CN110053301A - 一种包装盒贴衬机 - Google Patents

一种包装盒贴衬机 Download PDF

Info

Publication number
CN110053301A
CN110053301A CN201910259727.4A CN201910259727A CN110053301A CN 110053301 A CN110053301 A CN 110053301A CN 201910259727 A CN201910259727 A CN 201910259727A CN 110053301 A CN110053301 A CN 110053301A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lining paper
packing box
lining
transmission belt
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910259727.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110053301B (zh
Inventor
凌正飞
王启胜
罗锦超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Mingfeng Packaging Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Mingfeng Packaging Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Mingfeng Packaging Co Ltd filed Critical Dongguan Mingfeng Packaging Co Ltd
Priority to CN201910259727.4A priority Critical patent/CN110053301B/zh
Publication of CN110053301A publication Critical patent/CN110053301A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110053301B publication Critical patent/CN110053301B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74Auxiliary operations

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及包装盒生产设备技术领域,具体涉及一种包装盒贴衬机,其结构包括编码器、传输带,传输带的带面上方设有盒体抱紧结构,盒体抱紧结构安装有感应器,感应器能感应包装盒所到达的指定位置并将感应信号传递至编码器,编码器控制传输带停止运行以及控制抱紧结构抱紧包装盒;传输带的同一外侧外设有胶水台和用于放置衬纸的衬纸槽,衬纸槽内的衬纸对齐叠放且衬纸的纸面朝上,且胶水台靠近传输带,衬纸槽的上方设有衬纸移取臂,移取臂的外端设有吸附板,吸附板的板面与衬纸的纸面相对,移取臂吸住衬纸,移取臂将衬纸依次在胶水台上沾胶水、将衬纸按压在包装盒上,该贴衬机具有贴衬纸速度快、贴衬纸精度高、节省人力和节省耗材的优点。

Description

一种包装盒贴衬机
技术领域
本发明涉及包装盒生产设备技术领域,具体涉及一种包装盒贴衬机。
背景技术
随着人们对美好生活的追求,高端包装盒的发展越来越快。其中,国内知名手机企业、高端白酒和红酒企业等为迎合消费者品位纷纷生产灰板包印刷面纸的包装盒,该类型包装盒均需要1~2张印刷纸遮盖外包纸的接口位,以使包装盒表面具有更好的平整性。
目前,主要采用贴衬纸的方式来遮盖包纸的接口位。传统贴衬纸的方法是:人工对衬纸滚胶并待干5秒,待包装盒到指定位置后取下包装盒然后贴合衬纸,贴合外衬纸时,还需要翻转盒子后对位贴合,随后人工压合衬纸,再将贴好衬纸的包装盒放在流水线进行下一工序。然而,这种依靠人工贴衬纸的方法存在效率低、贴衬纸精度差、耗费人力和耗材浪费大的问题。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题,本发明目的在于提供一种贴衬纸速度快、贴衬纸精度高、节省人力和节省耗材的包装盒贴衬机
为实现上述发明目的,提供以下技术方案:
提供一种包装盒贴衬机,包括编码器、用于运送包装盒的传输带,所述传输带的带面上方设有盒体抱紧结构,所述盒体抱紧结构安装有感应器,所述感应器能感应包装盒所到达的指定位置并将感应信号传递至编码器,所述编码器根据感应信号从而控制所述传输带停止运行以及控制所述抱紧结构抱紧包装盒;所述传输带的同一外侧外设有胶水台和用于放置衬纸的衬纸槽,所述衬纸槽内的衬纸对齐叠放且衬纸的纸面朝上,所述胶水台与所述衬纸槽排列在同一直线上,该直线与所述传输带的传输方向垂直,且所述胶水台靠近所述传输带,所述衬纸槽的上方设有衬纸移取臂,所述移取臂的外端设有吸附板,所述吸附板的板面与所述衬纸的纸面相对,使用时,所述抱紧结构抱紧运送到指定位置的包装盒,所述移取臂移至衬纸槽上方并下降吸住衬纸,所述移取臂将吸住的衬纸移至胶水台且使衬纸的一侧纸面沾上胶水,所述移取臂继续移动从而将沾有胶水的衬纸移至被抱紧的包装盒的正上方,所述移取臂下降并将其吸住的沾有胶水的衬纸按压在所述包装盒上,贴衬纸完成后,所述移取臂将完成信号发送至编码器,所述编码器根据完成信号控制所述抱紧结构松绑包装盒以及控制所述传输带将贴衬纸后的包装盒运送。
其中,所述传输带的两外侧处均设有所述胶水台、所述衬纸槽和所述移取臂,同一外侧中的胶水台与衬纸槽均在直线上排列,且所述胶水台均靠近所述传输带,两外侧处的移取臂交替对包装盒贴衬纸,且两外侧处的移取臂所述贴衬纸的包装盒不同。
其中,所述传输带放置在一机架台上,所述机架台上设有若干个限位板,所述限位板的长度方向与所述机架台的台面垂直,所述衬纸槽由所述若干个限位板围绕而成。
其中,各个限位板的下方分别滑动连接有一个导轨,每个导轨上设有用于阻止限位板向外侧滑动的锁定结构,所述导轨的长度方向与所述限位板的长度方向垂直,所述若干个限位板通过在其各自对应的导轨上移动从而调节所述衬纸槽的底面面积。
其中,所述锁定结构包括挡块,所述挡块位于所述衬纸槽的外部,所述挡块可拆卸固定在所述导轨上,所述挡块通过抵住所述限位板从而阻止所述限位板背向所述衬纸槽方向滑动。
其中,所述衬纸槽的底部放置有底板,所述底板开设有若干个供所述限位板卡入的缺口。
其中,所述限位板包括主限位板和副限位板,所述副限位板垂直于所述主限位板的板面,所述主限位板的板面为所述衬纸槽的槽壁。
其中,所述胶水台包括滚胶辊,所述滚胶辊的轴向与所述传输带的传输方向相同,所述滚胶辊的正下方设有胶水槽,所述滚胶辊转动从而使其侧面沾附所述胶水槽内的胶水,所述移取臂通过将衬纸移至滚胶辊上从而使衬纸的一侧纸面沾上胶水。
其中,所述抱紧结构包括两个夹块,所述两个夹块分别位于传输带传送方向的两侧,所述感应器的感应探头位于所述两个夹块的相对内侧面上。
其中,所述吸附板连接有负压管,所述吸附板通过所述负压管产生负压从而吸住衬纸。
工作原理:
包装盒在传输带上运送,当包装盒运送到指定位置时,感应器发出感应信号,其感应信号传递到编码器,编码器根据感应信号控制抱紧结构抱紧包装盒、控制传输带停止运送,此时,移取臂吸取衬纸槽内的衬纸,接着将衬纸移至胶水台上沾附胶水,沾胶水后,移取臂继续将衬纸移到被抱紧的包装盒上,移取臂下降,接着将衬纸压到包装盒上,完成衬纸贴合,编号器控制抱紧结构松绑,传输带继续运送并将完成贴衬纸的包装盒运走。
本发明的有益效果:
本发明的包装盒贴衬机代替人工贴衬纸,全自动化程度高,且结构紧凑,从而使得贴衬纸动作快速完成,大大提高了贴衬纸速度;包装盒传输过程以及贴衬纸过程均根据程序精准进行,使得贴衬纸的精确度较高,提高了包装盒的贴衬纸质量;且,由于贴衬纸迅速以及贴衬纸精确,可大大减少次品数量,实现节省耗材的目的。
附图说明
图1是一种包装盒贴衬机的第一视觉结构示意图;
图2是一种包装盒贴衬机的第二视觉结构示意图;
图3是一种包装盒贴衬机的第三视觉结构示意图;
图4是图3中A处的局部放大结构示意图;
图5是图3中B处的局部放大结构示意图;
附图标记:
编码器1;传输带2;抱紧结构3、夹块31;感应器4;衬纸槽5、限位板51、主限位板511、副限位板512、导轨52、挡块53、底板54、缺口55;移取臂6;吸附板7;胶水台8、滚胶辊81、胶水槽82;衬纸9;负压管10;机架台11;包装盒12
具体实施方式
以下结合具体实施例以及附图对本发明进行详细说明。
实施例
本实施例的一种包装盒贴衬机,图1、图2和图4结合所示,包括编码器1、用于运送包装盒12的传输带2,传输带2的带面上方设有盒体抱紧结构3,图4所示,盒体抱紧结构3安装有感应器4,感应器4能感应包装盒12所到达的指定位置并将感应信号传递至编码器1,编码器1根据感应信号从而控制传输带2停止运行以及控制抱紧结构3抱紧包装盒12;传输带2的同一外侧上设有胶水台8和用于放置衬纸的衬纸槽5,衬纸槽5内的衬纸9对齐叠放且衬纸9的纸面朝上,胶水台8与衬纸槽5在直线上排列,该直线垂直于传输带的传输方向,胶水台8靠近传输带2,衬纸槽5的上方设有衬纸移取臂6,移取臂6的外端设有吸附板7,吸附板7的板面与衬纸9的纸面相对,使用时,抱紧结构3抱紧运送到指定位置的包装盒12,移取臂6移至衬纸槽5上方并下降吸住衬纸9,移取臂5将吸住的衬纸9移至胶水台8且使衬纸9的一侧纸面沾上胶水,移取臂6继续移动从而将沾有胶水的衬纸9移至被抱紧的包装盒12的正上方,移取臂6下降并将其吸住的沾有胶水的衬纸9按压在包装盒12上,贴衬纸完成后,移取臂6将完成信号发送至编码器1,编码器1根据完成信号控制抱紧结构3松绑包装盒12以及控制传输带2将贴衬纸后的包装盒12运送。
