CN113828481A - 一种自动涂刷润滑油的机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动涂刷润滑油的机构，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)侧面具有竖直向的第一滑轨组(2)，顶部固设有动力组件(3)；所述第一滑轨组(2)上通过滑块连接有涂刷机构(4)，所述涂刷机构(4)连接于动力组件(3)输出端并位于第一滑轨组(2)上往复运动；所述支撑架(1)的底部固设有用于放置零件的固定座(5)；当所述涂刷机构(4)运动至第一滑轨组最底端时，所述涂刷机构(4)抵接所述固定座(5)，且通过涂刷机构(4)的刮刀位于纱网上做往复运动而均匀涂刷零件。本申请通过涂刷机构的承载组件和纱网的设置，能够对零件进行弹性的挤压，同时纱网能够起到一定的固定效果，纱网和带有弹簧的弹性柱能够提供分阶段式的挤压效果。

Description

一种自动涂刷润滑油的机构
技术领域
本发明涉及自动化生产器械技术领域，尤其是涉及一种自动涂刷润滑油的机构。
背景技术
润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。
在机加工制造过程中，部分零件安装之前需涂刷润滑油，以前一般采用人工使用毛刷涂刷的方式，满足不了涂刷润滑油重量和均匀度要求。
申请号201822152894.2所公开的一种机加工件的润滑油自动涂刷装置。产品通过皮带输送线体输送到承接台上，皮带输送线体可以为倾斜设置也可以平放。产品到达承接台以后会进入到支撑体上，支撑体上的滚珠带动产品能够继续滑动，滚珠与吸油体接触，滚珠沾上润滑油后会将润滑油传递到产品的底部，减少了拿起产品然后在产品底部涂刷润滑油的步骤，对于产品的上表面的涂刷润滑油操作，则由行程气缸的活塞杆带动固定板动作，固定板上的第二吸油体浸有润滑油能够对产品的上表面进行自动涂刷润滑油的操作，行程气缸能够根据产品的形状改变行程，第二吸油体的材料为海绵或者无纺布。滚珠在于产品接触后会下降到放置槽内，并能够在产品经过后，通过复位弹簧进行复位。其技术效果解决了替代人工涂刷的问题，但是对于零件表面的涂刷效果，以及自动化程度均有所不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动涂刷润滑油的机构。
为实现上述目的，本发明采用以下内容：
一种自动涂刷润滑油的机构，包括：支撑架，所述支撑架侧面具有竖直向的第一滑轨组，顶部固设有动力组件；所述第一滑轨组上通过滑块连接有涂刷机构，所述涂刷机构连接于动力组件输出端并位于第一滑轨组上往复运动；所述支撑架的底部固设有用于放置零件的固定座；当所述涂刷机构运动至滑轨最底端时，所述涂刷机构抵接所述固定座，且通过涂刷机构的刮刀位于纱网上做往复运动而均匀涂刷零件。
优选的是，所述支撑架包括两个相平行的支撑柱和固定于两支撑柱上的支撑板；所述支撑板上固设有第一滑轨组；所述支撑板的顶部固设有用于连接动力组件的支耳；所述支撑板的底端两侧固设有限制涂刷机构行程的限位件。
优选的是，所述涂刷机构包括连接于滑块的固定面板；所述固定面板上水平固设有第二滑轨组；所述第二滑轨组上安装有涂刷组件，且涂刷组件背部连接有第二动力组件；所述第二动力组件固设于固定面板上，并位于所述第二滑轨组中间，使所述第二动力组件推动涂刷组件位于第二滑轨组上往复运动；所述固定面板的下侧固设有承载组件，使所述涂刷组件抵接承载组件，并位于承载组件表面往复运动。
优选的是，所述涂刷组件包括设置于第二滑轨组上的涂刷面板，所述涂刷面板的前侧固设有垂直于涂刷面板的安装板；所述安装板上依次设置有限位柱、涂刷气缸和限位柱，且所述限位柱和涂刷气缸末端通过弹性组件安装有刮刀和喷油嘴；所述涂刷面板的侧面固设有喷油器，并通过软管连接于喷油嘴。
优选的是，所述第二动力组件包括电机、固定块以及穿过两个固定块的螺杆；所述螺杆上通过螺纹套筒啮合连接于所述涂刷面板，当所述电机带动螺杆旋转时，涂刷面板沿螺杆运动。
优选的是，所述承载组件包括固设于固定面板的框体；所述框体的两侧分别设有两个具有弹簧的弹性柱；四个所述弹性柱的底端连接有中心区域为纱网的副板；所述纱网的周边具有向上凸出的环形台阶。
优选的是，所述固定座包括底板，所述底板上设置有支板，且支板的顶部设置有调位气缸；所述支板的前侧具有放置台，且放置台与支板等高；所述调位气缸的输出端具有前端呈齿状的限位爪；所述限位爪接触于放置台台面；所述放置台外侧固设有滑道，当限位爪推动零件后，使零件从滑道滑落。
优选的是，所述支撑柱底端收缩呈圆柱形，并使尾端形成法兰盘形状。
优选的是，所述限位件包括限位支耳、接触件和螺柱；所述限位支耳固设于支撑板上，且两个所述限位支耳上均并列设置有接触件和螺柱。
