CN107398398A - 一种全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动点胶机，包括控制柜和点胶机组，控制柜包括工作台面和控制机构，点胶机组包括与控制机构电连接的点胶装置、传送装置和定位装置；点胶装置包括固定底座、点胶管和点胶管驱动机构，点胶管驱动机构包括控制点胶管沿X轴方向移动的第一驱动机构、控制点胶管沿Y轴方向移动的第二驱动机构、控制点胶管沿Z轴方向移动的第三驱动机构和控制点胶管旋转的第四驱动机构；传送装置包括升降气缸、旋转气缸、旋转臂和抓取机构，定位装置包括限位器和与所述限位器连接的第一旋转轴。本发明旨在解决现有的点胶机的点胶管难以进行精确对位、三轴运动时不能灵活控制的问题。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶加工机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动点胶机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对电子产品的部件之间进行点胶。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机及伺服推胶等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，点胶机可替代人工作业，实现机械化生产，单机即可操作，简单便利。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。

申请号201621209542.0公开了“一种点胶机微调装置”，包括：微调底座；水平微调板，所述水平微调板连接于所述微调底座且可沿所述微调底座作水平滑动，所述水平微调板与所述微调底座之间设置有第一微调机构，所述第一微调机构调节所述水平微调板相对所述微调底座滑动的距离；竖直微调板，所述竖直微调板连接于所述水平微调板且可沿所述水平微调板作竖直滑动，所述竖直微调板与所述水平微调板之间设置有第二微调机构，所述第二微调机构调节所述竖直微调板相对所述水平微调板滑动的距离。虽然可以在一定程度上进行定位，但是装置过于复杂，如果一个机构零件出现问题，将造成整体装置的彻底瘫痪。

申请号201710218561.2公开了“一种高效曲面点胶机”，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，所述机体的弧形内壁上设有点胶区且所述点胶区旁穿置有排线，所述高效曲面点胶机包括控制系统和与所述控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，所述点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，所述定位座滑设于所述传送导轨上，所述机体装载于所述定位座上且所述点胶区的点胶面与所述传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，所述识别装置与所述点胶装置设置于所述传送导轨的上方，且所述识别装置与所述点胶面呈相垂直的布置；所述识别装置对所述点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述点胶头驱动装置在所述控制系统的指示下驱使所述点胶头做直线运动及旋转运动，运动的所述点胶头的弯嘴针头伸入到所述机壳内并避开所述排线而对所述点胶区中露出的部分进行点胶。虽然在一定程度上提高了点胶效率，但是无法确保弯嘴针头能够非常精准的伸入机壳内并完全避开所有的排线，这样的漏洞无法对整个机器的运行提供全方位的安全保证，也无法确保产品的高质量产出。

而且传统点胶机在进行三轴运动时，点胶头难以进行精确对位，而且对于尺寸、间距不同的工件，加工时存在调节麻烦、不精确的问题，因此急需一种可以进行精确对位、且灵活控制三轴运动的点胶设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动点胶机，旨在解决现有的点胶机的点胶管难以进行精确对位、三轴运动时不能灵活控制的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动点胶机，包括控制柜和位于所述控制柜上的点胶机组，所述的控制柜包括工作台面和控制机构，所述的点胶机组包括与所述控制机构电连接的点胶装置、传送装置和定位装置；

所述的点胶装置包括固定底座、点胶管和点胶管驱动机构，所述的固定底座设置在所述工作台面上，所述的点胶管驱动机构包括控制所述点胶管沿X轴方向移动的第一驱动机构、控制所述点胶管沿Y轴方向移动的第二驱动机构、控制所述点胶管沿Z轴方向移动的第三驱动机构和控制所述点胶管旋转的第四驱动机构；

所述的第一驱动机构包括第一固定板、第一导轨、滑道板、第一滑块和第一丝杠，所述第一滑块设置在所述第一导轨上，所述滑道板设置在所述第一滑块上方，所述第一丝杠与所述滑道板固定连接；

所述的第二驱动机构包括第二上固定板、第二下固定板、第一滑动轴、第二滑块和第二丝杠，所述第二下固定板设置在所述滑道板上，并通过所述第一滑动轴与所述第二上固定板连接，所述第二滑块设置在所述第一滑动轴上，所述第二丝杠穿设在所述第二上固定板与所述第二滑块之间；