本实施例中,图2所示,传输带2的两外侧处均设有胶水台8、衬纸槽5和移取臂6,同一外侧中的胶水台8与衬纸槽5均在直线上排列,且胶水台8均靠近传输带2,两外侧处的移取臂6交替对包装盒12贴衬纸,且两外侧处的移取臂6所贴衬纸的包装盒不同,两个移取臂6交替贴衬纸,便于提高贴衬纸效率。
本实施例中,图1所示,传输带2放置在一机架台10上,机架台10上设有若干个限位板51,限位板51的长度方向与机架台10的台面垂直,若干个限位板51围绕成衬纸槽5,限位板51围成衬纸槽,这样可节省衬纸槽的空间,且便于放置衬纸。
本实施例中,图5所示,各个限位板51的下方分别滑动连接有一个导轨52,每个导轨52上设有用于阻止限位板51向外侧滑动的锁定结构,导轨52的长度方向与限位板51的长度方向垂直,若干个限位板51通过在其各自对应的导轨52上移动从而调节衬纸槽5的底面面积,以便适应不同大小的衬纸。
本实施例中,图5所示,锁定结构包括挡块3,挡块3位于衬纸槽5的外部,挡块5可拆卸固定在导轨52上,从而适应大小不同的衬纸槽5,挡块5通过抵住限位板51从而阻止限位板51背向衬纸槽5的方向滑动,保持了陈纸槽5的稳固度。
本实施例中,图5所示,衬纸槽5的底部放置有底板54,底板54开设有若干个供限位板51卡入的缺口55,这样能进一步限位限位板51的位置,提高衬纸槽的稳定性。
本实施例中,图5所示,限位板51包括主限位板511和与主限位板511垂直的副限位板512,副限位板512起到支撑的作用,保证了限位板51的竖立稳定性,主限位板511的板面为衬纸槽5的槽壁。
本实施例中,图2所示,胶水台8包括滚胶辊81,滚胶辊81的轴向与传输带2的传输方向相同,滚胶辊81的正下方设有胶水槽82,滚胶辊81转动从而使其侧面沾附胶水槽82内的胶水,移取臂通过将衬纸9移至滚胶辊81上从而使衬纸9的一侧纸面沾上胶水,转动中的滚胶辊81能够均匀地提供胶水。
本实施例中,图4所示,抱紧结构3包括两个夹块31,两个夹块31分别位于传输带2传送方向的两侧,感应器4的感应探头位于两个夹块31的相对内侧面上,以便于夹住包装盒12。
本实施例中,图1所示,吸附板7连接有负压管10,吸附板10通过负压管10产生负压从而吸住衬纸9。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种包装盒贴衬机,其特征是:包括编码器、用于运送包装盒的传输带,所述传输带的带面上方设有盒体抱紧结构,所述盒体抱紧结构安装有感应器,所述感应器能感应包装盒所到达的指定位置并将感应信号传递至编码器,所述编码器根据感应信号从而控制所述传输带停止运行以及控制所述抱紧结构抱紧包装盒;所述传输带的同一外侧外设有胶水台和用于放置衬纸的衬纸槽,所述衬纸槽内的衬纸对齐叠放且衬纸的纸面朝上,所述胶水台与所述衬纸槽排列在同一直线上,该直线与所述传输带的传输方向垂直,且所述胶水台靠近所述传输带,所述衬纸槽的上方设有衬纸移取臂,所述移取臂的外端设有吸附板,所述吸附板的板面与所述衬纸的纸面相对,使用时,所述抱紧结构抱紧运送到指定位置的包装盒,所述移取臂移至衬纸槽上方并下降吸住衬纸,所述移取臂将吸住的衬纸移至胶水台且使衬纸的一侧纸面沾上胶水,所述移取臂继续移动从而将沾有胶水的衬纸移至被抱紧的包装盒的正上方,所述移取臂下降并将其吸住的沾有胶水的衬纸按压在所述包装盒上,贴衬纸完成后,所述移取臂将完成信号发送至编码器,所述编码器根据完成信号控制所述抱紧结构松绑包装盒以及控制所述传输带将贴衬纸后的包装盒运送。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:所述传输带的两外侧处均设有所述胶水台、所述衬纸槽和所述移取臂,同一外侧中的胶水台与衬纸槽均在直线上排列,且所述胶水台均靠近所述传输带,两外侧处的移取臂交替对包装盒贴衬纸,且两外侧处的移取臂所述贴衬纸的包装盒不同。
3.根据权利要求2所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:所述传输带放置在一机架台上,所述机架台上设有若干个限位板,所述限位板的长度方向与所述机架台的台面垂直,所述衬纸槽由所述若干个限位板围绕而成。