优选的是，所述动力组件为气缸。
本发明具有以下优点：
1、本申请通过涂刷机构的承载组件和纱网的设置，能够对零件进行弹性的挤压，同时纱网能够起到一定的固定效果，纱网和带有弹簧的弹性柱能够提供分阶段式的挤压效果。
2、本申请中的喷油口采用刮刀、喷油嘴、刮刀的组合方式，通过刮刀与纱网的面摩擦，能够充分将润滑油涂刷在零件表面，纱网本身会浸入一些润滑油，当纱网挤压在零件表面时，刮刀从纱网上滑过，能够将纱网里面浸入的润滑油挤出，使整个零件表面润滑油涂刷均匀。
3、本申请的固定座能够批量的将涂刷好的零件推送出固定座，加快了整体的加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构的实体工作时结构示意图。
图2是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构的结构示意图。
图3是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构的支撑架结构示意图。
图4是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构的支撑架放大结构示意图。
图5是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构的限位件结构示意图。
图6是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构的第一滑轨组的结构示意图。
图7是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构的支撑架与涂刷机构组合的结构示意图。
图8是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构涂刷机构正面结构示意图。
图9是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构涂刷机构结构示意图。
图10是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构固定座结构示意图。
图11是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构涂刷组件结构示意图。
图12是本发明的一种自动涂刷润滑油的机构承载组件结构示意图。
图中，各附图标记为：
1-支撑架，101-支撑柱，102-支撑板，103-支耳，104-限位件，1041-限位支耳，1042-接触件，1043-螺柱，2-第一滑轨组，3-动力组件，4-涂刷机构，401-固定面板，402-第二滑轨组，403-涂刷组件，4031-涂刷面板，4032-安装板，4033-限位柱，4034-涂刷气缸，4035-刮刀，4036-喷油嘴，4037-喷油器，404-第二动力组件，4041-电机，4042-固定块，4043-螺杆，405-承载组件，4051-框体，4052-弹性柱，4053-副板，4054-环形台阶，4055-纱网，5-固定座，501-底板，502-支板，503-调位气缸，504-放置台，505-限位爪，506-滑道。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至12所示，一种自动涂刷润滑油的机构包括：支撑架1，所述支撑架1侧面具有竖直向的第一滑轨组2，第一滑轨组由两条相平行的滑轨组成，分别通过螺栓固定在支撑架的侧面两边，支撑架的顶部固设有动力组件3；所述动力组件3为气缸。动力组件的设计目的在于，推动涂刷机构位于第一滑轨组上做上下运动。
应当理解的是，涂刷机构还可以通过其他的机械方式位于第一滑轨组上运动，比如纵置设置伺服电机与螺杆、橫置马达与皮带等，其应当属于本申请的保护范围之内。
进一步的的，所述支撑架1包括两个相平行的支撑柱101和固定于两支撑柱101上的支撑板102；所述支撑板102上固设有第一滑轨组2；所述支撑板102的顶部固设有用于连接动力组件3的支耳103；所述支撑板102的底端两侧固设有限制涂刷机构行程的限位件104。所述支撑柱101底端收缩呈圆柱形，并使尾端形成法兰盘。
如图3、4所示，支撑板的中心区域镂空，动力组件与涂刷机构的连接块位于此区域上下运动，也就是说，支撑板的镂空区域限定了行程，防止涂刷机构下压过量，对零件产生损坏，在另一方面，减轻了整个装置重量。
进一步地，所述限位件104包括限位支耳1041、接触件1042和螺柱1043；所述限位支耳1041固设于支撑板102上，且两个所述限位支耳1041上均并列设置有接触件1042和螺柱1043，螺柱用于确定最低位置，当涂刷机构抵接接触件时，动力组件就会停止运行，即螺柱低于接触件高度，螺柱起到安全保险的作用。