所述的第三驱动机构包括第三固定板、第二滑动轴、第三滑块、第三丝杠，所述第三固定板设置在所述第二滑块上，所述第二滑动轴设置在所述第三固定板上，所述第三滑块设置在所述第二滑动轴上，所述第三丝杠与所述第三滑块固定连接；

所述第四驱动机构包括第一连接板、第一气缸和点胶管固定座，所述第一连接板设置在所述第三滑块上，所述第一气缸一端与所述第一连接板连接，另一端与所述点胶管固定座连接；

所述的传送装置包括升降气缸、旋转气缸、旋转臂和抓取机构，所述的升降气缸通过第二连接板设置在所述控制柜的侧壁上，所述旋转气缸通过第三连接板与所述升降气缸连接，所述旋转臂一端与所述旋转气缸连接，另一端与所述抓取机构连接；

所述的定位装置包括限位器和与所述限位器连接的导轨，所述限位器包括限位传感器、限位板、缓冲装置和调整滑块。

优选的，所述第一固定板包括设置在所述固定底座上的第一水平板和两块设置在所述第一水平板两端的第一垂直板，所述第一导轨设置在所述第一水平板上，且所述第一导轨两端分别固定在两块所述第一垂直板上，所述滑道板中间设有向下的凸台，所述第一丝杠穿过所述第一垂直板，且穿过所述凸台中心的第一通孔，并通过设置在所述第一丝杠一端的第一调节螺母控制所述点胶管沿X轴方向移动。

优选的，所述第一滑动轴包括两根，且对称设置在所述第二下固定板和所述第二上固定板上，所述第二丝杠穿过所述第二上固定板，且穿过所述第二滑块中心的第二通孔，并通过设置在所述第二丝杠上端的第二调节螺母控制所述点胶管沿Y轴方向移动。

优选的，所述第三固定板包括第二水平板和两块设置在所述第二水平板两端的第二垂直板，所述第二滑动轴包括两根，对称设置在所述第二垂直板上，所述第三丝杠穿过所述第三滑块，且穿过所述第二垂直板上的第三通孔，并通过设置在所述第三丝杠一端的第三调节螺母控制所述点胶管沿Z轴方向移动。

优选的，所述第一连接板包括均设有圆孔的第一L型板和第二L型板，连接轴穿过所述圆孔将所述第一L型板和所述第二L型板连接为一体，所述第二L型板上设有弧形孔第二旋转轴穿过所述弧形孔，所述第一气缸与所述第二L型板连接，并带动所述第二L型板绕所述连接轴沿着所述弧形孔旋转。

优选的，所述的传送装置包括2个，分别对称设置在所述控制柜的两侧。

优选的，所述调整滑块设置在所述工作台面上，所述的调整滑块下表面上开设有供所述导轨穿过的滑槽；所述缓冲装置包括4个，分别安装在所述调整滑块的四个边角处；所述限位板固定在所述调整滑块的上表面，且所述的限位板上设有卡槽，所述的限位传感器前端设有卡块，并通过所述卡块与所述卡槽卡接为一体。

优选的，所述工作台面上还设有显示屏。

优选的，所述的点胶装置还包括外罩，所述外罩通过四根支撑杆设置在所述固定底座上。

优选的，所述的点胶管固定座包括中心开设第四通孔的底板、固定所述点胶管的连接件和与所述第一气缸连接的安装板，所述连接件两端设有开槽，所述安装板上设有可拆卸配合连接的针管卡紧组件和挂钩组件，所述挂钩组件穿过所述开槽与所述针管卡紧组件连接。

根据上述的技术方案，可以知道，本发明的一种全自动点胶机，其中点胶机组包括与控制机构电连接的点胶装置、传送装置和定位装置，点胶装置包括固定底座、点胶管和点胶管驱动机构，点胶管驱动机构包括控制点胶管沿X轴方向移动的第一驱动机构、控制点胶管沿Y轴方向移动的第二驱动机构、控制点胶管沿Z轴方向移动的第三驱动机构和控制点胶管旋转的第四驱动机构，通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的配合，可以实现点胶管在三轴方向的灵活移动，通过设置第四驱动机构，可控制点胶管的转动，可对被点胶产品的边角等难以进行点胶的部位进行有效的点胶作业，点胶精度更高，可大大地提高点胶机头的点胶质量，从而使产品的胶合更加可靠，提高产品的质量；传送装置包括升降气缸、旋转气缸，可将被点胶产品精确传送至点胶区，升降、旋转、抓取三个动作相互协调和配合，以完成对点胶产品的移动，根据不同的产品类型以控制和掌握产品的点胶路径；定位装置包括限位器和导轨，可配合点胶装置对进行点胶的产品实现精确的定位，有助于提升加工的精准性和一致性。

