CN209127619U - 镜片输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜片输送装置，属于输送装置技术领域，包括驱动机构一（401）和由驱动机构一（401）驱动的第一取片器（402）和第二取片器（403），驱动机构一（401）设置在机架上，驱动机构一（401）包括气缸一（4011）、连接杆一（4012）和驱动杆二（404），气缸一（4011）的活塞杆与连接杆一（4012）连接，连接杆一（4012）与驱动杆二（404）连接，第一取片器（402）和第二取片器（403）设置在驱动杆二（404）上，本实用新型可以同时进行送片和取片，并可以同时输送多个镜片，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于输送装置技术领域，特别是涉及用于对镜片边缘进行研磨或抛光时进行输送镜片的镜片输送装置。
背景技术
传统的镜片打磨方法，都是通过工人进行手工打磨，这样打磨生产效率低，规格不统一，产品质量差。为了提高打磨质量，提高生产效率，在申请日为2016年01月29日，申请号为201620089283.6 的中国实用新型专利公开了一种镜片磨边机，包括工作台，该工作台底面设置有若干支撑脚；所述工作台上设置有上端开口的框板架；所述工作台表面左侧设置有镜片夹持磨削机构，该工作台表面右侧设置有上料机械手机构；所述框板架的前边端左侧设置有带触摸屏的控制器；但上述的上料机械手机构一次只能输送一张镜片，也不能同时取料和卸料。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题在于在打磨装置中，如何同时对多张镜片实现取料和卸料，如何提高镜片的打磨效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镜片输送装置，镜片输送装置包括驱动机构一和由驱动机构一驱动的第一取片器和第二取片器，驱动机构一设置在机架上，驱动机构一包括气缸一、连接杆一和驱动杆二，气缸一的活塞杆与连接杆一连接，连接杆一与驱动杆二连接，第一取片器和第二取片器设置在驱动杆二上。
作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片输送装置，在气缸一与机架之间设置连接件，当气缸一驱动驱动杆二转动时，气缸一绕连接件转动，连接件起到支持气缸的作用。
作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片输送装置，连接杆一的一端与气缸一的活塞杆活动连接，连接杆一的另一端与驱动杆二固定连接，所述的驱动杆二的两端设置有轴承，所述的轴承固定在机架上。这样，连接杆在气缸一的作用下，进行伸缩时，连接杆一可以带动驱动杆二绕轴承转动。
作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片输送装置，所述的第一取片器包括吸盘一和驱动吸盘一的气缸二，吸盘一与气管一连通，第二取片器包括吸盘二和驱动吸盘二的气缸三，吸盘二与气管二连通。
作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片输送装置，在气缸一上设置固定杆一，在固定杆一上设置至个吸盘一，相应地，气管一也设置至个，在气缸二上设置固定杆二，在固定杆二上设置至个吸盘二，相应地，气管二也设置为至个，这样，一次可以加工至个镜片，可以提高工作效率。
本实用新型在驱动机构一的驱动下，先由第一取片器摄取镜片，再放置到相应的镜片加工装置上，当镜片加工完成后，由第二取片器摄取加工完成后的镜片，然后，第一取片器和第二取片器同时伸到镜片送料和收集装置处，第二取片器把镜片放置到收集装置，同时第一取片器从镜片送料处摄取镜片，实现同时送片和取片的目的。
本实用新型的有益效果在于：1、通过设置第一取片器和第二取片器，这样，可以同时进行送片和取片，提高工作效率；2、本实用新型在固定杆一和固定杆二上设置多个吸盘，可以同时输送多个镜片，进一步提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型镜片输送装置主视图。
图2为本实用新型镜片输送装置左视图。
图3为本实用新型镜片输送装置立体图。
附图标号说明： 401-驱动机构一、4011-气缸一、4012-连接杆一、402-第一取片器、4021-吸盘二、4022-气缸二、403-第二取片器、4031-驱动吸盘三、4032-气缸三、404-驱动杆二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示的一种镜片输送装置，镜片输送装置包括驱动机构一401和由驱动机构一401驱动的第一取片器402和第二取片器403，驱动机构一 401设置在机架上，驱动机构一 401包括气缸一4011、连接杆一 4012和驱动杆二404，气缸一4011的活塞杆与连接杆一 4012连接，连接杆一 4012与驱动杆二404连接，第一取片器402和第二取片器403设置在驱动杆二404上，如在驱动杆二404上固定连接一个支架，第一取片器402和第二取片器403固定在支架的两侧，相对设置。当气缸一4011工作，推动连接杆一 4012摆动，连接杆一4012驱动驱动杆二404转动，驱动杆二404转动可以驱动第一取片器402和第二取片器403同时转动。
如图1至图3所示，在气缸一4011与机架之间设置连接件，连接件用于支持气缸一4011，当气缸一4011驱动驱动杆二404转动时，气缸一4011绕连接件转动。连接杆一 4012的一端与气缸一4011的活塞杆活动连接，连接杆一 4012的另一端与驱动杆二404固定连接，所述的驱动杆二404的两端设置有轴承，轴承固定在机架上，这样，连接杆在气缸一 4011的作用下进行伸缩时，连接杆一 4012可以带动驱动杆二404绕轴承转动。
如图1至图3所示，第一取片器402包括吸盘一4021和驱动吸盘一4021的气缸二4022，气缸二4022可以驱动吸盘一4021作纵向移动，吸盘一4021与气管一连通，气管一与抽气装置连接，在吸盘一4021与气管一之间设置阀门一，当阀门打开进行抽气时，吸盘一4021可以把镜片吸在吸盘一4021上，当阀门关闭时，吸盘一4021可以把镜片放下，第二取片器403包括吸盘二4031和驱动吸盘二4031的气缸三4032，气缸三4032可以驱动吸盘二4031作纵向移动，吸盘二4031与气管二连通，气管二与抽气装置连接，吸盘二4031与气管二之间设置阀门二，吸盘二4031的工作原理同吸盘一4021。
如图1、图3所示，在气缸二4022上设置固定杆一，在固定杆一上设置2至10个吸盘一4021，相应地，气管一也设置2至10个，在气缸三4032上设置固定杆二，在固定杆二上设置2至10个吸盘二4031，相应地，气管二也设置为2至10个。这样，一次可以取放2至10个镜片，可以进一步提高工作效率。
上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种镜片输送装置，其特征在于：所述的镜片输送装置包括驱动机构一（401）和由驱动机构一（401）驱动的第一取片器（402）和第二取片器（403），驱动机构一（401）设置在机架上，驱动机构一（401）包括气缸一（4011）、连接杆一（4012）和驱动杆二（404），气缸一（4011）的活塞杆与连接杆一（4012）连接，连接杆一（4012）与驱动杆二（404）连接，第一取片器（402）和第二取片器（403）设置在驱动杆二（404）上。
2.根据权利要求1所述的镜片输送装置，其特征在于：在气缸一（4011）与机架之间设置连接件。
3.根据权利要求1所述的镜片输送装置，其特征在于：连接杆一（4012）的一端与气缸一的活塞杆活动连接，连接杆一（4012）的另一端与驱动杆二（404）固定连接，所述的驱动杆二（404）的两端设置有轴承，所述的轴承固定在机架上。
4.根据权利要求1所述的镜片输送装置，其特征在于：所述的第一取片器（402）包括吸盘一（4021）和驱动吸盘一（4021）的气缸二（4022），吸盘一（4021）与气管一连通，第二取片器（403）包括吸盘二（4031）和驱动吸盘二（4031）的气缸三（4032），吸盘二（4031）与气管二连通。
5.根据权利要求4所述的镜片输送装置，其特征在于：在气缸二（4022）上设置固定杆一，在固定杆一上设置2至10个吸盘一（4021），在气缸三（4032）上设置固定杆二，在固定杆二上设置2至10个吸盘二（4031）。
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