CN213435370U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶设备，本装置包括设于底座上的滑轨、检测装置设于第一机架上的点胶装置和设于第二机架上的搬运机构，气缸推动进料运送带上的待点胶件到点胶台上，点胶台通过滑轨移动至点胶机构下侧，点胶装置中部控制机构下侧设有步进电机，通过步进电机控制送胶装置的胶水量，对下侧的待点胶件进行点胶，本实用新型的自动点胶设备通过步进电机控制胶水量对下方的待点胶件进行点胶，能够提升待点胶件点胶时的质量，且通过搬运机构能够将检测装置检测到的合格的产品和不合格的产品搬运至第一出料输送带和第二出料输送带，将点胶完成后的点胶件分开，本装置能够提升产品的点胶质量和生产效率，节省生产成本。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，特别是涉及一种自动点胶设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电子科技的功能越来越强大，智能化越来越高，电子科技内部点胶需求越来越大，尤其是智能手机，其内部零件密集且复杂，点胶需求更大，其中点胶自动化和点胶的质量是一项比较重要的问题，需要着重处理，目前这些点胶件基本由人工将待点胶件放入桌面式点胶机的冶具上，控制点胶装置进行点胶，完成后，取下产品检查，而这种方式很容易受到人工的专注度和疲劳导致产品出现质量问题，因此需要用到一种自动点胶设备。

然而市面上的各种点胶设备在使用的过程中仍然存在各种各样的问题，都并未解决现有点胶装置的自动点胶控制胶水量的问题，还有点胶完成后无法自动识别点胶质量和将质量高低的点胶件分离开来的问题，为此我们提出一种自动点胶设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动点胶设备，通过点胶装置上的步进电机，控制送胶装置内部胶水的输送量，提高点胶件的质量，通过检测装置检测传动控制搬运机构使点胶设备做到自动化分离点胶件质量高低，从而提升本装置的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动点胶设备，包括底座、搬运机构、检测装置、位移机构、第一机架、第二机架、第一机架顶面设有第一滑台，第一滑台上侧设有移动装置与其滑动连接，移动装置一侧表面设有控制机构，控制机构与移动装置滑动连接，控制机构上侧一面设有夹持架，且夹持架内部中空，夹持架内部夹持胶桶；控制机构中部表面设有电机箱与其固定连接，电机箱内部设有步进电机，步进电机传动端设有送胶装置，且送胶装置靠近步进电机的一面设有固定块与步进电机固定连接，送胶装置上下端设有送胶管分别连通胶桶和点胶头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二机架顶端设有第二滑台，第二滑台一侧表面滑动连接控制移动架，控制移动架顶面设有驱动电机，控制移动架底端中部转动连接绳索机构，绳索机构位于驱动电机正下方，驱动电机传动端通过皮带连接绳索机构，绳索机构下端通过绳索连接有夹持装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底座顶面设有三组互相平行的滑轨，滑轨外表面设有位移机构与其滑动连接，位移机构顶面设有点胶台，且点胶台中心部分固定连接位移机构顶面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底座定面设有检测装置，检测装置位于点胶台的左侧，位于点胶装置的前侧，检测装置的高度位于点胶台上侧控制机构下侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一机架远离点胶装置的一侧设有第一出料输送带，且第一出料输送带位于滑轨上侧，第一出料输送带远离第一机架的一侧设有进料传送带，进料传送带与第一出料输送带高度相同且平行，进料传送带远离第一出料输送带的一侧设有第二出料输送带，第二出料输送带的高度与第一出料输送带相同且平行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二机架设有三组，且第二机架底部分别固定连接于第一出料输送带和第二出料输送带两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底座远离点胶装置的一端侧面设有气泵，气泵上端的一侧设有三组与滑轨重合的气缸，气缸的高度位于第二出料输送带上侧，气缸与点胶台设有传感装置，气缸顶面设有感应装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，点胶设备的使用面设有控制面板，控制面板上设有启动电源。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过点胶装置下侧安装的电机箱内部的步进电机控制送胶装置的胶水输送量，从而提高点胶件的质量，通过控制机构上端侧面的夹持架固定胶桶，从而提高更换胶桶的效率，全面提升点胶装置的工作效率；