点胶机旋转臂上的抓取机构将需要点胶的产品卡紧，并通过升降气缸、旋转气缸将产品移动至工作台面上的点胶区域，当需要点胶管沿着X方向来回移动时，驱动第一丝杠转动并带动第一滑块前后滑动，由于点胶管通过第四驱动机构、第三驱动机构、第二驱动机构与第一滑块连接，因此第一滑块可带动点胶管沿着X方向移动；当需要点胶管沿着Y方向来回移动时，驱动第二丝杠转动并带动第二滑块上下滑动，从而使点胶管沿着Y方向来回移动；当需要点胶管沿着Z方向来回移动时，驱动第三丝杠转动并带动第三滑块左右滑动，从而使点胶管沿着Z方向来回移动；当需要点胶管转动时，驱动第一气缸上下活动，通过第二旋转轴带动第二L型板相对第一L型板作转动，从而带动点胶管在一定范围内转动；在点胶管沿着三轴移动时，定位装置上的限位器和导轨相互配合并通过控制系统控制以感应点胶产品的位置并将其放在适合的点胶区域，配合点胶装置对进行点胶的产品实现精确的定位，有效提高了点胶的效率，保证了产品的一致性，点胶品质可靠及精确度高，相应降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为点胶机的整体结构示意图；

图2为点胶机的俯视图；

图3为点胶装置的结构示意图；

图4为第一驱动机构的结构示意图；

图5为第二驱动机构的结构示意图；

图6为第三驱动机构的结构示意图；

图7为第四驱动机构的结构示意图；

图8为定位装置的结构示意图；

图9为点胶管固定座的结构示意图；

其中，附图中标记如下：

1-控制柜，101-工作台面，102-显示屏，2-点胶机组，3-点胶装置，301-外罩，302-支撑杆，4-传送装置，401-升降气缸，402-旋转气缸，403-旋转臂，404-抓取机构，5-定位装置，6-固定底座，7-点胶管，8-点胶管驱动机构，9-第一驱动机构，901-第一固定板，902-第一导轨，903-滑道板，904-第一滑块，905-第一丝杠，906-第一水平板，907-第一垂直板，908-凸台，909-第一通孔，10-第二驱动机构，1001-第二上固定板，1002-第二下固定板，1003-第一滑动轴，1004-第二滑块，1005-第二丝杠，1006-第二通孔，11-第三驱动机构，1101-第三固定板，1102-第二滑动轴，1103-第三滑块，1104-第三丝杠，1105-第二水平板，1106-第二垂直板，1107-第三通孔，12-第四驱动机构，1201-第一连接板，1202-第一气缸，1203-点胶管固定座，1204-第一L型板，1205-第二L型板，1206-弧形孔，1207-第二旋转轴，1208-圆孔，1209-连接轴，13-第二连接板，14-第三连接板，15-第一调节螺母，16-第二调节螺母，17-第三调节螺母，18-限位器，1801-限位传感器，1802-限位板，1803-缓冲装置，1804-调整滑块，19-导轨，20-滑槽，21-卡槽，22-卡块，23-底板，2301-第四通孔，24-连接件，2401-开槽，25-安装板，2501-针管卡紧组件，2502-挂钩组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，一种全自动点胶机，包括控制柜1和位于控制柜1上的点胶机组2，控制柜1包括工作台面101和控制机构，工作台面101上还设有显示屏102，点胶机组2包括与控制机构电连接的点胶装置3、传送装置4和定位装置5。