4.根据权利要求3所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:各个限位板的下方分别滑动连接有一个导轨,每个导轨上设有用于阻止限位板向外侧滑动的锁定结构,所述导轨的长度方向与所述限位板的长度方向垂直,所述若干个限位板通过在其各自对应的导轨上移动从而调节所述衬纸槽的底面面积。
5.根据权利要求4所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:所述锁定结构包括挡块,所述挡块位于所述衬纸槽的外部,所述挡块可拆卸固定在所述导轨上,所述挡块通过抵住所述限位板从而阻止所述限位板背向所述衬纸槽方向滑动。
6.根据权利要求5所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:所述衬纸槽的底部放置有底板,所述底板开设有若干个供所述限位板卡入的缺口。
7.根据权利要求4所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:所述限位板包括主限位板和副限位板,所述副限位板垂直于所述主限位板的板面,所述主限位板的板面为所述衬纸槽的槽壁。
8.根据权利要求1所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:所述胶水台包括滚胶辊,所述滚胶辊的轴向与所述传输带的传输方向相同,所述滚胶辊的正下方设有胶水槽,所述滚胶辊转动从而使其侧面沾附所述胶水槽内的胶水,所述移取臂通过将衬纸移至滚胶辊上从而使衬纸的一侧纸面沾上胶水。
9.根据权利要求1所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:所述抱紧结构包括两个夹块,所述两个夹块分别位于传输带传送方向的两侧,所述感应器的感应探头位于所述两个夹块的相对内侧面上。
10.根据权利要求1所述的一种包装盒贴衬机,其特征是:所述吸附板连接有负压管,所述吸附板通过所述负压管产生负压从而吸住衬纸。
CN201910259727.4A 2019-04-02 2019-04-02 一种包装盒贴衬机 Active CN110053301B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910259727.4A CN110053301B (zh) 2019-04-02 2019-04-02 一种包装盒贴衬机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910259727.4A CN110053301B (zh) 2019-04-02 2019-04-02 一种包装盒贴衬机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110053301A true CN110053301A (zh) 2019-07-26
CN110053301B CN110053301B (zh) 2021-02-26

Family

ID=67318142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910259727.4A Active CN110053301B (zh) 2019-04-02 2019-04-02 一种包装盒贴衬机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110053301B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113733650A (zh) * 2021-09-03 2021-12-03 深圳市贤俊龙彩印有限公司 一种烟盒自动组装系统与方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170987A (ja) * 1992-12-07 1994-06-21 Asahi Eng Co Ltd 中仕切板挿入装置
JP2003300260A (ja) * 2002-04-10 2003-10-21 Toppan Printing Co Ltd サック貼機の糊付け装置
CN104002502A (zh) * 2013-02-25 2014-08-27 陈刚 一种自动贴合机
CN203792789U (zh) * 2014-03-05 2014-08-27 杭州宇恩科技有限公司 一种两侧同时封箱机
CN104441778A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 东莞市铭丰包装品制造有限公司 包装盒面顶贴装机