2、通过检测装置检测点胶件的质量，传动控制搬运机构将点胶质量高低的点胶件分离开，实现自动化检测点胶件质量分离，从而提高点胶设备的自动化能力，提高点胶设备的工作效率，节省生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型点胶机构放大图；

图5为本实用新型搬运机构放大图；

其中：1、点胶设备；2、底座；3、第一机架；4、搬运机构；5、进料传送带；6、位移机构；7、滑轨；8、点胶台；9、点胶装置；10、检测装置；11、点胶头；12、第一出料输送带；13、第二出料输送带； 14、第二机架；15、步进电机；16、送胶装置；17、胶桶；18、送胶管；19、电机箱；20、移动装置；21、控制机构；22、夹持架；23、驱动电机；24、绳索机构；25、控制移动架；26、夹持装置；27、第一滑台；28、第二滑台。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1、图3、图4所示，一种自动点胶设备，包括底座2、搬运机构4、检测装置10、位移机构6、第一机架3、第二机架14、第一机架3顶面设有第一滑台27，第一滑台27上侧设有移动装置20 与其滑动连接，移动装置20一侧表面设有控制机构21，控制机构21 与移动装置20滑动连接，控制机构21上侧一面设有夹持架22，且夹持架22内部中空，夹持架22内部夹持胶桶17；控制机构21中部表面设有电机箱19与其固定连接，电机箱19内部设有步进电机15，步进电机15传动端设有送胶装置16，且送胶装置16靠近步进电机 15的一面设有固定块与步进电机15固定连接，送胶装置16上下端设有送胶管18分别连通胶桶17和点胶头11；

本装置使用时将待点胶件放入进料传送带5，通过进料传送带5 一端气缸上侧的感应装置受到感应启动气缸将待点胶件推送到点胶台8上，点胶台8通过下端的位移机构6将待点胶件运送到点胶机构下侧，点胶装置9内部的控制机构21向下测升降，运行步进电机15 对待点胶件进行点胶，通过步进电机15控制了胶水的输送量，提高点胶的质量，增加点胶机构的效率。

在另外一个实施例中，如图1、图3、图5所示，本实施例公开了，第二机架14顶端设有第二滑台28，第二滑台28一侧表面滑动连接控制移动架25，控制移动架25顶面设有驱动电机23，控制移动架25底端中部转动连接绳索机构24，绳索机构24位于驱动电机23 正下方，驱动电机23传动端通过皮带连接绳索机构24，绳索机构24 下端通过绳索连接有夹持装置26；

第二机架14上方的第二滑台28可以供控制移动架25移动，使下端的夹持装置26能够移动到相应的位置，通过上端的驱动电机23 驱动绳索结构使夹持装置26向下测升降起到搬运的功能，本装置配合检测装置10实现了自动化搬运能力，提升装置的工作效率，节省了人力工作的成本。

在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实施例公开了，底座2顶面设有三组互相平行的滑轨7，滑轨7外表面设有位移机构6 与其滑动连接，位移机构6顶面设有点胶台8，且点胶台8中心部分固定连接位移机构6顶面；

底座2上侧设置的三组滑轨7可在点胶装置9完成第一个点胶件后直接移动到下一个点胶台8进行点胶，提升点胶的效率，同时增加点胶装置9的工作量，提升点胶设备1的工作效率。

在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实施例公开了，底座2定面设有检测装置10，检测装置10位于点胶台8的左侧，位于点胶装置9的前侧，检测装置10的高度位于点胶台8上侧控制机构 21下侧；

检测装置10的高度控制在点胶台8上侧，使检测装置10的视野更好，能够更加清楚的观测到点胶台8上的点胶件，更加清楚地检测点胶件的质量，将点胶件的质量分辨的更加清楚。

在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实施例公开了，第一机架3远离点胶装置9的一侧设有第一出料输送带12，且第一出料输送带12位于滑轨7上侧，第一出料输送带12远离第一机架3的一侧设有进料传送带5，进料传送带5与第一出料输送带12高度相同且平行，进料传送带5远离第一出料输送带12的一侧设有第二出料输送带13，第二出料输送带13的高度与第一出料输送带12相同且平行；

进料输送带的两侧分别设有第一出料输送带12和第二出料输送带13，两个输送带分别运送质量高的点胶件和质量低的点胶件，将两种点胶件分开输送，使工作人员在收集垫脚尖时更加方便，在分辫点胶件时更加清楚。