如图3所示，点胶装置3包括固定底座6、点胶管7和点胶管驱动机构8，点胶装置3还包括外罩301，外罩301通过四根支撑杆302设置在固定底座6上；固定底座6设置在工作台面101上，点胶管驱动机构8包括控制点胶管7沿X轴方向移动的第一驱动机构9、控制点胶管7沿Y轴方向移动的第二驱动机构10、控制点胶管7沿Z轴方向移动的第三驱动机构11和控制点胶管7旋转的第四驱动机构12；通过第一驱动机构9、第二驱动机构10、第三驱动机构11的配合，可以实现点胶管7在三轴方向的灵活移动。

如图4所示，第一驱动机构9包括第一固定板901、第一导轨902、滑道板903、第一滑块904和第一丝杠905，第一滑块904设置在第一导轨902上，滑道板903设置在第一滑块904上方，第一丝杠905设置在滑道板903上；第一固定板901包括设置在固定底座6上的第一水平板906和两块设置在第一水平板906两端的第一垂直板907，第一导轨902设置在第一水平板906上，且第一导轨902两端分别固定在两块第一垂直板907上，滑道板903中间设有向下的凸台908，第一丝杠905穿过第一垂直板907，且穿过凸台908中心的第一通孔909，并通过设置在第一丝杠905一端的第一调节螺母15控制点胶管7沿X轴方向移动。

如图5所示，第二驱动机构10包括第二上固定板1001、第二下固定板1002、第一滑动轴1003、第二滑块1004和第二丝杠1005，第二下固定板1002设置在滑道板903上，并通过第一滑动轴1003与第二上固定板1001连接，第二滑块1004设置在第一滑动轴1003上，第二丝杠1005设置在第二上固定板1001与第二滑块1004上；第一滑动轴1003包括两根，且对称设置在第二下固定板1002和第二上固定板1001上，第二丝杠1005穿过第二上固定板1001，且穿过第二滑块1004中心的第二通孔1006，并通过设置在第二丝杠1005上端的第二调节螺母16控制点胶管7沿Y轴方向移动。

如图6所示，第三驱动机11构包括第三固定板1101、第二滑动轴1102、第三滑块1103、第三丝杠1104，第三固定板1101设置在第二滑块1004上，第二滑动轴1102设置在第三固定板1101上，第三滑块1103设置在第二滑动轴1102上，第三丝杠1104设置在第三固定板1101与第三滑块1103上；第三固定板1101包括第二水平板1105和两块设置在第二水平板1105两端的第二垂直板1106，第二滑动轴1102包括两根，对称设置在第二垂直板1106上，第三丝杠1104穿过第三滑块1103，且穿过第二垂直板1106上的第三通孔1107，并通过设置在第三丝杠1104一端的第三调节螺母17控制点胶管7沿Z轴方向移动。

如图7所示，第四驱动机构12包括第一连接板1201、第一气缸1202和点胶管固定座1203，第一连接板1201设置在第三滑块1103上，第一气缸1202一端与第一连接板1201连接，另一端与点胶管固定座1203连接；第一连接板1201包括均设有圆孔1208的第一L型板1204和第二L型板1205，连接轴1209穿过圆孔将第一L型板1204和第二L型板1205连接为一体，第二L型板1205上设有弧形孔1206，第二旋转轴1207穿过弧形孔1206，第一气缸1202与第二L型板1205连接，并带动第二L型板1205绕连接轴1209沿着弧形孔1206旋转；如图9所示，点胶管固定座1203包括中心开设第四通孔2301的底板23、固定点胶管7的连接件24和与第一气缸1202连接的安装板25，连接件24两端设有开槽2401，安装板25上设有可拆卸配合连接的针管卡紧组件2501和挂钩组件2502，挂钩组件2502穿过开槽2401与针管卡紧组件2501连接；通过设置第四驱动机构12，可控制点胶管7的转动，可对被点胶产品的边角等难以进行点胶的部位进行有效的点胶作业，点胶精度更高，可大大地提高点胶管7的点胶质量，从而使产品的胶合更加可靠，提高产品的质量。

如图1和图2所示，传送装置4包括2个，分别对称设置在控制柜1的两侧，传送装置4包括升降气缸401、旋转气缸402、旋转臂403和抓取机构404，升降气缸401通过第二连接板13设置在控制柜1的侧壁上，旋转气缸402通过第三连接板14与升降气缸401连接，旋转臂403一端与旋转气缸402连接，另一端与抓取机构404连接；升降、旋转、抓取三个动作相互协调和配合，以完成对点胶产品的移动，根据不同的产品类型以控制和掌握产品的点胶路径。