限位支耳通过四个螺丝固定在支撑板的最底侧，当涂刷机构抵接接触件时候，接触件能够将信号传递给气缸，使气缸停止运行，螺柱的目的在于，限定一个最低的安全行程，与上述镂空区域配合，保证零件不会被损坏，以减小工作失误的经济损失。
进一步地，所述第一滑轨组2上通过滑块连接有涂刷机构4，所述涂刷机构4连接于动力组件3输出端并位于第一滑轨组2上往复运动；
特别的，如图6所示，本申请中在涂刷机构上的滑块，采用了每个滑轨上安装两个，当滑块上的涂刷机构接触零件下压时，会对滑块与涂刷机构之间产生一个向上的反作用力，以及一个向滑块方向的挤压力，当涂刷机构工作时长增加后，滑块与涂刷机构容易产生晃动，因此，两个滑块能够共同分担向上的反作用力，同时位于上方的滑块承担主要的挤压力，增加了整个装置的稳定性。
进一步地，所述涂刷机构4包括连接于滑块的固定面板401；所述固定面板401上水平固设有第二滑轨组402；所述第二滑轨组402上安装有涂刷组件403，且涂刷组件403背部连接有第二动力组件404；所述第二动力组件404固设于固定面板401上，并位于所述第二滑轨组402中间，使所述第二动力组件402推动涂刷组件403位于第二滑轨组402上往复运动；所述固定面板401的下侧固设有承载组件405，使所述涂刷组件403抵接承载组件405，并位于承载组件405表面往复运动。
如图7至9所示，涂刷机构通过两个滑块连在第一滑轨组上，从而达到了涂刷机构位于Y轴向运动的技术效果。在固定面板上，第二滑轨组、第二动力组件均呈水平向安装，使第二动力组件带动涂刷组件位于X轴向运动，下方的承载组件通过三个L型的固定块与固定面板连接一起。
值得一提的是，在第二滑轨组的上方安装有三个位置感应探头A、B、C，感应探片安装在涂刷组件上，当涂刷组件水平向运动时，感应组件能够探测到涂刷组件的位置，只有感应探片依次经过A、B、C三个探头之后，才被判定为一个完整的工序，否则停止运行。
进一步地，所述涂刷组件403包括设置于第二滑轨组402上的涂刷面板4031，所述涂刷面板4031的前侧固设有垂直于涂刷面板4031的安装板4032；所述安装板4032上依次设置有限位柱4033、涂刷气缸4034和限位柱4033，且所述限位柱4033和涂刷气缸4034末端通过弹性组件安装有刮刀4035和喷油嘴4036；所述涂刷面板4031的侧面固设有喷油器4037，并通过软管连接于喷油嘴4036。
如图11所示，安装板位于涂刷面板的中心，涂刷气缸用于带动输出端的刮刀和喷油嘴接触纱布，限位柱用以保持接触后的稳定性。刮刀与限位柱、气缸之间设计了一个带有四个弹簧柱的弹性机构，防止刮刀刚性抵接零件，对零件造成损坏。
可以理解的是，本申请通过在支撑架、涂刷机构、刮刀处均设置了用以保护零件的安全结构，以确保当机器出现故障时，零件百分之百不被损坏，提高良品率。
喷油器之所以设计在一侧是因为便于拆卸，更换不同型号的润滑油。
所述第二动力组件404包括电机4041、固定块4042以及穿过两个固定块的螺杆4043；所述螺杆4043上通过螺纹套筒啮合连接于所述涂刷面板4031，当所述电机4041带动螺杆旋转时，涂刷面板4031沿螺杆4043运动。
所述承载组件405包括固设于固定面板的框体4051；所述框体4051的两侧分别设有两个具有弹簧的弹性柱4052；四个所述弹性柱4052的底端连接有中心区域为纱网4055的副板4053；所述纱网4055的周边具有向上凸出的环形台阶4054。
所述支撑架1的底部固设有用于放置零件的固定座5；当所述涂刷机构运动至滑轨最底端时，所述涂刷机构抵接所述固定座，且通过涂刷机构的刮刀位于纱网上做往复运动而均匀涂刷零件。
进一步地，所述固定座5包括底板501，所述底板501上设置有支板502，且支板502的顶部设置有调位气缸503；所述支板502的前侧具有放置台504，且放置台504与支板502等高；所述调位气缸503的输出端具有前端呈齿状的限位爪505；所述限位爪505接触于放置台504台面；所述放置台504外侧固设有滑道506，当限位爪推动零件后，使零件从滑道滑落。
如图10所示，调位气缸能够推动限位爪伸缩，限位爪能够夹持多个零件，特别的，限位爪的厚度低于零件厚度。
本装置的工作原理：
将需要涂刷润滑油的零部件手工放置于固定座的限位爪内，使动力组件推动涂刷机构向下运动，直到承载组件接触零件，涂刷组件的涂刷气缸带动刮刀向下运动，接触零件表面，第二动力组件带动涂刷组件水平向运动，使得刮刀和喷油嘴对零件表面进行涂刷；涂刷完毕后，涂刷气缸将刮刀和喷油嘴收回，动力组件带动涂刷机构离开零件表面，限位爪向前推动，使零部件滑落至滑道内，进行后续工序。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)侧面具有竖直向的第一滑轨组(2)，顶部固设有动力组件(3)；所述第一滑轨组(2)上通过滑块连接有涂刷机构(4)，所述涂刷机构(4)连接于动力组件(3)输出端并位于第一滑轨组(2)上往复运动；所述支撑架(1)的底部固设有用于放置零件的固定座(5)；当所述涂刷机构(4)运动至第一滑轨组最底端时，所述涂刷机构(4)抵接所述固定座(5)，且通过涂刷机构(4)的刮刀位于纱网上做往复运动而均匀涂刷零件。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述支撑架(1)包括两个相平行的支撑柱(101)和固定于两支撑柱上的支撑板(102)；所述支撑板(102)上固设有第一滑轨组(2)；所述支撑板(102)的顶部固设有用于连接动力组件(3)的支耳(103)；所述支撑板(102)的底端两侧固设有限制涂刷机构行程的限位件(104)。
3.根据权利要求1所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述涂刷机构(4)包括连接于滑块的固定面板(401)；所述固定面板(401)上水平固设有第二滑轨组(402)；所述第二滑轨组(402)上安装有涂刷组件(403)，且涂刷组件(403)背部连接有第二动力组件(404)；所述第二动力组件(404)固设于固定面板(401)上，并位于所述第二滑轨组(402)之间，使所述第二动力组件(404)推动涂刷组件(403)位于第二滑轨组(402)上往复运动；所述固定面板(401)的下侧固设有承载组件(405)，使所述涂刷组件(403)抵接承载组件(405)，并位于承载组件(405)表面往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述涂刷组件(403)包括设置于第二滑轨组(402)上的涂刷面板(4031)，所述涂刷面板(4031)的前侧固设有垂直于涂刷面板(4031)的安装板(4032)；所述安装板(4032)上依次设置有限位柱(4033)、涂刷气缸(4034)和限位柱(4033)，且所述限位柱(4033)和涂刷气缸(4034)末端通过弹性组件安装有刮刀(4035)和喷油嘴(4036)；所述涂刷面板(4031)的侧面固设有喷油器(4037)，并通过软管连接于喷油嘴(4036)。
5.根据权利要求4所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述第二动力组件(404)包括电机(4041)、固定块(4042)以及穿过两个固定块的螺杆(4043)；所述螺杆(4043)上通过螺纹套筒啮合连接于所述涂刷面板(4031)，当所述电机(4041)带动螺杆(4043)旋转时，涂刷面板沿螺杆运动。
6.根据权利要求5所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述承载组件(405)包括固设于固定面板的框体(4051)；所述框体(4051)的两侧分别设有两个具有弹簧的弹性柱(4052)；四个所述弹性柱(4052)的底端连接有中心区域为纱网的副板(4053)；所述纱网(4055)的周边具有向上凸出的环形台阶(4054)。
7.根据权利要求1所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述固定座(5)包括底板(501)，所述底板(501)上设置有支板(502)，且支板(502)的顶部设置有调位气缸(503)；所述支板(502)的前侧具有放置台(504)，且放置台(504)与支板(502)等高；所述调位气缸(503)的输出端具有前端呈齿状的限位爪(505)；所述限位爪(505)接触于放置台(504)台面；所述放置台(504)外侧固设有滑道(506)，当限位爪推动零件后，使零件从滑道滑落。
8.根据权利要求2所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述支撑柱(101)底端收缩呈圆柱形，并使尾端形成法兰盘。
9.根据权利要求2所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述限位件(104)包括限位支耳(1041)、接触件(1042)和螺柱(1043)；所述限位支耳(1041)固设于支撑板(102)上，且两个所述限位支耳(1041)上均并列设置有接触件(1042)和螺柱(1043)。
10.根据权利要求1所述的一种自动涂刷润滑油的机构，其特征在于，所述动力组件(3)为气缸。
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