在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实施例公开了，第二机架14设有三组，且第二机架14底部分别固定连接于第一出料输送带12和第二出料输送带13两端；

将第二机架14固定在输送带的两端，使下端的点胶台8可以正常的穿梭移动，同时第二机架14的高度必须高于输送带，这样设计让整个搬运机构4更加合理。

在另外一个实施例中，如图3所示，本实施例公开了，底座2远离点胶装置9的一端侧面设有气泵，气泵上端的一侧设有三组与滑轨 7重合的气缸，气缸的高度位于第二出料输送带13上侧，气缸与点胶台8设有传感装置，气缸顶面设有感应装置；

气缸与点胶台8设有传感装置，当点胶台8移动到气缸前方时，气缸开始启动上侧的感应装置将前方的待点胶件推动至点胶台8上，这样使整个点胶设备1更加的自动化，效率更高。

在另外一个实施例中，如图2所示，本实施例公开了，点胶设备 1的使用面设有控制面板，控制面板上设有启动电源；

点胶设备1侧面设置有控制面板，控制面板内部设有启动电源，可以使点胶设备1使用时更加方便，将控制面板设置在侧面还可以防止电源键在工作时被不小心触碰到，影响点胶设备1的使用流畅性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动点胶设备，包括底座(2)、搬运机构(4)、检测装置(10)、位移机构(6)、第一机架(3)、第二机架(14)、其特征在于：所述第一机架(3)顶面设有第一滑台(27)，所述第一滑台(27)上侧设有移动装置(20)与其滑动连接，所述移动装置(20)一侧表面设有控制机构(21)，所述控制机构(21)与移动装置(20)滑动连接，所述控制机构(21)上侧一面设有夹持架(22)，且夹持架(22)内部中空，所述夹持架(22)内部夹持胶桶(17)；所述控制机构(21)中部表面设有电机箱(19)与其固定连接，所述电机箱(19)内部设有步进电机(15)，所述步进电机(15)传动端设有送胶装置(16)，且送胶装置(16)靠近步进电机(15)的一面设有固定块与步进电机(15)固定连接，所述送胶装置(16)上下端设有送胶管(18)分别连通胶桶(17)和点胶头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述第二机架(14)顶端设有第二滑台(28)，所述第二滑台(28)一侧表面滑动连接控制移动架(25)，所述控制移动架(25)顶面设有驱动电机(23)，所述控制移动架(25)底端中部转动连接绳索机构(24)，所述绳索机构(24)位于驱动电机(23)正下方，所述驱动电机(23)传动端通过皮带连接绳索机构(24)，所述绳索机构(24)下端通过绳索连接有夹持装置(26)。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述底座(2)顶面设有三组互相平行的滑轨(7)，所述滑轨(7)外表面设有位移机构(6)与其滑动连接，所述位移机构(6)顶面设有点胶台(8)，且点胶台(8)中心部分固定连接位移机构(6)顶面。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述底座(2)定面设有检测装置(10)，所述检测装置(10)位于点胶台(8)的左侧，位于点胶装置(9)的前侧，所述检测装置(10)的高度位于点胶台(8)上侧控制机构(21)下侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述第一机架(3)远离点胶装置(9)的一侧设有第一出料输送带(12)，且第一出料输送带(12)位于滑轨(7)上侧，所述第一出料输送带(12)远离第一机架(3)的一侧设有进料传送带(5)，所述进料传送带(5)与第一出料输送带(12)高度相同且平行，所述进料传送带(5)远离第一出料输送带(12)的一侧设有第二出料输送带(13)，所述第二出料输送带(13)的高度与第一出料输送带(12)相同且平行。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述第二机架(14)设有三组，且第二机架(14)底部分别固定连接于第一出料输送带(12)和第二出料输送带(13)两端。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述底座(2)远离点胶装置(9)的一端侧面设有气泵，所述气泵上端的一侧设有三组与滑轨(7)重合的气缸，所述气缸的高度位于第二出料输送带(13)上侧，所述气缸与点胶台(8)设有传感装置，所述气缸顶面设有感应装置。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述点胶设备(1)的使用面设有控制面板，所述控制面板上设有启动电源。

Images