如图8所示，定位装置5包括限位器18和与限位器18连接的导轨19，限位器18包括限位传感器1801、限位板1802、缓冲装置1803和调整滑块1804；调整滑块1804设置在工作台面101上，调整滑块1804下表面上开设有供导轨19穿过的滑槽20；缓冲装置1803包括4个，分别安装在调整滑块1804的四个边角处；限位板1802固定在调整滑块1804的上表面，且限位板1802上设有卡槽21，限位传感器1801前端设有卡块22，并通过卡块22与卡槽21卡接为一体；传送装置4包括升降气缸401、旋转气缸402，可将被点胶产品精确传送至点胶区，定位装置5包括限位器18和导轨19，可配合点胶装置3对进行点胶的产品实现精确的定位，有助于提升加工的精准性和一致性。

本发明所提供的一种全自动点胶机，其工作过程如下：

点胶产品如摄像头，通过旋转臂403上的抓取机构404将摄像头卡紧，并通过升降气缸401、旋转气缸402将摄像头移动至工作台面上的点胶区域，当需要点胶管沿着X方向来回移动时，驱动第一丝杠905转动并带动第一滑块904前后滑动，由于点胶管通过第四驱动机构12、第三驱动机构11、第二驱动机构10与第一滑块904连接，因此第一滑块904可带动点胶管7沿着X方向移动；当需要点胶管沿着Y方向来回移动时，驱动第二丝杠1005转动并带动第二滑块1004上下滑动，从而使点胶管7沿着Y方向来回移动；当需要点胶管沿着Z方向来回移动时，驱动第三丝杠1104转动并带动第三滑块1103左右滑动，从而使点胶管7沿着Z方向来回移动；当需要点胶管7转动时，可驱动第一气缸1202上下活动，通过第二旋转轴1207带动第二L型板1205相对第一L型板1204作转动，从而带动点胶管7在一定范围内转动；在点胶管7沿着三轴移动时，定位装置5上的限位器18和导轨19并通过控制系统控制以感应点胶产品的位置并将其放在适合的点胶区域，配合点胶装置3对进行点胶的产品实现精确的定位，有助于提升加工的精准性和一致性。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动点胶机，其特征在于，包括控制柜（1）和位于所述控制柜（1）上的点胶机组（2），所述的控制柜（1）包括工作台面（101）和控制机构，所述的点胶机组（2）包括与所述控制机构电连接的点胶装置（3）、传送装置（4）和定位装置（5）；

所述的点胶装置（3）包括固定底座（6）、点胶管（7）和点胶管驱动机构（8），所述的固定底座（6）设置在所述工作台面（101）上，所述的点胶管驱动机构（8）包括控制所述点胶管（7）沿X轴方向移动的第一驱动机构（9）、控制所述点胶管（7）沿Y轴方向移动的第二驱动机构（10）、控制所述点胶管（7）沿Z轴方向移动的第三驱动机构（11）和控制所述点胶管（7）旋转的第四驱动机构（12）；

所述的第一驱动机构（9）包括第一固定板（901）、第一导轨（902）、滑道板（903）、第一滑块（904）和第一丝杠（905），所述第一滑块（904）设置在所述第一导轨（902）上，所述滑道板（903）设置在所述第一滑块（904）上方，所述第一丝杠（905）与所述滑道板（903）固定连接；

所述的第二驱动机构（10）包括第二上固定板（1001）、第二下固定板（1002）、第一滑动轴（1003）、第二滑块（1004）和第二丝杠（1005），所述第二下固定板（1002）设置在所述滑道板（903）上，并通过所述第一滑动轴（1003）与所述第二上固定板（1001）连接，所述第二滑块（1004）设置在所述第一滑动轴（1003）上，所述第二丝杠（1005）穿设在所述第二上固定板（1001）与所述第二滑块（1004）之间；

所述的第三驱动机构（11）包括第三固定板（1101）、第二滑动轴（1102）、第三滑块（1103）、第三丝杠（1104），所述第三固定板（1101）设置在所述第二滑块（1004）上，所述第二滑动轴（1102）设置在所述第三固定板（1101）上，所述第三滑块（1103）设置在所述第二滑动轴（1102）上，所述第三丝杠（1104）与所述第三滑块（1103）固定连接；

所述第四驱动机构（12）包括第一连接板（1201）、第一气缸（1202）和点胶管固定座（1203），所述第一连接板（1201）设置在所述第三滑块（1103）上，所述第一气缸（1202）一端与所述第一连接板（1201）连接，另一端与所述点胶管固定座（1203）连接；

所述的传送装置（4）包括升降气缸（401）、旋转气缸（402）、旋转臂（403）和抓取机构（404），所述的升降气缸（401）通过第二连接板（13）设置在所述控制柜（1）的侧壁上，所述旋转气缸（402）通过第三连接板（14）与所述升降气缸（401）连接，所述旋转臂（403）一端与所述旋转气缸（402）连接，另一端与所述抓取机构（404）连接；

所述的定位装置（5）包括限位器（18）和与所述限位器（18）连接的导轨（19），所述限位器（18）包括限位传感器（1801）、限位板（1802）、缓冲装置（1803）和调整滑块（1804）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述第一固定板（901）包括设置在所述固定底座（6）上的第一水平板（906）和两块设置在所述第一水平板（906）两端的第一垂直板（907），所述第一导轨（902）设置在所述第一水平板（906）上，且所述第一导轨（902）两端分别固定在两块所述第一垂直板（907）上，所述滑道板（903）中间设有向下的凸台（908），所述第一丝杠（905）穿过所述第一垂直板（907），且穿过所述凸台（908）中心的第一通孔（909），并通过设置在所述第一丝杠（905）一端的第一调节螺母（15）控制所述点胶管（7）沿X轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述第一滑动轴（1003）包括两根，且对称设置在所述第二下固定板（1002）和所述第二上固定板（1001）上，所述第二丝杠（1005）穿过所述第二上固定板（1001），且穿过所述第二滑块（1004）中心的第二通孔（1006），并通过设置在所述第二丝杠（1005）上端的第二调节螺母（16）控制所述点胶管（7）沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述第三固定板（1101）包括第二水平板（1105）和两块设置在所述第二水平板（1105）两端的第二垂直板（1106），所述第二滑动轴（1102）包括两根，对称设置在所述第二垂直板（1106）上，所述第三丝杠（1104）穿过所述第三滑块（1103），且穿过所述第二垂直板（1106）上的第三通孔（1107），并通过设置在所述第三丝杠（1104）一端的第三调节螺母（17）控制所述点胶管（7）沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述第一连接板（1201）包括均设有圆孔（1208）的第一L型板（1204）和第二L型板（1205），连接轴（1209）穿过所述圆孔将所述第一L型板（1204）和所述第二L型板（1205）连接为一体，所述第二L型板（1205）上设有弧形孔（1206），第二旋转轴（1207）穿过所述弧形孔（1206），所述第一气缸（1202）与所述第二L型板（1205）连接，并带动所述第二L型板（1205）绕所述连接轴（1209）沿着所述弧形孔（1206）旋转。

6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述的传送装置（4）包括2个，分别对称设置在所述控制柜（1）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述调整滑块（1804）设置在所述工作台面（101）上，所述的调整滑块（1804）下表面上开设有供所述导轨（19）穿过的滑槽（20）；所述缓冲装置（1803）包括4个，分别安装在所述调整滑块（1804）的四个边角处；所述限位板（1802）固定在所述调整滑块（1804）的上表面，且所述的限位板（1802）上设有卡槽（21），所述的限位传感器（1801）前端设有卡块（22），并通过所述卡块（22）与所述卡槽（21）卡接为一体。

8.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述工作台面（101）上还设有显示屏（102）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述的点胶装置（3）还包括外罩（301），所述外罩（301）通过四根支撑杆（302）设置在所述固定底座（6）上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述的点胶管固定座（1203）包括中心开设第四通孔（2301）的底板（23）、固定所述点胶管（7）的连接件（24）和与所述第一气缸（1202）连接的安装板（25），所述连接件（24）两端设有开槽（2401），所述安装板（25）上设有可拆卸配合连接的针管卡紧组件（2501）和挂钩组件（2502），所述挂钩组件（2502）穿过所述开槽（2401）与所述针管卡紧组件（2501）连接。