CN206652673U (zh) * 2017-03-15 2017-11-21 深圳德森精密设备有限公司 新型高速精密点胶机
CN207140433U (zh) * 2017-07-17 2018-03-27 东莞市荣旭自动化科技有限公司 一种纸盒对位贴合机
CN207327704U (zh) * 2017-09-01 2018-05-08 辽阳格瑞包装制品有限公司 包装箱粘合上胶机构
CN207808619U (zh) * 2018-01-11 2018-09-04 东莞市建同机械有限公司 一种压泡机自动对位装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170987A (ja) * 1992-12-07 1994-06-21 Asahi Eng Co Ltd 中仕切板挿入装置
JP2003300260A (ja) * 2002-04-10 2003-10-21 Toppan Printing Co Ltd サック貼機の糊付け装置
CN104002502A (zh) * 2013-02-25 2014-08-27 陈刚 一种自动贴合机
CN203792789U (zh) * 2014-03-05 2014-08-27 杭州宇恩科技有限公司 一种两侧同时封箱机
CN104441778A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 东莞市铭丰包装品制造有限公司 包装盒面顶贴装机
CN206652673U (zh) * 2017-03-15 2017-11-21 深圳德森精密设备有限公司 新型高速精密点胶机
CN207140433U (zh) * 2017-07-17 2018-03-27 东莞市荣旭自动化科技有限公司 一种纸盒对位贴合机
CN207327704U (zh) * 2017-09-01 2018-05-08 辽阳格瑞包装制品有限公司 包装箱粘合上胶机构
CN207808619U (zh) * 2018-01-11 2018-09-04 东莞市建同机械有限公司 一种压泡机自动对位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113733650A (zh) * 2021-09-03 2021-12-03 深圳市贤俊龙彩印有限公司 一种烟盒自动组装系统与方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110053301B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108538565A (zh) 变压器铁心柔性智能叠片生产系统平台
CN104528089A (zh) 电池贴标机及其自动贴标方法
CN208070772U (zh) 一种料盘移载机构
CN209045349U (zh) 一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统
CN110481837B (zh) 箱体自缠绕包装机
CN109454929A (zh) 纸盒自动成型设备
CN209208350U (zh) 新型皮壳机
CN208261141U (zh) 一种自动送料双工位点胶机
CN110053301A (zh) 一种包装盒贴衬机
CN207805901U (zh) 全自动点胶机
CN209045348U (zh) 变压器铁芯柔性智能叠片生产系统
CN109250230A (zh) 一种用于磁钢充磁包装自动化生产线的物料传送装置
CN103144422B (zh) 一种鞋面自动印刷机
CN213435370U (zh) 一种自动点胶设备
CN106628965A (zh) 一种全自动罐瓶盖覆膜设备
CN202428164U (zh) 自动装磁铁入yoke机
CN110341301A (zh) 镜片移印设备
CN205704653U (zh) 一种铁氧体磁瓦自动化生产线
CN208760040U (zh) 曲面产品高精度贴合机
CN110524216A (zh) 一种在线式电池盖压合机
CN114534241A (zh) 一种带磁性麻将的生产线
CN203612640U (zh) 一种电梯层门板焊接和堆放的工作站
CN211031394U (zh) 纸盒成型转移装置
CN210122402U (zh) 一种原纸卷转运上料机构
CN113070181A (zh) 一种手工包装卷烟点胶设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant