CN204819129U - 一种可浮动的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可浮动的打磨装置。目的是提供的装置应具有结构简单、工作可靠、自动化程度高、能够有效提高生产效率并降低劳动强度的特点。技术方案是：一种可浮动的打磨装置，其特征在于：该装置包括固定座、通过四杆机构可摆动地定位在固定座上的打磨头以及用于驱动四杆机构的气缸；所述固定座包括底板、固定在底板两侧的侧板以及设置在侧板之间的加强板；所述四杆机构包括依次可转动地铰接在一起的连接板、夹块、两条连接杆与侧板；所述打磨头固定在夹块上；所述气缸的活塞杆通过前铰接轴与连接杆底部铰接，气缸缸体则通过后铰接轴可转动地定位在底板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种打磨装置。
背景技术
在目前的机械加工领域中，主要通过人工方式对零件表面进行抛光和修毛刺处理，不仅自动化程度低，对工人技术水平有较高要求(否则容易伤及工件表面)，而且劳动强度较大，生产过程中产生的粉尘会严重影响人体健康，因此有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种可浮动的打磨装置，该装置应具有结构简单、工作可靠、自动化程度高、能够有效提高生产效率并降低劳动强度的特点。
本实用新型的技术方案是：一种可浮动的打磨装置，其特征在于：该装置包括固定座、通过四杆机构可摆动地定位在固定座上的打磨头以及用于驱动四杆机构的气缸；所述固定座包括底板、固定在底板两侧的侧板以及设置在侧板之间的加强板；所述四杆机构包括依次可转动地铰接在一起的连接板、夹块、两条连接杆与侧板；所述打磨头固定在夹块上；所述气缸的活塞杆通过前铰接轴与连接杆底部铰接，气缸缸体则通过后铰接轴可转动地定位在底板上。
所述四杆机构中的各铰接轴、前铰接轴、后铰接轴相互平行。
所述连接杆与侧板的铰接轴位于连接杆与夹块的铰接轴以及前铰接轴之间。
该装置还包括设置在连接杆两侧以限制四杆机构活动范围的挡块与限位螺钉；所述挡块固定在侧板左侧并且限位螺钉固定在加强版左侧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以对表面或者内墙较为复杂的铸造零件或者加工零件进行全面的抛光与修毛刺，其中的打磨头在四杆机构的辅助下能够实现正负压力自动补偿，不仅结构简单紧凑，维修方便，而且自动化程度高，有效提升了工作效率，降低了生产成本，保证了产品的一致性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图之一。
图2是本实用新型的立体结构示意图之二(省略一个侧板)。
图3是本实用新型的主视结构示意图(省略一个侧板)。
图4是图3中A-A向的剖视结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种可浮动的打磨装置，包括固定座、四杆机构、打磨头3、气缸4。
所述固定座包括底板11、两个侧板12以及加强板13；所述侧板分别平行固定在底板的两侧，加强板垂直固定在侧板、底板之间。
所述四杆机构包括依次可转动地铰接在一起的连接板21、夹块22、两条连接杆23与侧板12；两条连接杆的顶部可转动地铰接在夹块上，两条连接杆的底部设有连接杆固定块24，连接杆与侧板的铰接轴A3位于连接杆与夹块的铰接轴A4以及连接杆固定块上的前铰接轴A1之间。
所述打磨头固定在夹块上，而四杆机构在气缸驱动下可使打磨头能在一定范围内摆动；当气缸伸出时打磨头顺时针绕铰接轴A3的轴线运动，当气缸收缩时打磨头逆时针运动。
所述气缸设置在加强板下方，气缸的活塞杆通过前固定块41可转动地铰接在连接杆固定块上(前铰接轴A1为转动轴线)，气缸缸体与固定在底板上的后固定块42可转动地铰接在一起(后铰接轴A2的轴线为转动轴线)；前铰接轴、后铰接轴与四杆机构中的各铰接轴相互平行。
本实用新型还设置用于限制四杆机构活动范围的挡块51与限位螺钉52；所述挡块与限位螺钉分别位于连接杆两侧，其中挡块固定在侧板左侧(限制打磨头顺时针运动，如图1所示位置)，而限位螺钉固定在加强版左侧(限制打磨头逆时针运动，如图2所示位置)。
Claims (4)
1.一种可浮动的打磨装置，其特征在于：该装置包括固定座、通过四杆机构可摆动地定位在固定座上的打磨头(3)以及用于驱动四杆机构的气缸(4)；所述固定座包括底板(11)、固定在底板两侧的侧板(12)以及设置在侧板之间的加强板(13)；所述四杆机构包括依次可转动地铰接在一起的连接板(21)、夹块(22)、两条连接杆(23)与侧板(12)；所述打磨头固定在夹块上；所述气缸的活塞杆通过前铰接轴(A1)与连接杆底部铰接，气缸缸体则通过后铰接轴(A2)可转动地定位在底板上。
2.根据权利要求1所述的一种可浮动的打磨装置，其特征在于：所述四杆机构中的各铰接轴、前铰接轴、后铰接轴相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种可浮动的打磨装置，其特征在于：所述连接杆与侧板的铰接轴(A3)位于连接杆与夹块的铰接轴以及前铰接轴之间。
4.根据权利要求3所述的一种可浮动的打磨装置，其特征在于：该装置还包括设置在连接杆两侧以限制四杆机构活动范围的挡块(51)与限位螺钉(52)；所述挡块固定在侧板左侧并且限位螺钉固定在加强版左侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520555826.4U CN204819129U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种可浮动的打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520555826.4U CN204819129U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种可浮动的打磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204819129U true CN204819129U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54676770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520555826.4U Active CN204819129U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种可浮动的打磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204819129U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773368A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-20 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种力控打磨装置及应用其的打磨机器人 |
| CN106392889A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种基于气动浮动的柔性打磨装置 |
| CN110774099A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 磨削装置及具有其的磨削系统 |
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2015
- 2015-07-28 CN CN201520555826.4U patent/CN204819129U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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