箱内还设有真空泵。本发明通过两个水平移动臂和一个旋转和竖直移动的旋转轴，使得真空吸取板可移动至任意位置，适当旋转调整以适应位置不规则的膜，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活，取代人工取膜。

Description

一种膜真空吸取三轴机构
技术领域
本发明涉及贴膜领域，特别是涉及一种膜真空吸取三轴机构。
背景技术
现有的贴膜方式，一般采用人工散片贴合，散片物料定位差异大，在贴合的过程中，物料贴合的精度较差，贴合时，拿取，摆放，易造成产品的污脏，损坏，容易出现不良产品，损耗很大，提高了生产成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种膜真空吸取三轴机构，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活自如，取代人工取膜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种膜真空吸取三轴机构，它包括机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；所述机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴；所述机械手臂竖直移动轴的末端连接有旋转联动块；所述旋转联动块的底面连接有真空吸取板；所述机械手臂动作箱内还设置有真空泵，用于为真空吸取板提供负压。
所述机械手臂竖直移动轴可旋转和竖直移动。
所述旋转联动块与真空吸取板之间设置有压力控制弹簧。
所述机械手臂控制座的侧面还设置有传讯光缆端口。
所述机械手臂动作箱的顶面上还设置有排气口，与内部的真空泵连通。
本发明的有益效果：本发明的一种膜真空吸取三轴机构，通过两个水平移动臂和一个旋转和竖直移动的轴，使得真空吸取板可移动至任意位置，并可适当旋转调整以适应位置不规则的膜，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活自如，取代人工取膜。
附图说明
图1为实施例的一种膜真空吸取三轴机构的示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1所示，一种膜真空吸取三轴机构，它包括机械手臂控制座1、机械手臂水平连接杆2和机械手臂动作箱3；所述机械手臂控制座1的顶面与机械手臂水平连接杆2的一端的底面驱动连接；所述机械手臂动作箱3的底面的一端与机械手臂水平连接杆2的另一端的顶面驱动连接；所述机械手臂动作箱3的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴4；所述机械手臂竖直移动轴4的末端连接有旋转联动块5；所述旋转联动块5的底面连接有真空吸取板7；所述机械手臂动作箱3内还设置有真空泵，用于为真空吸取板7提供负压；所述机械手臂竖直移动轴4可旋转和竖直移动；所述旋转联动块5与真空吸取板7之间设置有压力控制弹簧6；所述机械手臂控制座1的侧面还设置有传讯光缆端口9；所述机械手臂动作箱3的顶面上还设置有排气口10，与内部的真空泵连通。
本实施例的一种膜真空吸取三轴机构，由于膜8被抓取前的排列并非完全统一，有一定的偏差和歪斜，通过本实施例的一种膜真空吸取三轴机构，以机械手臂水平连接杆2为第一轴，以机械手臂动作箱3为第二轴，以机械手臂竖直移动轴4为第三轴，使真空吸取板可在一定范围内实现任意位置的真空抓取，真空吸取板可通过机械手臂竖直移动轴4进行旋转和竖直移动，进而与不同歪斜程度的膜8的位置相对应。
本实施例的一种膜真空吸取三轴机构，设置了压力控制弹簧，使得真空吸取板大下移至膜8时，在压力控制弹簧的作用下，与膜8软接触，并可加大与膜8的压力，方便真空吸取。
本实施例的一种膜真空吸取三轴机构，通过两个水平移动臂和一个旋转和竖直移动的旋转轴，使得真空吸取板可移动至任意位置，并可适当旋转调整以适应位置不规则的膜，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活自如，取代人工取膜。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种膜真空吸取三轴机构，其特征在于：它包括机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；所述机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴；所述机械手臂竖直移动轴的末端连接有旋转联动块；所述旋转联动块的底面连接有真空吸取板；所述机械手臂动作箱内还设置有真空泵，用于为真空吸取板提供负压。
2.根据权利要求1所述的一种膜真空吸取三轴机构，其特征在于：所述机械手臂竖直移动轴可旋转和竖直移动。
3.根据权利要求1所述的一种膜真空吸取三轴机构，其特征在于：所述旋转联动块与真空吸取板之间设置有压力控制弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种膜真空吸取三轴机构，其特征在于：所述机械手臂控制座的侧面还设置有传讯光缆端口。
5.根据权利要求1所述的一种膜真空吸取三轴机构，其特征在于：所述机械手臂动作箱的顶面上还设置有排气口，与内部的真空泵连通。
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